CH341724A - Dispositif pour commander automatiquement le levage et l'abaissement d'un organe mobile porté par un véhicule - Google Patents

Description

  Dispositif pour commander automatiquement le levage  et l'abaissement d'un organe     mobile    porté     par    un véhicule    L'invention a pour objet un dispositif pour  commander automatiquement le levage et l'abaisse  ment d'un organe mobile     porté    par un véhicule et  qui se déplace suivant un tracé déterminé, en vue  de mettre respectivement cet organe hors de     service     ou en fonctionnement, c'est-à-dire en prise avec     ce     tracé, caractérisé en ce qu'il comprend une     première     et une deuxième sources lumineuses     placées    de     part     et d'autre du trajet suivi par le véhicule,

   une pre  mière et une deuxième cellules photoélectriques  portées par le véhicule de façon à être frappées res  pectivement par les faisceaux lumineux émanant des  sources précitées, un premier et un deuxième ampli  ficateur reliés respectivement à chacune des cellules  pour amplifier le courant émis par celles-ci, un pre  mier et un deuxième relais reliés     respectivement    à  ces amplificateurs pour être excités par le courant       sortant    de chacun d'eux, des moyens     comportant     un moteur pour déplacer     verticalement    l'organe  mobile, une source d'énergie pour ce moteur,

   et des  moyens actionnés respectivement par les relais pré  cités pour relier la source d'énergie et le moteur de  façon à produire respectivement le soulèvement et  l'abaissement de l'organe mobile.  



  Au dessin annexé, on a représenté, schématique  ment et à titre d'exemple, une     forme    d'exécution du  dispositif selon l'invention.  



  Les     fig.    1 et 2 montrent le principe d'une com  mande photoélectrique des mouvements de soulève  ment et d'abaissement du chariot.  



  L'ensemble des     fig.    3 et 3a montre un schéma  des connexions électriques et une perspective schéma  tique du chariot et de son moteur.    Le dispositif de levage et d'abaissement décrit  ci-après s'applique à un véhicule routier dont le  guidage est assuré automatiquement     (fig.    1, 2 et 3a)  par un chariot 1 dirigé par une rainure 8 tracée sur  le sol, à la façon décrite dans le brevet No 333391  du 8 mai 1956. Le chariot 1 est porté par une tige 2  qui pivote autour d'un axe horizontal 10 monté  dans une chape 3 ; cette chape transmet le mouve  ment du chariot aux roues     directrices    à la façon  décrite dans le brevet précité et dans le brevet  No 331395 du 8 mai 1956.

   La chape 3 est reliée à  une traverse 52 du châssis 50 à la façon décrite  dans ces brevets.  



  En position de guidage automatique, le chariot 1  est abaissé et roule dans la rainure 8.  



  Le levage et l'abaissement du chariot 1 sont  réalisés par un moteur électrique 25     commandé          photoélectriquement.     



  Le moteur 25, conjugué avec un réducteur à  roue hélicoïdale et vis sans fin 26, 26', fait     tourner     dans un sens ou dans l'autre un levier 27. L'extré  mité 28 de celui-ci est accouplée à une bielle 29  dont l'extrémité inférieure est     reliée        par    une chape  58 et un axe 59 au levier 2 du chariot 1.  



  La bielle 29 porte à l'une de ses extrémités une  boutonnière 60, de façon qu'en position basse du  levier .27, le     chariot    1 puisse se déplacer pour suivre  les dénivellations du sol sans être gêné par le le  vier 27. Dans la construction de la     fig.   <I>3a;</I> la bou  tonnière 60 est placée à la partie supérieure de la  bielle mais, dans une variante non     représentée,    elle  elle est placée à sa partie inférieure. Si le moteur  tourne dans un sens, le levier 27 abaisse le chariot 1,      et inversement, dans l'autre sens de rotation du  moteur, le chariot est soulevé.  



  La commande automatique du moteur est réalisée  comme suit  De chaque côté du trajet suivi par le véhicule 30,  on dispose - de préférence à des hauteurs     diffé-          rentes    pour éviter toute fausse     manaeuvre    dans le  cas d'une piste spéciale à deux voies     parcourue    par  des véhicules ayant une cabine de conduite à une  seule extrémité - des sources lumineuses 42, 42'  dont le faisceau vient frapper au passage l'une appro  priée de deux cellules photoélectriques 75, 75' por  tées par le véhicule. Chaque cellule est reliée à un  amplificateur 76, 76' qui amplifie le courant émis  par la cellule au passage devant la source lumi  neuse.

   Le courant amplifié commande l'un des     relais     77, 77'     (fig.    3) dont l'armature peut prendre deux  positions :<I>77a, 77'a</I> au repos, et<I>77b, 77'b</I> lorsque  le relais est excité.  



  Dans le cas des     fig.    3 et 3a, on a supposé que  la source 42' et la cellule 75' produisaient le levage  du chariot, tandis que la source 42 et la     cellule    75  en produisaient l'abaissement.  



  En fait, lorsque, sous l'action de la source 42 et  de la cellule 75, les contacts des relais 77, 77' occu  pent la position représentée     (fig.    3), le circuit élec  trique s'établit depuis le pôle positif de la source 80,  par le contact 77a, le point A, le moteur 25, le  contact 41 (qui ne s'ouvre que lorsque le chariot et  le levier 27 sont à bout de course vers le haut), le  point C et le contact 77'a. Ce circuit est interrompu  lorsque le levier 27 arrive en position haute et ouvre  le contact 41, en fermant le contact 41'. Le moteur  25 s'arrête donc, puisque la position des     relais    77  et 77' ne permet pas au circuit de se refermer par  le contact 41' et le point B.  



  Lorsque, au contraire, le faisceau     lumineux     émis par la source 42 frappe la cellule 75, les  contacts 77 et 77' prennent la position     opposée    à  celle de la     fig.    3. Dans ce cas, le circuit s'établit  depuis le pôle positif de la source 80, via le     contact     77a, le point B, le contact 41' qui est alors fermé,  le moteur 25, le point A et le contact 77'a. Le mo  teur 25     tourne    en sens inverse et s'arrête dès que,  en fin de course vers le bas, le contact 41' s'ouvre  sous l'action du levier 27 en même temps que se  ferme le contact 41.  



  Les cellules 75, 75' ne donnant qu'une impulsion  brève, les relais 77, 77' sont à action différée de  façon à rester fermés tant que le mouvement du  chariot n'est pas terminé. Le circuit électrique étant  coupé automatiquement en fin de course du chariot  par les contacts 41 ou 41', le retard du     relais    peut  être choisi assez long pour avoir une marge de sécu  rité.  



  Dans une forme d'exécution non représentée,  on utilise un relais basculeur dont les deux armatures  sont reliées mécaniquement l'une à l'autre de façon  que, lorsqu'une armature est attirée par une des    bobines du basculeur, l'autre soit automatiquement  placée en position de repos, les positions respectives  des armatures étant inversées lorsque la seconde ar  mature est attirée à son tour par la seconde bobine  du basculeur.  



  Dans une autre forme d'exécution, également  non représentée, le moteur assurant le soulèvement  et l'abaissement du chariot 1 est un moteur à     fluide     comprimé, par exemple à air comprimé, dont il  existe toujours une source sur les véhicules du type  en question. Dans le cas où le moteur est alternatif,  la bielle 29 est reliée directement au piston du  moteur ; les relais 77 et 77' agissent alors sur une  électrovalve de type connu mettant, suivant sa posi  tion, le cylindre du moteur en communication avec  une source d'air comprimé ou avec un échappement.  Dans une forme d'exécution préférée, un dispositif  de sécurité est constitué par un verrouillage approprié  qui retient le chariot en position haute, et est déblo  qué par le relais 77 pour la descente. Ce verrouil  lage peut être réalisé de toute façon connue.

    



  Dans le cas où le moteur à fluide comprimé est  rotatif, la transmission du mouvement à la bielle 29  se fait par un ensemble 26, 26', 27, 60, analogue  à celui de la     fig.    3a. Dans ce cas, l'électrovalve est  un distributeur qui fait communiquer avec la source  de fluide sous pression le côté voulu du moteur.  



  Dans une autre forme d'exécution, le dispositif  pourrait être appliqué au levage et à l'abaissement  de la   charrue   d'un tramway.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif pour commander automatiquement le levage et l'abaissement d'un organe mobile porté par un véhicule et qui se déplace suivant un tracé dé terminé, en vue de mettre respectivement cet organe hors de service ou en fonctionnement, c'est-à-dire en prise avec ce tracé, caractérisé en ce qu'il comprend une première et une deuxième sources lumineuses placées de part et d'autre du trajet suivi par le véhicule, une première et une deuxième cellule photoélectriques portées par le véhicule de façon à être frappées respectivement par les faisceaux lumi neux émanant des sources précitées, un premier et un deuxième amplificateur reliés respectivement à chacune des cellules pour amplifier le courant émis par celles-ci,

   un premier et un deuxième relais reliés respectivement à ces amplificateurs pour être excités par le courant sortant de chacun d'eux, des moyens comportant un moteur pour déplacer verticalement l'organe mobile, une source d'énergie pour ce moteur, et des moyens actionnés respectivement par les relais précités pour relier la source d'énergie et le moteur de façon à produire respectivement le soulèvement et l'abaissement de l'organe mobile. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que le moteur est électrique et que les moyens pour relier le moteur et la source d'énergie compren- nent des circuits électriques dans lesquels sont inter calés des jeux de contacts qui sont fermés alternati vement par les relais respectifs lorsqu'ils sont excités. 2.

   Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer verticalement l'organe mobile com prennent en plus du moteur électrique un train ré ducteur entraîné par ce moteur, un premier levier articulé à l'organe mobile et pivoté autour d'un axe horizontal transversal au châssis du véhicule, un deuxième levier articulé au premier entre son pivot et l'organe mobile, et un troisième levier solidaire de la sortie du train réducteur, articulé par ergot et rainure à l'extrémité libre du deuxième levier, mobile dans le plan vertical du premier levier, et portant des butées qui, en fin de course ascendante et des cendante,

   actionnent des contacts interconnectés mé caniquement l'un à l'autre de façon à ouvrir l'un en fermant l'autre, ces contacts étant intercalés dans les circuits reliant le moteur et la source d'énergie. 3. Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé en ce que les relais sont retardés de façon que les contacts restent fermés le temps nécessaire à l'achèvement de la course verti cale de l'organe mobile bien que l'impulsion d'exci tation soit de courte durée. 4.

   Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 2, caractérisé en ce que les relais sont combinés en un basculeur dont les armatures sont reliées mécaniquement de façon à les laisser dans la position attirée de l'une d'elles et de repos de l'autre, même après que l'excitation a cessé dans la bobine correspondante, le circuit d'alimentation du moteur étant coupé automatiquement en fin de course par l'engagement du troisième levier avec le contact correspondant. 5.

   Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que le moteur est à fluide sous pression, et les moyens pour relier le moteur à la source d'énergie comprennent un distributeur du type électrovalve actionné par un des relais précités de façon à mettre le moteur en communication avec la source et un échappement dans le sens correspondant au soulève ment de l'organe mobile, et par l'autre relais de façon à mettre le moteur en communication avec la source et un échappement dans le sens correspondant à l'abaissement de l'organe mobile.