Installation de commande hydraulique La présente invention a pour objet une ins tallation de commande hydraulique, compre nant au moins un servomoteur dont l'alimenta tion est commandée par l'intermédiaire d'un distributeur à tiroir. Dans les installations habi tuelles de ce genre, le distributeur travaille à la même pression que le servomoteur, ce qui peut présenter des inconvénients, du moment qu'ainsi que l'a montré l'expérience, les pres sions très élevées ne conviennent pas au dis tributeur à tiroir.
L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient et, à cet effet, l'ins tallation selon cette invention est caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif multiplicateur de pression disposé entre le dis tributeur et le servomoteur, de manière que le distributeur travaille sous une pression plus faible que celle du servomoteur.
Une forme d'exécution particulière de l'ins tallation selon la présente invention pourrait être appliquée avantageusement à la commande du pointeau d'un injecteur rectiligne de turbine Pelton. En effet, dans pareil cas, on aura avan tage à faire fonctionner le servomoteur de com mande du pointeau à des pressions plus élevées que celles convenant à un tiroir de distribution, afin de pouvoir réduire la section à donner à ce servomoteur et obtenir ainsi une construc tion moins volumineuse de l'injecteur.
La figure unique du dessin annexé repré sente, à titre d'exemple et sous forme de schéma, une forme d'exécution de l'installation selon l'invention, constituée par une installation de commande du pointeau d'un injecteur recti ligne de turbine Pelton.
Sur ce dessin a été représenté un injecteur 1 formé d'un corps tubulaire rectiligne 2, ter miné par une buse 3. A l'intérieur du corps 2 est disposé un corps central 4, centré dans le corps tubulaire 2 par un croisillon 5. Ce corps central est évidé dans sa partie avant pour re cevoir le pointeau 6 de l'injecteur. Ce pointeau est commandé par un servomoteur 7, com prenant un cylindre 8 ménagé dans la partie arrière du corps central 4. Un piston 9 relié au pointeau 6 par une tige 10 est susceptible de coulisser dans le cylindre 8 sous l'effet d'un liquide sous pression, en l'occurrence, de l'huile. L'huile sous pression est amenée à la partie gauche du cylindre 8 par l'intermédiaire d'une conduite 32.
De l'huile sous pression est fournie à un distributeur à tiroir 12 par une pompe 13, la soutirant d'un réservoir 14. Le tiroir 15 du distributeur 12 porte un galet 16 maintenu en contact avec une came 17 que porte une tige de commande 18. En outre, une tringlerie d'as servissement relie le tiroir .15 au pointeau 6 par l'intermédiaire du piston 9 du servomoteur 7. En effet, le piston 9 porte sur sa partie ar rière une rampe 19 au contact de laquelle glisse une tige 20 traversant un perçage prévu dans le croisillon 5. Cette tige 20 est articulée en 21 à un levier 22, articulé lui-même en 23 sur le corps de l'injecteur. Une tige 24 relie l'extré mité gauche du levier 22 au point 26 de la tige de commande 18.
Un dispositif non représenté au dessin est prévu pour avoir tendance à amener le poin teau 6 en position de fermeture en exerçant une pression de façon continue dans la partie droite du cylindre 8 du servomoteur.
La conduite 32 communique avec le côté haute pression d'un dispositif multiplicateur de pression 27 comprenant un piston différentiel 28 susceptible de coulisser dans un cylindre correspondant 29 présentant deux sections.
Une conduite 30 relie l'espace 31 situé en regard de la face de grande section du piston 28 au distributeur 12. La conduite 32 relie l'espace 33 en regard de la face de petite sec tion du piston 28 à la partie gauche du cylin dre 8 du servomoteur.
En supposant que la grande section du pis ton 28 soit égale à quatre fois celle de petite section de ce piston, on comprend sans autre qu'en période d'équilibre, la pression dans l'es pace 33 est quatre fois plus grande que celle régnant dans l'espace 31. Cette multiplication des pressions par quatre permet de réduire d'autant la section du cylindre du servomoteur 7 de l'injecteur et partant de réduire les dimen sions de l'injecteur, tout en permettant au dis tributeur à tiroir de fonctionner à des pressions admissibles.
Le fonctionnement de l'installation décrite ci-dessus est le suivant Une pression antagoniste s'exerçant dans la partie droite du cylindre 8 tend à amener le pointeau 6 en position de fermeture. Pour ou vrir l'injecteur, il est donc nécessaire d'amener de l'huile sous pression dans la partie gauche du cylindre 8, ce qui se fait en déplaçant axia- lement vers la gauche la tige de commande 18. En effet, le tiroir 15 du distributeur 12 se dé place alors vers le haut et permet à de l'huile sous pression de pénétrer dans l'espace 31 du dispositif multiplicateur de pression 27 et ainsi d'engendrer dans l'espace 33 une pression ve- nant contrecarrer la pression antagoniste s'exerçant dans la partie droite du cylindre 8.
Le piston 9 et le pointeau 6 sont ainsi déplacés vers la droite. Le dispositif d'asservissement 19 à 26 provoque l'immobilisation du pointeau 6 dans la position d'ouverture désirée. L'ame née du pointeau 6 en position de fermeture se fait en déplaçant vers la droite la tige de com mande 18, ce qui provoque la mise à l'échap pement de la conduite 30. Le piston 9 peut alors amener le pointeau 6 en position de fer meture sous l'action de la pression antagoniste.
Pour que l'installation décrite fonctionne sans défaillance, il est nécessaire que le volume d'huile compris dans l'espace 33, la conduite 32 et la partie gauche du cylindre 8 reste ri goureusement constant.
Les progrès faits ces dernières années dans la réalisation des joints ou autres garnitures d'étanchéité permettent de satisfaire à cette servitude. L'installation décrite pourrait donc fonctionner parfaitement sans dispositif de compensation du volume de liquide contenu dans la partie haute pression de l'installation, c'est-à-dire dans l'espace 33, la conduite 32 et la partie gauche du cylindre 8.
Toutefois, pour rendre l'installation décrite indépendante des questions d'étanchéité, elle est pourvue d'un tel dispositif qui comprend une pompe 34, entraînée par un moteur élec trique 35, cette pompe 34 étant reliée par une conduite 36 à l'espace 33 du dispositif multi plicateur de pression. Un clapet de retenue 37 est prévu sur cette conduite 36. Cette pompe 34 soutire l'huile du même réservoir 14 ali mentant déjà la pompe 13.
Une tige 38, portant un bras 41 à l'équerre prolonge vers l'extérieur le piston 28 et cons titue de ce fait un organe dont la position dé pend de la position du piston différentiel 28. Deux contacteurs 39 et 40, portés par un pro longement de la tige 24, sont disposés de part et d'autre de l'extrémité du bras 41. Le con tacteur 39 commande l'enroulement d'un relais 42, alors que le contacteur 40 commande l'en roulement d'un relais 43. Le relais 42 provo que, lorsqu'il est amené en position de ferme ture par la fermeture du contacteur 39, la mise sous tension du moteur 35 d'entraînement de la pompe 34. Par contre, le relais 43, lorsqu'il est excité par la fermeture du contacteur 40, provoque la coupure de l'alimentation en cou rant du moteur 35. Une batterie 44 représente la source de courant nécessaire à l'entraîne ment du moteur 35.
Comme on le comprend sans autre à la vue du dessin, ce dispositif de compensation fonc tionne de la manière suivante Si le volume d'huile contenu dans l'espace 33, la conduite 32 et la partie gauche du cylin dre 8, vient à diminuer, le piston 28 se déplace vers le haut, ce qui provoque un déplacement correspondant de l'extrémité du bras 41 porté par la tige 38, déterminant la fermeture du contacteur 39. Le relais 42 est alors excité et sa fermeture provoque la mise en marche de la pompe 34 entraînée par le moteur 35. Un certain volume d'huile est amené dans l'espace 33 en soulevant le clapet de retenue 37. Lors que la perte d'huile dans l'espace 33 a été com pensée, le piston 28 se déplace vers le bas, ainsi que l'extrémité du bras 41 porté par la tige 3 8 qui vient actionner le contacteur 40.
Celui-ci, en se fermant, provoque l'excitation du relais 43 qui, en s'ouvrant, coupe l'alimen tation en courant du moteur 35.
Le montage des contacteurs 39 et 40 sur le prolongement de la tige 24 constitue un as servissement de la position de ces contacteurs à la position du piston du servomoteur 7, res pectivement du pointeau 6. Ainsi, la position du piston 28 sera réglée en fonction de la posi tion du pointeau 6. Dans le cas de l'installation décrite, les ef forts hydrauliques à vaincre agissent toujours dans le sens de la fermeture. Mais il est évi dent qu'une variante de cette installation pour rait être agencée de façon à répondre au cas où les efforts hydrauliques tendent à ouvrir le vannage, ou changent de sens suivant le degré d'ouverture.