Transporteur à câble. La présente invention a pour objet un transporteur à câble dont le chariot peut sup porter une benne suspendue ou autre dispo sitif de manutention de la charge, les déplace ments ainsi que la montée et la descente de ce dispositif suspendu pouvant être comman- clés au moyen de câbles par des moteurs situés dans un des pylônes entre lesquels est tendu le câble porteur.
Le transporteur à câble selon l'invention, comprenant un chariot supporté par un câble porteur le long duquel il est susceptible d'être déplacé par un câble tracteur sans fin, ledit chariot étant muni d'un tambour de support de la charge, actionné par un câble de trans mission sans fin par l'intermédiaire d'au moins une poulie, est caractérisé par le fait que le chariot comprend des trains de roule ment.
à deux roues, situés dans le plan verti cal du câble porteur et réunis par paires par un châssis qui leur est suspendu, chaque train étant susceptible de pivoter sur son châssis, de manière à pouvoir s'incliner dans le plan vertical du câble porteur, un châssis principal suspendu en un seul point sur chacun desdits châssis et auquel est suspendue une partie pi votante sur laquelle sont montés ledit tambour de support de la charge et ladite poulie.
lie dessin annexé représente, à titre d'exemple, diverses formes d'exécution de ]Invention.
La fig. 1 est une vue schématique en élé- viition de côté d'un transporteur comprenant un chariot à deux câbles de transmission, muni d'une benne preneuse.
La fig. 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, du chariot et de la. benne.
La fig. 3 est une vue, en élévation de côté, du chariot.
La fig. 4 est une coupe faite suivant la ligne brisée 4-4 de la fig. 3.
La fig. 5 est -une coupe suivant la ligne brisée 5-5 de la fig. 3.
La fig. 6 est une vue partielle en perspec tive d'un chariot. à un seul câble de transmis sion.
La fig. 7 est une coupe de la fig. 6, faite suivant la même ligne 4--4 de la. fig. 3.
La fig. 8 est une coupe de la fig. 6, faite suivant la même ligne 5-5 de la fig. 3.
La fig. 9 est une vue partielle, en perspec tive, représentant une autre disposition des câbles de commande de la benne des fig. 1 à. 5.
La fig. 10 est une vue partielle, en pers pective, d'une variante dans laquelle un seul tambour de support de la charge est placé au centre de la partie suspendue.
La fig. 11 est une coupe transversale, à grande échelle, faite suivant la ligne 11-11 de la fig. 10.
Les mêmes indices de référence désignent les mêmes parties ou les parties qui se corres pondent, sur toutes les figures.
Les fig. 1. à 5 représentent une forme d'exécution complète de l'invention, compre nant un chariot. B supporté par un câble porteur < 1 tendu entre des pylônes de tête, moteur 1 et porteur 2.
Le chariot B est susceptible d'être déplacé sur le câble porteur par un câble tracteur sans fin 24 et comprend une partie roulante ou porteuse C et une partie suspendue pivo tante D.
La partie porteuse C comprend quatre trains de roulement. 3, 4, 5 et 6 situés dans le plan vertical du câble porteur.
Chaque train comprend deux roues placées entre deux flasques triangulaires 7 et 8; à chaque paire de trains est suspendu, par l'in termédiaire d'un axe porteur 9, un châssis constitué par deux longerons triangulaires 10, 11. Un châssis principal, formé de deux lon gerons 13 et 14, est suspendu en un point de chacun desdits châssis par un axe porteur 12.
Ainsi, d'une part, chaque train peut. pi voter dans le plan vertical du câble porteur par rapport à son châssis, et, d'autre part, chaque paire de trains peut pivoter dans ce même plan par rapport au châssis principal, par l'intermédiaire de son châssis. Cette dis position présente l'avantage de répartir la charge totale du chariot sur une plus grande longueur de câble et de réduire considérable ment les perturbations du châssis principal par rapport au reste de la partie roulante C.
La partie suspendue C du chariot est de forme générale triangulaire et comprend deux flasques en V renversé 15 et 16, parallèles l'un à l'autre et fixés par leurs extrémités infé rieures aux côtés opposés d'un châssis rectan gulaire rigide 1.7. Des entretoises 18 relient. le milieu de chacun desdits côtés au milieu clés branches de chaque flasque.
Cette partie suspendue est articulée, en un seul point, de son extrémité supérieure, sur 14 partie roulante au moyen d'un axe 19 qui traverse les flasques de la partie suspendue et les longerons 13 et 14 du châssis principal en leur milieu; cet axe d'articulation est. nor mal au plan vertical passant par le câble por teur.
Un châssis, fait de barres latérales 20 et 21. fixées aux longerons respectifs 13 et 14 du châssis principal, s'élève au-dessus de ce châssis; ces barres sont. réunies à. leurs extré mités supérieures en un point situé au-dessus de la partie roulante et portent en ce point des paliers pour un axe transversal 22 d'une poulie folle 23, cet axe étant situé dans le plan transversal de symétrie du chariot.
Le câble tracteur 24 dont une extrémité est reliée, par une pièce de liaison 2.1a, à une extrémité de la partie roulante C, passe sur une poulie de renvoi folle 25 portée par le pylône moteur 1; il descend ensuite pour passer autour d'un tambour réversible d'en traînement 28, après quoi il remonte, passe sur une poulie de renvoi 27 située sur le py lône moteur, passe au-dessus du chariot, vers le pylône porteur 2, en passant autour d'une poulie 27a reliée, par un dispositif tendeur, à ce pylône, et il revient à l'autre extrémité de la partie roulante à laquelle il est fixé par une pièce de liaison 24b.
Le brin de retour de ce câble, situé entre la poulie 27 et la poulie 27a, passe sous la poulie folle 23 qui est placée plus bas que les poulies 27 et 27a, de sorte que les tensions appliquées au câble tracteur provoquent un soulèvement de la. poulie 23 portée par le cha riot, ce qui a. pour effet de réduire les forces verticales agissant sur le câble porteur.
Dans la partie suspendue sont. disposés deux trains parallèles de poulies de transmis sion, un train comprenant trois poulies 28, 29 et 30 disposées dans un même plan verti cal et l'autre train comprenant trois poulies 31, 3 2 et 33 disposées dans un plan parallèle.
Les poulies de chaque train sont disposées par rapport à, celles de l'autre train de ma nière à constituer trois paires de poulies ali- gl?ées horizontalement, chaque paire compre nant une poulie de chaque train et ces trois paires de poulies étant. montées respective ment sur des arbres tubulaires transversaux 34, 35 et 36, et supportés à leurs extrémités par des broches 37 fixées au bâti de la partie suspendue.
Chaque poulie est pourvue de dents péri phériques 38 et les centres de poulies de cha que train sont, situés sur les sommets d'un triangle vertical, les poulies supérieures de eliaque train (28 et 30 d'un train et 31 et 33 de l'autre) étant. espacées l'une de l'autre et engrenant avec la poulie inférieure du même train. En d'autres termes, les poulies de cha- < [uc train engrènent successivement depuis une poulie extrême jusqu'à l'autre par l'in termédiaire de la poulie inférieure, mais les deux poulies extrêmes n'engrènent pas direc tement l'une avec l'autre.
Les paires de poulies montées sur les arbres 34 et 35 sont disposées par rapport à ces arbres de telle manière qu'une poulie de el:aque paire est calée sur l'arbre pour tour ner avec lui, tandis que l'autre poulie est folle sur ce même arbre, et qu'à une poulie folle d'une paire correspond une poulie calée de l'autre paire, et vice versa. Ainsi, la pou lie 31. est. folle sur l'arbre 34 et engrène avec la poulie 32 calée sur l'arbre 35; de même, la poulie 29 est folle sur l'arbre 35 et engrène avec la poulie 28 calée sur l'arbre 34.
Les poulies 30 et 33 sont folles sur leur arbre 36.
Etant donné que les poulies de chaque train sont de même diamètre, elles ont une même vitesse de rotation.
Les arbres 34 et 35 portent à leurs extré mités .situées à l'intérieur du bâti de la par tie suspendue deux roues à chaîne 39, 40, res- pectivement, calées sur eux.
Deux tambours 41 et 42 sont montés ro tatifs dans le châssis 17, de chaque côté des 1)oulies 29 et 32, et sont portés par des arbres -12u et 43 respectivement, ces arbres portant -,ussi deux roues à chaîne 44 et 45 calées sur eux.
Le tambour 41, auquel est attaché un câ ble 46, est accouplé à l'arbre 35 par des chaî nes 47 passant sur les roues à chaîne 44 de l'arbre 42a, et 40 de l'arbre 35, de sorte que 1i, rotation de l'arbre 35 par la poulie 32 fait tourner ce tambour 41 dans le même sens pour enrouler le câble 46 ou le dérouler, suivant le sens de rotation de la poulie 32.
Le tambour 42, auquel est attaché un câ ble 48, est, accouplé à l'arbre 34 par l'inter médiaire de chaînes 47a reliant. les roues à. chaîne 45 de l'arbre 43 avec celles 39 de l'ar- bre 34, de sorte que la rotation de cet arbre 34, due à celle de la poulie 28, fait tourner le tambour 42 dans le même sens pour enrou ler le câble 48 ou le dérouler, suivant le sens de rotation de la poulie 28.
Le câble 46 sert à soulever ou abaisser une benne 49 par l'intermédiaire d'une poulie 50 que présente cette benne; l'extrémité de ce câble est fixée au châssis 17 en un point 51 éloigné du tambour 41, de sorte que la poulie 50 se trouve dans la boucle du câble 46.
Le câble 48 sert à commander l'ouverture et la fermeture des mâchoires de la benne 49 en coopérant avec un mécanisme approprié porte par cette benne et agissant. directement sur ces mâchoires. Dans ce but, ce câble passe dans la benne et il vient en prise avec ce mé canisme, son extrémité libre ascendante étant fixée en 52 à l'extrémité du châssis 17, oppo sée à celle où se trouve le tambour 42.
Un câble de transmission sans fin 53 sert à faire tourner la poulie 28 pour provoquer la rotation du tambour 42 commandant la benne.
Le câble de transmission 53 s'enroule au tour d'un tambour d'entraînement 54 placé dans le pylône moteur 1, et passe sur une poulie de renvoi 55 portée par le même py lône. De là, il passe sur la poulie 30, sous la poulie 29, puis sur la poulie 28 d'où il passe sur une poulie de renvoi 56 portée par le py lône porteur 2 où il descend pour passer au tour d'une poulie tendeuse 57 portant un contrepoids 58. Il remonte ensuite et passe sur une poulie de renvoi 59 portée par le py lône porteur 2, il revient ensuite au-dessus du câble tracteur 24 vers le pylône moteur 1; il passe sur une poulie de renvoi 60 de ce pylône puis redescend jusqu'au tambour d'entraîne ment 50.
On voit donc que, lorsque le brin inférieur du câble 53 se déplace vers le pylône moteur, la. poulie 28 tourne en sens inverse des aiguil les d'une montre et, comme elle est calée sur l'arbre 34, entraîne celui-ci en rotation; ce dernier, par sa liaison à chaîne avec l'arbre 43 qui porte le tambour 42, fait tourner ce dernier dans le sens de l'enroulement du câ- ble 48, de manière à ouvrir la benne. Etant donné que les autres poulies 29 et 30 du même train dont fait partie la poulie 28 sont folles sur leurs arbres 35 et 36, ces arbres ne sont pas influencés et, par conséquent, la rotation des poulies de ce train est sans action sur le tambour 41.
Le déplacement du câble de transmission 53 dans l'autre sens provoque évidemment une rotation du tambour 42 telle que le câble 48 se déroule pour fermer la benne.
Un câble de transmission sans fin 61 (fig. 2) commande la rotation, dans l'un ou l'autre sens, du tambour 41 qui actionne le câble 46 de support de la charge (benne).
Ce câble de transmission 61 est en prise par friction avec un tambour d'entraînement 62 placé dans le pylône moteur 1, passe sur une poulie de renvoi portée par le pylône moteur, puis va au chariot où il passe sur la poulie 33, sous la poulie 32 et remonte sur 1a poulie 31 d'où il passe sur une poulie de ren <B>voi</B> portée par le pylône porteur, descend dans celui-ci pour passer sous une poulie tendeuse munie d'un contrepoids, remonte et passe sur une poulie de renvoi portée par ce pylône et son brin de retour passe au-dessus du câble tracteur vers le pylône moteur et sur une poulie de renvoi portée par ce dernier, d'où il revient au tambour d'entraînement 62.
Lorsqu'on tire le brin inférieur du câble de transmission 61 vers le pylône moteur au moyen du tambour 62, les poulies 31 et 33 qui sont folles sur leurs arbres 34 et 36 tour nent sans provoquer la rotation de l'arbre 34 ni celle du tambour 42, mais l'arbre 35 sur lequel la poulie 32 est calée tourne et sa rota tion, du fait de sa liaison par chaîne avec l'arbre 42c,, fait tourner le tambour 41 dans le sens de l'enroulement du câble 46, pour soulever la benne. Le déplacement du câble 61 en sens contraire provoque évidemment la rotation en sens contraire pour faire descen dre la benne.
Les brins de retour des câbles de trans mission sans fin 53 et 61, qui s'étendent entre 1, pylône porteur et le pylône moteur, ne sont pas supportés entre ces pylônes et leur poids, combiné avec la traction des contrepoids à tension constante, assure automatiquement et constamment, sur les autres brins de ces câ bles, une tension eonstante suffisante pour que toute la. puissance exercée sur ces autres brins soit sûrement transmise aux poulies.
On remarquera qu'on a prévu deux câbles de transmission distincts commandant chacun la rotation d'un tambour, la traction de cha cun étant. transmise à son tambour par un train de poulies. En outre, comme chaque câ ble de transmission est relié à son propre tambour d'entraînement, il est évident que ces câbles peuvent être actionnés à volonté à la même vitesse ou à des vitesses différentes, simplement à l'aide de moyens permettant de faire tourner les tambours d'entraînement à des vitesses différentes, aussi bien pendant que le chariot, est immobile que pendant qu'il se déplace dans l'un des deux sens.
Lors du fonctionnement du transporteur décrit, si l'on fait. tourner le câble tracteur 24 dans le même sens que les câbles de transmis sion 53 et 61 et en même temps qu'eux, le chariot se déplace dans le sens de la traction et les tambours 41 et 42 restent immobiles, si tous ces câbles ont, des vitesses égales. Si l'on augmente ou diminue la. vitesse de l'un ou des deux câbles de transmission par rapport à celle du câble tracteur, le ou les tambours du chariot tournent à une vitesse proportion nelle à la différence des vitesses entre le câble tracteur et le ou les câbles de transmission.
Sur les fig. 6 à 8 est. représenté un trans porteur lie comprenant qu'un câble de trans mission. La partie roulante étant la même que celle décrite précédemment., la partie suspen due présente un seul train de poulies, compre- itant les poulies 63, 64 et 65, montées sur des arbres rotatifs 66, 67 et 68 respectivement; ces poulies sont en prise par engrènement les unes avec les autres, comme dans le cas des poulies 28, 29 et 30.
Un câble de transmission sans fin 69 accouplé par friction avec les pou lies du train et. avec un tambour d'entraîne ment placé dans le p5-lôlie moteur permet d'actionner ces poulies dans 1'u11 ou l'autre sens. Des tambours 70 et 71 sont de chaque côté de la poulie inférieure 64 et, à chacun d'eux, est attachée une extrémité d'un câble 72, de sorte que la rotation simultanée de ces tam bours en sens contraire l'un de l'autre provo que l'enroulement ou le déroulement de ce câble, suivant le sens dans lequel tournent les tambours.
Une poulie 73 disposée dans la boucle du câble 72 porte un crochet 74 ou autre organe pour supporter la charge à soulever où à des cendre.
Les tambours 70 et 71 tournent simultané ment, mais en sens contraire, au moyen de chaînes 75 et 76 respectivement, la chaîne 75 reliant une roue à chaîne 77 calée sur l'arbre 66, sur lequel est. également calée la poulie fia, à une roue à chaîne 78 calée sur le tam bour 70; la chaîne 76 relie une roue à chaîne 79 calée sur l'arbre 67, sur lequel la. poulie 64 est également calée, à -une. roue à chaîne 80 calée sur le tambour 71.
On voit que, lorsqu'on désire soulever une charge accrochée à la poulie 73, il suffit. de déplacer le brin inférieur du câble de trans- rnission 69, au moyen de son tambour d'en traînement, en le tirant vers le pylône mo teur 1. On fait ainsi tourner les poulies 63 et 64 qui, par leurs liaisons avec les tambours 70 et 71. respectivement, font tourner ces tam bours en sens contraires et enroulent les par ties extrêmes du câble 72, Le déplacement en sens inverse du câble 69 provoque la rotation simultanée des tambours 70 et 71 en sens con traires et déroulent le câble en abaissant ainsi la poulie 73 et sa charge.
Sur la<B>fi-.</B> 9 est représentée une variante de la disposition des câbles de commande de la benne.
Dans cette variante, la disposition et le fonctionnement, des différents tambours, pou lies et. câbles rte transmission commandant la charge (benne) sont les mêmes que sur les fig. 1 à 5, de sorte que les câbles 46 et 48 peu ; vent s'enrouler simultanément ou indépen damment sur leurs tambours respectifs 41 et 42 ou s'en dérouler, à la même vitesse ou _i, des vitesses différentes.
Dans cette variante, deux poulies folles 81 et 82, situées dans le plan vertical du câble porteur, juste au-dessous des poulies 29 et 32, sont montées au milieu de la longueur de la partie suspendue, leurs axes de rotation étant parallèles à ceux des tambours 41 et 42.
Les câbles 46 et 48 sont. dirigés vers l'inté rieur et passent sur les poulies respectives 81 et 82 d'où ils descendent approximativement verticalement à une petite distance l'un de hautre jusqu'à un dispositif 83 de manipula tion de la charge, lequel, dans cet exemple, est représenté comme étant une benne preneuse comprenant les mâchoires habituelles 84 et 85 qui peuvent s'ouvrir et se fermer à volonté.
Le câble 46 sert à commander l'ouverture. et la fermeture des mâchoires de la benne et, dans ce but, il est relié à un mécanisme de rnanoeuvre des mâchoires, porté par la benne.
Le câble 48 est fixé au sommet, de la benne pour servir de câble de levage.
Les poulies 81 et. 82 sont supportées par des barres 86 et 87 d'un châssis qui s'étend vers le bas à partir des côtés longitudinaux opposés du châssis 17, ces barres convergeant jusqu'à petite distance l'une de l'autre, au centre de la partie suspendue, pour recevoir des pièces espacées 88 dans lesquelles touril- lonnent les axes de ces poulies.
Les fig. 10 et 11 représentent une variante d'un chariot à un seul câble de transmission et à un seul tambour.
Dans cette variante, la construction et la disposition des poulies sont identiques à celles représentées sur la fig. 6, mais les tambours 70 et 71 sont supprimés et remplacés par un tambour unique 89 de support de la charge, placé au milieu de la partie suspendue, sous la poulie inférieure 64. Les extrémités oppo sées de l'arbre de ce tambour 89 tourillonnent en 90 dans un châssis inférieur 91 fixé par ses extrémités au châssis 17 de la partie sus pendue, à l'aide de boulons 92, de sorte qu'on peut facilement l'enlever et monter à sa place dans le bâti les tambours 70 et 71.
Le tambour 89 est commandé par une ou plusieurs chaînes 93 reliant la roue à chaîne 79, calée sur l'arbre 67 de la poulie 64, et la roue à chaîne 94 portée par le tambour. De cette façon, on peut faire. tourner le tambour dans l'un ou l'autre sens, en déplaçant le câ ble de transmission 69 dans le sens voulu. Le câble de levage 95, dont une extrémité est fixée au tambour 89 et l'autre à une pièce d'extrémité du châssis 17, va de ce tambour à cette extrémité en passant sur une poulie folle 96 située à. l'extrémité opposée du châssis et, entre celle-ci et l'extrémité du bâti à la quelle il est fixé, le câble descend en formant une boucle dans laquelle est située la pou lie 73.
La poulie folle 96 peut coulisser axiale ment sur un arbre 97 disposé transversale ment au bâti 17 et qui porte des butées 98 limitant. le déplacement de cette poulie trans versalement au chariot.