Machine<B>à</B> cintrer au moins une pièce allongée en forme de serpentin. La présente invention a pour objet une machine<B>à</B> cintrer au moins -une pièce allon gée pour lui donner la forme d'un serpentin. Cette machine convient particulièrement au cintrage de tubes très longs, mais elle est aussi applicable au cintrage de toutes les pièces de ,grande ]ongueur, telles que des fils et des tiges métalliques.
La machine objet de Finve ntion est earac- térisée en ce qu'elle comprend un bâti sur lequel est montée une première, broche au voi sinage de, laquelle est disposé un premier sa bot mobile de cintrage;
un bras oscillant arti- eulé, <B>à</B> l'une de ses extrémités et tout près de cette broche, sur le bâti et portant,<B>à</B> son extrémité libre, une seconde broche d'axe pa rallèle<B>à</B> celui de la première broche et -un second sabot de cintrage monté de faeon <B>à</B> pouvoir tourner autour de cette dernière bro- elle, coaxialement <B>à</B> celle-ci, ces broches -et ,
cabots étant disposés de facon <B>à</B> pouvoir rece voir entre eux au moins -une pièce allongée<B>à</B> cintrer qui s'étend transversalement aux axes ( <B>.</B> les broches; des moyens pour faire osciller le bras autour de son axe d'articulation et des moyens pour déplacer les sabots de cintrage autour de leur,,; broches respectives lorsque- le bras oseille, afin de cintrer la pièce autour des deux broches.
Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre <B>ci 1</B> exemple, une forme d'exécution et une va riante de la machine objet. de l'invention.
La fig. <B>1</B> est une élévation latérale de la machine. La fig. la montre, schématiquement, la position qu'oecupe un tube après une première opération de cintrage.
La fig. <B>lb</B> montre, schématiquement, com ment ce tube est placé dans la machine, pour pouvoir effectuer une deuxième opération<B>de</B> cintrage.
La fig. 2 est une vue,<B>à</B> plus grande échelle, montrant un bras oscillant et une partie, de soli mécanisme de commande.
La fig. <B>3</B> est une vue en plan correspon dant<B>à</B> la fig. 2.
La fig. 4 est une vue de détail d'une chaîne.
Les fig. <B>5 à 9</B> montrent un mécanisme en différentes positions de fonctionnement.
La fig. <B>10</B> montre un bras de guidage et un bras de chargement, en coupe suivant la ligne<B>10-10</B> de la fig. <B>1.</B>
Les fig. <B>11 à 15</B> montrent une extrémité du bras oscillant en différentes positions de fonctionnement.
La fig. <B>16</B> est une coupe transversale d'une pince suivant, la ligne<B>16-16</B> de la fig. <B>1.</B>
La fig. <B>17</B> est une vue avec coupe partielle et montre le mécanisme moteur du bras oscil lant.
La fig. <B>18</B> est une coupe,<B>à</B> plus grande échelle, suivant la ligne<B>18-18</B> de la fig. <B>1,</B> et montre une pince de sel-rage.
La fig. <B>19</B> est -une coupe,<B>à</B> plus grande échelle, suivant la ligne<B>19-19</B> de la fig. <B>1,</B> et montre le mécanisme de commande d'une butée mobile. La fig. 20 montre une variante compre nant. un mécanisme de cintrage supplémen taire.
La fig. 21 est une vue de détail partielle- men#t en coupe montrant le dispositif moteur dudit mécanisme de cintrage supplémentaire.
La. fig. 22 est une vue schéma-tique mon trant un tube ayant subi trois cintrages exé cutés simultanément avec la machine de la fig. 20.
La fig. <B>23</B> est une vue schématique mon trant -comment le tube de la fig. 22 peut être réintrodait dans, la machine pour une autre opération de cintrage.
La machine représentée est destinée<B>à</B> cin trer plusieurs tubes<B>à</B> la fois, par exemple six (fig. <B>3).</B> Lors du chargement de la machine, les tubes sont amenés<B>à</B> celle-ci de manière que leurs extrémités antérieures viennent appuyer contre une butée<B>1</B> (fig. <B>1</B> et<B>19)</B> mobile verticalement dans un support<B>6</B> que porte le bâti<B>25</B> de la machine et dont la posi tion sur ce bâti est. réglable longitudinale ment.
La butée est montée de façon<B>à</B> pouvoir coulisser et elle est commandée par un bras oscillant 2 maintenu, par un ressort<B>3,</B> en con tact avec une came<B>5</B> que porte l'axe d'lin levier de commande 4;<B>à</B> l'aide de celui-ci, la butée peut être effacée<B>à</B> l'intérieur du sup port ou soulevée pour l'amener<B>à</B> faire saillie hors du support.
Les tubes sont supportés<B>à</B> une certaine distance du bâti par une colonne<B>10</B> dont la tête<B>11</B> peut tourner autour d'un axe, vertical et supporte un bras de, guidage 12 aïlongé, articulé sur la tête<B>11</B> par un axe horizontal <B>13.</B> Le bras de guidage est pourvu<B>à</B> son extré mité éloignée de la colonne d'une pince 20 (fig. <B>16)</B> présentant une entaille propre<B>à</B> recevoir les tubes, dans laquelle ceux-ci sont retenus par une mâchoire de serrage 21 pivo tante, soumise<B>à</B> la, poussée d'un coulisseau 22 sollicité par un ressort.
L'extrémité opposée du bras de guidage est reliée<B>à</B> un ressort de traction<B>15,</B> lui-même attaché<B>à</B> la colonne et dont l'effort, dirigé vers le bas, équilibre au moins partiellement. le poids de la partie du bras s'étendant<B>à</B> gauche de la colonne; ce ressort est disposé de telle faeon quIl tende en outre<B>à</B> faire tourner le bras autour dudit axe vertical, afin de maintenir l'extrémité du bras, portant la pince 20, près du bâti de la machine.
Surle bâti de la machine est pivoté en<B>27,</B> de manière<B>à</B> pouvoir osciller dans un plan vertical transversal, un bras de chargement <B>26</B> commandé par un piston monté dans un cylindre fixe<B>28</B> et dont la tige s'articule en <B>29</B> sur le, bras (fig. <B>10).</B> Celui-ci porte une gouttière<B>30</B> dans laquelle sont reqas le bras de guidage 12 et les tubes<B>à</B> cintrer et qui présente un flanc de guidage<B>31</B> incliné et plus long que l'autre flanc.
Lorsque le bras die chargement oseille autour de son pivot<B>27,</B> le bras de guidage 12 peut se déplacer avec lui en tournant autour de l'axe vertical de la tête<B>11.</B> Le ressort<B>15</B> tend<B>à</B> déplacer vers la droite la partie du bras 12 qui repose dans la gouttière<B>30,</B> lorsqu'on observe la fig. <B>10.</B> et en alignement convenable pour le fone- tionnement de la machine.
Comme le montrent les fig. 2 et<B>3,</B> un bras oscillant en deux pièces<B>35</B> et<B>37</B> est articulé <B>à</B> l'une de ses extrémités, sur le bâti<B>25,</B> par un arbre<B>36</B> solidaire de la pièce<B>35;</B> la pièce <B>37</B> est montée sur la pièce<B>35</B> par l'intermé diaire de glissières<B>38,</B> de manière<B>à</B> pouvoir coulisser sur la pièce<B>35.</B> Deux -ressorts en hélice 42 et 43 sont disposés entre des butées d'appui 40 et 41 de la pièce<B>35</B> et 44 et 45 de la pièce<B>37,</B> de, manière<B>à</B> exercer sur eelle-ei une poussée qui tend<B>à</B> écarter cette pièce de l'axe d'articulation<B>36,</B> c'est-à-dire<B>à</B> augmen ter la longueur du bras contre l'action dune chaîne<B>50</B> fixée, par une de ses extrémités,
sur une partie<B>52</B> (fig. <B>3</B> et 4) da bâti de la ma chine, en un point<B>51</B> voisin de l'arbre<B>36,</B> et ancrée, par son autre extrémité, sur la pièce <B>37</B> du bras oscillant, en un point<B>53</B> éloigné de l'arbre<B>36.</B> Près du point<B>51</B> est disposée une pièce fixe,<B>55</B> (fig. <B>3</B> et,<B>5)</B> sur laquelle la chaîne s'enroule lorsque le bras oscillant tourne en sens contraire des aiguilles d'une montre.
L'extrémité libre du bras porte une broche <B>60</B> d'une pièce avec -un sabot de cintrage<B>65</B> <B>0</B> fixé sur la pièce<B>37</B> du bras, et un sabot de cintrage<B>61</B> présentant, un tourillon<B>62</B> qui est monté dans un manchon<B>63</B> solidaire de la pièce<B>37.</B> Ce tourillon est coaxial,<B>à</B> la broche <B>60</B> et, le sabot<B>61</B> est disposé de telle manière, par rapport<B>à</B> cette broche, qu'il peut tourner autour delle. Un pignon de chaîne 64 est calé en bout, du tourillon. Le sabot<B>61</B> est pourvu d'un doigt<B>66</B> qui s'étend latéralement et qui contribue<B>à</B> guider les tubes dans leur posi tion de chargement.
Un autre pignon de chaîne<B>70</B> est monté rotatif par son arbre<B>71</B> sur la pièce<B>Ô7</B> du bras, cet arbre traversant une fente allongée <B>72'</B> (fig. 2) que présente la. pièce<B>35</B> du bras. Une chaîne<B>72,</B> dont la tension peut être ré glée par un dispositif<B>73,</B> passe sur les deux pignons.
La rotation du pignon<B>70</B> est com mandée par un bras<B>75</B> fixé rigidement,<B>à</B> Fane de ses extrémités,<B>à</B> l'arbre de ce pignon et articulé,<B>à</B> son autre extrémité, sur un bras <B>76</B> qui est attelé<B>à</B> la tige<B>77</B> d'un piston monté dans un cylindre<B>78</B> (fig. <B>1).</B> Le<B>dé-</B> placement de ce piston dans le cylindre<B>78,</B> qui est, pivoté sur le bâti de la machine, agit pour faire tourner le pignon<B>70</B> et, par suite, le pignon 64.
Une autre broche<B>80,</B> d'axe parallèle<B>à</B> celui de la broche<B>60,</B> est située au voisinage <B>de</B> l'arbre<B>36</B> du bras oscillant. Cette broche est d'une pièce avec son bras<B>81,</B> articulé sur le bâti et commandé par un piston<B>à</B> double effet monté dans un cylindre 82 et dont la tige<B>83</B> est accouplée au bras<B>81</B> par une bielle 84 (fig. <B>9).</B> En admettant du fluide sous <B>y , 82,</B> on peut déplacer pression dans le, cylindre la broche<B>80</B> pour l'amener dans sa position active ou l'en écarter.
Près de la broche<B>80</B> sont, disposés un sabot fixe de cintrage<B>88</B> et un sabot mobile de cintrage<B>90.</B> Ce dernier fait corps avec une plaque<B>91.</B> (fig. <B>5)</B> pré sentant une fente<B>92</B> qui constitue une came dans laquelle est engagé un galet<B>79</B> que porte la pièce<B>37</B> du bras oscillant. Le sabot de cin trage<B>90</B> est articulé en<B>93</B> sur une plaque 94, elle-même articulée en<B>95</B> sur le bâti, et qui présente une partie<B>98</B> susceptible de venir en contact avec une butée fixe<B>96</B> et avec une butée<B>97</B> que porte le bras<B>81.</B> Celui-ci pré sente une face<B>100</B> susceptible de venir en contact avec- une face<B>101</B> de la plaque<B>91.</B>
Un support<B>103,</B> monté sur le bâti au voi sinage du support<B>6</B> de la butée<B>1,</B> porte un doigt 102; la position de ce support<B>103</B> est réglable longitudinalement sur le bâti.<B>A</B> proximité de la butée<B>1</B> est disposée -une pince <B>105</B> (fig. <B>18)</B> destinée<B>à</B> serrer les tubes et comprenant une mâehoire fixe<B>106</B> et une mâchoire mobile<B>107</B> montée sur la tige<B>108</B> d'un piston mobile dans un cylindre<B>110.</B> Les faces des deux mâchoires<B>106</B> et<B>107</B> sont de préférence garnies de matière élastique<B>111,</B> par exemple de caoutchouc,
Le bras oscillant est de préférence eom- mandé hydrauliquement par un cylindre mo teur principal<B>115</B> (fig. <B>17)</B> dans lequeI est logé un piston<B>à</B> double effet dont la tige<B>116</B> est attelée<B>à</B> une crémaillère<B>1.17</B> en prise avec un pignon<B>118</B> calé sur l'arbre<B>36</B> du bras oscillant. Des robinets de freinage 120 et 121.
sont commandés par des poussoirs 120a et 12la qui sont attaqués par des rampes incli nées 122 et<B>123</B> portées par la crémaillère, et des interrupteurs électriques de fin de course 125 et<B>126</B> sont actionnés par des organes, 125a et 126a disposés pour être attaqués par des butées réglables<B>128</B> et<B>129</B> que porte la cré maillère. Ces interrupteurs électriques sont destinés<B>à</B> fermer des robinets d'admission du fluide dans le cylindre moteur.
Pour le chargement de la machine, les tubes sont tirés de droite<B>à</B> gauche, en regar dant la fig. <B>1,</B> jusqu'à ce que leurs extrémités antérieures s'appuient contre. la butée<B>1;</B> ils sont alors serrés dans la pince 20 du bras de guidage 12.
Les tubes, sont ensuite introduits latéralement, ce qui correspond<B>à</B> un sens de bas en haut lorsqu'on regarde la fig. <B>3,</B> entre la broche<B>60</B> et le doigt<B>66,</B> afin de les ame ner entre les sabots de cintrage<B>61</B> et<B>65</B> et la broche<B>60.</B> Ils sont aussi introduits laté ralement entre la broche 80 et les sabots de cintrage<B>88</B> et<B>90.</B> L'introduction des tubes entre la broche<B>60</B> et les sabots<B>61</B> et<B>65</B> est effectuée en partie par le bras de chargement <B>26.</B> Ce bras., par un pivotement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en regar dant la fi,-.<B>M</B> est amené, avant le charge ment,
dans -une position pour laquelle la gout tière<B>30</B> n'est pas alignée avec les broches<B>60</B> et<B>80;</B> les tubes avant été chargés, on fait pi voter ce bras en sens contraire, ce qui airiène les tubes dans la position représentée en traits mixtes<B>à</B> la fig. <B>3.</B> Le !)ras de guidage 12 repose dans la gouttière du bras de charge ment<B>26,</B> comme montré<B>à</B> la fig. <B>10,</B> lequel maintient ainsi le bras de guidage et les tubes en alignement. avec les broches de la machine.
Pendant cette opération de char-1-ement, le sabot. de, cintra-e <B>61</B> est en position soulevée ou de repos (fig. <B>11),</B> de sorte que les tubes peuvent être déplacés sous ce sabot. La broche <B>80</B> se trouve en position ouverte , comme montré<B>à</B> la fig. <B>5,</B> de facon. <B>à</B> ménager un espace pour l'entrée des tubes sous cette bro- ehe et, par-dessus les sabots de cintrage<B>88</B> et <B>90;</B> la pince<B>105</B> est ouverte.
Une fois le chargement terminé, un liquide sous pression, dans ce cas de l'huile, est ad mis dans le cylindre<B>78</B> de àcon <B>à</B> tirer vers le bas le bras<B>75</B> (fin,.<B>1)</B> et<B>à</B> faire ainsi tourner les Pignons<B>70</B> et 64 dans le sens des aiguilles dune montre. Ceci dépIdée le sabot (le cintrage<B>61</B> de la position ouverte ou de repos (montrée<B>à</B> la fi-.<B>11) à</B> la position de départ ou position fermée (montrée<B>à</B> la fig,. 12), dans laquelle il vient a-Li contact des tubes et les fait fléchir légèrement..
Presque simultanément, l'huile est admise dans le cylindre<B>1.1.0</B> pour serrer les tubes dans<B>la</B> pince 105, et daiis le cylindre<B>82</B> (fig. <B>9)</B> pour faire tourner le bras<B>81</B> et donc 'la broche<B>80</B> dans le sens des aiguilles d'une montre, de la position ouverte (montrée<B>à</B> la fi-.<B>5) à</B> la position fermée (montrée<B>à</B> la fig. <B>6).</B> La broche<B>80</B> vient ainsi au contact des tubes et les serre. contre le sabot fixe<B>de</B> cintrage<B>88.</B> En même temps, par suite du pivotement.
du bras<B>81,</B> la butée<B>97</B> vient au contact de la partie<B>98</B> de la plaque 94 et pousse cette der nière contre la butée fixe<B>96,</B> de manière<B>à</B> la bloquer en position.<B>A</B> ce moment, l'axe géomé trique de la broche<B>80</B> est en alignement avec l'axe d'articulation<B>93</B> de la plaque<B>91</B> (et (loue du -sabot mobile 90)-, ces axes étant<B>à</B> leur tour alignés avec l'axe géométrique de la pièce fixe<B>55</B> sur laquelle peut s'enrouler la chaîne<B>50,</B> lors de l'opération de cintrage.
Les organes de cintrage étant ainsi en po#si- tion de départ, de lhuile sous pression est admise dans le cylindre<B>1.15</B> pour déplacer la crémaillère<B>117</B> vers la droite et faire ainsi tourner le bras oscillant de<B>1.800</B> environ.<B>Il</B> est<B>à</B> noter que Faxe de 'l'arbre<B>36</B> du bras oscillant ne coïncide pas avec les axes alignés de la broche<B>80,</B> de l'articulation<B>93</B> et de, la pièce<B>55.</B>
Comme indiqué<B>à</B> la fio,. <B>1,</B> l'arc X repré sente l'arc qui serait décrit par l'axe de la broche<B>60</B> lorsquMle se déplace autour de l'axe de Farbre <B>36</B> du bras oscillant en suppo sant que la distance entre cet axe et l'axe de la broche<B>60</B> reste inchan--ée. L'arc Y est -l'arc de rayon constant<U>égal</U><B>à</B> la distance entre les axes des broches<B>80</B> et 60# la broche<B>80</B> étant en position feil-née ,
connue montré par les <U>fi-.</U><B>6</B> et<B>7.</B> La courbe Z est la développante de cercle parcourue réellement par l'axe de la broche<B>60</B> lorsquMle se rapproche de l'axe de la broche<B>80,</B> tout en s'éloignant de l'axe de l'arbre<B>36,</B> pendant le mouvement de rota tion dLL bras oscillant, du fait que la chaîne, <B>50</B> s#enroule sur la pièce<B>55.</B> Le bras tourne autour de son axe<B>36</B> de<B>1800</B> environ, de la position indiquée aux.fi--->. <B>1-</B> et 2<B>à</B> la position indiquée<B>à</B> la 527.<B>8.</B>
Pendant l'opération de cintrage, les tubes avancent, la pince 20 étant ouverte, et se soulèvent en déplaeant le bras de guidage 19- vers le ha-ut, comme indiqué en traits mixtes <B>à</B> la fig. <B>1,</B> hors de la gouttière du, bras de chargement..
Le bras 12 oseille autour de l'axe <B>13.</B> Les bras<B>75</B> et- <B>76</B> maintiennent le pignon <B>70</B> fixe tant quel 'le bras oscillant est immo bile; dès que celui-ci tourne, le pignon<B>70,</B> étant donné sa, liaison avec les bras<B>75</B> et<B>76,</B> tourne aussi et entraîne le sabot<B>61</B> en rota tion autour de la broche<B>80,</B> comme indiqué <B>à</B> la fig. <B>13;</B> ce sabot cintre ainsi les tabes en les enroulant autour de cette broche, comme indiqué<B>à</B> cette même fic-g. <B>13.
A</B> la, fin de l'opération de cintrage, c'est-à-dire après 'l'a rotation de<B>180"</B> environ du bras oscillant, les différentes parties<B>à</B> l'endroit de la broche<B>60</B> et du sabot de cintrage<B>61</B> se présentent comme indiqué<B>à</B> la. fig. 14.
Il est,<B>à</B> remar quer que la position de départ ou fermée cl-Li sabot<B>61</B> est telle que ce sabot cintre par excès les tubes autour de la broche<B>60;</B> en d'auitres termes, les tubes sont cintrés autour (le la broche<B>60</B> suivant un arc. légèrement supérieur<B>à 1800.</B> Cet excès est calculé<B>à</B> la valeur nécessaire pour compenser la tendance des tubes, due<B>à</B> leur élasticité,<B>à</B> se détendre, valeur telle que, lorsque les tubes sont libérés, ils présentent des cintres de<B>180".</B>
Pendant que le bras oscillant tourne, les tubes sont en outre cintrés autour de la bro- ehe <B>80.</B> Une certaine portion des tubes est utilisée par ce cintrage, ce qui exige une di minution de la distance entre les axes des bro- ehes <B>60</B> et<B>80,</B> étant donné que les tubes ne peuvent pas glisser entre ces broches par les quelles ils sont serrés.
Cette diminution de, la distance est assurée par la chaîne<B>50</B> qui s'en roule autour de la pièce<B>55</B> dont l'axe est align6 avec- l'axe de la broche<B>80</B> et qui, contre l'action des ressorts 42 et 43, rapporte la broche<B>60</B> de la broche<B>80.</B> Ce rapprochement, correspond approximativement<B>à</B> la portion de chaque tube, laquelle s'enroule autour de la broche<B>80.</B> La disposition est de préférence telle qu'une faible tension soit exercée sur les troncons de tubes compris entre les deux bro ches.
Lorsque le bras tourne, le galet<B>79,</B> que porte la pièce<B>37</B> de ce bras et qui est engagé dans la fente-came <B>92,</B> fait tourner la plaque <B>91</B> et le sabot<B>90,</B> qui sont d'une pièce, autour clé Faxe <B>93,</B> de sorte que le sabot cintre le tube autour de la broche<B>80.</B> La fente-came 92 est conformée de fae ,
on que le sabot de ein- trage <B>90</B> tourne autour de la broche<B>80 à</B> la même vitesse angulaire que le sabot de cin trage<B>61</B> autour de la broche<B>60.</B>
<B>A</B> la, fin de l'opération de cintrage, les pièces situées près de la, broche<B>80</B> sont dans les positions montrées<B>à</B> la fig. <B>8.</B> La forme de la fente-came <B>92</B> est telle que le sabot de ein- trage <B>90</B> cintre légèrement, par excès les tubes autour de la broche<B>80,</B> comme- montré<B>à</B> la fig. <B>8.</B> De même, il est<B>à</B> remarquer que le sabot fixe<B>88</B> effectue un cintrage, par excès des tubes autour de, la broche<B>80</B> et que ceci a lieu en raison du mouvement de la broche <B>80</B> de sa position ouverte (montrée<B>à</B> la fig. <B>5)
à</B> sa position fermée (montrée<B>à</B> la fig. <B>6).</B> Les tubes présentent ainsi chacun, comme montré<B>à</B> la fig. la, deux cintres de <B>180", à</B> savoir un cintre a autour de la broche <B>60</B> et un cintre<B>b</B> autour de la broche,<B>80.</B> Si l'on veut effectuer des cintrages dont l'angle est inférieur ou supérieur<B>à</B> 18011, il suffit de régler la position des interrupteurs de fin de course<B>125</B> et<B>126</B> et de leurs butées de com mande<B>128</B> et<B>129.</B>
Après les opérations qu'on vient de dé- erire, les tubes doivent être retirés de la ma chine.<B>A</B> cet effet, on admet de l'huile dans l'extrémité opposée du cylindre<B>82</B> pour rame ner la broche<B>80</B> de la position de la fig. <B>8 à</B> celle de la.
fig. <B>9,</B> cette dernière position étant la même que la position de départ montrée<B>à</B> la fig. <B>5.</B> Le bras<B>81</B> de la broche est ainsi ramené en arrière et, par suite, il libère la plaque 94 de sa position de verrouillage entre la butée<B>97</B> et la butée<B>96.</B> Lorsque le bras<B>81</B> revient enarrière, sa face<B>100</B> vient en con tact avec la face<B>101</B> de la plaque<B>91</B> et sou lève cette dernière et donc aussi le sabot de cintrage<B>90,</B> celui-ci cessant de serrer les tubes contre la broche<B>80.</B> Presque, en même temps, l'huile est admise düns l'extrémité opposée du cylindre<B>78</B> pour faire.
tourner les pignons<B>70</B> et 64 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et faire tourner le sabot<B>61</B> de la posi tion de la fig. 14<B>à</B> celle de la fig. <B>15,</B> afin qu'il cesse de serrer les tubes sur la broche<B>60.</B> La pince<B>105</B> est aussi desserrée en admettant de l'huile dans le cylindre<B>110; de,</B> -l'huile est en outre admise dans le cylindre<B>28</B> du bras de chargement<B>26</B> pour faire pivoter ce bras dans le sens inverse des aiguilles d'une montre d#'un angle limité<B>à</B> partir de la position de la fig. <B>10.</B>
L'opérateur, qui peut alors se tenir près de 'la broche<B>80,</B> saisit les tubes et les tire latéralement pour les dégager des broches<B>80</B> et<B>60</B> dont les positions sont indiquées<B>à</B> la fig. <B>9</B> et<B>à</B> la fig. <B>15.</B> Les parties de tubes qui sont dans la gouttière du bras de chargement <B>26</B> sont déplacées latéralement vers la<U>gauche,</U> en regardant la fig. <B>10,</B> par le pivotement cl-Li bras de chargement.
L'huile est alors admise dans l'extrémité opposée<B>dit</B> cylindre<B>115,</B> et la crémaillère<B>1-17</B> est déplacée vers la gauche et, par suite, le bras oscillant est ramené dans la position montrée<B>à</B> la fig. <B>L</B> <B>A</B> ce moment, l'opérateur, qui peut rester <B>à</B> peu près dans la même position près de la broche<B>80,</B> place les tubes dans la position montrée<B>à</B> la fig. <B>lb,</B> les parties cintrées a étant placées, sur le doigt 102.
L'opérateur pousse alors les tubes latéralement entre<B>la</B> broche<B>80</B> et les sabots de cintre<B>88</B> et<B>90.</B> comme montré<B>à</B> la fig. <B>5,</B> et le bras de char gement<B>26</B> revient<B>à</B> la position de la fig. <B>10,</B> en engageant ainsi les tubes entre la broche <B>60</B> et le sabot de cintrage<B>61,</B> comme montré <B>à</B> la fi,5,. <B>1.</B> De la sorte, l'opérateur petit. rester près de la broche<B>80</B> et n'a pas besoin de se déplacer le long de la machine pour intro duire les tubes<B>à</B> cintrer en.
position conve nable entre la broche<B>60</B> et le sabot<B>61.</B> Lorsque le bras oscillant effectue sa rota tion, les tubes<B>à</B> cintrer sont soulevés comme montré<B>à</B> la fi-<B>I,</B> et ils glissent, en avant dans la. pince 2'0 tout en se déplaeant avec le bras de guidage 12 vers le haut hors de la P-'outtière du bras de chargement<B>26.</B> Dans le mouvement invene, toutefois, les tubes et le bras de guidage reviennent.
en arrière dans la gouttière<B>30,</B> ce retour en position étant, faci- lité par le flanc incliné<B>M.</B> Lorsque le bras '16 oseille dans<B>le</B> sens inverse des aicuilles <B>2</B> d)-ine montre sur son pivot<B>27,</B> le bras de gui- aaee 12 pivote autour de l'axe vertical de ],a tête<B>11</B> en bandant le ressort<B>15</B> qui eontribue <B>à</B> maintenir le bras 12 en alignement correct.
Le cycle des opérations est ainsi termine et un nouveau cycle peut commencer. Dans ce cycle répété, la butée<B>1</B> n'est pas utilisée et elle est abaissée en position d'inactivité en a,-i-Q--,ant sur le levier de commande 4. Uen- gagenient des parties cintrées a, sur le dolpit <B>1021</B> détermine la position convenable des tubes. Les cycles de eintrage peuvent être répétés autant de fois qu'il est nécessaire pour former des serpentins présentant le nombre de parties droites et de cintres désirés, dans les limites des lonaucurs des tubes rectilignes initialement introduits dans la machine.
Si les serpentins doivent présenter un nombre im pair de cintres, le dernier cycle de fonctionne ment de la machine n'effectuera qu'un ein- trage autour de la broche<B>80,</B> les extrémités postérieures des tubes pouvant être placées au-dessus du sabot de cintrage<B>61.,</B> (le faeon <B>à,</B> ne pas être cintrées autour de la broche<B>60.</B> Après que les pièce,,<B>à</B> cintrer oint toutes été cintrées, les serpentins sont retirés et de nou veaux tubes sont placés dans la machine avec leurs extrémités antérieures contre la butée<B>1.</B> On remarquera que cette butée est réglée en position sur le bàdi suivant la longueur que doit présenter l'extrémité antérieure rectiligne de chaque serpentin.
Le fonctionnement du cylindre moteur, principal<B>115</B> est le suivant,: L'admission d'huile dans le cylindre<B>115</B> accélère le bras oscillant et le fait pivoter rapidement. Lorsque la crémaillère est déplacée vers la droite, la rampe inclinée 1.23 attaque le poussoir 12la du robinet 121.
qui réduit progressivement l'admission d'huile dans le cylindre et agit ainsi pour ralentir le bras qui n'est pas exposé à subir un choc lorsqu'il atteint la fin de sa course.<B>A</B> ce monient, la butée<B>129</B> attaque l'or,--aiie de commande 1.26a de ]'inter rupteur (le fin de course<B>1.26</B> pour interrom pre complètement J'admission d1uile dans le cylindre.
Les mêmes effets ont lieu dans le mouvement inverse, au cours duquel la rampe inclinée 122 agit sur le poii,##,-,oii- de commande, 120a, du robinet de freimmw 120, et la butée <B>128</B> actionne For--ane de commande 125a de l'interrupteur de, fin de course<B>1.25.</B> Dans les variantes montrées aux fig. 20, <B>C</B> 21 et '22, la plupart des éléments sont le#; mêmes que ceux précédemment décrits et sont désignés par les mêmes numéros de référence.
Toutefois, dans ce cas, la machine comporte un mécanisme de cintrage supplémentaire, comprenant un bâti 140 portant un sabot de cintra-,e 14.1. et -une broche fixe 142. Le sabot (le eintrageest monté pivotant sur la tige<B>1-13</B> <B>(le</B> la broche et il est.
pourvu d'un pi-non 144 commandé par -une crémaillère 145 qui est elle-même commandée par un piston monté dans un e- ylindre 146. Le mécanisme comprend aussi un sabot de cintrage fixe 147.
Les tubes <B>à</B> cintrer TV sont placés dans la machine avec leurs extrémités antérieures appuyées contre une butée<B>150.</B> Des interrupteurs de fin de course<B>151</B> et<B>152,</B> commandant, l'admission de fluide au cylindre 146, sont actionnés par des taquets<B>153</B> et 154 que porte la crémaillère.
Après que les tubes ont été ain-,i placés et serrés entre les broches et les sabots, comme décrit pl-Lis haut, on admet de l'huile dans le cylindre<B>1-16, à</B> peu près en même temps que dans le cylindre principal<B>115,</B> de sorte que, lorsque le bras oscillant effectue sa rotation., le sabot 1.41 tourne en sens inverse des ai- -ailles d'une montre autour de la broche 142 en reoardant la fi-. 20.
Cette rotation est produite par le déplacement de la crémaillère 145 vers la droite, en regardant la fi-. 21, et ainsi, en plu,-, des cintrages en a et b autour des broches<B>60</B> et<B>80,</B> un cintrage<B>c</B> est effec tué autour de la broche 142, comme montré<B>à</B> la fig. 22. L'interrupteur de fin de course <B>1.52</B> coupe l'admission d'huile et interrompt la rotation du sabot (le cintrage 141.<B>A</B> la course (le retour du bris oscillant., l'huile est admise dans le e#-lindre 146 pour ramener la crémail lère<B>1-15</B> en arrière et le sabot 141<B>à</B> la posi tion indiquée<B>à</B> la fig. 20.
En. conséquence, si l'on veut former un serpentin lie eoinprenant que trois cintrages, la machine peut effectuer ces cintrages sur plu,sieurs tubes en un cycle unique d'opéra tions. Toutefois, si l'on veut plus de trois cintrages, le serpentin comprenant<B>déjà</B> trois cintrages et étant placé comme montré<B>à</B> la filg- <B>23,</B> dans le cycle suivant de fonctionne ment trois cintrages de plus sont effectués comme indiqué en a',<B>Y</B> et<I>c'.</I> Ces cycles (le <U>cintrage</U> peuvent être, répétés jusqu'à ce qu'on ait obtenu le nombre de eintralaes désirés.