Machine pour mouler et démouler des carreaux L'invention est relative à une machine pour mouler et démouler des carreaux. Cette machine comprend une table (2) tournante à mouvement intermittent autour d'une colonne (1), plusieurs moules montés sur cette table et disposés de façon à passer successivement, lors du mouvement de la table, d'une position de moulage à une position de démoulage, et comprenant chacun une plaque garnie de caoutchouc (5-8) et un châssis (37), un poinçon (19) destiné à coopérer avec le moule en position de moulage sous l'action d'une presse (12, 13, 15), et un dispositif éjecteur (29), et cette machine est caractérisée par un ensemble (20, 22, 23, 24) susceptible de tourner autour de ladite colonne (1)
et portant ledit poinçon (19) et le dispositif éjec- teur (29), chaque châssis (37) présentant une saillie (56) formant butée pour ledit ensemble, et par des moyens pour amener cet ensemble au contact de la saillie du châssis du moule qui se trouve en position de démoulage, lorsque le mouvement de la table, amenant ledit moule à cette position, a pris fin. Les dessins annexés représentent schémati quement et à titre d'exemple une forme de réalisation de l'invention. La fig. 1 montre un plan schématique. La fig. 2 montre, en coupe suivant<I>11-1I</I> fig. 1, cette même machine. .
Les fig. 3, 4 et 5 montrent, à plus grande échelle, un détail de la fig. 2, respectivement en coupe verticale et en deux coupes suivant <I>IV-IV</I> et V-V fig. 3. Les fig. 6 et 7 montrent, en vue partielle et à une échelle réduite, la coupe de la fig. 5, avec les organes dans des positions différentes. La fig. 8 montre la machine en coupe hori zontale schématique suivant VIII-VIII fig. 2.
Les fig. 9 et 10 montrent la machine à plus grande échelle, respectivement en coupe suivant IX-IX fig. 1 et en coupe suivant X-X fig. 9.
Les fig. 11 et 12 montrent un détail de la fig. 9 à plus grande échelle et respectivement en coupe suivant<I>XI-XI</I> fig. 9 et en coupe suivant<I>XII-XII</I> fig. 11. La fig. 13 montre un autre détail en coupe suivant Xlll-XIII fig. 2. Les fig. 14, 15 et 16 montrent des détails d'organes montrés sur la fig. 2, dans des posi tions différentes. La fig. 17 montre un schéma destiné à expliquer le fonctionnement de la machine.
La machine comprend une colonne cen trale 1 autour de laquelle tourne une table 2 actionnée par une roue tangente 3 entraînée par une vis sans fin 4 dont l'arbre est entraîné par un moteur électrique 4a (fig. 17) et peut être arrêté à l'aide d'un frein 6. Un autre frein 6a agit directement sur la table 2.
Une transmission à vitesse variable entre le moteur 4a et la vis sans fin 4 étant prévue, l'effet du freinage est exercé également et simulta nément par un frein 6b agissant sur le moteur 4a. Les freins peuvent être du genre méca nique, électromagnétique, électropneumatique ou hydraulique et leur fonctionnement com mence dès que le moteur est arrêté.
La table 2 porte quatre moules, dont cha cun comporte une semelle 5 montée par l'in termédiaire de supports élastiques (non re présentés sur les dessins) dans des ouvertures 7 prévues à cet effet dans la table 2. Ces se melles 5 supportent des plaques 8 garnies de caoutchouc et constituant la surface sur laquelle se moule le carreau ; les semelles 5 sont pour vues de dispositifs vibreurs 9. La semelle 5, qui se présente au-dessous de la presse, prend appui sur un socle oscillant 10 qui s'adapte automatiquement à l'inclinaison imprimée par la presse.
On désigne par 11 le support formant pont qui porte la presse proprement dite. Celle- ci comprend un bloc 12 dans lequel est mé nagé le cylindre destiné à recevoir le piston hydraulique 13 sollicité de haut en bas par de l'huile qui débouche sous pression par une conduite 14. Ce piston 13 agit sur une culasse 15 constamment rappelée vers le haut par un jeu de ressorts 16 agissant sur des tiges 17 solidaires de cette culasse 15. Au-dessous de la presse se trouve un poinçon unique 19 guidé par un porte-poinçon 20 soumis à la sollicitation de ressorts 21 (fig. 3) et centré par des goujons 21a.
Le porte-poinçon 20 est porté par un bras 22 monté sur une couronne 23 pouvant tourner autour de la colonne 1.
Sur la couronne 23 et avec un décalage an gulaire (dans le plan horizontal) de 90o par rapport au bras 22 est fixé un deuxième bras 24 qui porte un corps 26 (fig. 9) constituant un cylindre à l'intérieur duquel coulisse un piston pneumatique 27 dont la tige 27a porte à son extrémité inférieure l'organe éjecteur 29 qui doit entrer en contact avec le carreau à éjecter. Cet organe est désigné dans son en semble par 29. Le support fixe 11 porte un étrier 30 formant une console qui supporte le bloc susdit 26 de manière à en permettre son déplacement dans le plan horizontal à l'aide d'un jeu de galets 31.
Chaque moule comporte un châssis 37 à déplacement vertical. Chaque châssis 37 est porté par une console 38 solidaire d'un bloc 39 constitué par un coulisseau, qui peut se déplacer dans des glissières verticales usinées dans un bloc 40 qui est solidaire, à son tour, de la table 2 et qui porte des réglettes ré glables 41 (fig. 13) qui complètent les glis sières.
Le déplacement vertical des châssis 37 est assuré par un piston 43 à commande pneuma tique qui se déplace dans un cylindre 44 porté par l'étrier 30 (voir fig. 9 et 10). Le piston 43 est solidaire, par l'intermédiaire d'une tige 45, d'une crosse 46 reliée à son tour par des tiges 47 à un pied 48 (fig. 10) qui porte des galets 49 destinés à rouler sur un chemin prévu à cet effet sur une face inférieure d'une console 50 solidaire de chaque ensemble 37, 38 et 39. Chacun de ces ensembles porte également un bras radial 52 pourvu d'un galet 53 propre à coopérer avec une came 54 (fig. 9) prévue sur un élément 55 fixé à la colonne centrale 1.
L'ensemble des bras 22 et 24 porté par la couronne 23 doit être déplacé angulairement par intermittence afin de centrer exactement le poinçon 19 par rapport au châssis 37 lorsque celui-ci a atteint la position de pressage. Dans ce but, chaque châssis porte une saillie 56 dirigée vers l'extérieur et pourvue d'une rampe le long de son bord antérieur, par rapport au sens de déplacement du châssis 37.
L'ensemble du porte-poinçon 20 supporte, sur deux flasques orientés vers le bas, un axe 57 autour duquel un guide 58 peut osciller entre une position inclinée résultant du propre poids du guide 58 (fig. 6 et 7) et une position droite (fig. 5) dans laquelle le guide 58 appuie contre une butée réglable 59. Dans le guide 58 est logé un doigt de verrouillage 60 dont l'extrémité saillante 60a en forme de biseau est destinée à coopérer avec la rampe de la saillie 56 que portent les châssis. Ce doigt de verrouillage est sollicité vers le bas par un ressort qui est logé dans le guide 58.
Le porte-poinçon 20 et, par conséquent, l'ensemble des organes qui tournent autour de la colonne 1 et qui sont réunis par la cou ronne 23, peuvent être déplacés autour de la colonne 1 par une tige 62a (fig. 5) reliée à un piston 62 se déplaçant dans un cylindre 63 et normalement sollicité par un ressort 64 dans le sens inverse à celui de la rotation de la table 2. Ce piston 62 peut être sollicité dans le sens de la compression du ressort de rappel 64 par l'introduction d'air comprimé dans le cylindre 63 à l'aide d'une conduite 65. Le porte-poinçon 20 peut se déplacer, par l'intermédiaire de galets 66, sur un chemin de roulement 67 pré vu sur le support 11 @(fig. 2 et 5).
Pendant le déplacement de la table 2, un distributeur 68 à commande électromagnétique (fig. 17), dont l'excitation a lieu par l'intermédiaire d'un in terrupteur 69 (fig. 2), fait communiquer la conduite 65 et le cylindre 63 avec l'air libre. L'ensemble 20 est alors soumis à la sollicitation du ressort 64 dans le sens de la flèche 70 (fig. 5) jusqu'à ce qu'il rencontre une butée, comme décrit plus loin. La saillie 56 du châs sis 37, en avançant, soulève le doigt 60a et le laisse retomber derrière la saillie en question.
Lorsqu'un châssis atteint la position de pres sage, la table 2 est arrêtée et, immédiatement avant l'arrêt, une came 71 (fig. 2) portée par cette table 2 agit sur l'interrupteur 69 et com mande l'ouverture du distributeur 68 et, par conséquent, l'admission d'air comprimé dans le cylindre 63, ce qui rappelle le porte-poinçon 20 dans le sens contraire à celui dé la sollicita tion produite par le ressort 64, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 72 qui correspond à la direction du déplacement périphérique de la table tournante 2.
Ainsi, le doigt de verrouil- lage 60a vient buter contre le bord arrière de la saillie 56 du châssis et fait pivoter le guide 58 autour de l'axe 57 jusqu'à faire appuyer ce guide contre la butée réglable 59. Dans ces conditions, le poinçon 19 est centré par rapport au châssis 37 qui se trouve alors en position de pressage. Par conséquent, l'or gane éjecteur 29 se trouve également centré par rapport au châssis 37 lorsque celui-ci est en position d'expulsion.
Lorsque la table 2 a atteint la position voulue, elle est arrêtée du fait que l'alimenta tion du moteur 4a est interrompue et que les freins 6, 6a, 6b sont actionnés. Dans ce but, l'installation comporte un interrupteur 74 (fig. 2, 14 et 16) porté par le bras 22 du porte- poinçon 20 et dont la commande est assurée par l'intermédiaire d'un galet 75 formant poussoir. Le poussoir 75 coopère avec un bras 76 porté librement par une tige 77 mais pouvant cou lisser axialement avec celle-ci par rapport à l'ensemble 22.
La tige 77 effectue des dépla cements verticaux identiques à ceux du poin çon 19, car elle est reliée à celui-ci par l'in termédiaire d'un support 78. Un ressort 79 sollicite le bras 76 dans le sens de la flèche 80 (fig. 14), jusqu'à une position de butée dans laquelle le bras 76 se trouve placé au-dessous du poussoir 75 .(fig. 14). Lorsque la table 2 avance, afin de placer un châssis 37 sous la presse, le poussoir 75 est soulevé par le bras 76 (fig. 14) et le moteur 4a est actionné.
Pour produire l'arrêt, une butée 82, prévue sur la table 2 en regard de chaque châssis, entre en contact avec le bras 76 et le déplace dans le sens opposé à celui qu'indique la flèche 80, en libérant le poussoir 75 qui se déclenche vers le bas en déterminant simultanément l'arrêt du moteur 4a et le fonctionnement des freins 6, 6a et 6b (fig. 17). Lorsque la presse descend, la tige 77 et le bras 76 effectuent le même mouvement descendant et le bras 76 reprend, de ce fait sa position angulaire initiale sous la sollicitation du ressort 79 (fig. 16). Au retour du poinçon 19 à sa position haute, le bras 76 soulève de nouveau le poussoir 75 et les freins 6, 6a et 6b se desserrent tandis que le moteur 4a de la table 2 est mis en marche.
Les vibreurs 9 peuvent être branchés sur le circuit d'excitation des freins, afin qu'ils fonc tionnent simultanément avec ceux-ci.
La mise en marche de la table 2 est égale ment subordonnée à l'achèvement de l'opération de démoulage, c'est-à-dire au recul d'un cha riot de prélèvement et/ou au soulèvement du poinçon 29 de l'organe éjecteur par rapport au châssis. A cet effet, on a prévu dans le cir cuit du moteur 4a, en série avec l'interrupteur 74, un autre interrupteur 84 (fig. 17) qui ne se ferme que si les organes de démoulage ne s'op posent pas au déplacement de la table 2. De même l'actionnement de la presse et de l'éjecteur, ou de tout autre organe opérant le démoulage et l'éjection du carreau, ne peut se produire qu'à condition de réaliser l'exacte coïncidence entre la position de la table 2 et celle de l'ensemble associé à la couronne 23.
Le guide 58 est pourvu d'une équerre 58a laquelle, lorsque le guide occupe la position montrée sur la fig. 5, soulève une tige 85 logée dans une partie ménagée à cet effet dans le porte-poinçon 20 ; la tige 85 est sollicitée de haut en bas par un ressort et elle est pourvue d'une butée réglable 85a. Lorsque le guide 58 prend appui sur la butée 59, l'équerre 58a soulève la tige 85, 85a jusqu'à actionner, par l'intermédiaire d'une pièce transversale extrême, deux interrupteurs 86, 87 placés sur le porte- poinçon 20.
Par conséquent, ces deux inter rupteurs ne se ferment que si le poinçon et les organes expulseurs ont été correctement centrés sur les châssis correspondants. L'interrupteur 86 agit sur un dispositif à retardement 88 (fig. 17) ;
ce dernier agit à son tour de façon à exciter pendant une période de durée ré glable, la commande électromagnétique d'une vanne 89 propre à assurer l'alimentation en air comprimé d'un distributeur 90 à commande pneumatique et agencé de manière à permettre l'introduction d'huile sous pression dans la presse 12, 13 pendant une période de temps également réglable à volonté par l'intermédiaire du dispositif à retardement 88.
L'interrupteur 87 agit sur une vanne 91 à commande électro- magnétique, laquelle contrôle les deux conduites d'air comprimé 92 destinées à permettre les déplacements des organes prévus pour pro duire l'éjection du carreau moulé et, par con séquent, le fonctionnement des moyens d'extraction du carreau ainsi que le rappel du piston 27.
Par cette disposition, l'actionnement de la presse et de l'organe éjecteur ne peut se produire que si la table 2 et le porte-poinçon ont atteint une position nettement déterminée l'un par rapport à l'autre, sous l'action du dis positif commandé par le piston 62.
La descente de la presse produit automa tiquement une poussée du châssis 37 sur la plaque 8, grâce à des presseurs élastiques 94 portés par l'équipage mobile de la presse.
L'éjection a lieu par deux mouvements différents, à savoir par le châssis 37 qui s'élève pour permettre d'insérer au-dessous de ce châssis l'organe d'évacuation constitué, par exemple, par un chariot 95 se déplaçant sur des rails 96 (fig. 1) et par l'organe expulseur qui descend après que le châssis s'est élevé. La commande du piston 27 est déterminée par la vanne à commande électromagnétique 91 qui actionne également et au moment voulu l'avance du chariot d'évacuation 95. Le mou vement ascendant du châssis 37 est effectué par les galets 49 au moment opportun avant que la position exacte de centrage, définie par la butée 59, soit atteinte.
A cet effet, deux interrupteurs 98, 99 sont reliés à deux vannes à commande électromagnétique 102, 103, ces interrupteurs 98, 99 étant commandés par un balancier 104 (fig. 5 et 17), sollicité par un ressort 105 dans un sens propre à maintenir la vanne 102 ou verte pour envoyer de l'air comprimé destiné à produire la montée du piston 43 tandis que, dans la position opposée du balancier 104 (qui est placé dans cette position par l'action directe du porte-poinçon 20 sollicité par le ressort 64 contre une butée 104a du balancier 104), la vanne 102 est fermée et la vanne<B>103</B> est ou verte pour alimenter le cylindre en air com primé afin de faire descendre le piston 43.
Tant que le cylindre 63 n'est pas alimenté en air comprimé, le porte-poinçon 20 est sollicité par le ressort 64 dans le sens qui maintient la vanne 103 ouverte et la vanne 102 fermée (fig. 17). Pendant cette phase, la table 2 se rapproche d'une position d'arrêt et les galets 49 se placent au-dessous de la console 50 du châssis, parmi le châssis 37, qui est sur le point d'atteindre la position d'éjection.
Lorsque l'introduction d'air comprimé dans le cylindre 63 détermine le déplacement de l'ensemble 20 contre l'action du ressort 64, le balancier 104, soumis à l'action du ressort 105, se déplace en provoquant ainsi l'ouverture de la vanne 102 et la fermeture de la vanne<B>103,</B> ce qui se traduit par la re montée du piston 43 et du châssis 37.
Avant que le porte-poinçon 20 reprenne une position qui lui permet d'agir sur le balancier 104 et de pousser le piston 43 vers le bas, la table 2 a accompli un premier déplacement ou mouve ment initial, suffisant pour que le galet 53 du châssis 37, étant soulevé, s'engage sur le rail de guidage 54 (fig. 9) et reste soulevé, avant d'être à nouveau abaissé par ce même rail de guidage 54 sur sa propre plaque 8 pendant le déplacement de la table. L'éjecteur 29 s'engage dans le châssis 37 soulevé uniquement lorsque l'interrupteur 87 est commandé par la tige 85. Des contacts glissants 106 assurent la distri bution du courant aux vibreurs 9 (fig. 17).
D'autres dispositifs automatiques sont com mandés par des cames ou rampes portées par la table 2. Ainsi une came qui agit sur un in terrupteur 107 assure la commande du vibreur 108 associé à une ou à plusieurs trémies de chargement (non représentées).
L'éjecteur 29 peut être relié rigidement à la tige 27a du piston 27 mais il est préférable qu'il soit orientable par rapport au centre 109 de la figure géométrique définie par le bord qui entre en contact avec le carreau à éjecteur, moyennant un joint sphérique. Dans ce cas, la tige 27a, qui est empêchée de tourner, porte à sa partie inférieure une tête 112 en forme de champignon, pourvue d'une partie à surface sphérique propre à être engagée exactement dans une cavité sphérique correspondante for mant un siège prévu dans une pièce annulaire 113 fixée à une plaque 114 qui porte à son tour une semelle 115 destinée à entrer en contact avec le carreau.
Cette semelle<B>115</B> pré sente un rebord 115a en caoutchouc ou en une matière analogue, propre à venir en contact avec la zone périphérique de la surface supérieure du carreau à démouler.
A l'intérieur de la pièce annulaire 113 on a prévu un organe 118 qui s'encastre dans la plaque 114 et présente une face supérieure en forme de portion de surface cylindrique dont la génératrice est parallèle à la plaque 114 et dont l'axe passe par le point 109 qui se trouve dans le plan défini par le rebord 115a au centre de la figure géométrique formée par ce rebord. La partie cylindrique de l'organe 118 est logée dans une cavité cylindrique ménagée dans la face inférieure d'un bloc 120 dont la face supérieure est également constituée par une partie de surface cylindrique dont les généra trices sont perpendiculaires à celles de la face cylindrique de l'élément 118 et à l'axe de la colonne 27a.
Cette face cylindrique du bloc 120 est logée dans une cavité cylindrique correspondante ménagée dans la face inférieure de la tête 112 ; les faces 'cylindriques ont éga lement leur axe situé dans le plan du rebord 115a et passant par le point 109. Par consé quent, l'ensemble 114, 115, 115a peut être orienté dans tous les sens ou comme une rotule autour du centre 109. Cependant, l'ensemble 113, 114, 115 ne subit aucune rotation autour de l'axe de la tige 27a.
Par cette disposition, et lorsqu'en s'abais sant, l'éjecteur 115 entre en contact avec le carreau, le bord 115a entre automatiquement en contact avec la totalité de la périphérie du carreau, l'orientation de l'ensemble se modi fiant autour de l'axe 109 avant que la poussée produite soit suffisante pour amorcer le dé moulage du carreau.
Des petits ressorts 122, agissant entre la plaque 114 et la tête 112, tendent à main tenir la surface de contact avec le carreau en condition d'équilibre et perpendiculairement à la tige 27a.
Lorsque l'éjecteur est soulevé, il rencontre en fin de course des poussoirs élastiques 123 sollicités par des ressorts 123a qui assurent en toutes circonstances l'orientation normale de l'éjecteur, en le redressant en cas d'inclinaison.
On voit en outre en 124 (fig. 11) un micro- contact qui peut être soit le même que l'inter rupteur 84 ou tout au moins un dispositif relié à un circuit dans lequel se trouve égale ment l'interrupteur 84 et qui est commandé par une butée réglable 125 de manière à permettre la marche de la machine seulement lorsque le dispositif éjecteur a été soulevé hors du châssis.
Si le déplacement relatif de la table 2 par rapport au dispositif éjecteur est celui indiqué par les flèches 126, la butée 125 et le n-icro- contact 124 sont placés du côté de l'arête de la pièce de démoulage 115 qui se trouverait engagée dans un châssis animé d'un mouve ment d'avance.
Si, pour une raison quelconque, l'organe éjecteur reste incliné en présentant à un niveau plus bas. l'arête du côté où se trouve le micro-contact 124, ce dernier n'est pas actionné et la table ne démarre pas, tandis que si, pour une raison quelconque, l'organe expulseur reste incliné de manière que ladite arête soit soulevée, le châssis en avançant passe au-dessous de l'organe éjecteur incliné en le redressant ou presque.
En variante, le distributeur 90 pourrait être commandé directement par le dispositif 88. Au lieu de prévoir un guide oscillant 58, on pour rait aussi prévoir une came et un poussoir, l'un étant par la table et l'autre par l'ensemble qui supporte le poinçon 19 et l'organe éjecteur 29, ce poussoir étant propre à actionner des dispositifs de déverrouillage analogues à ceux des interrupteurs 86, 87 ainsi que des vannes 89, 91 à commande électromagnétique. Un in terrupteur pourrait commander, à la place du dispositif à retardement, un transformateur de mouvement qui actionnerait un distributeur d'air comprimé pour alimenter les divers or ganes de commandes et, directement ou indi rectement, la presse.
Le transformateur de mou vement lui-même, par l'intermédiaire de cames, actionnerait ensuite, après un certain laps de temps, l'interrupteur de marche.