CH320542A - Elektrischer Regelantrieb - Google Patents

Description

  Elektrischer Regelantrieb    Es gibt bereits die mannigfaltigsten Aus  führungen von Regelantrieben. Bei allen be  kannten Regelmotoren ist aber der Regel  bereich beschränkt und sinkt die Kraft bei  den niederen Drehzahlen.  



  Die vorliegende Erfindung betrifft einen  elektrischen Regelantrieb mit mindestens  einem Ständer, in dem bei Betrieb ein magne  tisches Drehfeld ständig rotiert, und einem  Läufer, der über eine Schaltvorrichtung mit  veränderlichen Schaltzeiten impulsweise zur  Erregung gebracht wird, wodurch der Läufer  durch das     Ständerfeld    impulsweise mitgenom  men wird. Je nach der Dauer der Erregungs  impulse des Läufers lässt sich der Motor vom  Stillstand bis zu seiner maximalen Drehzahl  regeln.  



       Fig.l    zeigt ein Ausführungsbeispiel des  elektrischen Regelantriebes nach der Erfin  dung, und       Fig.2    zeigt einen kombinierten Ständer  mit. mehreren Wicklungen.  



  Wie aus der     Fig.    1 ersichtlich ist, besteht  der Elektromotor aus dem Ständer I, dem  Anker     II    und der     Impulsgebereinrichtung        III.     Für den Ständer I kann derjenige eines nor  malen     Drehstrom-Asynchronmotors    verwendet.  werden. Die Wicklung des Ständers wird an  die     Drehstromphasen    R,     S,    T angeschlossen,  wodurch im Ständer ein magnetisches Dreh  feld entsteht, das sich dreht.

   Wird in den  Ständer ein mit einer Wicklung versehener    Anker     II    eingesetzt und dieser Anker über eine  Schaltvorrichtung kurzgeschlossen oder an eine       Stromquelle    geschaltet, so macht derselbe die  Drehbewegungen des im Ständer umlaufenden  magnetischen Drehfeldes mit. Auf der Welle  des Ankers sitzen die beiden isoliert angeord  neten Schleifringe 1 und 2, auf denen die  Kohlebürsten 3 und 4 aufliegen. Über diese  Kohlebürsten wird der Anker entweder kurz  geschlossen oder elektrisch gespeist. Die Kohle  bürste 4 ist im letzteren Fall mit dem Minus  pol     N    eines Gleichstromnetzes und die Kohle  bürste 3 mit der Kohlebürste 5 der als Impuls  gebereinrichtung     III    ausgebildeten Schaltvor  richtung verbunden.

   Die     Impulsgebereinrich-          tung    besteht aus der Walze 6, einem verstell  baren Bürstenhalter 7 und dem Schiebewider  stand B. Die Walze 6 ist aus isoliertem Ma  terial gefertigt und trägt auf dem Umfang  verteilt die keilförmig ausgebildeten elek  trisch leitenden Segmente 9,     9a    und 9b. Diese  sind leitend mit dem Schleifring 10 verbun  den, auf dem die Kohlebürste 5 aufliegt. Die  Antriebswelle 11 der Walze wird mit konstan  ter Drehzahl angetrieben. Der Bürstenhalter 7  kann durch die Spindel 12 mit dem Hand  rad<B>1.3</B> in Längsrichtung der Walze verstellt  werden. Der Bürstenhalter 7 trägt die beiden  Bürsten 14 und     14a,    die leitend miteinander  verbunden sind.

   Die Bürste 14a gleitet auf  dem Schiebewiderstand 8, dessen Klemme 15  mit. der Hauptleitung P des     Gleiehstromnetzes         verbunden ist. Befindet. sich der Bürstenhalter  7 in der äussersten rechten Stellung     B,    so  wird der Anker     II    mit konstantem Gleich  strom niederer Spannung erregt. Die keil  förmigen Segmente 9,     9,a    und 9b liegen bei  dieser Bürstenstellung sehr eng beisammen, so       da.ss    durch die Drehbewegung der Walze keine  Stromunterbrechungen auftreten. Vor der  Bürste     14a    liegt der ganze Widerstand, so  dass der Anker mit geringer Stromstärke er  regt wird.

   Bei der in     Fig.    1 gezeigten Stel  lung des Bürstenhalters 7 erhält der Anker       II,    wenn die     Reglerwalze    6 sich dreht-, impuls  weise Stromstösse, wobei die Pausen zwischen  jeder     Einschaltung    des Stromes um so grösser  werden, je mehr der Bürstenhalter 7 in Rich  tung A verstellt wird. Die Bürste     14a    wird  mit dem Bürstenhalter 7 dadurch ebenfalls in  Richtung A verstellt und der Widerstand, der  vor der Bürste liegt, verkleinert. Infolge der  nur impulsweisen Einschaltung des Erreger  stromes dreht sich der Anker entsprechend  langsamer als bei     Dauererregung.    Durch die  Verkleinerung des Widerstandes 9 wird der  Anker jedoch mit einer höheren Stromstärke  erregt.

   Durch das Handrad 13 kann in der  angegebenen Weise die Drehzahl des Ankers     II     reguliert werden.  



  Statt, wie soeben beschrieben, den Anker  über die     Impulsgebereinrichtung    dauernd oder       intermittierend    zu erregen, kann die Erregung  des Ankers auch dadurch bewirkt werden, dass  der Anker über eine     Schaltv        orriehtung    und  einen Regulierwiderstand dauernd oder     inter-          mittierend    kurzgeschlossen wird. Dazu kann  die oben beschriebene     Impulsgebereinrichtung          III    benutzt werden, indem der Schalthebel  des Umschalters     LT    aus seinem Kontakt mit     Z"1     auf den Kontakt     Tt2    umgeschaltet wird.

   Für  diese Anordnung gilt hinsichtlich des Regel  vorganges alles oben in Zusammenhang mit  der     Impulsgebereinrichtung    Gesagte mit dem  Unterschied, dass die Erregung nicht durch  Impulsgabe, sondern durch .die Induktions  wirkung zwischen     Stator    und Anker entsteht.  



       Fig.    2 zeigt eine weitere Ausbildungsform  des hier zu beschreibenden Regelantriebes.  An Stelle des oben vorausgesetzten einen Stän-         ders    treten hier mehrere Ständer     Ia,        Ib,        Ic,     die auch mit verschiedenen     Polwicklungen    ver  sehen werden können. Der Ständer     Ia    sei z. B.       achtpolig    gewickelt, der Ständer     Ib    vierpolig  und     der    Ständer     Ic    zweipolig.

   Alle Enden der       Wieklungen    sind zu dem Schalter 16 geführt,  der mit. dem Drehstromnetz     verbunden    ist.  Der Schalter 16 hat drei Stellungen, so dass       plan    jeden Ständer an das Drehstromnetz  legen kann.

   Der Anker     IIa    ist. so ausgeführt.,  dass er ungefähr dieselbe Länge aufweist  wie die drei zusammenmontierten Ständer     Ia,          Ib    und     Ic.    Wird der Anker     IIa    über die  Bürsten 3 und 4 und über den Impulsgeber  mit Gleichstrom     erregt    oder, wie oben be  schrieben, über eine Schaltvorrichtung kurz  geschlossen, so dreht er sich mit 750     U(min,     wenn die achtpolige     Wicklung    des     Ständers        Ia     über den Schalter 16 an das Drehstromnetz  gelegt wird.

   Wird jedoch durch den Schalter  16 die vierpolige     Wicklung    des Ständers     Ib     an das Drehstromnetz gelegt, so dreht sich  der Anker mit 1500     U/min.    Befindet sich der  Schalter 16 in der dritten     Sehaltstellung,    so  dreht sich der Anker infolge der zweipoligen  Wicklung des     Ständers        Ic    mit 3000     UJmin.     Es ist auf diese Weise möglich, den Regel  antrieb für einen noch grösseren Regelbereich  auszulegen. Selbstverständlich kann für den  kombinierten Ständer auch ein entsprechend  unterteilter Anker vorgesehen werden.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCII Elektriseher Regelantrieb mit einem Motor mit mindestens einem Ständer, in dem bei Betrieb ein magnetisches Drehfeld ständig rotiert, und einem Läufer, der über eine Schaltvorrichtung mit veränderlichen Schalt zeiten impulsweise zur Erregung gebracht wird, wodurch der Läufer durch das Ständer feld impulsweise mitgenommen wird. UNTER ANSPRÜCHE 1. Regelantrieb nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, da.ss der Ständer des Motors mehrere Wicklungen mit verschiedenen Polzahlen aufweist.

   .''y. Regelantrieb nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass mit der Verstellung der Stromabnehmerbürste der Schaltvorrich tung gleichzeitig ein die Erregerstromstärke änderndes Element verstellt wird, das die den Anker durchfliessende Stromstärke entspre chend der Drehzahl regelt. 3. Regelantrieb nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass der mit der Bür stenverstellung der Schaltvorrichtung mecha nisch gekuppelte Stromregler den Ankerstrom vermindert, wenn die Drehzahl des Ankers zu nimmt.