CH357945A - Dispositif de transfert - Google Patents

Dispositif de transfert

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CH357945A
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CH
Switzerland
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vibrator
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nozzle
transfer
pike
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Application number
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English (en)
Inventor
Aubert Claude
Original Assignee
Far Fab Assortiments Reunies
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04DAPPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D1/00Gripping, holding, or supporting devices
    • G04D1/0078Automated gripping means
    • G04D1/0085Automated gripping means with pneumatic holding means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)

Description

Dispositif de transfert Les machines destin & s ä la production de pikes en grande s6rie, en particulier les machines-transferts, demandent une alimentation continue. Lorsque les pieces sont de petites dimensions, an utilise parfois ä cet effet un vibreur pr & sentant une spirale 1e long de laquelle montent les pikes qui sont en outre orientees dans une Position pred6termin & avec ou sans 1'aide de chicanes. Les pikes aboutissent ainsi ä 1'extr6mit6 de la spirale dans une Position et une orientation exactement predeterminees. Le Passage du vibreur au poste de travail intervient normalement par glissement, soit dans un canal en matiere dUor- mable, soit dans un canal prdsentant une section vibrant par rapport ä une section superposee fixe. Ces deux dispositions ne sont pas applicables ä des pieces de tr@s petites dimensions et de forme irregu- liere, car elles ont tendance ä modifier trop facile- ment leur orientation.
La prAente invention a pour objet un dispositif permettant justement le transfert de pieces de petites dimensions d'un vibreur d'alimentation ä un poste d'usinage. Ce dispositif est caracterise par le fait qu'il comprend un mecanisme saisissant la pike sur 1e vibreur pour la transf6rer au poste d'usinage; ledit mecanisme immobilisant 1e vibreur ä 1'instant oü il saisit la piece.
Le dessin annex6 represente, ä titre d'exemple, une forme d'execution de Fobjet de la presente inven- tion.
La figure unique en est une vue generale en pers- pective.
Au dessin, 1 repr6sente un bäti -sur lequel est monte un vibreur 2 presentant une rampe 3 en Spi rale, 1e long de laquelle s'6levent des pieces 4 qui s'orientent d'elles-memes sous 1'effet des vibrations, 5 est un Plateau de travail tournant, presentant deux posages 6 destin6s ä venir s'arreter successivement devant un poste d'usinage non represent6, par exem- ple un poste de fraisage ou de pergage.
Un mecanisme de transfert est disposd entre 1e vibreur et la table. Il comprend un arbre 7 reli6 ä un dispositif de commande mont6 dans 1e bäti et actionnant rotativement et axialement cet arbre. Celui-ci Porte un bras 8 dopt 1'extrdmit6 est munie d'un tube 9 termine par un suceur 10, lui-meme relid ä une soufflerie. L'aspiration ou 1'djection de Fair permet de coller la pike contre 1e suceur ou au contraire de 1'appliquer avec une certaine Pression dans les RTI ID="0001.0271" WI="13" HE="4" LX="1271" LY="1658"> posages.
Le dispositif de commande de Parbre, la souf- flerie et 1e dispositif de commande du vibreur, qui ne sont päs reprdsent6s en d6tail, sont synchronis6s et con@us pour 1e transfert dune piece de la maniere suivante : au debut du cycle de transfert, 1e bras se trouve dann la Position repr6sent6e, en traits mixtes. Il s'abaisse alors et interrompt simultanement la vibration du vibreur de mamere que, au moment oü 1e suceur arrive en contact avec la pike, celle-ci soit absolument immobile et exactement dans la Position voulue. Le suceur est alors mis en action et aspire la pike qui s'y colle. Le bras se souleve en meme temps que 1e vibreur, se remet en mouvement, puis se d6place horizontalement jusqu'au-dessus du Pla teau 5, et ceci dans la Position repr6sentee en traits pleins. Il s'abaisse alors, place la pike exactement dans son posage, puis la soufflerie Plaque cette piece avec la Pression voulue dans ledit posage. Le bras @se rAve enfin, puis se d6place horizontalement et atteint pour finir sa Position de d6part. Le Plateau tourne en outre de 1800 pour wettre la piece en regard du poste d'usinage. Dans des variantes non representees et pour des pieces de forme particuliere, 1e suceur pourrait tra- vailler simultanement avec un organe mecanique complementaire, par exemple une pince.
Ce dispositif de transfert presente 1'avantage de permettre de saisir la piece sur 1e vibreur ä un moment oü celle-ei est immobile, c'est-ä-dire de la positionner tres exactement et ceci meine si elle est de petites dimensions et de forme irreguliere. Dans ce dernier cas, 1e suceur peut etre de forme corres- pondant ä Gelle de la pike. Bien entendu, la duree de 1'arret du vibreur peut eire synchronisee de maniere ä etre extremement courte.

Claims (5)

  1. REVENDICATION Dispositif de transfert de pikes de petites dimensions d'un vibreur d'alimentation ä un poste d'usinage, caracterise par le fait qu'il comprend un mkanisme saisissant la pike sur 1e vibreur pour la transferer au poste d'usinage, ledit mecanisme immo- bilisant 1e vibreur ä 1'instant oü il saisit la pike. SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif wlon la revendication, caracterise par 1e fait que ledit mecanisme comprend un bras articule dont 1'extremite est munie d'au moins un organe de prehension.
  2. 2. Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 1, caracterise par 1e fait que ledit organe comprend un suceur.
  3. 3. Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 1, caracterise par 1e fait que ledit organe comprend au moins une pince.
  4. 4. Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1, 2 et 3, caracterise par 1e fait que ledit suceur et la pince fonctionnent simultanement.
  5. 5. Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1 et 2, caracterise par 1e fait que l'ex- tr6mit6 du suceur est dune forme autre que circu- laire.
CH357945D 1959-10-23 1959-10-23 Dispositif de transfert CH357945A (fr)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987006160A1 (fr) * 1986-04-18 1987-10-22 Thermwood Corporation Robot avec dispositifs d'alimentation et de support de pieces a usiner

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987006160A1 (fr) * 1986-04-18 1987-10-22 Thermwood Corporation Robot avec dispositifs d'alimentation et de support de pieces a usiner
US4764077A (en) * 1986-04-18 1988-08-16 Thermwood Corporation Assembly for performing work functions on a workpiece

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