CH294426A - Procédé de décapage d'objets de forme cylindrique et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. - Google Patents

Procédé de décapage d'objets de forme cylindrique et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé.

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CH294426A
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Corporation Pangborn
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Pangborn Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/18Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description


  Procédé de décapage d'objets de forme     cylindrique    et machine pour la mise en     aeuvre     de ce procédé.    La présente invention est relative au dé  capage, c'est-à-dire à l'enlèvement de la sur  face d'un objet, de substances étrangères, y  compris les produits résultant de la corrosion,  à l'aide d'un jet puissant de particules abra  sives.  



  Un des plus importants avantages du dé  capage au jet     consiste    en ce qu'il peut être  rendu automatique, de sorte qu'il peut être  appliqué à divers objets avec un minimum  de frais et. de     main-d'oeuvre.    Cependant. jus  qu'à présent, le décapage automatique de la  surface entière d'objets de dimensions impor  tantes, tels que des réservoirs cylindriques,  n'a jamais été effectué, probablement en rai  son de la complexité d'une telle opération du  point de vue de la manutention.  



  L'invention a pour objet un procédé de  décapage d'objets de forme     cylindrique,    tels  que des tonneaux et leurs couvercles, ce pro  cédé étant caractérisé en ce qu'on entraîne  l'objet à nettoyer autour de son axe lon  gitudinal, qu'on projette sur cette pièce  un jet sensiblement plan de particules  abrasives venant de l'extérieur et ayant une  direction fixe, et qu'on soumet l'objet. à une  rotation dans le plan dudit jet, de façon à.  exposer toutes les parties de sa surface à ce  jet.  



       L'invention        :L,    en outre, pour objet une  machine pour la mise en     oeuvre    de ce procédé:,  cette machine étant caractérisée en ce qu'elle    comprend une chambre fermée dans laquelle  est placé un bâti muni d'au moins un galet  destiné à supporter l'objet cylindrique à dé  caper par une partie de sa surface cylindri  que externe, un dispositif qui     permet,    d'une  part, l'entraînement dudit. objet autour de  son propre axe longitudinal et, d'autre part,  1.

   entraînement en rotation dudit bâti avec  l'objet à décaper autour d'un axe sensiblement  perpendiculaire audit axe longitudinal, et un  dispositif pour projeter un jet     plan-de    parti  cules abrasives sensiblement dans le plan  qu'engendre ledit axe longitudinal lors de la  rotation du bâti, afin de décaper toutes les  surfaces de l'objet supporté par ledit galet.  



  Le procédé selon l'invention a les avan  tages suivants:  Il permet un décapage parfait de grandes  surfaces avec un minimum de     main-d'oeuvre;     il permet le décapage automatique par  projection d'abrasif aussi bien des surfaces  internes que des surfaces externes de corps  tubulaires;  il permet, toujours avec un minimum de       main-d'oeuvre,    le décapage, par projection  d'abrasif, de corps tubulaires,     tels    que des  tonneaux, en même temps que celui de leurs  couvercles.  



  Le dessin annexé illustre le procédé et  représente, à titre d'exemple, une forme d'exé-      cation de la machine pour la mise en     ceux        re     du procédé.  



       Fig.    1 est une vue en élévation frontale,  certains organes étant. supposés enlevés pour  mieux faire comprendre certaines phases par  ticulières de son fonctionnement, un objet. à  décaper étant mis en place.  



       Fig.    2 est une vue partielle de droite à  gauche, à échelle agrandie et avec arrache  ment, de la partie de la machine représentée  à la     fig.    1, qui supporte la pièce à décaper,  cette dernière ayant     été    enlevée pour plus  de clarté.  



       Fig.    3 est une vue en coupe verticale du  mécanisme d'entraînement en rotation du  support de la pièce à. décaper.  



       Fig.    4 est une vue en coupe suivant la.  ligne     4--4    de la.     fig.    3 d'un détail de cette  figure.  



  Les     fig.    5, 6, 7, 8, 9 et 10 montrent sché  matiquement     certaines    phases du fonction  nement de la machine.  



       Fig.    11 représente une forme d'exécution.  du circuit de commande de la machine repré  sentée dans les     fig.    1 à 4.  



  Suivant la présente invention, un objet       cylindrique,        quasi-cylindrique    ou tubulaire est.  entraîné en rotation autour de son axe lon  gitudinal, un jet sensiblement. plan. de parti  cules abrasives est dirigé sur cet objet, et  l'objet en question tourne dans le plan de ce  jet, de telle     sort. &     que la     totalité    de sa sur  face, y compris sa surface interne, est expo  sée à l'action du jet.

   Un couvercle destiné à  cet objet de     forme    tubulaire peut être disposé  près de ce     dernier,    de sorte que l'objet et le  couvercle peuvent. être décapés ensemble,  l'effet de     ricochet    des particules étant utilisé  pour atteindre les parties de la.     surface    dont,  l'accès est difficile.  



  Suivait l'exemple d'exécution représenté  à la     fig.    1, la machine     comporte    une chambre  110 réalisée, de préférence, en plaques de  tôle d'acier, montées sur un châssis. La partie  antérieure de la chambre 110 comporte une  porte 112,     coulissant    dans le sens vertical et  munie d'un joint en caoutchouc. Cette porte  assure un large accès à. la chambre 1.10 et elle    est destinée à permettre la mise en place et l'en  lèvement des objets soumis au décapage,     tel     qu'un tonneau 132. La paroi opposée 111 de  la chambre 110 présente, de préférence, un  trou d'homme, non représenté, afin de faciliter  les travaux d'entretien.

   Le plafond de la  chambre 110 comporte une hotte pour l'échap  pement d'air par un tuyau 11.6, et une con  duite d'amenée d'air 146     est    disposée sur le  côté pour assurer la ventilation. A     l'intérieur     de la chambre 11.0, un plancher constitué gé  néralement par une grille métallique reposant  sur     uni    cadre 118 en acier, sert. de support à  un bâti 1.14 sur lequel on place l'objet à dé  caper.  



  Une roue de projection de     particules    abra  sives par action centrifuge 130 et un moteur  131. qui ]'entraîne sont fixés sur la paroi laté  rale de la chambre 110. L'axe de la     roue130    est.,  de préférence, disposé verticalement, de     sorte     que la roue tourne dans un plan sensiblement  horizontal pour projeter les particules abra  sives suivant ce plan, ci-dessus nommé  plan  du jet. , contre la surface de la pièce 132.  



  Une plaque de sécurité 1.34 est     disposée     devant la. sortie de la. roue 130. Cette plaque     est          commandée    automatiquement., dans l'exemple  décrit, à l'aide d'un dispositif de commande  pneumatique 136, et elle s'abaisse devant la  roue 130 quand on lève la. porte 112 de la  chambre. Cette plaque empêche les particules  abrasives de pénétrer dans la chambre 110  pendant que l'ouvrier enlève la pièce 132.  Lorsqu'on abaisse la porte 112 pour fermer       la,    chambre 11.0, la plaque     1_34    est automati  quement remontée, donc écartée du plan du  jet de particules abrasives.  



  La porte     1.1.2    est. munie de contrepoids 138,  réunis par des     câbles        1.:10    et     1-12,    des deux  côtés de la chambre 1.10. Une butée     14-1    peut  être déplacée le long de la paroi de la cham  bre 110 et sert à limiter vers le bas la course  du contrepoids 138 et, par conséquent, le dé  placement vers le haut de la porte 112.  



  Les     particules    abrasives 121, par exemple  de la grenaille ou de petits morceaux de fil       métalliques,    sont amenées d'une trémie 128       vers    la roue 130 à. travers un conduit 123.      Un cylindre à air 148,     supporté    à l'aide d'une       console    152, est. relié à, une soupape 172 inter  calée dans la conduite 123 et réglant l'écoule  ment des particules abrasives depuis la tré  mie où elles sont stockées vers la roue de pro  jection.  



  Une autre trémie 120 est agencée pour re  cueillir les particules abrasives déjà utilisées  et qui y tombent à travers la grille 118. Un       transporteur    à vis sans fin 122 placé sous la       trémie    120, conduit la matière abrasive utili  sée à un réservoir 125 et un élévateur 150 à       godets    124 la remonte vers un séparateur 126,  d'où elle retombe dans la trémie-réservoir 128.  L'élévateur est commandé par un moteur élec  trique 129.  



  Le séparateur 126 est destiné à. éliminer  les particules abrasives qui ne peuvent plus  être utilisées. Il comporte un carter en forme  de conduit 153 vers lequel les particules ve  nant de l'élévateur 150 sont acheminées par       ue    conduite d'amenée 155. A l'extrémité infé  rieure du conduit 153 sont ménagées deux       cuvertures    en regard     l'une    de l'autre, 156  et 157. En aval de l'ouverture<B>157</B> est monté  un réservoir 159 dont un côté est. relié an       réservoir    128 et l'autre à une conduite pour  les déchets 176.

   Un conduit d'aspiration 174  communiquant avec un dispositif de ventila  tion, aspire L'air par l'ouverture 156 à, tra  vers le courant des particules abrasives tom  bant de l'élévateur 150 et élimine ainsi les       particules    les plus fines qui sont. dirigées sur  le réservoir 159 et tombent à travers la con  duite à déchets 176. Les     particules    suscepti  bles d'être encore utilisées continuent. leur  chemin vers la trémie de stockage 128.  



  lie bâti destiné à supporter la pièce à net  toyer est     représenté    avec plus de détails aux       fig.    2, 3 et 4. A la     fig.    3, on voit que la par  tie inférieure du bâti comprend un socle 300  qui porte une table rotative 302, laquelle porte  à son tour un dispositif d'entraînement 305.

    Ce dispositif est fixé à la table 302 à l'aide       R    de broches 316 de forme conique et accessoire  ment par des boulons. 11 comporte une série  d'arbres 304 destinés à entraîner la pièce à  nettoyer (voir aussi     fig.    4) et un arbre de         commande        3-11.    Chaque arbre 304 porte     un     jeu de galets d'entraînement. 30.6 ainsi     qu'un     disque de maintien 202 et une poulie à gorge  200     (fig.        9).     



  Dans le socle 300, qui est. constitué par une  pièce coulée, sont. prévus deux arbres     menants     312 et 31.4. Ces arbres sont entraînés de ma  nière appropriée par un moteur électrique à  vitesse variable monté à l'extérieur de la.  chambre 110 par un dispositif de transmis  sion, tel que     celui    représenté en 190 à la       fig.    1. L'arbre 312 porte un pignon 346 qui  entraîne une couronne dentée 348 rigidement  fixée sur la face inférieure de la table 302.

    Cette dernière est ainsi entraînée autour     d'tri     axe vertical monté dans un boîtier 358 et qui  tourne dans des paliers 350 et 351..     Etant     donné que le dispositif 305 est réuni à, la. table  302 et puisque les pièces à. décaper 132 re  posent sur les galets 306, 202 et les poulies  à gorge 200     (fig.    2) portées par ce dispositif  305, ces pièces 132 sont entraînées autour de  l'axe vertical du boîtier 358.  



  En même temps que s'effectue cette rota  tion autour d'un axe vertical, l'arbre de com  mande 314 entraîne un pignon 334 qui en  grène avec un pignon 336 entraînant ainsi  en rotation un arbre vertical 303 qui traverse  dans le sens longitudinal le boîtier 358.     Au     sommet de l'arbre 303 est monté un pignon  340 qui entraîne une roue dentée 342 fixée  sur l'arbre 344.     Au    moyen d'une transmission  décrite ci-après, cet arbre entraîne les arbres  304 et par là. les galets 306, 202 et les  poulies 200 qui font tourner les pièces à dé  caper, telles que le cylindre 132, autour de  leurs axes longitudinaux respectifs.  



  Dans les     fig.    3 et 4, le mouvement est       transmis    de l'arbre     34-1    aux arbres 304 à  l'aide d'une chaîne et d'une roue dentée. Une  roue dentée 352 montée sur l'arbre 344 en  traîne par     l'intermédiaire    d'une chaîne 354  des roues dentées 356, calées sur les arbres  304. Cette transmission est schématiquement  représentée à, la     fig.    4.  



  La     fig.    4 montre également     comment    peut  être réglée la tension de la chaîne 354. Sur  l'un     des    arbres d'entraînement 304 est mon.-           tée        rotativement    par     rue    de ses extrémités  une plaque de réglage allongée     -100.    L'autre  extrémité de cette plaque maintient en con  tact avec la chaîne une roue tournant folle  402.

   Un boulon de réglage 404, qui peut. être       manoeuvré    de l'extérieur du dispositif 305 en  tournant dans un trou taraudé peut être vissé  vers l'intérieur et. entraîner la plaque 400  dans le sens contraire des aiguilles d'une  montre autour de l'arbre 304 pour agir sur  la chaîne 354 et en augmenter ainsi la tension.  



  On peut voir d'après la     fig.    3 que tout le  mécanisme d'entraînement du bâti 114 est  conçu de manière à en faciliter la. construction  et l'entretien. L'arbre 314 avec son pignon  334 peut d'abord être monté dans les paliers  320, séparés par une entretoise tubulaire 322  et montés dans un boîtier 318 en forme de  manchon, à l'aide d'un chapeau 321 boulonné  sur ce bâti par une série de boulons dont cer  tains sont représentés en 324 et 326. Le boî  tier 318, qui contient l'ensemble ainsi formé,  peut alors être réuni au socle 300 à l'aide de  boulons 328 et peut être démonté facilement  aux fins d'entretien. L'arbre 312 est monté  de même.

   Les arbres 304 et 344 sont. montés  dans le bâti 305 par exemple à l'aide de flas  ques 360, utilisés pour la fixation de l'arbre  344, de sorte qu'eux aussi sont accessibles     indi-          v        iduellement.     



  On voit ensuite à la     fig.    3 que des joints  à huile 301, 370 sont placés de telle manière  que non seulement ils empêchent toute fuite  du lubrifiant, mais divisent en même temps  l'ensemble du bâti 114 en trois compartiments,  du point de vue du graissage. La tête 305  forme un de ces compartiments, le socle 302       est    divisé en un compartiment supérieur 330  et. un     compartiment    inférieur     332.    On peut  ainsi maintenir séparément le lubrifiant à un  niveau approprié dans chaque compartiment.  Ce mode de compartimentage simplifie égale  ment l'entretien en permettant de ne vider  qu'un seul compartiment, si l'on désire accé  der à l'un des engrenages seulement.  



  Comme indiqué ci-dessus, l'arbre 304 en  traîne les galets 306, les poulies 200 et le galet  de maintien 202. Les galets 306     entraînent.       par friction la pièce cylindrique qu'il s'agit  de décaper qui, dans l'exemple représenté aux       fig.    1, 5, 6, 7, 8, 9 et 10, est un tonneau, tan  dis que les poulies 200 entraînent le couvercle  utilisé pour fermer le côté     ouvert    du tonneau.  Les arbres 304 sont, de préférence, inclinés  d'environ 10  par rapport à un plan vertical,  comme représenté en 371 à la     fig.    3. Le dis  que de garde 202 empêche le tonneau 132 de  glisser des galets 306 dans une direction, tan  dis qu'une butée 204 empêche un mouvement  analogue dans la direction opposée.  



  Pour maintenir le tonneau     et/ou    le couvercle,  une série de bras mobiles, en forme d'arcs de  cercle 166     (fig.    1) sont montés sur une pièce  27.1 fixée sur la tête 302 et portent une série  de poulies à. gorge 210 et deux séries de ga  lets 170 et 206 tournant fous sur des     axes     208. Lorsque ces bras 166 sont dans la posi  tion de travail, représentée au dessin, les ga  lets 170 et 206 maintiennent, en place le ton  neau 132 sur les galets 306 (fi-. 1), tandis  que les poulies 210 remplissent la même fonc  tion en ce qui concerne le couvercle.  



  Les bras 166     sont.    montés pivotants sur une  broche 182 portée par des oreilles 183 fixées  à la pièce 211 et sont ramenés en arrière par  maniement d'une manivelle 180 (voir     fig.    1)  fixée sur une extrémité d'un arbre rotatif 212  qui traverse la pièce 271 à l'extérieur de la  tête 302. L'extrémité     opposée    de l'arbre 212  porte un verrou 27.4 soumis à l'action d'un       ressort    216 qui tend à l'amener vers la     posi-          tïon    verticale dans laquelle il est représenté  en trait plein.

   Dans cette position, le verrou  se place sous un de deux bras     eoudés    184 dont  sont munis les bras 166 et empêche ces bras  de revenir en arrière. Des butées 218 et 219  limitent la. course du verrou     21-1.    Lorsqu'on  tourne la, manivelle 180 pour amener le ver  rou vers la, butée 218, comme représenté en  pointillé à. la     fig.    2, la tension d'un     ressort     220 accroché à la tige 185 qui réunit les bras  184 provoque la rotation des bras 166 autour  de la. broche 182 (voir aussi     fig.    1) et. les  amène en position d'effacement ou d'ouver  ture, dans laquelle on peut mettre en place un  tonneau. et son couvercle ou les enlever.

   Lors-      que ces pièces sont en place, les bras 166 sont  ramenés dans la position de fermeture repré  sentée à la     fig.    1 et la manivelle 180 peut  alors être remise en position de verrouillage.  



  Afin d'en éviter une usure excessive, la  partie des bras 166 qui est placée sur le tra  jet de la matière abrasive projetée par la  roue 130 est protégée par des gaines en  scier 224.  



  Une barre 222 maintenue par des goupilles  223 contre les oreilles 183 constitue une butée  qui limite dans les deux sens le déplacement.  des bras 766.  



  Une des caractéristiques du procédé décrit       réside    dans le fait qu'aussi bien le tonneau  que son couvercle sont décapés simultanément  dans le dispositif décrit. Ceci     est    expliqué       ci-dessous    par la description des deux rota  tions que subissent ces pièces durant l'opéra  tion de décapage; les différentes phases de ce  traitement sont représentées par les     fig.    5  à 10.  



  La     fig.    5 correspond à la position initiale  dans laquelle les pièces cylindriques 132     sont.     mises en place, position dans laquelle elles  restent     durant    un temps déterminé par la  nature de la surface à décaper, tout en étant.  entraînées en rotation autour de leur axe lon  gitudinal. Le jet de particules abrasives di  rigé horizontalement, qui, en coupe verticale,  peut avoir une largeur sensiblement moindre  que celle des pièces à décaper, mais qui  s'étend dans le sens horizontal sur une lon  gueur assez considérable, est désigné par les  lignes 500.

   Ces particules pénètrent à l'inté  rieur du tonneau 732, rebondissent sur les  surfaces et le décapent par abrasion et par  frottement.     Lorsque    la durée de temps que  l'on s'est fixée est écoulée, l'intérieur du ton  neau 132 est. décapé et. le tonneau ainsi que  le couvercle sont automatiquement entraînés  dans le sens des aiguilles d'une montre au  tour d'un axe vertical en passant, par les  phases     successives    représentées aux     fig.    6 à 10.  Durant cette rotation, la révolution autour  de l'axe longitudinal continue.

   La     fig.    6  montre comment, dans la position qu'elle re  présente, le jet atteint non seulement la. sur-    face externe du tonneau, mais également  comment des particules abrasives atteignent  par ricochet la surface externe du fond du  tonneau et la surface interne du couvercle,  ces deux surfaces étant cachées par rapport.  au jet abrasif.  



  Dans la position correspondant à. la     fig.    7,  la surface externe du fond du tonneau conti  nue à être soumise à la projection d'abrasif,  et à la     fig.    8, c'est la. surface externe du cou  vercle qui y est soumise d'une manière in  tense. Dans les positions correspondant aux       fig.    9 et 10, le processus est analogue à celui  représenté à la     fig.    6. Quand un tour com  plet est achevé, les pièces sont ramenées dans  la position représentée à la     fig.    5: toutes les  deux sont parfaitement. propres et. on peut  les enlever.  



  Le temps nécessaire pour que le tonneau  et le couvercle 132 accomplissent un tour com  plet, commençant à la position de la.     fig.    5 et  y revenant en passant par les positions cor  respondant. aux     fig.    6 à 10, est. choisi suivant  le degré de décapage qu'on désire obtenir,  étant. entendu que l'opération doit se faire en  un tour.  



  L'opération qui vient d'être décrite peut  être exécutée d'une manière totalement auto  matique. On peut, par exemple, prévoir un       dispositif    électrique ou mécanique pour em  pêcher la roue 130 et le reste de l'appareil de  fonctionner quand l'élévateur 150 et le venti  lateur ne fonctionnent. pas. De même, la pla  que de sécurité 134 et la soupape 172 qui  contrôle l'écoulement de l'abrasif peuvent.  être reliées entre elles de telle     facon    que lors  que la porte 112 est ouverte, l'abrasif qui se  trouve déjà dans la roue 130 n'est pas pro  jeté dans la. chambre 110.

   La roue 130, en  raison de sa très grande vitesse de rotation,  s'arrête et démarre lentement et peut avan  tageusement continuer à     tourner    tout le  temps que le dispositif est en service, en par  ticulier durant les opérations de mise en place  et d'enlèvement des objets à décaper, grâce  à la plaque de sécurité 134.  



  Lorsque le cycle du décapage a commencé,  on peut obtenir que les opérations suivantes      se succèdent automatiquement: la porte 112  de la: chambre 110 est fermée; la plaque de  sécurité 134 est soulevée; la roue 130     corn-          mence    à tourner; la soupape 172 qui contrôle  le jet de la. matière abrasive est ouverte; un  dispositif de contrôle de la table et le dispo  sitif d'entraînement de la table qui est auto  matique et. temporisé, est mis en route.

   Lors  que la table a achevé un tour complet,     les     opérations suivantes peuvent être amenées à  se succéder automatiquement: la rotation de  la table et la rotation du tonneau et de son  couvercle autour leur axe cessent; la.     soit-          pape    172 est fermée; la plaque de sécurité  134 est abaissée; la porte de la chambre 112  est. levée. Un ouvrier peut alors en toute sé  curité pénétrer dans la chambre     112    pour  remplacer la pièce décapée par une autre.  



  Il est également indiqué de prévoir un  contrôle manuel de façon à. pouvoir faire faire  à la. table une partie de tour dans l'une ou  l'autre direction ou l'arrêter pour un instant  de façon à. effectuer Lin décapage supplémen  taire durant un des stades du cycle ou pour  accélérer la rotation à un moment donné. Ce  contrôle peut également avoir pour but de  ramener le tonneau et le couvercle 132 dans  la position correspondant à la     fig.    5, après  une interruption éventuelle du cycle de     déca.-          page,    dans le cas où le dispositif est automa  tique.

   Il est également désirable de disposer  de ce contrôle pour pouvoir arrêter le dispo  sitif dans le cas où il commencerait à travail  ler d'une façon     défectueuse.     



  Le :décapage sera effectué également, bien  que le tonneau et le couvercle ou seulement  l'un d'eux soient placés     sur    le bâti 114; d'au  tres pièces cylindriques pourraient également,  être décapées.  



  La     fig.    11 représente le schéma électrique  d'un dispositif particulièrement pratique  pour la commande de la machine qui vient.  d'être décrite. Une source d'énergie électri  que quelconque appropriée alimente des con  ducteurs principaux 600 et 602, dont un peut  être mis à la terre, comme indiqué en 604.  Le     conducteur    600, non mis à la. terre, est.    connecté à. travers un commutateur d'arrêt  608,à bouton, normalement fermé, et un com  mutateur clé mise en circuit 610 à bouton,  normalement. ouvert, à Lin dispositif de com  mande de la roue de projection, tel que l'en  roulement d'un relais de sûreté 612. Le cir  cuit d'excitation de cet enroulement est com  plété par un disjoncteur à maxima 614 et un  conducteur 616 relié au conducteur mis à la  terre 602.

   Des contacts 618, normalement ou  verts et dont. la fermeture est commandée par  le relais 612, sont     branchés    aux bornes du     com-          rnutateur    de démarrage<B>610</B> et     maintiennent     fermé le circuit. de     l'enroulement        dit    relais 612  après que le contact de démarrage 610 a fonc  tionné pour démarrer le moteur de la roue,  puis a été lâché.     Un    ou plusieurs contacts  supplémentaires que comporte ce relais et qui  ne sont pas représentés ferment le circuit  d'excitation du moteur de la roue quand le  relais 612 a fonctionné.  



  Un autre conducteur 626 relie au conduc  teur principal 600, à travers un contacteur  d'arrêt     normalement    fermé 628 et un con  tacteur de démarrage     normalement    ouvert  630, un conducteur 631 connecté à l'enroule  ment d'un relais de commande 632 du mo  teur 129 d'entraînement de l'élévateur 1.50 et  un disjoncteur à maxima 634, le tout d'une  manière analogue à. ce qui a été dit au sujet  du moteur de la roue.  



  Un troisième conducteur 646 fait partie  d'un circuit qui relie le conducteur principal  600 au     conducteur    mis à la terre 602, à tra  vers les contacts normalement fermés 648,  d'un relais principal     7'Z0,    un conducteur 650,  un interrupteur normalement ouvert 652 com  mandé par le déplacement. de la plaque de sé  curité et une lampe signal verte 654. Le con  tact 648 est ouvert lors de l'excitation du re  lais principal 720, dont. le fonctionnement est  décrit ci-après.  



       t1    partir du conducteur 631 qui alimente  le relais de la mise en marche de l'élévateur       1_50,    une dérivation 686 est connectée à un  deuxième conducteur principal 700,à travers  un contacteur double normalement ouvert  687 commandé par la porte 112, un contac-           teur    normalement fermé 688 qui commande  l'arrêt de la table 302, un conducteur 691 et  un contacteur normalement ouvert. 689 com  mandé par la table 302, un contacteur à bou  ton de commande normalement ouvert 690  qui commande le démarrage de la table 302.  Une lampe signal rouge 754 est branchée  entre le conducteur 700 et. le conducteur mis  à la terre 602.

   En outre, un conducteur 706  connecté au conducteur 700 est relié, à tra  vers un contacteur normalement fermé 789  commandé par la table 302, un conducteur 708  et l'enroulement. 71.3 d'un relais secondaire  712, au conducteur mis à la terre 602. Un  autre conducteur 726 connecte le conducteur  700 à travers les contacts normalement fermés  730 d'un relais temporisé 733, un conducteur  736 et l'enroulement du relais principal 720,  au conducteur 602. La mise sous tension de  l'enroulement 734 du relais 733 est, assurée,  à travers les contacts normalement ouverts  711 d'un relais secondaire<B>713,</B> par un con  ducteur 708 qui est relié à travers le contac  teur 789 et le conducteur 706 au conducteur  700. Des     contacts,    710 normalement ouverts  relient le conducteur 708 au conducteur 736.  



  Un dispositif pour le contrôle des durées  des mouvements de la table est commandé par  un embrayage à commande électrique 795  branché entre les conducteurs principaux 700  et 602. Le mécanisme du réglage des temps  est commandé, à partir d'un     troisième    con  ducteur principal 800 connecté au conduc  teur 691 et à un conducteur 806 relié à tra  vers des contacts 818 au moteur du réglage  des temps 823 et, de là, à la ligne mise à la  terre 602. Le conducteur 806 est également  connecté au conducteur 700 à travers des  contacts 748 appartenant au relais principal  720 et normalement ouverts.

   Le moteur 823  commande par l'embrayage 795 un bras,  schématiquement représenté en 825, qui à des  périodes déterminées ferme des contacts nor  malement ouverts 827 et établit alors à l'aide  du     iconducteur    826 un circuit partant du  conducteur 800 et passant par des contacts  normalement     ouverts    848 du relais principal.  720, un conducteur 830 et le relais<B>812</B> qui    commande le moteur qui entraîne la table  302 en rotation. Ce relais 81.2 peut être sem  blable aux relais 612, 632, mais n'a pas besoin  d'avoir de contacts de maintien. Un disjonc  teur à maxima peut être prévu dans le cir  cuit du moteur qui entraîne la table et peul  être intercalé entre le relais 812 et le conduc  teur mis à la terre 602.  



  Un moteur qui entraîne les galets 306 est  commandé par un relais 832 dont l'enroule  ment 833 est connecté au conducteur 800 à  travers un conducteur 847, un jeu de con  tacts 849 du relais principal 720 et au travers  d'un disjoncteur à maxima 834 au conducteur  602. Entre le conducteur 847 et le conducteur  602 mis à la terre sont connectés par un con  ducteur 866 et des contacts 831 normalement  ouverts du relais 832, l'appareil 860 qui com  mande la plaque de protection et l'appareil  862 qui commande l'ouverture de la porte  d'amenée de l'abrasif. Un contact normale  ment fermé 864 commandé par la plaque de  sécurité est intercalé dans le circuit de l'ap  pareil 860 qui commande l'amenée de l'abra  sif.  



  Les différents contacteurs de démarrage  et d'arrêt de même que les lampes signaux  sont tous groupés, suivant l'exemple repré  senté, sur un tableau de contrôle 666 qui com  porte également un contacteur 668 permet  tant d'ajuster la position de la table, contac  teur dont la fermeture permet de fournir le  courant à partir d'un conducteur 650,à tra  vers des contacts 649 normalement fermés du  relais principal 720,à un conducteur 670 qui  est connecté directement au conducteur 830  alimentant le moteur qui     entraîne    la table en  rotation.  



  La source de courant électrique étant  branchée, pour la mise en service du dispositif  de contrôle de la     fig.    11, on ferme d'abord  les contacteurs de démarrage 610 et 630 de  la, roue et de l'élévateur. Il suffit que ces  contacteurs soient fermés un court moment,  car des contacts de maintien, tels que celui  représenté en 618 ferment le circuit des mo  teurs et les maintiennent sous tension.     Etant     donné que la plaque de sécurité retombe lors-      que le mirant. est. coupé et ferme le contact.  652, tant que le contact. 648 du relais     prinei-          pa.l    720 n'est. pas ouvert par la mise     sous     tension du relais principal 720, la lampe  signal verte 654 reste allumée.

   Les moteurs  de l'élévateur 150 et de la roue 130 étant en  circuit et les contacteurs 687 étant maintenus       fermés    du fait. que la porte 112 est fermée,  de même que l'ouverture de nettoyage auxi  liaire (non représentée), le conducteur<B>800</B>  Est mis sous tension à travers le contacteur  d'arrêt 688 de la, table. Cependant, le circuit  qui alimente le relais principal 720 à partir  du conducteur 700 reste ouvert. Par consé  quent, les moteurs de la table et de la plaque  de protection, l'alimentation en abrasif et le  moteur régulateur sont hors circuit.  



  Dans ces conditions, on peut introduire  l'objet à décaper dans la. chambre de net  toyage, l'ouverture des portes coupant. l'ali  mentation auxiliaire des lignes 700 et 800 par       ]-\ouverture    du contact 687, ce qui constitue  une sécurité contre une mise en marche     inteni-          pestiv    e du dispositif de projection ou de celui  de la rotation de la table. Lorsque le charge  ment. est achevé et que les portes sont de nou  veau fermées, le commutateur 690 qui com  mande le fonctionnement de la table peut être  fermé et si la table est dans la position pour  le chargement-, dans laquelle elle maintient  le contact 689 fermé, le conducteur 700 est  mis     sons    tension.

   La lampe     signal    rouge 754       s-allume    et le relais principal 720 est mis sous  tension à travers le conducteur 736, le relais  temporisé 730 et le conducteur 726. Tous les  contacteurs du relais principal sont ainsi  commandés. L'ouverture du contact 648 pro  voque l'extinction de la lumière verte 654,  tandis que le contact 668 est rendu inopérant  du fait de l'ouverture du contact 649.     En     même temps, la fermeture des contacts 849 du  relais principal provoque la mise sous tension  du relais qui commande le moteur entraînant.  en rotation la pièce à décaper et le relève  ment de la plaque de sécurité du fait de la  fermeture du contact 831 de ce relais.

   Le  relèvement de cette plaque provoque la fer  meture des contacts 864 et donc     l'ouverture       du conduit d'amenée de l'abrasif par la mise  sous tension du relais 862. En outre, la fer  meture des contacts 848 du relais principal  prépare la. constitution dit circuit du moteur  812 qui commande la. rotation cyclique de la  table, et un autre jeu de contacts     7.18    réunit  les conducteurs 700 et 800.  



  La, mise sous tension du conducteur     700     commande l'embrayage 795 qui réunit le bras  825 au moteur de réglage des temps 823; si  multanément., la fermeture du contact 818  met sous tension ce moteur. La table étant  dans la position de chargement, le contact 789  est maintenu ouvert, de sorte que le relais  secondaire 7l-2 et. les relais de retard 730, 733,  734 ne peuvent pas être mis sous tension. Le  décapage de l'intérieur du tonneau commence,       1E;    tonneau tournant autour de son axe, mais  la table restant immobile.

   Si le moteur provo  quant la rotation de la pièce à décaper venait  à, s'arrêter, soit par fonctionnement du     dis-          joncteur    à maxima 834, soit. pour une autre  raison, la plaque de sécurité serait libérée et  retomberait pour occuper la position de pro  tection en ouvrant. le contact. 864 et arrêtant  ainsi l'arrivée de ].'abrasif. Si le moteur 129  de l'élévateur 150 s'arrêtait, ].'ouverture de  son contact. de maintien couperait la tension  dans les     conducteurs    700 et 800, coupant     aussi     l'arrivée de l'abrasif, faisant tomber la plaque  de sécurité, coupant la tension aux bornes du  relais principal 720 et. provoquant. l'extinc  tion de la lumière rouge et, l'allumage de la  lumière verte.

   Si la table ne se trouve pas en  position de chargement quand la fermeture  du contacteur de démarrage 690 a lieu, le  fait. que le contact 689 est ouvert. empêche  la mise sous tension. du relais principal, de  sorte que le contact     848    reste ouvert et lé  moteur qui commande la rotation de la table  reste arrêté, aucun des autres dispositifs de  contrôle automatique ne pouvant par ailleurs  fonctionner. Néanmoins, la, table pourra être  amenée dans la position correspondant au  chargement à, l'aide du contacteur 668 mis  sous tension à. travers la ligne 646 et les con  tacts 648 et 649 du relais principal 720 qui  sont en position de fermeture.

   Le contacteur      668 est, maintenu     fermé    pendant le laps de  temps nécessaire, c'est-à-dire jusqu'à ce     que     l'on ait, constaté que la table a atteint la posi  tion de     chargement.    Si l'on veut, on peut. pré  voir une connexion entre le     eontaeteur    668     (,t     une lampe telle que la lampe rouge 754, le con  tact de fin de cycle de la table provoquant auto  matiquement. l'ouverture de ce circuit. lorsque  la table atteint- la position de     chargement.     



       1.a    projection d'abrasif ayant.     commencé,     comme indiqué     plus    haut, le moteur de ré  glage des temps est.     ré;1é    de façon. à fermer  les contacts 827 après un laps clé     temps    suf  fisant pour effectuer un     déeapagle    parfait de  la surface interne du tonneau. A la fin de ce  laps de temps, le bras 82.5 ferme le contact  827 et le relais qui commande le moteur en  traînant en rotation la table est mis sous ten  sion, le contact     8-18    étant maintenu     fermé    pair       Ic:    relais principal.

   Dès que la table a quitté  sa position clé chargement, les contacteurs 689  et 789 reviennent dans     leurs    positions nor  males. Les contacts 689 sont ouverts et le con  ducteur 700 est mis sous tension à travers les  contacts     7-18    du relais principal.

   En même  temps, la fermeture des contacts 789 provo  que la mise sous tension du relais secondaire  712 et provoque la fermeture des contacts 710  et 711. lies contacts     71_0    du relais secondaire  ferment un autre circuit par lequel le relais  principal 720 peut être mis sous tension par  le contact 789, tandis que les contacts 711     dil     relais secondaire provoquent     l'ouverture    du  contact 730 du relais temporisé et donc     l'ou-          verture    du circuit de mise sous tension dit  relais principal précédemment existant..

   Si  l'on veut., le relais secondaire et. le relais tem  porisé peuvent. également être connectés de  façon à provoquer la mise hors circuit du  moteur de réglage des temps et de l'em  brayage situé en ce point.  



  Le moteur de la table fonctionnant dans  la position ainsi atteinte, le relais principal  720 est plagié sous le contrôle du contacteur  789, du contact     7-18    du relais principal,     dal,     contacteur 689, du     contacteur    687 et du con  tacteur commandant le     moteur    (le     l'élévateur,       en série. Le relais du moteur qui     commande     la roue de projection peut aussi être inclus  dans cette série.     Entre    temps, lia face externe  de la pièce est. décapée.

   Lorsque la partie du  cycle de travail relative au décapage de la  surface externe est terminée et  < lue la table  revient de nouveau dans la position de charge  ment, lie contacteur 789 est. ouvert provoquant  ainsi la mise hors circuit du relais principal.  Ceci     met.    hors circuit le conducteur 700, le re  lais du moteur 812, le relais du moteur 832,  tandis que l'arrivée de l'abrasif est coupée et  la plaque de sécurité retombe.     L'ouverture    du  relais 789 provoque aussi la mise hors circuit  du relais de retard 733, ce qui rétablit le cir  cuit d'alimentation primitif du relais prin  cipal par le conducteur     7?6,    mais ceci ne     so     produit qu'avec un certain retard, de sorte  que les contacts 730 ne se ferment qu'après  la.

   mise hors circuit du relais principal et  l'arrêt du décapage. Si L'interrupteur d'arrêt  688 est actionné durant la rotation de la table,  les conducteurs 700 et 800 sont. également mis  hors circuit, libérant L'embrayage 795, de sort       que    le bras 825 revient dans la     position    ini  tiale. A partir de cet instant, on peut repren  dre le décapage en se servant d'abord da  commutateur 688 pour amener la table en       position    de chargement. Quand le cycle de dé  ea.page est. terminé, la lampe rouge     751     s'éteint. et, la lampe verte 651 s'allume, indi  quant que la pièce décapée peut être retirée.  La porte de la chambre peut alors être ouverte  et la pièce décapée être remplacée par une  autre.

   La fermeture de la porte après la mise  en place d'une nouvelle pièce prépare la ma  chine pour le cycle suivant, les contacts 687  étant fermés.  



  D'autres dispositifs de contrôle peuvent  également être utilisés. C'est ainsi, par exem  ple, qu'un arrêt     prématuré    de la table effec  tué à, l'aide de l'interrupteur à bouton     68g     peut simplement interrompre temporairement  le cycle sans le déranger, le nécessaire étant  fait par exemple pour que le relais principal  reste sous tension. En outre, le contact 687  commandé par la porte peut commander di  rectement. l'arrivée de l'abrasif et le fonction-           nement    de la plaque     formant    écran de sécu  rité, de sorte que l'ouverture de la porte ne  fait qu'interrompre le cycle.

   En outre, le re  lais qui commande la roue de projection peut  avoir un deuxième jeu de contacts de main  tien en série avec le relais qui commande le  moteur de l'élévateur, de sorte que ce dernier  ne peut fonctionner que si la. roue tourne. Si  l'on veut, les contacts de démarrage     et/ou     d'arrêt 608, 610 peuvent être du. type à.     d,-',      placement permanent, au lieu d'être du type  à déplacement momentané, comme c'est le     ea:,     dans l'exemple représenté.  



  Quoique la machine décrite comporte deux  galets sur lesquels une pièce de forme tubu  laire est entraînée en rotation pendant le dé  capage, un seul galet peut être utilisé, par  exemple si l'on prévoit des butées latérales  destinées à maintenir la pièce à, décaper en  place, de façon qu'elle reste sur le galet     -t     tourne avec lui.  



  Dans le dispositif de contrôle de la fi-. 11,  l'intervalle qui peut être obtenu par le moteur  de réglage des temps 823 peut avantageuse  ment varier depuis environ 0,2 sec.     jusqu'à     environ 120 sec. Lorsqu'on décape des     ton-          neaiLx    d'une contenance de 11.5 à 210 litres,  on utilise pratiquement tous les intervalles       compris    entre les     limites    ci-dessus, suivait  l'état des parois internes de ces tonneaux. En  plaçant le dispositif du réglage des temps sur  le tableau 666 ou à proximité de ce dernier,  on peut faire varier le réglage pour chaque  tonneau.

   La vitesse de rotation de la table  n'a guère besoin d'être réglée avec les ton  neaux     usuels,    étant donné que la surface  externe et le couvercle sont généralement     corii-          plètement    décapés à une vitesse d'environ     1/a     à 3 t/min.

   La. rotation du tonneau sur les  galets 306 est avantageusement réalisée avec  des galets tournant à une vitesse fixe, la péri  phérie de ces derniers ayant une vitesse  linéaire d'environ 21,5 à environ 90 ni par  minute, ce qui correspond à une vitesse de  36 t/min. pour des galets ayant 38     cm    de  diamètre.     Aussi    bien les tonneaux de     l.15    litres  que ceux de 210 litres peuvent être commo  clément traités de cette façon, les plus petits    tournant à 30     t/nii.n.    et. les plus grands à  21     t/min.     



  Le décapage interne peut être effectué à  n'importe quel     moirent.    du cycle. D'autre  part, un jet d'abrasif véhiculé par un .fluide  peut être utilisé en lieu et place d'un jet  obtenu au moyen de la roue de projection.

Claims (1)

  1. REVENDICATION I: Procédé de décapage d'objets (le forme cylindrique, tels que des tonneaux et leurs couvercles, caractérisé en ee qu'on entraîne L'objet à irettoyer autour de soir axe longitu dinal, qu'on projette sur cette pièce un jet sensiblement plan de particules abrasives ve nant de l'extérieur et ayant une direction fixe, et qu'on soumet l'objet. < i une rotation dans le plan dudit jet, clé faeoir à exposer toutes les parties de sa surface à, ce jet.
    SOUS-REVENDICATION 1.. Procédé selon la revendication I, pour le décapage d'un tonneau et de son couvercle, caractérisé en ce qu'on dispose le couvercle du tonneau en face et. à une certaine distance du fond de ce dernier.
    REVENDICATION II: Machine pour la mise en ceuvre du pro cédé selon la revendication I, caractérisée en ce qu'elle comprend une chambre fermée dans laquelle est placé un bâti muni d'au moins un galet destiné à supporter l'objet cylindri que à, décaper par suie partie de sa, surface cylindrique externe, un dispositif qui permet, d'une part, l'entraînement dudit objet autour de son propre axe longitudinal et, d'autre part, ]-'entraînement en rotation dudit bâti avec l'objet à, décaper autour d'un axe sensi blement perpendiculaire audit axe longitudi nal,
    et un dispositif pour projeter un jet plan de particules abrasives sensiblement dans le plan qu'engendre ledit axe longitudinal lors de la rotation du bâti, afin de décaper toutes les surfaces de ].'objet supporté par ledit galet. SOUS-REVENDIC ATIONS: 2. Machine selon la revendication II, ca ractérisée en ce que ledit dispositif de pro jection de particules abrasives est une roue projetant ces particules par action centri fuge. 3. Machine selon la sous-revendication<B>2</B>, caractérisée en ce que l'axe de ladite roue occupe une position fixe. 4.
    Machine selon la revendication II, ca ractérisée en ce que ledit galet est entraîné en rotation autour d'un axe sensiblement hori zontal et en ce que ledit axe autour duquel ledit bâti est entraîné en rotation est verti cal. 5. Machine selon la revendication II, com prenant deux galets, caractérisée en ce que lesdits galets sont parallèles, en ce que des bras en forme d'arceaux sont destinés à tenir en place l'objet à décaper à chacune des extré mités dudit bâti et en ce qu'un dispositif est prévu pour déplacer lesdits bras vers l'objet à décaper et les bloquer dans la position dans laquelle ils maintiennent cet objet en place. 6. Machine selon les sous-revendications 3 4 et 5. 7. Machine selon la revendication II, ca ractérisée en ce que la vitesse de rotation du bâti est susceptible d'être variée.
    8. Machine selon les sous-revendications 6 et fi.
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