Appareil de levage. I,e brevet Principal eoneerne un appareil de levage coniprenant. un cylindre vertical<B>à</B> pression hydraulique contenant un piston pouvant tourner et se déplacer axialement dans le c#-Jin.dre, une volée articulée<B>à</B> l'extré- tnité supérieure dudit piston, cette volée coin- prenant deux bras de longueur inégale, dont le plus, Iong porte<B>à</B> son.
extrémité extérieure unie poulie<B>à</B> gorge pour un organe flexible de suspension de la charge et dont le bras court forme un support pour au moins une poulie pour cet organe de suspension, lequel organe passe également sur au moins une poulie<B>à</B> gorge montée sur un support infé rieur monté sur le cylindre vertical., de ma nière<B>à</B> pouvoir tourner dans un plan hori zontal par rapport<B>à</B> ce cylindre, tandis que l'extrémité dudit organe est fixée<B>à</B> l'un des- dils supports de poulie.
r,a présente invention se rapporte<B>à</B> un tel appareil et elle est caractérisée en ce quun tiroir d'une valve de commande hvdratiliqLie de l'appareil est susceptible de pivoter et de se déplacer axialement dans une boîte de la dite valve et qu'il est relié<B>à</B> un levier<B>(le</B> commande par l'intermédiaire d'une tige de commande, ce, levier de commande étant monté de manière<B>à</B> pouvoir être déplacé en pivotant dans deux plans verticaux perpendi- eulaires Fini<B>à</B> l'autre.
On obtient ainsi un appareillage de le vage relativement peu coûteux et extrême- nient pratique, notamment pour un truck autopropulsé. La volée peut pivoter et être amenée<B>à</B> angle droit par rapport au corps du truck et la charge peut être soulevée sur le truck<B>à</B> partir d'un point qui est situé à une distance considérable et être déposée sur le véhicule. Le dispositif de commande per met d'incliner et de faire pivoter la volée dans différents plans d'une manière appro priée. L'appareil permet une hauteur de<B>le-</B> vage considérable, en dépit du fait que lors que la volée est dans sa position la plus basse, le vérin ne dépasse pas ou ne dépasse que très peu la cabine du conducteur du truck.
Selon une particularité de l'invention, l'appareil comprend également une soupape modératrice de pression qui empêche la vitesse de descente de la charge de dépasser une certaine limite déterminée.
Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre, d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. <B>1</B> est une coupe longitudinale de la valve de commande en position d'abaisse ment de la volée.
La fig. 2 est une coupe par II-II de la fig. <B>1.</B>
La fig. <B>3</B> est une vue latérale d'un détail de la fig. <B>1,</B> la valve occupant la position re présentée<B>à</B> la fig. 4.
La fig. 4 est une vue en coupe similaire<B>à</B> celle de la fig. 2, la valve de commande occu pant cependant une position intermédiaire (position zéro).
La fig. <B>5</B> est une vue en coupe longitudi- nale, analogue<B>à</B> celle de la fig. <B>1,</B> par la ligne brisée V-V de la fig. <B>7,</B> la valve de coin-. mande occupant cependant une autre posi tion.
Les fig. <B>6</B> et<B>7</B> représentent des coupes verticales de la valve de commande par VI-VI et VII-VII, respectivement, de la fig. <B>5.</B>
La fig. <B>8</B> montre,<B>à</B> plus grande échelle. une partie de la boîte de la valve, vue par dessus.
La fig. <B>9</B> est une vue en bout de la boite de valve.
La fig. <B>10</B> est -une vue latérale partielle d'un appareil de levage comportant un dis positif (le commande qui comprend une valve de commande du fluide sons pression et une soupape modératrice de pression.
La fig. <B>11</B> est une vue en coupe Ionffitudi- nale de la soupape modératrice de pression,<B>à</B> plus grande échelle.
Le cylindre vertical l' du vérin hydrauli que est monté sur une plaque de base (non représentée) qui est, de préférence, montée sur le châssis d'Lin truck autopropulsé, en arrière de la cabine du conducteur de ce der nier. Un piston<B>Ô'</B> est mobile verticalement dans le cylindre<B>1,</B> et la tête supérieure de ce piston est en forme de fourche présentant un arbre transversal 48 auquel une volée 4' est articulée de manière<B>à</B> pouvoir pivoter dans un plan vertical. Cette volée a deux bras de longueur différente, et son bras 4a# le plus Ion- repose, dans sa position la plus basse, contre une butée 24' fixée<B>à</B> l'extrémité supé rieure du piston.
Une console<B>9'</B> est montée rotativement <B>à</B> l'extrémité supérieure du ey- lindre l' et porte<B>à</B> son extrémité un certain nombre de poulies<B>8.</B> Des poulies<B>7,</B> en nom bre correspondant<B>à</B> celui des poulies<B>S',</B> sont, montées rotativement sur le bras le plus court 4b' de la volée 4. Un câble en acier ou Lin or-ane analogue<B>6'</B> passe autour des poulies <B>7'</B> et<B>8,</B> et l'une de ses extrémités est fixée en<B>26 à</B> la console<B>9'.</B> Suivant une variante, le câble<B>6'</B> pourrait être fixé au bras court 4Y de la volée 4.
En outre, ce câble s'enroule autour d'une poulie (non représentée) montée rotativement <B>à</B> I*extrémité extérieure du bras long de la volée. Un crochet ou autre moyen de levage est fixé<B>à</B> cette extrémité du câble<B>6'.</B>
<B>A</B> l'extrémité supérieure du cylindre<B>Y</B> est monté un étrier<B>81</B> qui est muni,<B>à</B> ses deux extrémités extérieures qui se prolongent ù peu près également de part et d'autre (lu cylindre <B>1',</B> de broches d'articulation verticales 54 (l'étrier étant perpendiculaire au plan du dessin). Deux cylindre,,, dont Fun est visible en<B>10'</B> et ].'autre est, invisible<B>à</B> la fig. <B>10,</B> sont montés rotativement sur ces broches 54 par une de leurs extrémités, et sont agencés de manière<B>à</B> pouvoir faire osciller la volée 4' dans Lui plan horizontal: ces cylindres seront dénommés cylindres oscillants dans ce qui suit.
Un piston<B>17'</B> peut se déplacer axiale- ment dans le cylindre<B>10'</B> et Lin autre piston analogue dans le cylindre opposé (invisible), chacun de ces pistons étant articulé au moyen d'une broche<B>58 à</B> la console porte-poulies <B>9'.</B>
Une pompe hydraulique (non représen tée), qui est montée sur le truck, est entraînée par le moteur de ce truck et aspire de l'huile d'un réservoir<B>à</B> huile (non représenté) par l'intermédiaire d'une conduite d'alimentation <B>30</B> (fig. <B>10)</B> et la refoule en direction d'une valve de commande<B>31</B> du dispositif de coin- mande. Cette valve de commande<B>31</B> est reliée par un conduit 34 a-Li cylindre<B>Y</B> au-dessous du piston<B>3'</B> et elle est, en outre, reliée au ,
ylindre oscillant<B>10'</B> par Lin conduit<B>35</B> et c- au cylindre oscillant opposé par un conduit <B>36.</B> Un conduit<B>33</B> provenant de la valve de commande<B>31</B> débouche dans le conduit 34, et un clapet de retenue<B>32</B> est, monté dans ce conduit<B>33,</B> permettant J'écoulement d'huile de la valve de commande<B>31</B> vers le conduit 34 par ].'intermédiaire du conduit<B>33,</B> mais lion en sens inverse.
Wautre part, le conduit 34 est relié par Lin conduit<B>37,</B> par l'intermé diaire d'une soupape modératrice 40,<B>à</B> la valve de commande<B>31.</B> Cette dernière est re liée par une conduite (le retour<B>38 à</B> l'orifice d'aspiration de la pompe ou<B>à</B> un réservoir d'huile situié <B>à</B> cet endroit. Une soupape de sûreté<B>39,</B> qui est montée sur le côté infé rieur de la, valve de commande<B>31,</B> s'ouvre quand la pression d'huile dans le conduit d'alimentation<B>30</B> dépasse une valeur prédé terminée.
Un tiroir<B>27</B> peut tourner et se déplacer axialement clans la boîte<B>28</B> de la valve de commande<B>31</B> (voir fig. <B>1 à. 9),</B> ce tiroir<B>27</B> ayant la forme d'un manchon fixé<B>à</B> -une tige de commande<B>73,</B> qui traverse axialeilient la boîte<B>'28,</B> au moyen d'une goupille<B>90;</B> la paroi cylindrique de ce tiroir est beaucoup plus mince<B>à</B> une partie d'extrémité 27a (celle de droite dans le dessin) qu'à l'autre partie d'extrémité<B>27b</B> (partie gauche), de telle sorte qu'un espace annulaire libre<B>55</B> soit formé entre la tige de commande<B>73</B> et cette paroi plus mince du tiroir.
Une lumière<B>85</B> (fig. <B>6)</B> est ménagée dans la paroi du tiroir<B>27</B> et, par rotation du tiroir <B>27,</B> on peut amener cette lumière en regard (l'une lumière correspondante<B>67</B> de la boîte <B>28.</B> (--'.ette dernière lumière communique avec J'extrémité inférieure du conduit<B>37</B> (fi-.<B>10).</B> En faisant tourner et coulisser le tiroir<B>27,</B> on fait communiquer, au moyen d#une lumière <B>82</B> du tiroir<B>27</B> et une lumière<B>65</B> (fig. <B>7)</B> de h) boîte<B>28,</B> l'espace<B>55</B> et le conduit<B>35.</B> En outre,
une lumière axiale<B>83</B> est ménagée dans la paroi du tiroir<B>27</B> et, pour une certaine po sition anpilaire du tiroir, cette lumière fait communiquer l'espace<B>55,</B> par l'intermédiaire d'une ouverture .63 de la boîte<B>28,</B> avec une chambre 84 dans laquelle débouche la con duite<B>30.</B> La partie<B>27b</B> du tiroir<B>27</B> présente dans sa surface une rainure périphérique<B>61</B> (le laquelle part une rainure longitudinale<B>88</B> qui se prolonge des deux côtés de la rainure <B>61.</B> La tige de commande<B>73</B> comporte une rainure longitudinale<B>86</B> destinée<B>à</B> ramener <B>à</B> l'espace<B>55</B> l'huile du conduit<B>36</B> provenant du cylindre oscillant non représenté,
conduit qui débouche dans l'alésage de la boîte<B>28</B> par une lumière<B>66.</B> L'espace<B>55</B> est en eommun-t- eation avec la conduite de retour principale <B>38</B> par Pintermédiaire d'une lumière<B>68</B> de la boîte<B>28</B> (fig. <B>5).</B> La soupape de sûreté<B>39</B> est <B>c</B> intercalée dans une conduite<B>69</B> qui mène de la chambre 84<B>à</B> la conduite de retour prin cipale<B>38.</B> La tige de commande<B>73</B> comporte un bou lon d'accouplement radial<B>29</B> qui peut être garni d'une douille (non représentée) pou- vaut pivoter facilement sur ce boulon.
En dé plaçant axialement et en faisant tourner la tige de commande<B>73,</B> ce boulon peut être amené dans une ouverture<B>70,</B> sensiblement en forme de V, de la boîte<B>28.</B> Dans sa partie supérieure, l'ouverture<B>70</B> présente trois en tailles de mise en place<B>c,</B> cl et e et dans sa partie inférieure une autre entaille de mise en place<B>f.</B> Les surfaces qui prolongent obli quement; vers le haut la dernière entaille de mise en place<B>f</B> ont pour but de guider le boulon<B>29</B> et, par conséquent, la tige de com mande<B>73</B> lorsque la valve de comniande est actionnée.
La tige de commande<B>73</B> traverse la boîte 28 ainsi que deux tubes<B>72</B> fixés chacun<B>à</B> l'une des extrémités de la boîte<B>28,</B> cette tige étant montée dans ces tubes de manière<B>à</B> pouvoir<B>y</B> tourner et coulisser. Ces tubes<B>72</B> ont une longueur telle qu'ils dépassent<B>légè-</B> rement les bords latéraux du corps du truck.
Un manchon 74. (fig. <B>1)</B> est monté de manière <B>à</B> pouvoir pivoter sur chacune des extrémités extérieures de ces tubes, ce manchon présen tant une bride<B>75 à</B> laquelle est articulée par son extrémité une bielle<B>76</B> dont l'autre extré mité est articulée au moyen dune broche<B>77</B> <B>à</B> un bras<B>78</B> d'un levier de commande<B>52 à</B> deux bras (fig. <B>10)
</B> qui est monté rotati-vement au moyen d'un boulon<B>80</B> sur un manchon<B>79</B> fixé<B>à</B> l'extrémité extérieure de la tige de commande<B>73</B> au moyen d'une broche<B>81.</B> Cette disposition permet le déplacement axial de la tige de commande<B>73</B> et du tiroir<B>27</B> au moyen du levier de commande<B>52</B> et le ré glage du tiroir dans ses diverses positions angulaires, ce levier<B>52</B> étant également mo bile dans un plan perpendiculaire au dessin.
Lorsque le tiroir<B>27</B> est dans une position neutre (fig. <B>3</B> et 4), dans laquelle le boulon d'accouplement<B>29</B> est situé approximative ment<B>à</B> mi-chemin entre les entailles de mise en place d et f, l'huile est refoulée par la pompe au travers de la conduite<B>30,</B> la cham bre 84, la lumière<B>6?</B> de la boîte<B>28</B> et la Iti- mière <B>83</B> du tiroir '27 et, par l'intermédiaire de l'espace<B>55,</B> de l'ouverture<B>68</B> de la Wite et de la conduite de retour<B>38,</B> au réservoir d'huile.
Lorsque la tige de commande<B>73</B> et, par conséquent,<B>le</B> tiroir<B>217</B> sont amenés par pivotement dans une position telle que le bou- Ion d'accouplement<B>29</B> est introduit dans Fen- taille <B>d</B> (fig. <B>1),</B> l'huile s#écouIe sous pression de la chambre 84, par l'intermédiaire de la lumière<B>62,</B> de la rainure périphérique<B>61, de</B> la lumière 64, du clapet de retenue<B>32</B> et des conduit-' <B>33</B> et 34, dans le cylindre<B>1'.</B> r#a lumière<B>63</B> de la boîte<B>28</B> est alors obturée par la paroi du tiroir<B>27</B> (fi-. 2 et<B>6).</B>
Lorsque l'huile pénètre dans le c#TIindre <B>1',</B> le piston<B>3'</B> est repouissé vers le haut, 1(, Able <B>6'</B> défilant vers la droite (comme le montre la fig. <B>10)</B> sur les poulies<B>7'</B> et, par cette op6ration, une charge suspendue au cro- ehet est élevée # la hauteur nécessaire au- dessus du corps du truck.
Lorsque cette charge a atteint la hauteur désirée (en sup posant que la charge doit #-tre déchargée da corps du truck), on bascule le levier de coin- mande <B>52</B> de fanon telle que le boulon<B>29</B> soit, placé dans la position neutre (fig. <B>3)</B> quand le tiroir<B>9-7</B> occupe la, position représentée<B>à</B> la fic. 4.
L'écoulement d'huile dans le cylin- C dre <B>Y</B> cesse et, puisque la paroi du tiroir obture dans cette position la lumière<B>67</B> de la boîte<B>1</B> et que le clapet de retenue 3'21 perniet seulement l'écoulement vers le haut par l'in termédiaire du conduit<B>33,</B> l'huile est empê- ehée de sortir du c#-Iiiidre <B>l'</B> et, (le ce fait, lit charge reste immobile dans la position élevée atteinte.
Lorsqu'on bascule le levier de eoniniande 5'2 dans une direction telle, dans le plan du dessin (fig. <B>10),</B> que le boulon<B>29</B> bute contre la surface latérale de droite de l'ouverture<B>70</B> et sur cette surface inclinée en faisant pivoter la tige de commande<B>73</B> sous la pous.- sée du levier de commande jusqu'à ce que le boulon<B>9-9</B> s'en-age dans l'entaille<B>e</B> de droite, le tiroir<B>27</B> vient occuper la position repré sentée<B>ù</B> la fi--.<B>5.</B> L'huile est alors refoLilée de la, chambre 84 par la lumière<B>82)
</B> dans Fextré- mité de -auelie de la rainure longituinale <B>88</B> et, par la rainure périphërique <B>61,</B> la lumière <B>65</B> de la boîte de valve et le conduit<B>35,</B> dans le cylindre oscillant<B>1.0'</B> (fi-.<B>10).</B> Le piston <B>17'</B> de ce cylindre oscillant est, de ce fait, re poussé partiellement hors du cylindre, d'où il résulte que la console porte-poulies <B>9'</B> pi vote dans le sens inverse des aiguilles dune montre, en re.-ardant la fig. <B>10</B> par-dessus.
Par l'interniédiaire des brins du câble<B>6'</B> si tués entre les poulies<B>7'</B> et<B>8',</B> ce mouvement de la console<B>9'</B> provoque le pivotement de la volée 4.' é-aleinent, dans le sens inverse des aiguilles dune montre et Féloignement de la charge du corps du truck.
Lorsque le piston <B>17'</B> du cylindre oscillant<B>10'</B> est ainsi repoussé hors de ce cylindre, par le fait du pivotement de la console 9.. le piston du cylindre oscil lant opposé est repoussé<B>à</B> l'intérieur de ce cylindre, l'huile qui<B>y</B> est contenue étant alors refoulée par le conduit<B>36,</B> la lumière<B>66</B> et la rainure longitudinale<B>86</B> de la tige de commande<B>73</B> dans l'espace<B>55</B> et, par la con duite de retour<B>38,</B> ramenée au réservoîr d'huile.
Pour faire pivoter la volée 4' clans le sens opposé, il est nécessaire de déplacer et faire tourner le tiroir<B>27</B> pour l'amener dans une position dans laquelle le boulon<B>29</B> s'en <U>gage</U> dans l'entaille de mise en place de gau- ehe c, la rainure peripliérique <B>61</B> du tiroir<B>27</B> étant alors amenée en renird du trou de gau- elie <B>66</B> de la boîte de valve 28 (fig. <B>1)</B> de ma nière<B>à</B> conduire l'huile par le conduit<B>36</B> au cylindre oscillant non visible<B>à</B> la fig. <B>10.</B> Dans cette position du tiroir<B>27,
</B> la lumière <B>85</B> du tiroir<B>27</B> est en regard de la lumière<B>65</B> par laquelle le conduit<B>35</B> provenant du<B>cy-</B> lindre oscillant<B>10'</B> débouche dans l'alésage de la boîte de valve<B>28,</B> de soi-te que l'huile contenue dans ce cylindre peut retourner au réservoir d'huile par Fespace <B>55</B> et la con duite<B>38.</B>
Lorsque le levier<B>de</B> commande<B>52</B> est basculé de manière que le boulon<B>29</B> coopère avec Fune des surfaces latérales de guidage de ].'ouverture<B>M</B> aboutissant<B>à</B> J'entaille (le mise en place inférieure<B>f,</B> le tiroir<B>27</B> occupe -une position dans laquelle l'entrée de l'huile provenant (le la chambre 84 dans les con- duits <B>35</B> et<B>36</B> est coupe<B>k</B> e;
mais, en revanche, la communication entre la chambre 84 et le conduit de retour<B>38</B> est ouverte par l'inter médiaire de la lumière<B>63</B> de la boîte<B>28</B> et de la lumière<B>83</B> du tiroir<B>27,</B> de l'espace<B>55</B> et de l'ouverture<B>68</B> (fig. <B>5).</B> En outre, la lu- inière <B>82</B> du tiroir<B>27</B> est placée en regard de l'ouverture<B>67</B> de la boîte<B>28.</B> Ainsi, le cylin dre<B>F,</B> le conduit 34, la soupape modératrice 40, le conduit<B>37,</B> l'ouverture<B>67</B> et la lu mière<B>82,</B> l'espace<B>55,</B> la conduite de retour<B>38</B> et le réservoir d'huile sont en communication.
Sous le poids du piston<B>3\,</B> de la volée 4' et (le la charge, l'huile est refoulée hors du<B>cy-</B> lindre<B>Y</B> pour retourner au réservoir d'huîle et la charge descend.
Si l'on ne prenait pas de précautions spé ciales, une charge lourde descendrait plus rapidement qu'une charge légère, car l'écou lement, d'huile en retour se produirait natu rellement. beaucoup plus vite, la pression étant beaucoup plus élevée. L'utilisation de la sou pape modératrice de pression 40 a pour ré sultat que la descente de la charge se produit approximativement<B>à</B> la même vitesse, que eette charge soit lourde ou légère.
Dans un alésage 41 (fig. <B>11)</B> du corps de la soupape modératrice de pression 40 peut <B>.se</B> déplacer axialement une tête de soupape eonique 42 qui laisse entre elle et un siège 43 ménagé dans le corps de la soupape un espace annulaire lorsque cette soupape est ouverte. Un piston 45 mobile dans l'alésage 41 est fixé<B>à</B> une tige 44 de la soupape 42. Ce piston comprend -un corps<B>56</B> et une garni- turc <B>57</B> serrés sur un collet 46 de la tige 44 au moyen d'un écrou 47.
Un ressort<B>à</B> boudin 49 est placé entre un bouchon fileté<B>50,</B> vissé dans une extrémité dit corps de la soupape, <B>et</B> l'écrou 47, ce bouchon<B>50</B> permettant le ré- de la tension dudit ressort. Les dépla- eements de la tête de soupape 42 son limités par une butée d'arrêt<B>51</B> située dans un loge ment<B>53</B> ménagé au-dessous de la tête de sou pape 42.
Si, lors de la descente de la charge, la pression d'huile est appropriée<B>à</B> une vi tesse de descente normale, la tête de soupape 42 occupe approximativement la position re- présentée<B>à</B> la fig. <B>Il.</B> Un accroissement de 'ta pression d'huile entraîne le déplacement de la tête de soupape 42 qui est repoussée en di- reetion du siège 43<B>à</B> l'encontre de l'action du ressort 49, ce qui est<B>dû</B> au fait que les sur faces de la tête de soupape 42, sur lesquelles la pression d'huile agit dans le même sens que sur le piston 45, sont plus grandes que celles sur lesquelles cette pression agit en sens con traire.
L'ouverture de passage du fluide voit donc sa section diminuer. Cependant, comme la vitesse d'écoulement du liquide augmente <B>à</B> cause de l'accroissement de pression,<B>la</B> même quantité environ d'e liquide sous pres sion traverse la soupape par unité de temps après cette augmentation. Cela signifie que la vitesse<B>à</B> laquelle la charge descend reste approximativement la même, que la charge soit lourde ou légère.