CH340138A - Hydraulische Axialkolbenmaschine - Google Patents

Description

  Hydraulische     Axialkolbenmaschine       Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische       Axialkolbenmaschine    mit einer mit einem Trieb  flansch versehenen Welle und einem an den Trieb  flansch angeschlossenen Zylinderblock, in dessen,  in seiner Nullstellung konzentrisch um die Achse der  Welle herum liegenden Zylinderbohrungen je ein mit  seiner Kolbenstange am     Triebflansch        angelenkter     Kolben geführt ist,

   wobei der Zylinderblock um seine  Längsachse drehbar in     einem    an einem feststehen  den Gehäuse um eine in einer Ebene des Triebflan  sches liegende Querachse schwenkbar gelagerten und  mit zwei äussern     Anschlussstellen    für die Betriebs  flüssigkeit versehenen Gehäuse gelagert ist, in dem  sich Steuerelemente für den gewünschten Anschluss  der Zylinderräume an die     Anschlussstellen    befinden.  



  Bei     Axialkolbenmaschinen    vorgenannter Art ist  insbesondere im Falle einer Änderung der Aus  schwenkrichtung des Gehäuses bzw.     Drehsinnände-          rung    des Zylinderblockes gegenüber dem Gehäuse  nachteilig, dass während des Betriebes der     Axialkol-          benmaschine    an der Steuerstelle unerwünschte Druck  spitzen auftreten. Es ist deshalb nach Mass  gabe der Druckhöhen oder des Überdruckes an der  Stelle der Steuerelemente eine Phasenverschiebung  der Steuerung erwünscht, um eine Anpassung des  in den einzelnen Zylindern auftretenden Enddruckes  an den Druck in der Hauptleitung zu erreichen.

   Wür  den zu dieser Anpassung die Steuerelemente am Ge  häuse selbst angeordnet und von vornherein zur Er  zielung einer bestimmten Phasenverschiebung un  symmetrisch zu der auf der Schwenkachse des Ge  häuses senkrecht stehenden     Längsmittelebene    des  Gehäuses angeordnet werden, so würde dadurch der  Nachteil im Falle einer Änderung der     Ausschwenk-          richtung    des-Gehäuses bzw. des Drehsinnes des Zy  linderblockes nur verzögert werden.

   Es ist zwar be-         reits    eine begrenzte Ausgleichsmöglichkeit durch das  sogenannte Verkanten des ausgeschwenkten Gehäu  ses bekanntgeworden, diese     Verkantung    ist jedoch  nur in einem sehr beschränkten Masse möglich und  ausserdem mit einer Veränderung der     Fördercharak-          teristik    verbunden.

      Die Erfindung bezweckt die Behebung der vor  genannten Mängel und besteht darin, dass der die  genannten Steuerelemente enthaltende, mit dem Zy  linderblock zusammenwirkende und ein- oder mehr  teilig ausgeführte Steuerteil im schwenkbaren Ge  häuse unter Beibehaltung der von den Steuerelemen  ten zu den äussern     Anschlussstellen    führenden Kanal  verbindungen gegenüber diesem Gehäuse um die  Längsachse desselben in einem bestimmten Winkel  bereich     verdrehbar    angeordnet ist.  



  In     einer    bevorzugten Ausführung der Erfindung  ist der mit den Steuerelementen versehene Steuerteil  als Steuerhülse ausgebildet, zu welcher im Zylinder  block von den einzelnen Zylinderbohrungen aus An  schlusskanäle radial nach innen führen. Dabei sitzt  die Steuerhülse zweckmässig auf einer üblichen, das  Gehäuse in axialer Richtung durchsetzenden und zur  Lagerung des Zylinderblockes dienenden Achse oder  bildet einen Steuerteil derselben, wobei die Verdre  hung der Steuerhülse gegenüber dem Gehäuse durch  eine entsprechende Verdrehung der genannten Achse  ermöglicht ist.  



  Bei einer     Axialkolbenmaschine,    bei der der  Steuerteil als vom Gehäuse getrennter Steuerspiegel  körper ausgebildet ist, dessen beide, an der dem  Zylinderblock benachbarten Stirnseite offene und als  Ausfräsung ausgebildete Steuerelemente mit den an  dieser Stirnseite des Zylinderblockes aus den ein  zelnen     Zylinderbohrungen    parallel zur Drehachse des  Zylinderblockes ausmündenden     Anschlusskanälen    in      axialer Richtung zusammenwirken, ist der     Steuerspie-          gelkörper    vorzugsweise als im wesentlichen kreis  runde, Steuerelemente in Form von     Durchbrechungen     aufweisende Steuerscheibe ausgebildet,

   die unter Bei  behaltung der genannten     Kanalverbindungen    zu den  äussern     Anschlussstellen    gegenüber dem schwenk  baren Gehäuse um dessen Längsachse     innerhalb    eines  bestimmten Winkelbereiches     verdrehbar    ist.  



  Eine besondere vorteilhafte Ausführung der Er  findung besteht ferner darin, dass der um die Längs  achse des Gehäuses     verdrehbare    Steuerteil zweiteilig  ausgeführt     ist    und beispielsweise aus je einer in  axialer Richtung dichtenden und z. B. das eine  Steuerelement enthaltenden Steuerscheibe und einer  in radialer     Richtung    dichtenden und z. B. das andere  Steuerelement enthaltenden Steuerhülse besteht, die  beide zu den einzelnen Zylinderbohrungen führende       Anschlusskanäle    des Zylinderblockes steuern und un  abhängig voneinander z.

   B. einerseits von der Aussen  seite des Gehäuses aus über ein mit dem Steuerteil  verbundenes Zahnsegment und anderseits von der  das Gehäuse in Richtung seiner Längsachse     dÜrch-          setzenden    Achse aus     verdrehbar    sind. Diese Verdre  hung erfolgt schliesslich zweckmässig selbsttätig z. B.  in Abhängigkeit von dem an dem jeweiligen Steuer  element vorhandenen Flüssigkeitsdruck.  



  Zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der  Erfindung sind in der beiliegenden Zeichnung dar  gestellt. Es zeigen:       Fig.    1 eine dem ersten Ausführungsbeispiel ent  sprechend ausgebildete     Axialkolbenmaschine    in einem  die Schwenkachse des Gehäuses enthaltenden Längs  schnitt,       Fig.2    das den Zylinderblock enthaltende Ge  häuse einer     Axialkolbenmaschine    gemäss dem zweiten  Ausführungsbeispiel in einem quer zur Schwenk  achse des Gehäuses verlaufenden Längsschnitt,       Fig.    3 einen Querschnitt durch das Gehäuse ge  mäss     Fig.    2 nach der Linie     III-III    der     Fig.    2.  



  Die dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechend  ausgebildete     Axialkolbenmaschine    besitzt eine als  An- bzw.     Abtriebswelle    dienende Welle 1, die an       ihrem    einen Ende in einen Triebflansch 2 übergeht  und unmittelbar vor dem Triebflansch in einem  feststehenden Gehäuse 3 mittels eines Rollenlagers  4     verdrehbar    gelagert ist.

   An den Triebflansch 2  schliesst ein um eine in einer Ebene desselben lie  gende Querachse 5 schwenkbarer Zylinderblock 6  an, dessen Längsachse in seiner dargestellten Null  stellung koaxial zur Achse 7 der Welle 1 liegt und  der konzentrisch um seine Längsachse herum mit  nach dem Triebflansch 2 hin ausmündenden Zylin  derbohrungen 8 versehen ist, in denen je ein mit  seiner Kolbenstange 9 am     Triebflansch    2     angelenkter     Kolben 10 geführt ist und die parallel zur Längs  achse des Zylinderblockes verlaufen.  



  Der Zylinderblock 6 ist von einem am feststehen  den Gehäuse 3 um die genannte Querachse 5 vor  zugsweise beiderseits der     Wellenachsrichtung    aus  schwenkbar gelagerten weiteren Gehäuse 11 um-    geben, in welchem eine zur Lagerung des Zylinder  blockes 6 dienende Achse 12 derart gelagert ist,  dass sich die Längsachse des Zylinderblockes 6 bei  nicht ausgeschwenktem Gehäuse 11 koaxial zur  Achse 7 der Welle 1 befindet.

   Dabei ist der die  Achse 12 haltende Teil des Gehäuses 11 als ein  unabhängig vom übrigen Gehäuse hergestellter     Ko-          nuskörper    13 ausgebildet, der in das Gehäuse<B>11</B> von       innen    eingesetzt und an seinem aus dem Gehäuse 11  herausragenden Steuerteil mittels einer Mutter 14  und einer Zwischenscheibe 15     unverdrehbar    festge  spannt ist. Der     Konuskörper    13 ist in seiner mit der  Längsachse des Gehäuses 11 zusammenfallenden  Achse durchbohrt und     nimmt    in der dadurch gebil  deten Öffnung die Achse 12 drehverstellbar, jedoch  axial nicht verschiebbar, auf.

   An der dem Konus  körper 13 zugewandten Stirnseite des Zylinderblockes  6 weist die Achse 12 noch eine mit ihr fest verbun  dene äussere Steuerhülse 16 auf, die während des  Betriebes entlang ihrem äussern Umfang gegenüber  der dortigen zylindrischen Wand 17 einer entspre  chenden     Ausbohrung    des um die Achse 12 rotieren  den Zylinderblockes 6 sorgfältig abgedichtet ist.  



  Die einzelnen Zylinderbohrungen 8 weisen an  ihren dem Triebflansch 2 abgekehrten Enden je einen  radial nach innen führenden     Anschlusskanal    18 auf,  der während des Betriebes der     Axialkolbenmaschine     mit zwei in dem äussern Umfang der Steuerhülse 16  befindlichen Ausfräsungen 19, 19' zusammenwirkt,  die ihrerseits je mittels weiterer Kanäle 20, 20', 21,  21', 22, 22', 23, 23' in je eine beiderseits des Ge  häuses 11 in Richtung der Schwenkachse 5 am fest  stehenden Gehäuse 3 befindliche Lagerbüchse 24  bzw. 24' münden, deren Bohrungen 25 bzw. 25'  nach aussen hin je zu einer nicht besonders darge  stellten     Anschlussstelle    führen.

   Die beiden je ein  Steuerelement bildenden Ausfräsungen 19, 19' liegen  bei in Mittelstellung befindlicher Steuerhülse 16 ge  genüber der auf der Schwenkachse 5 des Gehäuses  11 senkrecht stehenden     Längsmittelebenen    desselben  zueinander symmetrisch und bilden je einen auf  einem gemeinsamen Kreis liegenden Ringabschnitt.  



  Auf dem äussern Ende der Achse 12, die ihrer  seits durchbohrt ist und in ihrem Innenraum 26 wei  tere Führungsteile zur Mitnahme des Zylinderblockes  6 von dem Triebflansch 2 aus enthält, ist ein Be  tätigungshebel 27 befestigt, der mit seinem äussern  freien Ende in einem Längsschlitz 28 eines weiteren  Betätigungshebels 29 geführt ist, der seinerseits um  die Schwenkachse 5 in einem bestimmten Winkel  bereich     verdrehbar    auf dem einen zur Lagerung auf  der feststehenden Lagerbüchse 24 dienenden Lager  auge 30 des Gehäuses 11 gelagert ist. Der letzt  genannte Betätigungshebel 29 besitzt dabei an der  Aussenseite seiner Nabe eine Stirnverzahnung 31,  über welche seine     wüllkürliche    Verdrehung zur Rege  lung der Steuerhülse 16 in irgendeiner bekannten  Weise z.

   B. in Abhängigkeit des Druckes der durch  die     Axialkolbenmaschine    durchgesetzten Flüssigkeit,  geregelt werden kann.      Wird z. B. die Welle 1 als Antriebswelle benutzt  und von einem nicht dargestellten, beispielsweise als       Brennkraftmaschine    ausgebildeten Triebwerk in Um  drehung versetzt und sind die beiden an die Boh  rungen 25 und 25' anschliessenden     Anschlussstellen     an einen Ölkreislauf angeschlossen, in dem sich eine  weitere, in diesem Falle als Ölmotor wirkende Axial  kolbenmaschine befindet, so bildet die gesamte An  ordnung ein hydrostatisches Getriebe.

   Dabei wird das  in diesem Kreislauf befindliche<B>öl</B> durch die Kol  ben 10 der dargestellten     Axialkolbenmaschine    dann  unter Antrieb des     Ölmotors    in Umlauf versetzt, wenn  das Gehäuse 11 um die Schwenkachse 5 aus der  dargestellten, zur Achse 7 der Welle 1 koaxialen  Mittelstellung nach der einen oder nach der andern  Seite ausgeschwenkt wird.

   Dabei hängt die Richtung  des Ölumlaufes     zwangläufig    von der Drehrichtung  der Welle 1 und der Richtung der     Ausschwenkung     des Gehäuses 11 ab, sie kann also bei gleichbleiben  der Drehrichtung der Welle 1 lediglich durch Um  kehrung der     Ausschwenkrichtung    des Gehäuses 11  umgekehrt werden, womit auch die Drehrichtung der  die     Abtriebswelle    bildenden Welle des Ölmotors in  ihrer Drehrichtung ebenfalls umgekehrt wird. Die  vorgesehene Phasenverschiebung der Steuerung durch  Verdrehen der Steuerhülse 16 von dem Betätigungs  hebel 29 aus kann dabei zur optimalen Steuerung  der Steuerelemente bzw.

   Ausfräsungen 19, 19' gegen  über den     Anschlusskanälen    18 des rotierenden Zylin  derblockes 6 ausgenutzt werden.  



  Die entsprechend dem zweiten Ausführungsbei  spiel gemäss den     Fig.    2 und 3 ausgebildete     Axialkol-          benmaschine    weist die gleichen Kolben und mit den  Kolben verbundenen Triebteile wie die     vorbeschrie-          bene        Axialkolbenmaschine    auf, so dass darauf ver  zichtet wird, diese Teile beim zweiten Ausführungs  beispiel nochmals darzustellen und zu beschreiben.

    In den     Fig.    2 und 3 sind dagegen die gegenüber dem  ersten Ausführungsbeispiel etwas abgewandelten wei  teren Teile dargestellt, von denen in     Fig.    2 vor allem  der Zylinderblock 32, das den Zylinderblock 32 ein  schliessende und um die Querachse 5 schwenkbare  Gehäuse 33 sowie die zur Lagerung des Zylinder  blockes 32 dienende, in Richtung der Längsachse 34  des Gehäuses 33 an diesem gehaltene Achse 35 zu  sehen sind.

   Dabei ist die Achse 35 ähnlich dem  ersten Ausführungsbeispiel nicht direkt am Gehäuse  33, sondern an einem bei bekannten Ausführungen  als     Steuerspiegelkörper    bezeichneten Einsatzkörper  36 gehalten, der seinerseits die Stirnwand 37 des  Gehäuses 33 nach aussen durchsetzt und an dieser  mittels einer Mutter 38 und     Unterlegscheibe    39 fest  gespannt ist.

   Im Gegensatz zu den bisher bekannten  Ausführungen sind jedoch die zur Steuerung dienen  den Steuerelemente nicht an der dem Zylinderblock  32 zugewandten Stirnfläche 40 des Einsatzkörpers  36 vorgesehen, sondern der den Steuerspiegel ent  haltende Teil ist von dem Einsatzkörper 36 getrennt  und als im wesentlichen kreisrunde,     Durchbrechun-          gen    41, 41' aufweisende Steuerscheibe 42 ausgebildet,    die zugleich in axialer Richtung dichtend zwischen  die genannte Stirnfläche 40 des Einsatzkörpers und  die benachbarte Stirnfläche 43 des Zylinderblockes  32 zwischengelegt und auf der Achse 35 ihrerseits       verdrehbar    geführt ist.

   Dabei sorgen beiderseits der  Scheibe vorgesehene und mit Drucköl versorgte Ring  nuten 44 für eine ausreichende Schmierung an den  aufeinander gleitenden Flächen.  



  Gemäss dem zweiten Ausführungsbeispiel wirken  die     ähnlich    dem ersten Ausführungsbeispiel als in  ihrer Mittelstellung zur Zeichenebene der     Fig.    2 sym  metrisch angeordnete Ringabschnitte ausgebildeten       Durchbrechungen    41, 41' je Zylinderbohrung 45 des  Zylinderblockes 32 mit einem     Anschlusskanal    46 zu  sammen, der aus der zugehörigen Zylinderbohrung  45 parallel zur Drehachse 34 des Zylinderblockes 32  nach der Steuerscheibe 42 hin ausmündet.

   Dabei sind  die     Durchbrechungen    41, 41' ähnlich dem ersten       Ausführungsbeispiel    und in     Fig.2    nicht sichtbarer  Weise mittels weiterer Kanalverbindungen je mit       einer    äussern     Anschlussstelle    verbunden, wobei sich  diese     Anschlussstellen    genau wie bei dem ersten Aus  führungsbeispiel in Richtung der Querachse 5 beider  seits des Gehäuses befinden.  



  Die Steuerscheibe 42 ist ihrerseits in einem Ring  47 von etwa gleicher Stärke wie die Steuerscheibe 42       unverdrehbar    gehalten und der Ring 47 weist, wie  insbesondere aus     Fig.3    hervorgeht, entlang einem       Kreisbogen    mit einem Bogenwinkel 48 eine Stirnver  zahnung 49 auf, die mit einem am Gehäuse 33     ver-          drehbar    gelagerten     Ritzel    50 zusammenwirkt, wel  ches seinerseits über seine Achse 51 willkürlich oder  von einem Regler aus     verdrehbar    ist.

   Dabei ist der  Bogenwinkel 48 etwas grösser als der Bogenwinkel  52 zwischen den zwei obern, bei Mittelstellung der       Durchbrechungen    41 und 41' in bezug auf die quer  zur Schwenkachse 5 verlaufende     Längsmittelebene     53 des Gehäuses (in     Fig.    2 die Zeichenebene) sym  metrisch gegenüberliegenden Enden der beiden       Durchbrechungen    41, 41'.  



  Bei einer dem zweiten Ausführungsbeispiel ent  sprechend mit einer Steuerscheibe 42 ausgebildeten       Axialkolbenmaschine    könnte die Steuerscheibe 42  statt von ihrer Aussenseite her auch von der  Achse 35 her     verdrehbar    sein. Bei einer derarti  gen Ausführung ist die Steuerscheibe 42 unter  Wegfall eines äussern Zahnsegmentes und eines  äussern     Antriebsritzels    lediglich mit der Achse 35  fest verbunden, die     ihrerseits    z. B. gemäss dem ersten       Ausführungsbeispiel        verdrehbar    gelagert ist.

   Bei       einer    derartigen Ausführung kann die Steuerscheibe  vorteilhaft mit einem     kleineren    Aussendurchmesser  versehen sein als der Einsatzkörper 36 an seiner be  nachbarten Stirnseite.  



  Die Erfindung ist nicht an die gezeigten und  beschriebenen Ausführungsbeispiele gebunden. Es  kann z. B. zur weiteren Vervollkommnung der Steue  rung zweckmässig sein, dass der um die Längsachse  des schwenkbaren Gehäuses     verdrehbare    Steuerteil  zweiteilig ausgeführt und beispielsweise aus je einer      in axialer Richtung dichtenden und z. B. das eine  Steuerelement enthaltenden Steuerscheibe und einer  in radialer Richtung dichtenden und z. B. das andere  Steuerelement enthaltenden Steuerhülse besteht, die  beide zu den einzelnen Zylinderbohrungen führende       Anschlusskanäle    des Zylinderblockes steuern und  unabhängig voneinander z.

   B. einerseits von der Au  ssenseite des Gehäuses aus über ein mit dem Steuer  teil verbundenes Zahnsegment und anderseits von der  das Gehäuse in Richtung seiner Längsachse durch  setzenden Achse aus     verdrehbar    sind. Der Steuerteil  kann auch aus zwei mit gleichen     Durchbrechungen     versehenen und im wesentlichen gleich ausgebildeten       übereinanderliegenden    Steuerscheiben bestehen, die  unabhängig voneinander     verdrehbar    sind. Mit einem       derartigen    zweiteiligen 'Steuerteil kann ausser der  Phasenverschiebung auch die Steuercharakteristik  selbst, z. B. die Grösse des Drehwinkels, bei welchem  die Druckflüssigkeit aus den einzelnen Zylindern aus  treten kann, beliebig verändert werden. Es kann  dabei z.

   B. die Verdrehung des einen, die Hochdruck  seite der     Axialkolbenmaschine    steuernden verdreh  baren Steuerteils in Abhängigkeit von dem Druck  der durch die     Axialkolbenmaschine    durchgesetzten  Flüssigkeit an der     Hochdruckseite    und die Verdre  hung des andern, die Niederdruckseite der Axial  kolbeneinheit steuernden     verdrehbaren    Teils in Ab  hängigkeit von dem Druck der durch die Axial  kolbenmaschine durchgesetzten Flüssigkeit an der  Niederdruckseite der     Axialkolbenmaschine    geregelt  werden.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Hydraulische Axialkolbenmaschine mit einer mit einem Triebflansch versehenen Welle und einem an den Triebflansch angeschlossenen Zylinderblock, in dessen, in seiner Nullstellung konzentrisch um die Achse der Welle herum liegenden Zylinderbohrungen je ein mit seiner Kolbenstange am Triebflansch an gelenkter Kolben geführt ist, wobei der Zylinder block um seine Längsachse drehbar in einem an einem feststehenden Gehäuse um eine, in einer Ebene des Triebflansches liegende Querachse schwenkbar gelagerten und mit zwei äussern Anschlussstellen für die Betriebsflüssigkeit versehenen Gehäuse gelagert ist,

   in dem sich Steuerelemente für den gewünschten Anschluss der Zylinderräume an die Anschlussstellen befinden, dadurch gekennzeichnet, dass der die ge nannten Steuerelemente (19, 19' bzw. 41, 41') ent haltende, mit dem Zylinderblock (6 bzw. 32) zusam menwirkende und ein- oder mehrteilig ausgeführte Steuerteil (16 bzw. 42) im schwenkbaren Gehäuse (11 bzw. 33) unter Beibehaltung der von den Steuer elementen zu den äussern Anschlussstellen führenden Kanalverbindungen gegenüber diesem Gehäuse um die Längsachse desselben in einem bestimmten Win kelbereich verdrehbar angeordnet ist.

   UNTERANSPRÜCHE 1. Axialkolbenmaschine nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der mit den Steuer- elementen (19, 19') versehene Steuerteil als Steuer hülse (16) ausgebildet ist, zu welcher im Zylinder block (6) von den Zylinderbohrungen (8) aus An schlusskanäle (18) radial nach innen führen.

   2. Axialkolbenmaschine nach Unteranspruch 1, bei der der Zylinderblock von einer das schwenkbare Gehäuse in axialer Richtung durchsetzenden Achse durchsetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerhülse (16) auf dieser Achse (12) fest angeord net ist oder einen Teil derselben bildet und dass die Verdrehung der Steuerhülse (16) gegenüber dem Ge häuse (11) durch Verdrehung der genannten Achse (12) ermöglicht ist.

   3. Axialkolbenmaschine nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der erwähnte Steuer teil im Gehäuse als Steuerspiegelkörper ausgebildet ist, dessen an der dem Zylinderblock benachbarten Stirnfläche offene und als Ausfräsung ausgebildete Steuerelemente mit an dieser Stirnseite des Zylinder blockes aus den einzelnen Zylinderbohrungen parallel zur Drehachse des Zylinderblockes ausmündenden Anschlusskanälen in axialer Richtung zusammenwir ken.

   4. Axialkolbenmaschine nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerspiegelkörper als kreisrunde, Steuerelemente in Form von Durch brechungen (41, 41') aufweisende Steuerscheibe (42) ausgebildet ist, die innerhalb eines bestimmten Win kelbereiches verdrehbar ist. 5. Axialkolbenmaschine nach Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Steuerscheibe (42) höchstens gleich dem Aussen durchmesser der ihr anliegenden Stirnseite eines ge häusefesten Teils (36) ist, wobei die Verdrehung der Scheibe von der das Gehäuse (33) in axialer Rich tung durchsetzenden Achse (35) aus ermöglicht ist.

   6. Axialkolbenmaschine nach Unteranspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (42) an ihrem Umfang auf einem dem gewünschten Ver- drehwinkel entsprechenden Kreisbogen eine Stirn verzahnung (49) aufweist und mit einem am Ge häuse (33) verdrehbar gelagerten und willkürlich ver- drehbaren Ritzel (50) zusammenwirkt.

   7. Axialkolbenmaschine nach Unteranspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der um die Längsachse des Gehäuses verdrehbare Steuerteil zweiteilig aus geführt ist und aus je einer in axialer Richtung dich tenden und das eine Steuerelement enthaltenden Steuerscheibe und einer in radialer Richtung dichten den und das andere Steuerelement enthaltenden Steuerbüchse besteht, die beide zu den einzelnen Zylinderbohrungen führende Anschlusskanäle des Zy linderblockes steuern und unabhängig voneinander einerseits von der Aussenseite des Gehäuses (11;

   33) aus über ein mit dem Steuerteil verbundenes Zahn segment und anderseits von der das Gehäuse in Richtung seiner Längsachse durchsetzende Achse aus verdrehbar sind. B. Axialkolbenmaschine nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiteilige Steuer- teil aus zwei mit gleichen Durchbrechungen ver- sehenen und gleich ausgebildeten übereinanderliegen- den Steuerscheiben besteht, die unabhängig vonein ander verdrehbar sind.

   9. Axialkolbenmaschine nach Unteranspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehung des einen, die Hochdruckseite der Axialkolbenmaschine steuernden verdrehbaren Teils des Steuerteils in Ab hängigkeit von dem Druck der durch die Axial kolbenmaschine durchsetzten Flüssigkeit an der Hochdruckseite und die Verdrehung des andern,

   die Niederdruckseite der Axialkolbenmaschine steuern den verdrehbaren Teils des Steuerteils in Abhängig- keit von dem Druck der durch die Axialkolbenma- schine durchgesetzten Flüssigkeit an der Niederdruck seite der Axialkolbenmaschine regelbar ist.

   10. Axialkolbenmaschine nach Unteranspruch 9, die mit einer zweiten Axialkolbenmaschine eines hydrostatischen Getriebes in Verbindung steht, da durch gekennzeichnet, dass der Steuerteil in Ab hängigkeit von einem, vom Druck der die Axialkol- benmaschinen durchsetzenden Flüssigkeit oder von der Drehzahl eines, von einer der beiden zusammen wirkenden Axialkolbenmaschinen gesteuerten Reglers verdrehbar ist.