Machine à emballer
La présente invention a pour objet une machine à emballer, par exemple une machine à emballer des articles dans du papier, dans une pellicule, dans une feuille d'étain ou dans une autre matière d'enveloppement. Une telle machine peut être utilisée pour emballer des blocs rectangulaires de crème glacée.
La machine à emballer, objet de la présente invention, est caractérisée par le fait qu'elle comporte un transporteur muni d'une succession continue de plaques-supports pour les articles à emballer, chacune de ces plaques-supports étant susceptible de recevoir un emballage, au moins une pince emballeuse montée sur chaque plaque-support et capable d'être déplacée en et hors de position de prise avec la surface portante de la plaque-support, des moyens destinés à amener les articles à emballer sur les plaques-supports lorsque celles-ci atteignent une station d'alimentation, et d'autres moyens destinés à plier les emballages autour des côtés et des extrémités des articles.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. Dans ce dessin
Les fig. 1, 2 et 3 assemblées respectivement suivant les lignes a-a et b-b, illustrent schématiquement en élévation une machine destinée à la formation et à l'emballage de blocs de crème glacée;
la fig. 4 est une vue de la machine en direction de la flèche dans la fig. 3, et
les fig. 5 et 6 sont respectivement deux vues d'un détail de la machine à plus grande échelle.
Un transporteur à chaîne 11 présente, attachées avec intervalles à ses maillons, plusieurs plaques-supports 12 susceptibles de recevoir des blocs à emballer. Chaque plaque-support 12 porte une pince emballeuse 13 sollicitée par un ressort à torsion 14 vers un engagement avec sa plaque-support 12. Des cames 16 et 17 stationnaires sont disposées le long du transporteur pour ouvrir les pinces 13, afin de permettre le passage d'une bande 18 de matière d'emballage qui doit être amenée sur les plaques-supports et, en outre, afin de permettre que des emballages coupés de la bande 18 par un mécanisme de coupage 19 puissent être pliés ensuite individuellement autour des articles 21 portés par les plaques-supports 12.
Les articles 21 sont, dans l'exemple illustré, des blocs de crème glacée coupés successivement d'une barre de crème glacée 22, sortant d'une tubulure 23, au moyen de fils 24 supportés par des bras 26 pivotés par un bras non représenté commandé par une came et transmettant son mouvement à l'un des bras 26 par l'intermédiaire d'une pièce 27. Les bras 26 sont montés sur un corps cylindrique 28 monté à glissement sur la tubulure 23 et effectuant un mouvement alternatif sous l'action d'un bras 29 commandé par une came. L'agencement et le réglage sont tels que les fils 24 se déplacent lors du coupage approximativement à la même vitesse que celle à laquelle la barre de crème glacée 22 quitte la tubulure.
Les blocs 21 coupés de la barre 22 sont déposés successivement sur les plaques-supports 12 successives dans lesquelles la bande 18 est maintenue par les pinces 13 de la manière décrite plus haut. La chaîne 1 1 est entraînée de façon continue en synchronisme sous l'action des fils coupeurs 24.
Chaque plaque-support 12 porte une paire de plaques de pliage 31 montées à pivotement autour d'axes 32 s'étendant le long des bords antérieurs et postérieurs des plaques-supports 12. Ces plaques de pliage 31 peuvent être amenées de leur position de repos indiquée en traits pleins dans les fig. 5 et 6 en une position de travail indiquée en traits interrompus, dans laquelle elles sont perpendiculaires à la surface des plaques-supports 12. Les plaques de pliage 31 comportent des segments 33 présentant des évidements 34 susceptibles d'être engagés par les extrémités de ressorts à lames 36 pour retenir, respectivement, les plaques de pliage dans leurs positions de travail et de repos.
Le déplacement des plaques de pliage 31 vers leurs positions de travail est obtenu par une paire de languettes élastiques 37 montées sur une paire de leviers 38, 39 à mouvement parallèle portés par un organe 41 capable d'effectuer un mouvement de va-et-vient sur une paire de tiges 42, le rythme de ce mouvement alternatif étant tel que les languettes 37, lors de leur mouvement ascendant, se déplacent approximativement à la même vitesse que la chaîne du transporteur 11. L'organe 41 supporte, en outre, le mécanisme de coupe 19 dans le même but. Cet organe 41 effectue son mouvement alternatif sous l'effet d'une came rotative 43 engagée par un galet 44 monté sur un bras 46 relié à l'organe 41 par l'intermédiaire d'un élément de liaison 47.
Le mouvement ascendant des languettes 37 est commandé par une came rotative 48 engageant un bras 49 relié par un élément de liaison 51 à un prolongement du levier 39.
Les plaques de pliage 31 ont une hauteur correspondant à l'épaisseur des blocs 21 et, ces derniers étant placés sur les emballages se trouvant sur les plaques-supports 12, le mouvement ascendant des plaques de pliage 31 de chaque plaque-support 12 plie les parties antérieures et postérieures de chaque emballage contre les extrémités correspondantes du bloc, l'emballage étant, pendant cette opération, maintenu en place par rapport à la plaquesupport 12 à l'aide de la pince 13 associée à cette plaque-support.
Dès maintenant, les plaques de pliage 31 commandent tant l'emballage que le bloc et la pince 13 est, par la suite, ouverte par la came 17 afin de permettre à une paire de plaques de pliage latérales 52 de plier vers le haut les parties latérales de l'emballage, afin de faire une boîte ouverte vers le haut entourant le bloc avec des parties doublées d'emballage s'étendant vers l'avant et vers l'arrière à partir des coins antérieurs et postérieurs du bloc, les parties latérales étant maintenues en position pliée par des organes de guidage latéraux constituant des prolongations des plaques de pliage latérales 52.
Après que les parties latérales des emballages ont été pliées vers le haut, les parties doubles sont repliées en paires opposées sur les extrémités avant et arrière de la boîte à l'aide d'organes latéraux 53 et 54 déplacés en synchronisme par le transporteur 1 1 pendant le pliage. Les organes 53 sont fixés à un coulisseau 56 monté dans une glissière 57 portée par un support 58 monté à glissement sur une paire de tiges stationnaires 59 et relié par un membre 61 au bras 46 qui commande son mou vement alternatif. Le coulisseau 56 porte un galet 62 qui se déplace dans une coulisse 63 (dont la longueur correspond à la course du support 58) supportée par un bras 64 portant un galet 66 disposé de façon à engager une came rotative 67 afin de commander le mouvement de va-et-vient du coulisseau 56 qui produit l'action de pliage des organes 53.
Les organes de pliage latéraux 54 sont montés de manière analogue sur un support 68 susceptible d'effectuer un mouvement alternatif sous l'action d'un bras 69 et d'une came 71.
Lors du pliage latéral les plaques de pliage se trouvent entre les plis terminaux.
A ce moment, des parties des emballages s'étendent vers le haut à partir des extrémités et faces latérales du bloc 21. Celles de ces parties qui s'étendent à partir des extrémités du bloc sont pliées contre ce dernier à l'aide d'une paire de plieurs 72 montés pivotants sur le support 58 et actionnés par une came rotative 73 par l'intermédiaire d'un bras 74 relié par un membre 76 à un prolongement 77 de l'un des plieurs 72. Le mouvement du support 58 produit l'actionnement des plieurs 72 en direction du transporteur 11 pendant le pliage.
Pendant le mouvement de retrait des plieurs 72, et alors qu'ils maintiennent toujours les parties pliées de l'emballage en place sur le bloc, les parties de l'emballage qui sont encore debout sont repliées sur les parties déjà pliées à l'aide d'une paire de plieurs latéraux 78 montés à glissement et actionnés par des bras 79 et 81 commandés par des cames d'une manière analogue à celle décrite en référence aux organes de pliage latéraux 53 et 54. Le bloc entièrement emballé passe ensuite sous un guide supérieur 82 maintenant les plis pendant que le transporteur passe autour de la roue à chaîne 83 à l'extrémité de la machine pour verser le bloc et le déposer sur un transporteur de sortie 84.
Ainsi qu'il a déjà été mentionné, les plaques de pliage 31 sont prises entre les plis terminaux, mais après que les blocs ont été versés de la manière décrite, les blocs emballés glissent librement des plaques sous l'effet de la gravité. Toute tendance des blocs d'être retenus par friction sur les plaques est évitée par un organe de dégagement 86 disposé de façon à passer à travers une ouverture dans les plaquessupports 12 après qu'elles ont été renversées, afin d'appliquer une légère pression sur les blocs emballés, lorsque ceux-ci arrivent au transporteur de sortie 84.
L'organe de dégagement 86 est monté à pivotement et oscille sous l'action d'une came rotative 87.
Les plaques de pliage 31 décrites plus haut ne servent pas seulement à consolider la position du bloc sur l'emballage et à le maintenir pendant les opérations subséquentes mais elles constituent des arêtes susceptibles de venir en prise avec les organes de pliage pour produire des plis nets sans exercer une pression exagérée sur le bloc.
Bien qu'aucune mention n'ait été faite sur le collage de l'emballage (qui n'est pas nécessaire en général lorsqu'il s'agit de blocs de crème glacée) il est bien entendu que des moyens adéquats à cet effet pourraient être prévus. Ainsi les emballages pourraient être en une matière adhésive à chaud et les plis fixés par application de chaleur et de pression.
Packing machine
The present invention relates to a packaging machine, for example a machine for wrapping articles in paper, in film, in tin foil or in other wrapping material. Such a machine can be used to package rectangular blocks of ice cream.
The packaging machine, object of the present invention, is characterized in that it comprises a conveyor provided with a continuous succession of support plates for the articles to be packaged, each of these support plates being capable of receiving a package. , at least one wrapper clamp mounted on each support plate and capable of being moved into and out of engagement position with the bearing surface of the support plate, means for bringing the articles to be packaged onto the support plates when these reach a feeding station, and other means for folding the packages around the sides and ends of the articles.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention. In this drawing
Figs. 1, 2 and 3 respectively assembled along lines a-a and b-b, schematically illustrate in elevation a machine intended for forming and packaging blocks of ice cream;
fig. 4 is a view of the machine in the direction of the arrow in FIG. 3, and
figs. 5 and 6 are respectively two views of a detail of the machine on a larger scale.
A chain conveyor 11 has, attached at intervals to its links, several support plates 12 capable of receiving blocks to be packed. Each support plate 12 carries a wrapper clamp 13 urged by a torsion spring 14 towards engagement with its support plate 12. Stationary cams 16 and 17 are arranged along the conveyor to open the grippers 13, to allow passage. a strip 18 of packaging material which is to be fed over the carrier plates and, further, in order to allow packages cut from the strip 18 by a cutting mechanism 19 to be subsequently individually folded around the articles 21 carried by the support plates 12.
The articles 21 are, in the example illustrated, blocks of ice cream cut successively from an ice cream bar 22, coming out of a tube 23, by means of wires 24 supported by arms 26 pivoted by an arm not shown. controlled by a cam and transmitting its movement to one of the arms 26 via a part 27. The arms 26 are mounted on a cylindrical body 28 slidably mounted on the pipe 23 and performing a reciprocating movement under the action of an arm 29 controlled by a cam. The arrangement and adjustment is such that the threads 24 move during cutting at approximately the same speed as that at which the ice cream bar 22 leaves the tubing.
The blocks 21 cut from the bar 22 are deposited successively on the successive support plates 12 in which the strip 18 is held by the clamps 13 in the manner described above. The chain 1 1 is driven continuously in synchronism under the action of the cutting son 24.
Each support plate 12 carries a pair of folding plates 31 pivotally mounted about axes 32 extending along the front and rear edges of the support plates 12. These folding plates 31 can be brought from their rest position. shown in solid lines in fig. 5 and 6 in a working position indicated in broken lines, in which they are perpendicular to the surface of the support plates 12. The folding plates 31 have segments 33 having recesses 34 capable of being engaged by the ends of the springs. with blades 36 for retaining, respectively, the folding plates in their working and resting positions.
The movement of the folding plates 31 towards their working positions is obtained by a pair of elastic tongues 37 mounted on a pair of levers 38, 39 with parallel movement carried by a member 41 capable of performing a reciprocating movement. on a pair of rods 42, the rate of this reciprocating movement being such that the tabs 37, during their upward movement, move at approximately the same speed as the chain of the conveyor 11. The member 41 further supports the cutting mechanism 19 for the same purpose. This member 41 performs its reciprocating movement under the effect of a rotary cam 43 engaged by a roller 44 mounted on an arm 46 connected to the member 41 by means of a connecting element 47.
The upward movement of the tongues 37 is controlled by a rotary cam 48 engaging an arm 49 connected by a connecting element 51 to an extension of the lever 39.
The folding plates 31 have a height corresponding to the thickness of the blocks 21 and, the latter being placed on the packages on the support plates 12, the upward movement of the folding plates 31 of each support plate 12 bends them. front and rear parts of each package against the corresponding ends of the block, the package being, during this operation, held in place relative to the support plate 12 using the clamp 13 associated with this support plate.
From now on, the folding plates 31 control both the package and the block, and the clamp 13 is subsequently opened by the cam 17 to allow a pair of side folding plates 52 to fold up the parts. sides of the package, to make an upwardly open box surrounding the block with lined portions of the package extending forward and backward from the front and back corners of the block, the side portions being held in the folded position by lateral guide members constituting extensions of the lateral folding plates 52.
After the side parts of the packages have been folded upwards, the double parts are folded in opposite pairs on the front and rear ends of the box with the help of side members 53 and 54 moved in synchronism by the conveyor 1 1 during folding. The members 53 are fixed to a slide 56 mounted in a slide 57 carried by a support 58 slidably mounted on a pair of stationary rods 59 and connected by a member 61 to the arm 46 which controls its reciprocating movement. The slide 56 carries a roller 62 which moves in a slide 63 (the length of which corresponds to the stroke of the support 58) supported by an arm 64 carrying a roller 66 arranged so as to engage a rotary cam 67 in order to control the movement of reciprocation of the slide 56 which produces the folding action of the members 53.
The lateral folding members 54 are mounted in a similar manner on a support 68 capable of performing a reciprocating movement under the action of an arm 69 and a cam 71.
When side folding the folding plates lie between the end folds.
At this time, parts of the packages extend upwardly from the ends and side faces of the block 21. Those of those parts which extend from the ends of the block are folded against the latter with the aid of a pair of folders 72 pivotally mounted on the support 58 and actuated by a rotary cam 73 through an arm 74 connected by a member 76 to an extension 77 of one of the folders 72. The movement of the support 58 produces the actuation of the folders 72 in the direction of the conveyor 11 during the folding.
During the withdrawal movement of the folders 72, and while they still hold the folded parts of the package in place on the block, the parts of the package which are still standing are folded over the already folded parts using a pair of side folders 78 slidably mounted and actuated by arms 79 and 81 controlled by cams in a manner analogous to that described with reference to the side folding members 53 and 54. The fully wrapped block then passes under a upper guide 82 maintaining the folds as the conveyor passes around chain wheel 83 at the end of the machine to pour the block and deposit it on an output conveyor 84.
As already mentioned, the folding plates 31 are caught between the terminal folds, but after the blocks have been poured in the manner described, the wrapped blocks freely slide off the plates under the effect of gravity. Any tendency for the blocks to be frictionally retained on the plates is avoided by a release member 86 disposed to pass through an opening in the carrier plates 12 after they have been inverted, to apply slight pressure to the plates. the packed blocks, when they arrive at the exit conveyor 84.
The release member 86 is mounted to pivot and oscillates under the action of a rotary cam 87.
The folding plates 31 described above not only serve to consolidate the position of the block on the package and to maintain it during subsequent operations, but they constitute ridges capable of engaging the folding members to produce clean folds. without exaggerating pressure on the block.
Although no mention has been made on the gluing of the packaging (which is not generally necessary when it comes to blocks of ice cream) it is understood that adequate means for this purpose could be expected. Thus the packages could be of a hot-melt adhesive material and the folds fixed by the application of heat and pressure.