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Dispositif pour amener une à une des pierres fines d'horlogerie et industrielles en position de transfert Dans le travail des pierres fines d'horlogerie et des pierres fines industrielles, un des problèmes difficiles à résoudre, à cause des très petites, dimensions de ces pièces, est celui de la saisie de ces pièces une à une pour leur usinage ou pour leur montage dans les logements prévus à cet effet dans les platines et autres parties de mouvements d'horlogerie, instruments de mesures, etc.
La présente invention a pour objet un dispositif qui permet de résoudre ce problème d'une manière satisfaisante et grâce auquel les pierres peuvent être saisies correctement une à une dans une position de transfert où ce dispositif les amène, après avoir été chargé d'une certaine quantité de pierres.
Selon l'invention, ce dispositif est caractérisé par une cuvette contenant un plateau tournant destiné à recevoir une pluralité de pierres posées à plat, par un couvercle fermant la cuvette et dont la face inférieure est disposée de façon à empêcher les pierres de se redresser ou de se chevaucher, la face inférieure de ce couvercle présentant en outre au moins une saillie repoussant les pierres vers la périphérie de la cuvette lors de la rotation du plateau, par un trou de transfert ménagé dans le couvercle et conformé de façon que les pierres puissent être extraites une à une à travers celui-ci,
par un doigt pénétrant radialement entre le couvercle et le plateau au droit du trou du couvercle et présentant une encoche pour recevoir une des pierres chassées vers la périphérie, et par des moyens pour déplacer périodiquement ce doigt de manière qu'il amène la pierre logée dans son encoche en regard du trou du couvercle.
Le présent brevet concerne également une utilisation particulière de ce dispositif dans une machine à usiner les pierres et comprenant un bras. de transfert pneumatique. Selon l'invention, cette utilisation est caractérisée par le fait que le dispositif est monté sur le bâti de la machine, que son plateau et ses moyens d'actionnement du doigt radial sont actionnés en synchronisme par la machine elle-même, le bras de transfert travaillant de ce fait en synchronisme avec ledit doigt, le dispositif étant monté de façon que ledit bras vienne saisir par succion la pierre qui se trouve en regard du trou de transfert pour la transporter en position d'usinage.
Une forme d'exécution du dispositif selon l'invention est représentée à titre d'exemple seulement sur le dessin annexé dans lequel la fig. 1 est une vue en élévation et partiellement en coupe axiale du dispositif monté sur le bâti d'une machine à usiner les pierres ; la fig. 2 est une vue de dessous du couvercle-, la fig. 3, une vue en plan du dispositif ; la fia. 4, une vue d'un détail en coupe selon la ligne IV de la fig. 1, et la fig. 5, une vue de dessous d'une variante du couvercle.
Le dispositif représenté comprend une cuvette cylindrique 2 solidaire d'un manchon coaxial 3' s'étendant au-dessous de la cuvette. Dans ce manchon est engagé un arbre 14 maintenu par deux roulements à aiguilles 15 dont l'extrémité supérieure de l'un pénètre dans la cuvette, tandis que l'autre est logé dans l'extrémité inférieure du manchon 3'. Sur l'extrémité inférieure de l'arbre 14 est calée une roue
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à chaîne 22 sur laquelle s'enroule une chaîne 23 actionnée par la machine à usiner les pierres. La tension correcte de cette machine est assurée par un galet tendeur porté par un bras réglable 24, monté de façon à pouvoir être déplacé angulairement sur le manchon 3'. Sur l'autre extrémité de l'arbre 14 est calée une came 16 logée dans la cuvette 2.
Cette came est constituée par un disque circulaire dont la tranche présente, à sa partie supérieure, une échancrure qui s'étend sur environ 300 ; la came présente ainsi un bossage dont l'ampleur est d'environ 600. Sur ce disque-came 16 repose un plateau circulaire 17 qui, lors de la rotation du disque-came 16, est entraîné par celui-ci par frottement. Le diamètre de ce plateau est égal au diamètre intérieur de la cuvette 2 moins le jeu nécessaire pour qu'il puisse tourner librement.
La cuvette est fermée par un couvercle amovible 4 qui pénètre partiellement dans la cuvette et prend appui par un rebord sur la paroi 3, 3" de cette dernière. Le couvercle 4 est fixé sur la cuvette à l'aide de deux vis à tête moletée 8 dont seul le haut est visible sur la fig. 1. La tige filetée de chaque vis traverse l'un des trous 6 du couvercle et se visse dans l'un des trous taraudés 7 de la paroi 3 de la cuvette. La face inférieure plane du couvercle 4 est garnie d'une nervure en forme de spirale 11 dont la hauteur est légèrement inférieure à l'épaisseur des pierres.
La nervures 11 commence au centre du couvercle et se termine à proximité du bord du couvercle. Pour pouvoir régler exactement la distance entre la face inférieure du couvercle et la face supérieure du plateau 17, distance qui doit être légèrement supérieure à l'épaisseur des pierres, l'extrémité inférieure de l'arbre 14 est garnie d'une bille en acier 18 qui prend appui sur l'extrémité d'une tige de support 19 montée coulissante dans un support fixe 20 et dont le niveau peut être adapté micrométriquement à l'aide d'un bouton 21.
La paroi de la cuvette comprend un segment amovible 3", ayant une ampleur de 180 , qui facilite l'enlèvement du plateau 17. Ce segment est maintenu en place par deux goupilles à tête moletée 8' ; la tige de chaque goupille 8' pénètre dans la partie sous-jacente de la paroi de la cuvette après avoir traversé le trou 9 du couvercle et le trou 10 du segment 3". La paroi 3 présente une échancrure en forme de L, dans la branche horizontale de laquelle est placé un bras 26 dont une des extrémités pivote sur une vis 25 plantée dans la paroi ; l'autre @extré- mité de ce bras présente un nez qui prend appui sur la came 16 sous l'action d'un ressort-lame 27 fixé à la paroi 3 par une vis 27'.
Cette extrémité porte en outre une colonne 28 qui prend place dans la branche verticale du L et supporte un doigt 29 maintenu sur le sommet de la colonne 28 par une vis 30. Ce doigt s'étend radialement à l'intérieur de la cuvette et appuie contre la face supérieure du plateau 17 ; il présente en outre une encoche 29' dont la largeur correspond au diamètre des pierres. Le doigt 29 est précédé par un organe de guidage 31 pénétrant lui aussi dans la cuvette au-dessus du plateau 17 et formant une rampe allant de la paroi de la cuvette jusqu'à l'encoche 29' du doigt 29. Cet organe de guidage est fixé dans une encoche de la paroi 3 à l'aide d'une vis 32.
Le couvercle 4 est muni d'une fenêtre d'inspection 12 fermée par un disque en matière transparente encastré dans la fenêtre et dont la face inférieure est au ras de la face inférieure du couvercle. Un trou évasé 13, percé dans le couvercle 4 prés de son bord, se trouve, lorsque le couvercle est en place, en regard du doigt 29.
Le fonctionnement du dispositif décrit, appliqué à une machine pour usiner les pierres, est le suivant On enlève le couvercle 4 et l'on dispose un certain nombre de pierres à plat sur le plateau 17, dans la partie de gauche de ce dernier qui n'est pas occupée par la spirale 11 lorsque le couvercle est en place. On remet ce dernier sur la cuvette et on le bloque à l'aide des vis 8 ; on remet en place aussi les goupilles 8' qu'il avait fallu éloigner pour pouvoir enlever le couvercle. Dès la mise en marche de la machine, la transmission à chaîne 23, 22 fait tourner la came 16 qui entraîne le plateau 17 posé sur elle.
Celui-ci entraîne à son tour les pierres qui rencontrent la spirale 11 et sont ainsi déportées vers la périphérie de la cuvette. Une première pierre guidée par l'organe 31 arrive dans l'encoche 29' du doigt 29 ; lorsque le bossage de la came 16 atteint le nez de ce doigt 29, ce dernier est retiré radiale- ment, avec la pierre engagée dans son encoche, jusqu'à ce que cette pierre se trouve en regard du trou évasé 13 du couvercle. En ce moment, un bras transporteur (non représenté) de la machine à usiner les pierres engage son extrémité munie d'un suceur dans ce trou et saisit la pierre.
Ce bras se soulève ensuite et va présenter la pierre dont il s'est emparé à une pince dont les mâchoires se sont ouvertes entre temps. A ce moment, un dispositif distributeur inséré dans le circuit pneumatique provoque une aspiration dans la pince et un soufflage à travers la ventouse du bras transporteur qui abandonne ainsi la pierre à la pince. Ces différentes opérations se reproduisent automatiquement à chaque tour de la came 16, soit, par exemple, environ toutes les trois secondes.
La fig. 5 montre une variante du couvercle 4, dans laquelle la nervure en spirale est remplacée par des saillies jouant le même rôle. Dans cet exemple, le couvercle présente une saillie circulaire légèrement excentrée 34 et treize saillies triangulaires 35, ces dernières étant placées sur treize circonférences de rayon différent. Ces saillies chassent graduellement les, pierres vers la périphérie de la cuvette. Pour le reste, le fonctionnement ne diffère pas de celui que l'on vient de décrire.
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