Métier à tisser à plusieurs navettes et à fils de plusieurs couleurs, muni d'un dispositif pour le changement automatique des canettes La présente invention se rapporte à un métier à tisser à plusieurs navettes et à fils de plusieurs cou leurs, muni d'un dispositif pour le changement auto matique des canettes.
L'invention vise la réalisation d'un tel métier uti lisant l'un ou l'autre des mécanismes connus -réalisant le changement automatique de la canette, en tissant deux ou plusieurs couleurs, et sans se limiter à une succession des couleurs en ordre pair, et sans ame ner l'une après l'autre les différentes navettes dans la même boîte.
Le métier à tisser suivant l'invention, comprenant, de chaque côté du métier, un dispositif tâteur de ca nettes, un dispositif de changement de canettes et un groupe d'au moins deux boites à navettes avec leurs dispositifs de commande, est caractérisé en ce qu'au moins une boîte de chaque groupe est conçue de manière à pouvoir être utilisée à la fois pour le char gement et le tissage,
et en ce que de chaque côté du métier est disposé au moins un distributeur contenant des canettes et avec lequel coopère le dispositif de changement de canettes correspondant à ce côté, de telle manière que ,quand un dispositif tâteur a indiqué le besoin de renouvellement, le remplacement de la canette vide est effectué quand la navette relative au fil de la couleur détectée se trouve dans la boîte de chargement,
laquelle se trouve en face d'un orifice d'alimentation du distributeur correspondant et lois- que cette boîte est en alignement par rapport au Pei gne.
Le dessin annexé .représente, à titre d'exemples, deux formes d'exécution du métier à tisser faisant l'objet de l'invention. Les fig. 1 à 17 se rapportent à la, première forme d'exécution constituée par un métier automatique à deux couleurs.
La fig. 1 est une vue schématique, en élévation et de profil, d'une partie du battant du métier, le battant étant à son point mort avant.
La fig. 2 -est une vue schématique en plan don nant les positions relatives des boîtes de navette, dans le cas de la fig. 1.
La fig. 3 donne schématiquement en élévation et de profil la position des boîtes de navette de gau che, dans le cas de la fig. 1.
La fig. 4 est analogue à la fig. 3, mais se rapporte aux boites de navette de droite.
La fig. 5 est analogue à la fig. 1, mais donne, dans une .représentation plus schématique, la position des divers éléments lorsque le battant étant encore à son point mort avant, les groupes de boîtes de navettes ont changé de position.
Les fig. 6, 7 et 8 sont respectivement analogues aux fig. 2, 3 et 4 mais sont relatives au cas de la fig. 5.
La fig. 9 donne, vue en plan, un détail de la fig. 1.
Les fig. 10 à 12 donnent schématiquement trois positions différentes d'un dispositif de verrouillage. La fig. 13 est analogue à la fig. 5, mais se rap porte au. cas où le dispositif d'arrêt est en action. La fig. 14 est analogue à la fig. 9, mais est asso <I>ciée</I> à la fig. 13.
Les fig. 15 et 16 montrent schématiquement les navettes utilisées.
La fig. 17 est un diagramme schématique des es paces parcourus par les groupes de boîtes en fonc tion du temps mis à les parcourir.
Les fig. 18 à 30 concernent une autre forme d'exécution du métier, constituée par un métier au tomatique à plus de deux couleurs.
Les fig. 18 et 19 sont destinées à montrer la com mande des mouvements horizontaux de l'ensemble de la boîte et les mouvements verticaux des loges pos- térieures ainsi que celle des magasins.
La fig. 20 est une fig. analogue à la fig. 2, mon trant la position des boîtes à navettes dans le cas des fig. 18 et 19.
Les fig. 21 et 22 montrent plus particulièrement le mouvement du magasin.
Les fig. 23 et 24 sont des vues de détail mon trant la coopération de la loge antérieure et des loges postérieures.
La fig. 25 montre la liaison électrique croisée des tâteurs et des magasins.
Les fig. 26, 27, 28 sont relatives à la commande de clapets de soutien des canettes.
La fig. 29 est une vue de détail relative à la co- opération du tâteur avec une loge à canette.
La fig. 30 montre un dispositif de lançage.
Le métier représenté aux fig. 1 à 17 comprend quatre boîtes de navette désignées par 1, 2, 3 et 4 ; les boites 1 et 2 d'une part et 3 et 4 d'autre part, constituent deux groupes de boîtes disposées respec tivement à gauche et à droite du métier. Les boîtes 1 et 4 reçoivent une navette noire par exemple et les boîtes 2 et 3 une navette rouge.
De manière connue en soi, le fond des boîtes de navette est aménagé de manière que le lancement de chaque navette puisse s'effectuer par un sabre de chasse qui traverse la boîte correspondante dans sa partie médiane et se trouve dans l'axe de la navette, ce sabre pivotant au tour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe de pivotement du battant du métier.
Le métier est pourvu de deux tâteurs de canette, agissant dans les boîtes 1 et 3 respectivement pour la canette noire et la canette rouge, et de deux méca nismes de changement de canette agissant dans les boîtes 2 et 4 respectivement pour la navette rouge et la. navette noire.
Les tâteurs de canette et les méca nismes de changement de canette n'ont pas été re présentés car ils ne diffèrent pas des éléments de ce genre connus jusqu'à présent et dont les détails de construction varient du reste suivant la préférence des constructeurs. Un magasin distributeur de canettes (non repré senté) est disposé de chaque côté du métier.
Les ca nettes du magasin de gauche alimentent la navette rouge qui est du type de la fig. 15 et celles du maga sin de droite la navette noire qui est du type de la fig. 16.
Les deux boîtes de chaque groupe sont montées sur une assise 5, qui porte un appendice 6 auquel est fixée une extrémité 7 d'un ressort 8, dont l'autre ex trémité 9 est fixée à un second appendice 10 porté par une crémaillère 11, qui est donc ainsi reliée à l'assise 5 par un accouplement élastique ;
on peut donc, la crémaillère 11 étant entraînée, immobiliser l'assise 5 pendant un certain temps, un déplacement relatif de cette assise par rapport à la crémaillère étant rendu possible grâce à l'accouplement élastique.
La crémaillère 11 est en prise avec un secteur denté 12, pivotant en 13 sur l'épée du battant 14 du métier. Le secteur 12 est articulé sur l'extrémité 15 d'une bielle 16, dont la seconde extrémité 17 est montée sur un collier d'excentrique 18 qui peut tour ner par rapport au noyau 19, lequel peut pivoter au tour de l'arbre 20 du battant 14.
Le noyau 19 est solidaire d'une roue dentée, non représentée et, com me dans les dispositifs connus à mouvement et arrêt alternatifs, entraînés d'un demi-tour chaque fois qu'il y a lieu de changer de boîte.
On voit aux fig. 1 à 4 la position dans laquelle se trouvent les divers éléments lorsque la navette rouge est en service ; en effet, les boîtes 2 et 3 se trouvent en regard de la piste ou seuil 21 ; on voit aux fig. 1 et 3 que las boîtes 1 et 2 se trouvent de part et d'au tre du plan du peigne ou ros 22, tandis que les boî tes 3 et 4 (fig. 4) se trouvent en deçà du peigne 22.
Si la navette noire doit remplacer la navette rouge le noyau 19 effectue un demi-tour (fig. 5), le collier 18 tourne par rapport au noyau et la bielle 16 en traîne le secteur 12 dans le sens de la flèche 23 ; la crémaillère 11 se déplace alors vers l'avant du métier avec l'assise 5 et le groupe de boîtes 1 et 2.
L'assise 5 est pourvue d'une barre 24 en forme d'éperon qui forme saillie et qui passe librement entre des petits blocs 25 et 26 montés sur le bâti 44 et qui constituent une butée amovible dont la fonction sera mise en évidence ci-après.
Les blocs 25 et 26 sont disposés parallèlement, les blocs 25 se trouvant de part et d'autre du plan axial du bloc 26 ; les bords 27 et 28 des blocs 25 et 26 sont biseautés et peuvent se recouvrir lorsqu'on déplace transversalement les blocs 25 et 26 pour les rapprocher, comme on le verra plus loin.
Les boîtes 1 et 2, sous l'action de la bielle 16, sans que l'élasticité de l'accouplement ai dû être mise en jeu, occupent donc la position de la fig. 5, dans laquelle on n'a plus indiqué l'épée du battant, mais uniquement l'axe 14' de ce dernier ; les mêmes déplacements se produisant en sens inverse à droite du métier, les quatre boîtes se présentent comme on le voit aux fig. 6 à 8 ;
les boîtes 1 et 4 se trouvent en regard de la piste 21, les boîtes 1 et 2 en deçà du plan du peigne 22 et les boîtes 3 et 4 de part et d'au tre de ce plan. La navette noire peut donc entrer en service.
Une parfaite stabilité des boîtes pendant les cour ses de la navette est obtenue grâce à un dispositif de verrouillage pour chaque groupe de boîtes. Ce dis positif comprend un verrou 29 coopérant avec deux encoches 30 et 31, ménagées dans l'assise 5, et sol licité par un ressort 32 qui tend constamment à l'écarter d'une partie 33 du battant 14,
donc à le faire pénétrer et à le maintenir dans l'une ou l'autre des encoches 30 et 31 lorsqu'il se trouve en regard de l'une d'elles.
Le verrou 29 est monté à l'une des extrémités 34 d'un levier 35, pivotant en 36 sur le battant 14 et peut se déplacer longitudinalement par rapport à cette extrémité 34. Un galet 37 est supporté par la se conde extrémité du levier 35 et roule sur une came fixe 38, dont le profil est choisi de manière que le verrou 29 soit engagé dans une des encoches 30 et 31, pendant la partie de la course du battant qui correspond au mouvement de la navette à travers la foule, donc à peu près pendant que le battant passe de sa position médiane pour arriver à,
son point mort arrière et revenir à sa position médiane.
On voit à la fig. 1 la position du verrou lorsque le groupe des boites 1 :et 2 a été libéré. Le verrou 2.9, malgré l'action antagoniste du ressort 32, est main tenu écarté de l'assise 5 parce que l'extrémité 34 du levier 35 est abaissée par le galet 37 qui a gravi la rampe 39 de la carne 38. Le battant se trouve à ce moment à son point mort avant. Le battant, se diri geant vers son point mort arrière, passe par sa posi tion médiane (fig. 10).
Le galet 37 revient sur la came 38 et redescend la rampe 39, de sorte que, sous l'action du ressort 32, le verrou 29 peut pénétrer dans l'encoche 31. Le groupe des boîtes 1 et 2 est de nou veau immobilisé par rapport au battant et la na vette rouge peut être lancée.
Lorsque le battant continue son mouvement vers l'arrière du métier et dépasse la position de la fig. 10, le galet 37 quitte la rampe 39 mais le verrou 29 de meure dans l'encoche 31, comme on le voit à la fig. 11.
On a montré, à la fig. 12, le verrouillage du groupe de boîtes 1 et 2 lorsque le battant est à son point mort arrière et que la navette noire est en ser vice. Les positions relatives de la came 38, du galet 37 et du verrou 29 sont les mêmes qu'à la fig. 11, mais le verrou 29 est engagé dans l'encoche 30.
Les groupes de boîtes sont donc immobilisés par rapport au battant lorsque ce dernier passe de sa position médiane à son point mort arrière et revient à sa position médiane, donc pendant le lancement des navettes. Par contre, les groupes de boîtes sont libé rés lorsque le battant passe de sa position médiane à son point mort avant et revient à sa position mé diane. Dans ce cas, on peut, comme on le verra plus loin, maintenir fixe l'un ou l'autre groupe de boîtes par rapport au battant qui se déplace lorsque le rem placement de la canette et le duitage l'exigent.
Tout ce qui vient d'être dit. correspond au jeu normal des navettes. Mais lorsque la canette d'une des navettes est presque épuisée, le tâteur de canettes normalement prévu dans les métiers du genre de ce lui qui est décrit et qui, pouvant être identique à ceux qui sont donc connus, n'a pas été représenté, entre en action.
Ce tâteur, dans l'exemple choisi, est, pour la canette rouge, disposé dans la, boîte 3 ; lors que ce tâteur a constaté que la canette rouge va de voir être remplacée, il commande normalement le changement de canette, de sorte que, de façon con nue en soi, l'évacuation de la canette épuisée et son remplaceront, dans la navette, par une nouvelle ca nette, se font immédiatement après la rentrée de la navette rouge dans la boîte 2,
lorsque le battant est à son point mort avant.
Mais, dans le cas présent, lorsque la navette doit être rechargée, trois éventualités peuvent se présen ter . a) ou bien la navette considérée, donc la rouge, se trouvant à droite dans la boîte 3, continue sa course sans interruption, rentre à gauche dans la boîte 2, y est rechargée et, sans avoir quitté la piste 21, retourne à nouveau dans la boîte 3.
Ce cas se produit lorsqu'il n'y a pas de changement de couleur de trame dans les deux duites qui suivent celle qui corres pond à la rentrée de la navette rouge dans la boîte 3, juste avant que le tâteur constate que la canette rouge va devoir être remplacée.
b) ou bien la navette rouge, se trouvant à droite dans la boîte 3, revient à gauche dans la boîte 2, doit y être rechargée, mais doit céder la piste à la navette noire avant de retourner à droite. Autrement dit, il n'y a plus qu'une dui- te rouge, suivie d'au moins une duite noire, après celle qui correspond à la rentrée de la navette rouge dans la boite 3, juste avant que le tâteur constate que la canette rouge - va devoir être remplacée.
c) ou bien la navette rouge, se trouvant à droite dans la boîte- 3, doit céder la piste à la na vette -noire et ne peut donc retourner immé diatement à gauche pour y être rechargée. C'est ,le cas lorsqu'une duite noire. doit suivre immédiatement la duite rouge qui correspond à la rentrée de la navette rouge dans la boîte 3, juste avant que le tâteur constate que la canette rouge va devoir être remplacée. Dans la première éventualité, le- -changement s'opère, de façon connue en ,soi,
tout -à fait comme s'il n'existait qu'une navette, la rouge, donc comme si la noire n'existait pas.
Dans la seconde éventualité, dès que la navette rouge est rentrée à gauche dans la boîte 2 et pendant que le battant continue son mouvement vers son point mort avant, le groupe des boîtes 1 et 2 se déplace vers l'avant du métier pour présenter la boîte 1 à la piste 21. On passe donc de la situation représentée aux fig. 1 à 4 à celle représentée aux fig. 5 à 8.
Si le mouvement des boites s'accomplissait normalement comme cela a été décrit précédemment, lorsque le battant arrive au point mort avant, le groupe des boites 1 et 2 aurait accompli à peu près la moitié de son trajet vers l'avant, et la boite 2,se trouverait dans une position trop avancée pour que la canette rouge puisse être remplacée. C'est pourquoi il existe un dis positif d'arrêt pour chaque groupe de boites, ce dis positif étant mis en action en même temps que le mécanisme de changement de canette.
Le dispositif d'arrêt comprend la barre 24, précédemment nom mée, et la butée amovible 25-26. Aux fig. 1 et 5, la butée 25-26 est inopérante. Mais, lorsque le tâteur de la canette rouge met en alerte le mécanisme de changement de canette rouge, un organe de com mande quelconque, non représenté et mis en action lorsque le butoir qui commande le marteau du chan gement de canette doit être amené en position ac tive, rapproche les blocs 25 et 26 et les amène dans la position des fig. 13 et 14,
la pointe de la barre 24 venant buter contre les biseaux 27 et 28 formant encoche. En même temps, deux cliquets pivotants 40 et 41 portés par .le bâti 44 et constituant un organe d'arrêt pour la butée 25-26, sont amenés de part et d'autre des blocs 25 et 26 et maintiennent ceux-ci en position active pendant le temps nécessaire au chan- goment de canette.
Le groupe des boîtes 1 et 2 qui a été libéré, par rapport au battant, par la mise hors d'action du verrou 29, est immobilisé par rapport au bâti 44, mais le collier 18 et le noyau 19 continuent leur mouvement; ils sont représentés à la fig. 13 dans la position qu'ils occupent après un quart de tour. Le battant se trouve alors à son point mort avant.
Le ressort 8 est étendu entre les appendices 6 et 10 qui s'écartent l'un de l'autre. Dès que le change ment de canette est effectué et que le battant effec tue son mouvement de recul, donc son déplacement vers le point mort arrière, des ergots de déclenche ment, :entraînés par le battant et non représentés, viennent écarter les cliquets 40 et 41 et les ramener dans la position des fig. 1 et 5 ;
sous l'effet du res- sort 8, la pointe de la barre 24 écarte les blocs 25 des blocs 26, et le groupe des boites 1 et 2 est libéré. Le ressort 8 se détend -et entraîne rapidement l'appen dice 6 de manière à le ramener dans sa position rela tive normale par rapport à l'appendice 10, position qui est celle représentée aux fig. 1 et 5.
L'élasticité de l'accouplement cesse d'être mise en jeu et le mouve ment des boites 1 et 2 se poursuit et .s'achève nor malement, pour amener la boîte 1 à la piste.
La puissance du ressort 8 est calculée pour que la force vive, accumulée pendant l'immobilisation de l'appendice 6 par la butée 25-26, soit suffisante pour permettre aux boites 1 et 2 de parcourir tout leur trajet en un temps qui est égal au temps de parcours qui reste au secteur denté 12, donc en un temps sen siblement égal à la différence entre le temps normal de déplacement complet, qui est à peu près égal à la moitié de la période du mouvement du battant,
et le temps d'immobilisation. On a montré schématique ment à la fig. 17 les espaces e parcourus par les boî tes 1 et 2 en fonction du temps t. Si la butée 25-26 est inopérante, c'est la ligne 42 qui est utilisée, alors que si la butée 25-26 est mise en jeu, le déplacement se fait selon la ligne 43.
Dans la troisième éventualité, la boîte 3 doit céder la piste 21 à la boite 4. Le déplacement du groupe des boites 3 et 4 vers l'arrière ou bien le dé placement du groupe des boîtes 1 et 2 vers l'avant provoque la mise en suspens du mécanisme de chan gement de canette rouge prévu du côté gauche du métier et déjà mis en alerte. En effet, le tâteur de canette rouge a mis en alerte les divers mouvements devant amener le changement de canette rouge, mais ces mouvements ne sont pas déclanchés et restent en suspens.
Cependant, dès que le duitage prévu exige que la navette noire cède la place à la navette rouge, donc que la boite 3 revienne à la piste 21, de même du reste que la boite 2, les mouvements du méca.- nisme:de changement de canette rouge sont repris au point où ils ont été mis en suspens, c'est-à-dire que, selon le duitage, l'on se retrouve dans la première ou la seconde éventualité. La navette rouge est rechar gée dans la boite 2, la butée 25-26 ayant ou non dû être mise en action, selon qu'il doit y avoir une ou plusieurs duites rouges avant les duites noires sui vantes.
La mise en suspens et le retour à l'activité nor male du mécanisme de changement de canette se réa lisent de la manière en usage sur les métiers automa tiques à quatre couleurs.
Les réalisations mécaniques ne sont données qu'à titre d'exemples et peuvent être remplacées par des constructions équivalentes, les divers mouve ments relatifs demeurant les mêmes. Cependant, le système étant applicable à des métiers fort diffé rents, les détails de construction doivent évidemment être modifiés suivant les circonstances.
Dans la seconde forme d'exécution représentée, comme on le voit en fig. 18 et 19, le battant porte à chaque extrémité une loge antérieure 52 munie de glissières verticales 53 dans lesquelles une boite pos térieure à quatre loges 54 coulisse de haut en bas et vice versa sous :la commande d'une tringle 55 obéis sant elle-même à un levier 56, lequel est lié à un mé canisme classique de commande des boîtes (non re présenté).
Dans ces conditions, le mouvement horizontal imprimé à la loge antérieure entraîne l'ensemble de la boite complexe tandis que le mouvement vertical n'intéresse que la boite arrière à plusieurs loges su- perposées.
D'autre part, la loge 52 peut s'aligner au peigne 22 ou se porter en avant de façon à porter l'une des quatre loges 54 à la piste 21. A cet effet, la loge 52 est portée par deux jam bes 51 centrées sur l'axe du pied de battant 57 ; le positionnement du bloc 52-53-54 par rapport au peigne 22 est assuré par une bielle 58 liant ce bloc à un levier équerre 59, lequel reçoit par un second bras l'action d'une bielle 60 aboutissant à un goujon 61 solidaire d'un plateau 62 pouvant occuper l'une ou l'autre des positions représentées aux fig. 18 ou 19.
A la fig. 18, la loge 52 est au peigne, tandis qu'à la fig. 19, c'est la deuxième loge de la boîte posté rieure 54 qui est en piste.
Les mouvements horizontaux d'ensemble des boî tes sont simultanés et de sens contraire. Il y a tou jours au peigne la loge antérieure d'une boîte avec une des loges postérieures de l'autre.
Les fig. 18 et 19 montrent également deux posi tions d'un magasin 63 à canettes de quatre couleurs. Dans la fig. 18, les canaux 64 peuvent éjecter une canette 65 (fig. 21) qui descend dans la gueule de chargement 66. L'orifice de cette gueule doit se trouver en alignement vertical avec la loge anté rieure 52 de chargement lorsque celle-ci est en piste et atteint le voisinage du point mort haut (position de la fig. 18).
Mais si la boîte travaille sur ses loges arrière, la gueule de chargement du magasin doit s'effacer et le magasin occupe alors la position re présentée par la fig. 19.
La fig. 20 est une figure analogue à la fig. 2, montrant la position des boîtes à navettes dans le cas des fig. 18 et 19.
La fig. 21 montre plus clairement le mécanisme d'effacement du magasin. Ce magasin 63, suspendu à un axe fixe 67, est commandé par une paire de bielles 68 et 69 articulées en 70, 71, 72, l'axe 70 étant fixe. Sous l'action d'une tringle 73, le magasin 63 prend la position représentée par la fig. 22.
La bielle 73 reçoit elle-même son mouvement d'un goujon excentré 61 commandant en même temps le bloc 52-54 dans son mouvement horizontal.
La sélection des canettes dans le magasin 63 se fait au moyen de clapets 74 et 74' (fig. 26). Ces clapets, en s'écartant vers l'extérieur du magasin, permettent la chute d'une canette 65. Le mouvement de ces clapets est régi par un palonnier 76 fixé par son contre 77 au clapet 74 et soumis à l'action de tringles 75 et 75'.
La tringle 75 est tirée vers la gauche chaque fois que la loge postérieure correspondant à la rangée de canettes est amenée à la piste. Elle revient vers la droite si on change de loge (couleur). La branche 75' est sous la dépendance du tâteur de cette même loge postérieure en piste. Si le tâteur révèle un épui sement de canettes, un électro-aimant tire la tringle 75' vers la gauche et cet électro reste bloqué jus qu'à ce que la canette soit livrée à la navette.
Le remplacement de la canette se fera au premier tour du métier où la navette convenable se présen tera à la loge antérieure. L'électro conserve en mé moire le changement à opérer. Les clapets 74 et 74' sont assujettis par une tringle 78 à coulisser simulta nément et en sens contraire.
La fig. 26 montre un canal du magasin hors d'ac tion. Dans la fig. 27, la loge en piste appelle la trin gle 75 vers la gauche, les clapets 74 et 74' ont glissé d'une demi-course, la canette est toujours maintenue dans son canal. Dans la fig. 28, le tâteur a constaté l'épuisement de la canette en piste, et l'électro a tiré en outre la tringle 75' vers la gauche.
Le palonnier 76 et les clapets 74 et 74' sont à fond de course ; la canette tombe.
La fig. 25 montre en outre de façon symboli que une liaison croisée des tâteurs et des magasins.. De chaque côté du métier se trouve un tâteur représenté fig. 29 ;
ce tâteur, du type photoélectrique, comprend une source lumineuse 80, envoyant un pin ceau de lumière sur la canette 65, dont la broche 90 présente une ouverture transversale 91. Lorsque la canette est presque vide, le pinceau de lumière tra verse l'ouverture 91, rencontre un miroir 92 qui ren voie le .rayon lumineux vers une cellule 81, liée élec triquement à un électro du magasin de canettes.
Le flux lumineux n'agit qu'à l'instant choisi pour con trôler la canette, et seulement si la loge en regard du tâteur contient une navette.
Une liaison classique schématisée en 82 et 821 (fig. 25) entre un tâteur donné et le magasin situé du côté opposé sélectionne la couleur à alimenter d'après la couleur tâtée.
L'alimentation d'une couleur tâtée dépend en fait de la coïncidence de deux impératifs a) une couleur tâtée vide, b) présence en piste de cette même couleur. La fig. 30 montre comment s'opère le lançage en tenant compte de ce que la pénétration du ta quet et du sabre dans les boîtes à navettes est exclue.
Le sabre 85 lié à une bielle 86 par un axe 87 pousse un taquet 88 coulissant dans des guides 89 en prolongement de la loge en piste.
The present invention relates to a loom with several shuttles and threads of several colors, equipped with a device for the automatic change of bobbins. for automatic change of bobbins.
The invention aims to achieve such a loom using one or other of the known mechanisms - realizing the automatic change of the bobbin, by weaving two or more colors, and without being limited to a succession of colors in order. even, and without driving the different shuttles one after the other in the same box.
The weaving loom according to the invention, comprising, on each side of the loom, a net feeling device, a bobbin changing device and a group of at least two shuttle boxes with their control devices, is characterized in that at least one box of each group is designed so that it can be used for both loading and weaving,
and in that on each side of the loom is arranged at least one dispenser containing cans and with which the bobbin changing device corresponding to that side cooperates, so that, when a feeler device has indicated the need for renewal, the replacement of the empty bobbin is carried out when the shuttle relative to the thread of the detected color is in the loading box,
which is in front of a supply orifice of the corresponding distributor and that this box is in alignment with the Pei gne.
The appended drawing represents, by way of examples, two embodiments of the weaving loom which is the subject of the invention. Figs. 1 to 17 relate to the first embodiment constituted by an automatic two-color loom.
Fig. 1 is a schematic view, in elevation and in profile, of part of the leaf of the loom, the leaf being at its front neutral point.
Fig. 2 -is a schematic plan view giving the relative positions of the shuttle boxes, in the case of FIG. 1.
Fig. 3 schematically gives in elevation and in profile the position of the left shuttle boxes, in the case of FIG. 1.
Fig. 4 is similar to FIG. 3, but refers to the right shuttle boxes.
Fig. 5 is similar to FIG. 1, but gives, in a more schematic .representation, the position of the various elements when the leaf is still in its front neutral point, the groups of shuttle boxes have changed position.
Figs. 6, 7 and 8 are respectively analogous to FIGS. 2, 3 and 4 but relate to the case of FIG. 5.
Fig. 9 gives, plan view, a detail of FIG. 1.
Figs. 10 to 12 schematically give three different positions of a locking device. Fig. 13 is similar to FIG. 5, but refer to. case where the stop device is in action. Fig. 14 is similar to FIG. 9, but is associated <I> ciée </I> with fig. 13.
Figs. 15 and 16 schematically show the shuttles used.
Fig. 17 is a schematic diagram of the spaces traversed by the groups of boxes as a function of the time taken to traverse them.
Figs. 18 to 30 relate to another embodiment of the loom, constituted by a tomatic loom with more than two colors.
Figs. 18 and 19 are intended to show the control of the horizontal movements of the whole of the box and the vertical movements of the rear boxes as well as that of the magazines.
Fig. 20 is a fig. similar to fig. 2, showing the position of the shuttle boxes in the case of figs. 18 and 19.
Figs. 21 and 22 show more particularly the movement of the store.
Figs. 23 and 24 are detail views showing the cooperation of the anterior compartment and posterior compartments.
Fig. 25 shows the electrical cross connection of feelers and magazines.
Figs. 26, 27, 28 relate to the control of the can support valves.
Fig. 29 is a detail view relating to the co-operation of the feeler with a bobbin case.
Fig. 30 shows a launching device.
The loom shown in Figs. 1 through 17 includes four shuttle boxes designated 1, 2, 3 and 4; boxes 1 and 2 on the one hand and 3 and 4 on the other hand, constitute two groups of boxes arranged respectively to the left and to the right of the loom. Boxes 1 and 4 receive a black shuttle for example and boxes 2 and 3 a red shuttle.
In a manner known per se, the bottom of the shuttle boxes is arranged so that the launching of each shuttle can be effected by a hunting saber which passes through the corresponding box in its middle part and is located in the axis of the shuttle. , this sword pivoting around a horizontal axis perpendicular to the pivot axis of the leaf of the loom.
The loom is provided with two bobbin feelers, acting in boxes 1 and 3 respectively for the black bobbin and the red bobbin, and two bobbin changing mechanisms acting in boxes 2 and 4 respectively for the red shuttle and the red bobbin. . black shuttle.
The bobbin feelers and the bobbin changing mechanisms have not been shown because they do not differ from elements of this type known hitherto and whose construction details vary from the rest according to the preference of the manufacturers. A can dispenser store (not shown) is located on each side of the loom.
The ca nettes of the left magazine feed the red shuttle which is of the type in fig. 15 and those of the store on the right the black shuttle which is of the type of FIG. 16.
The two boxes of each group are mounted on a base 5, which carries an appendage 6 to which is fixed one end 7 of a spring 8, the other end 9 of which is fixed to a second appendix 10 carried by a rack 11, which is thus connected to the seat 5 by an elastic coupling;
it is therefore possible, the rack 11 being driven, immobilize the seat 5 for a certain time, a relative displacement of this seat with respect to the rack being made possible by virtue of the elastic coupling.
The rack 11 engages with a toothed sector 12, pivoting at 13 on the sword of the wing 14 of the loom. The sector 12 is articulated on the end 15 of a connecting rod 16, the second end 17 of which is mounted on an eccentric collar 18 which can turn relative to the core 19, which can pivot around the shaft 20. of the leaf 14.
The core 19 is integral with a toothed wheel, not shown and, as in known devices with reciprocating movement and stop, driven by a half-turn each time it is necessary to change the gearbox.
We see in fig. 1 to 4 the position in which the various elements are located when the red shuttle is in service; in fact, boxes 2 and 3 are located opposite runway or threshold 21; we see in fig. 1 and 3 that boxes 1 and 2 are located on either side of the plane of the comb or ros 22, while boxes 3 and 4 (fig. 4) are located below the comb 22.
If the black shuttle has to replace the red shuttle, the core 19 makes a half-turn (fig. 5), the collar 18 turns relative to the core and the connecting rod 16 drags the sector 12 in the direction of the arrow 23; the rack 11 then moves towards the front of the loom with the seat 5 and the group of boxes 1 and 2.
The seat 5 is provided with a bar 24 in the form of a spur which protrudes and which passes freely between small blocks 25 and 26 mounted on the frame 44 and which constitute a removable stop whose function will be demonstrated below. after.
The blocks 25 and 26 are arranged in parallel, the blocks 25 being on either side of the axial plane of the block 26; the edges 27 and 28 of the blocks 25 and 26 are bevelled and can overlap when the blocks 25 and 26 are moved transversely to bring them together, as will be seen below.
The boxes 1 and 2, under the action of the connecting rod 16, without the elasticity of the coupling having to be brought into play, therefore occupy the position of FIG. 5, in which the sword of the leaf is no longer indicated, but only the axis 14 'of the latter; the same movements occurring in the opposite direction to the right of the loom, the four boxes appear as seen in FIGS. 6 to 8;
boxes 1 and 4 are located opposite track 21, boxes 1 and 2 below the plane of comb 22 and boxes 3 and 4 on either side of this plane. The black shuttle can therefore come into service.
Perfect stability of the boxes during the shuttle runs is obtained thanks to a locking device for each group of boxes. This positive device comprises a latch 29 cooperating with two notches 30 and 31, provided in the seat 5, and solicited by a spring 32 which constantly tends to move it away from a part 33 of the leaf 14,
therefore to make it penetrate and to maintain it in one or the other of the notches 30 and 31 when it is opposite one of them.
The lock 29 is mounted at one of the ends 34 of a lever 35, pivoting at 36 on the leaf 14 and can move longitudinally with respect to this end 34. A roller 37 is supported by the second end of the lever 35. and rolls on a fixed cam 38, the profile of which is chosen so that the latch 29 is engaged in one of the notches 30 and 31, during the part of the travel of the leaf which corresponds to the movement of the shuttle through the shed, therefore roughly as the leaf moves from its middle position to arrive at,
its rear dead center and return to its middle position.
We see in fig. 1 the position of the lock when the group of boxes 1: and 2 has been released. The lock 2.9, despite the antagonistic action of the spring 32, is hand held away from the seat 5 because the end 34 of the lever 35 is lowered by the roller 37 which has climbed the ramp 39 of the carne 38. The clapper is at this moment at its front neutral point. The leaf, moving towards its rear dead center, passes through its median position (fig. 10).
The roller 37 returns to the cam 38 and descends the ramp 39, so that, under the action of the spring 32, the latch 29 can enter the notch 31. The group of boxes 1 and 2 is again immobilized by compared to the clapper and the red boat can be launched.
When the clapper continues its movement towards the rear of the loom and exceeds the position of FIG. 10, the roller 37 leaves the ramp 39 but the latch 29 dies in the notch 31, as seen in FIG. 11.
It has been shown in FIG. 12, the locking of the group of boxes 1 and 2 when the leaf is in its rear dead center and the black shuttle is in service. The relative positions of the cam 38, of the roller 37 and of the latch 29 are the same as in FIG. 11, but the lock 29 is engaged in the notch 30.
The groups of boxes are therefore immobilized with respect to the leaf when the latter passes from its median position to its rear dead center and returns to its median position, therefore during the launching of the shuttles. On the other hand, the groups of boxes are freed when the leaf moves from its middle position to its front dead center and returns to its middle position. In this case, it is possible, as will be seen later, to keep one or the other group of boxes fixed with respect to the leaf which moves when the replacement of the can and the picking so require.
All that has just been said. corresponds to the normal play of the shuttles. But when the can of one of the shuttles is almost exhausted, the can feeler normally provided in trades of the kind described and which, being able to be identical to those which are therefore known, has not been shown, comes into action.
This feeler, in the example chosen, is, for the red can, placed in the box 3; when this feeler has noticed that the red bobbin is going to be replaced, he normally orders the bobbin change, so that, as is known in itself, the discharge of the exhausted bobbin and its replacement, in the shuttle, by a new net ca, are done immediately after the re-entry of the red shuttle in box 2,
when the leaf is at its front neutral point.
But, in the present case, when the shuttle must be recharged, three possibilities arise. a) or the shuttle considered, therefore the red one, being on the right in box 3, continues its course without interruption, returns to the left in box 2, is reloaded there and, without having left track 21, returns again in the box 3.
This case occurs when there is no change in the weft color in the two picks following the one corresponding to the reentry of the red shuttle in box 3, just before the feeler notices that the red can will need to be replaced.
b) or else the red shuttle, located on the right in box 3, returns to the left in box 2, must be reloaded there, but must give way to the black shuttle before returning to the right. In other words, there is only one red pick, followed by at least one black pick, after the one that corresponds to the re-entry of the red shuttle into box 3, just before the feeler notices that the red bobbin - will need to be replaced.
c) or else the red shuttle, located on the right in box-3, must give way to the black shuttle and cannot therefore immediately return to the left to be reloaded there. This is the case when a black pick. must immediately follow the red pick which corresponds to the re-entry of the red shuttle into box 3, just before the feeler notices that the red bobbin will have to be replaced. In the first eventuality, the- -change takes place, in a manner known per se,
quite as if there was only one shuttle, the red one, therefore as if the black one did not exist.
In the second eventuality, as soon as the red shuttle has entered box 2 to the left and while the leaf continues to move towards its front dead center, the group of boxes 1 and 2 moves towards the front of the loom to present the box 1 to track 21. We therefore go from the situation shown in FIGS. 1 to 4 to that shown in fig. 5 to 8.
If the movement of the boxes were performed normally as described above, when the leaf reaches the front neutral point, the group of boxes 1 and 2 would have completed approximately half of its forward travel, and the box 2, would be in a position too far forward for the red bobbin to be replaced. This is why there is a positive stop device for each group of boxes, this positive device being put into action at the same time as the bobbin change mechanism.
The stop device comprises the bar 24, previously named mée, and the removable stop 25-26. In fig. 1 and 5, the stop 25-26 is inoperative. But, when the feeler of the red bobbin puts the red bobbin-changing mechanism on alert, any control member, not shown and put into action when the stopper which controls the bobbin-changing hammer must be brought into position. active, brings the blocks 25 and 26 together and brings them to the position of FIGS. 13 and 14,
the point of the bar 24 abutting against the bevels 27 and 28 forming a notch. At the same time, two pivoting pawls 40 and 41 carried by the frame 44 and constituting a stop member for the stop 25-26, are brought on either side of the blocks 25 and 26 and hold them in position. active for the time required to change the bobbin.
The group of boxes 1 and 2 which has been released, relative to the leaf, by disabling the latch 29, is immobilized relative to the frame 44, but the collar 18 and the core 19 continue their movement; they are shown in fig. 13 in the position they occupy after a quarter turn. The leaf is then at its front neutral point.
The spring 8 is extended between the appendages 6 and 10 which move apart from each other. As soon as the bobbin has been changed and the leaf makes its backward movement, therefore its movement towards rear dead center, triggering pins: driven by the leaf and not shown, move the pawls 40 and 41 and return them to the position of fig. 1 and 5;
under the effect of the spring 8, the tip of the bar 24 moves the blocks 25 away from the blocks 26, and the group of boxes 1 and 2 is released. The spring 8 relaxes and quickly drives the appendix 6 so as to bring it back to its normal relative position with respect to the appendix 10, a position which is that shown in FIGS. 1 and 5.
The elasticity of the coupling ceases to be involved and the movement of the boxes 1 and 2 continues and is completed normally, to bring the box 1 to the track.
The power of the spring 8 is calculated so that the live force, accumulated during the immobilization of the appendix 6 by the stop 25-26, is sufficient to allow the boxes 1 and 2 to travel their entire path in a time which is equal the travel time which remains at the toothed sector 12, therefore in a time approximately equal to the difference between the normal complete displacement time, which is approximately equal to half of the period of the movement of the leaf,
and downtime. It has been shown schematically in FIG. 17 the spaces e traversed by boxes 1 and 2 as a function of time t. If stop 25-26 is inoperative, line 42 is used, while if stop 25-26 is brought into play, the movement takes place along line 43.
In the third eventuality, box 3 must give way to track 21 to box 4. Moving the group of boxes 3 and 4 backwards or else moving the group of boxes 1 and 2 forward causes the suspended from the red can change mechanism provided on the left side of the loom and already put on alert. Indeed, the red can feeler has alerted the various movements to bring about the change of red can, but these movements are not triggered and remain in suspense.
However, as soon as the planned duplication requires that the black shuttle give way to the red shuttle, so that box 3 returns to track 21, as well as box 2, the movements of the mechanism: of change of red can are picked up at the point where they were put on hold, that is, depending on the picking, we end up in the first or second eventuality. The red shuttle is reloaded in box 2, the stop 25-26 having or not had to be activated, depending on whether there must be one or more red picks before the following black picks.
The suspension and return to normal activity of the bobbin changing mechanism is carried out in the manner in use on automatic four-color looms.
Mechanical embodiments are given only by way of example and may be replaced by equivalent constructions, the various relative movements remaining the same. However, the system being applicable to very different trades, the construction details must obviously be modified according to the circumstances.
In the second embodiment shown, as seen in FIG. 18 and 19, the leaf carries at each end a front box 52 provided with vertical slides 53 in which a posterior box with four boxes 54 slides from top to bottom and vice versa under: the control of a rod 55 obeying it- even to a lever 56, which is linked to a conventional gearbox control mechanism (not shown).
Under these conditions, the horizontal movement imparted to the anterior compartment drives the whole of the complex box, while the vertical movement only concerns the rear box with several superposed boxes.
On the other hand, the box 52 can be aligned with the comb 22 or be brought forward so as to carry one of the four boxes 54 to the track 21. For this purpose, the box 52 is carried by two legs 51 centered on the axis of the clapper base 57; the positioning of the block 52-53-54 relative to the comb 22 is ensured by a connecting rod 58 connecting this block to a square lever 59, which receives by a second arm the action of a connecting rod 60 ending in a stud 61 integral with 'a plate 62 which can occupy one or other of the positions shown in FIGS. 18 or 19.
In fig. 18, the compartment 52 is at the comb, while in FIG. 19, it is the second box of the posterior box 54 which is on track.
The overall horizontal movements of the boxes are simultaneous and in the opposite direction. There is always with a comb the anterior compartment of a box with one of the posterior compartments of the other.
Figs. 18 and 19 also show two positions of a magazine 63 for cans of four colors. In fig. 18, the channels 64 can eject a can 65 (fig. 21) which descends into the loading mouth 66. The orifice of this mouth must be in vertical alignment with the anterior loading compartment 52 when the latter is in operation. track and reaches the vicinity of top dead center (position in fig. 18).
But if the box works on its rear compartments, the magazine loading mouth must be erased and the magazine then occupies the position shown in fig. 19.
Fig. 20 is a figure similar to FIG. 2, showing the position of the shuttle boxes in the case of figs. 18 and 19.
Fig. 21 shows the magazine clearing mechanism more clearly. This store 63, suspended from a fixed axis 67, is controlled by a pair of connecting rods 68 and 69 articulated at 70, 71, 72, the axis 70 being fixed. Under the action of a rod 73, the store 63 takes the position shown in FIG. 22.
The connecting rod 73 itself receives its movement from an eccentric stud 61 simultaneously controlling the block 52-54 in its horizontal movement.
The selection of the cans in the magazine 63 is done by means of valves 74 and 74 '(fig. 26). These valves, moving away towards the outside of the store, allow the fall of a can 65. The movement of these valves is governed by a spreader 76 fixed by its counter 77 to the valve 74 and subjected to the action of rods. 75 and 75 '.
The rod 75 is pulled to the left each time the rear pocket corresponding to the row of cans is brought to the track. It returns to the right if we change lodge (color). The branch 75 'is under the control of the feeler of this same rear compartment on the track. If the feeler reveals that the cans have run out, an electromagnet pulls the rod 75 'to the left and this electro remains blocked until the can is delivered to the shuttle.
The bobbin replacement will take place on the first round of the loom where the appropriate shuttle will present itself to the previous lodge. Electro keeps the change to be made in memory. The valves 74 and 74 'are secured by a rod 78 to slide simultaneously and in the opposite direction.
Fig. 26 shows a store channel that is disabled. In fig. 27, the lodge on the track calls the trin gle 75 to the left, the valves 74 and 74 'have slipped by half a stroke, the can is still held in its channel. In fig. 28, the feeler noted the exhaustion of the can on the track, and the electro also pulled rod 75 'to the left.
The lifter 76 and the valves 74 and 74 'are at full stroke; the can falls.
Fig. 25 further symbolically shows that a cross connection of feelers and magazines. On each side of the loom is a feeler shown in fig. 29;
this feeler, of the photoelectric type, comprises a light source 80, sending a pin of light onto the can 65, the pin 90 of which has a transverse opening 91. When the can is almost empty, the light brush passes through the opening 91, meets a mirror 92 which returns the light ray to a cell 81, electrically linked to an electro of the can store.
The luminous flux only acts at the moment chosen to control the can, and only if the compartment opposite the feeler contains a shuttle.
A conventional connection shown schematically at 82 and 821 (fig. 25) between a given feeler and the magazine located on the opposite side selects the color to be fed from the tested color.
The supply of a tested color in fact depends on the coincidence of two requirements a) an empty tested color, b) presence on the track of this same color. Fig. 30 shows how the launching takes place, taking into account that the penetration of the ta quet and the saber in the shuttle boxes is excluded.
The saber 85 linked to a connecting rod 86 by a pin 87 pushes a cleat 88 sliding in guides 89 as an extension of the box on the track.