Machine à rectifier une surface La présente invention a pour objet une machine à rectifier une surface, caractérisée en ce qu'elle comprend une meule agencée pour rectifier la sur face d'une pièce, une table portant ladite pièce et capable de se déplacer dans une direction par rap- port à un chariot, lui-même capable de se déplacer par rapport à un bâti dans une direction perpendicu laire à la direction de déplacement de la table,
et un dispositif de commande agencé pour donner à volonté un mouvement alternatif au chariot et à la table, de manière à effectuer un meulage croisé, ou un mou vement alternatif à l'un de ces organes et un mouve ment pas à pas unidirectionnel à l'autre organe, de manière à effectuer un meulage pas à pas.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 en est une vue frontale. La fig. 2 en est une vue latérale.
La fig. 3 est une vue schématique du circuit hydraulique que comprend cette forme d'exécution. La machine représentée comprend un arbre 1 d'une meule circulaire 2, cet arbre tournant dans des paliers montés près: de l'extrémité supérieure d'une tête de rectification 3, montée sur la surface exté rieure arrière d'un bâti 4 en forme de boite de manière à pouvoir glisser verticalement.
L'arbre s'étend horizontalement de manière que la meule 2 surplombe la surface supérieure du bâti 4.
Un chariot b est monté sur cette surface supé rieure du bâti de manière à pouvoir prendre un mou vement alternatif dans une direction parallèle à l'axe de l'arbre 1. Une table d est montée sur la partie supérieure du chariot et est capable d'un mouvement alternatif longitudinal, c'est-à-dire dans une direc tion perpendiculaire à l'axe de l'arbre 1.
En réglant la tête de rectification 3, on peut régler la meule 2 à la hauteur appropriée, pour rectifier la surface d'une pièce non représentée placée sur la table d. Le meu lage est effectué en donnant un mouvement longitu dinal et un mouvement transversal à la table d et au chariot b respectivement.
Ces deux mouvements sont commandés hydrau- liquement. Le mouvement du chariot b par rapport au bâti 4 est effectué au moyen d'un cylindre hydrau lique a qui est fixé au chariot et dont le piston a1 est connecté par sa tige au bâti 4 par l'intermédiaire d'une patte 5.
Le mouvement de la table d par rap port au chariot b est effectué au moyen d'un cylindre hydraulique c qui est également fixé au chariot et dont le piston c2 est connecté par sa tige à la table d par des pattes: 6.
Le mouvement du chariot<I>b</I> et de la table<I>d</I> peut être commandé de deux manières à choix. Dans un cas (commande pas à pas), la table d est mise en mouvement alternatif et à chaque inversion du sens de déplacement de la table, ou toutes les deux inver sions, le chariot b effectue un petit mouvement trans versal.
Dans, l'autre cas (commande croisée), le cha riot<I>b</I> et la table<I>d</I> sont tous deux mis continuelle ment en mouvement alternatif de manière à effectuer un meulage croisé. Ainsi, quand le meulage pas à pas doit être effectué,
un liquide est injecté alternative ment dans les extrémités opposées du cylindre de la table de manière que le piston cz prenne continuelle ment un mouvement alternatif sur toute sa course, et une quantité déterminée d'un liquide est injectée dans le cylindre a du chariot à chaque inversion du mouvement du piston c2 du cylindre de la table.
Quand le meulage croisé doit être effectué, le liquide est injecté alternativement aux extrémités -opposées du cylindre a du chariot pour lui donner continuelle- ment un mouvement alternatif sur toute sa course, le cylindre c de la table étant commandé comme pré cédemment.
Le dispositif de commande est représenté sché matiquement à la fig. 3.
II comprend deux sources d'alimentation hydrau liques e et f pour le cylindre a du chariot et pour le cylindre c de la table, respectivement. Ces. sources sont constituées par des pompes à engrenages puisant le liquide dans une cuve g.
Quand le dispositif est agencé pour assurer le meulage croisé, le cylindre c de la table est mis continuellement en mouvement alternatif par le liquide provenant de la source f, et le cylindre a du. chariot est mis continuellement en mouvement alternatif par le liquide provenant de la source e,
les deux cylindres étant entraînés indé pendamment et nullement synchronisés. Le dispositif hydraulique, pour cette forme de meulage, agit de manière simple et il suffit de le décrire brièvement.
Pour entraîner le cylindre c de la table, le liquide s'écoule de la source f par une lumière hl d'une sou pape rotative h d'inversion de rotation qui est agen cée pour inverser sa position, par l'action de cliquets réglables non représentés sur la table d, chaque fois que le cylindre c atteint l'extrémité de sa course.
Cette soupape h étant dans la position représentée, le liquide s'écoule de cette soupape à travers une lumière h2 et dans, une lumière il ménagée dans une extrémité du cylindre d'une soupape-relais i d'inver sion de direction, à piston. Cette soupape-relais se trouve donc à l'extrémité de course opposée à sa lumière il, comme représenté.
L'autre extrémité du cylindre de la soupape-relais est connectée par une lumière i2 montée dans le cylindre à une lumière h3 de la soupape rotative et, par une lumière h4 de cette soupape, à une conduite d'échappement reliée à la cuve g. Ainsi, la soupape-relais i est libre de se dé placer dans la position représentée quand la sou pape rotative h est placée d'abord dans la position représentée.
La soupape-relais i étant dans la position repré sentée, le liquide s'écoule depuis la source f à tra vers une lumière j1 d'une soupape de commande rota tive jet depuis une lumière j2 de cette soupape vers une lumière a3 de la soupape-relais <I>i,</I> puis vers l'ex térieur à travers une autre lumière 14<I>de</I> cette sou pape-relais vers une lumière cl disposée à une extré mité du cylindre c de la table.
Le piston c2 de ce cylindre est en conséquence entraîné vers l'extré mité opposée du cylindre. En même temps, le liquide de l'autre côté du piston c2 peut eécouler à l'exté rieur à travers une lumière c3 ménagée dans l'extré mité opposée du cylindre, et à travers une lumière P ménagée dans le cylindre de la soupape-relais<I>i,
</I> et sortir à travers une lumière i6 de ce cylindre dans la conduite d'échappement reliée à la cuve g.
Quand le piston c2 atteint l'extrémité du cylindre c présentant la lumière c3, la soupape rotative h est tournée d'ans la position non représentée.
Le liquide provenant de la source f s'écoule maintenant à tra- vers la lumière hl de la soupape h et sort par la lumière h3 vers la lumière i2 de la soupape-relais <I>i.</I> En, même temps, la lumière il est connectée, par les lumières h2 et h4 de la soupape<I>h,</I> à la conduite d'échappement communiquant avec la cuve g. La soupape-relais i se déplace en conséquence dans sa position non représentée.
La soupape-relais i étant dans cette nouvelle position, le liquide s'écoule depuis la source f, à tra vers la lumière j1 et la lumière i2 de la soupape de commande rotative<I>j,</I> vers la lumière i3 <I>de</I> la sou pape-relais i. Cette lumière i3 est connectée mainte nant à la lumière<B>15</B> et par conséquent à la lumière c3 du cylindre c de la table.
En même temps, la lumière i4 de la soupape-relais<I>i</I> est connectée main tenant à une lumière i7 qui est reliée en permanence à la conduite d'échappement reliant la cuve g, et par conséquent la lumière cl du cylindre c est connectée par les lumières i4 et<I>i7</I> à ladite conduite d'échappe ment. Le piston c2 du cylindre c retourne donc à l'extrémité du cylindre présentant la lumière cl.
La soupape rotative h retourne alors dans la posi tion représentée, de sorte que le piston c2 du cylindre c retourne à l'extrémité dudit cylindre présentant la lumière c3, et ainsi de suite.
Une soupape d'échappement k est agencée de manière que si la pression de décharge de la source f dépasse une valeur déterminée, le liquide prove nant de cette source retourne directement par la con duite d'échappement dans la cuve g.
Une soupape d'étranglement l réglable est mon tée entre la lumière i2 de la soupape-relais i et la lumière h3 <I>de</I> la soupape h et agencée de manière que l'écoulement sous pression et l'écoulement d'échappement à travers la lumière h3 soit alternati vement assurés, ce qui commande par conséquent la vitesse de déplacement de la soupape-relais i.
Pour entraîner le cylindre a du chariot, le liquide s'écoule de la source e à travers une lumière ml et une lumière m2 d'une soupape de commande rotative m, et de là à travers une lumière n1 et une lumière n2 d'une soupape de commutation rotative n qui est supposée maintenant placée dans la position repré sentée, qui est celle de la commande croisée.
Le liquide s'écoule donc à travers une lumière o1 percée dans la paroi du cylindre d'une soupape à piston o d'inversion de direction qui est agencée de manière à inverser sa position, par exemple par des cliquets réglables non représentés montés sur le bâti 4, cha que fois que le chariot atteint l'extrémité de sa course.
Si la soupape o est dans la position représentée, le liquide s'écoule à travers la lumière o1 et une lumière o2 vers une lumière a2 ménagée dans une extrémité du cylindre a du cha riot.
En même temps, le liquide de l'autre côté du piston al dudrt cylindre a est libre de s'écouler à tra vers une lumière a3 ménagée dans l'extrémité opposée du cylindre, puis à travers une lumière o3 dans la paroi du cylindre de la soupape o, et en dehors à tra vers une lumière 04 dans ladite paroi, vers la conduite d'échappement reliée à la cuve g. Le cylindre a est en conséquence entraîné vers l'extrémité de sa course dans laquelle la lumière a3 est adjacente au piston ai.
Quand ce cylindre atteint cette extrémité de sa course, la soupape o d'inversion de direction est dé- placée dans sa position non représentée. Le liquide provenant de la source e s'écoule maintenant, comme précédemment indiqué, à travers la lumière o1 du cylindre de cette soupape et à travers la lumière o3 de ce cylindre vers la lumière a3 du cylindre du cha riot.
A nouveau, le liquide dans ce cylindre est libre de s'écouler vers l'extérieur à travers une lumière a-' du cylindre a et à travers la lumière o2 du cylindre de la soupape o et vers l'extérieur à travers une lu mière o5 de ce dernier cylindre et vers l'échappement. Le cylindre a du chariot est par conséquent ramené dans sa position représentée. Il s'ensuit que la sou pape o d'inversion de direction est ramenée dans sa position non représentée, et ainsi de suite.
On utilise également une soupape d'échappement p agencée de manière que le liquide provenant de la source e retourne à l'échappement si la pression de décharge de cette source dépasse une valeur donnée.
Nous allons décrire maintenant le dispositif de commande pour le meulage pas à pas. La commande du cylindre c de la table est évidemment la même que dans le cas de la commande croisée. Pour la commande du cylindre a du chariot, on utilise deux soupapes supplémentaires, toutes deux du type à piston, dans lesquelles le piston peut prendre un mou vement alternatif dans un cylindre, à savoir une soupape q sensible au mouvement de la table et une soupape de mesure r.
Le cylindre de la soupape q présente deux lumiè- mières q1 et q2 à ses extrémités, respectivement con nectées, aux lumières il et i2 dans les extrémités du cylindre de la soupape-relais i, de sorte que la sou pape<I>q</I> est asservie à ladite soupape-relais. <I>i</I> d'inver sion de direction. Ainsi, la soupape q est dans la position représentée quand la soupape-relais i est également dans sa position représentée, et dans sa position non représentée quand la soupape-relais i est aussi dans sa position non représentée.
La soupape de mesure r est constituée simple ment par un cylindre dans lequel glisse librement un piston r1, le cylindre présentant deux lumières r'2 et r;s adjacentes à ses extrémités, de chaque côté du piston.
Pour changer le meulage croisé en meulage pas à pas, la soupape de commutation n décrite plus haut est déplacée de la position représentée pour la commande croisée à son autre position pour la commande pas à pas. On coupe ainsi la lumière n1 de la lumière n2 de cette soupape, coupant ainsi le chemin précédemment tracé de la source e à la lumière o1 de la soupape o d'inversion de direction.
Ce mouvement de la :soupape n assure la connexion d'une lumière h3 à une lumière n4 de la soupape n et établit ainsi la communication entre la source et deux lumières q3 et q4 ménagées. dans la paroi du cylindre de la soupape q sensible au mouvement de la table.
Supposons que la soupape-relais i d'inversion de direction est dans la position représentée, de sorte que 1e piston c2 du cylindre c de la table se déplace vers l'extrémité de ce cylindre présentant la lumière c3. La soupape q est aussi dans sa position représen tée et en conséquence la lumière q3 est connectée à une lumière q5 de la même soupape qui est elle- même connectée à la lumière r2 percée dans la
paroi du cylindre de la soupape de mesure r. Par consé quent, la source est connectée, à travers les lumiè res q3 <I>et</I> q5, à cette lumière r2, et le piston r1 est maintenu à l'extrémité de sa course vers la lumière f-3 de ladite soupape.
Cette lumière r3 est connectée à une lumière qG de la soupape<I>q</I> et, la soupape<I>q</I> étant dans la position représentée, la lumière q6 est connectée à une lumière q7 qui est connectée à la lumière. o1 de la soupape o d'inversion de direction.
Supposons que cette soupape est dans la position représentée : la lumière o1 est connectée à la lumière 02 qui est connectée à la lumière a2 du cylindre a du chariot.
La lumière r3 de la soupape de mesure r est ainsi connectée à la lumière a2 du cylindre a et, de cette manière, le cylindre a est retenu au point de son avance pas à pas, qu'il a déjà atteint. La lumière a3 du cylindre est connectée, à travers les lumières o3 et 04 de la soupape o, à, la conduite d'échappement.
Quand le piston c2 du cylindre c de la table atteint l'extrémité de ce cylindre présentant la lumière c3, la soupape q se déplace dans la position non re présentée, et la lumière q4 est connectée à la lumière q6 <I>et</I> ainsi à la lumière r3 de la soupape<I>r.</I> La source est alors connectée à ladite lumière r3 de la soupape de mesure.
De même, les lumières q5 et q7 de la soupape q sont reliées l'une à l'autre, de .sorbe que la lumière r2 de la soupape<I>r est</I> connectée, à travers ces lumiè res, q5 et q7, à la lumière o1 de la soupape o d'inversion de direction qui est encore dans la position représen tée, et ainsi, comme indiqué précédemment, à la lumière a2 du cylindre a du chariot.
Ainsi, la lumière r2 de la soupape de mesure r est connectée à la lumière a2 du cylindre a. Comme la lu mière r3 est connectée à la source e, le piston r1 de la soupape r effectue sa course vers la lumière r2,
et une quantité mesurée de liquide est entraînée dans le cylindre <I>a</I> du chariot à travers la lumière a2. Ledit cylindre effectue un pas vers l'extrémité de sa course pour laquelle la lumière a3 est adjacente au piston al.
Quand le piston c2 du cylindre c de la table atteint à nouveau l'extrémité du cylindre présentant la lumière cl, la soupape q sensible à la position de la table se déplace à nouveau dans sa position repré sentée, et ainsi la source e est à nouveau connectée à la lumière r2 de la soupape r, et la lumière r3 de celle-ci est connectée à nouveau à la lumière a2 du cylindre a.
Le piston r1 de la soupape de mesure fait par conséquent ,sa course vers la lumière r3 et une nouvelle quantité mesurée de liquide est entrainée dans le cylindre a à travers la lumière a2. Le cylindre effectue un nouveau pas vers l'extrémité de sa course pour laquelle la lumière a3 est adjacente au piston a'.
On voit que ce mouvement pas à pas du cylindre a du chariot se produit chaque fois que le piston c9 du cylindre c de la table atteint une extrémité de sa course, jusqu'à ce que le cylindre du chariot atteigne l'extrémité de sa course pour laquelle la lumière a3 est adjacente au piston a'.
Quand cela se produit, la soupape o d'inversion de direction est déplacée dans sa position non représentée, et le cylindre du chariot effectue maintenant des mouvements pas à pas vers l'extrémité de sa course pour laquelle la lumière a2 est adjacente au piston a'.
Ainsi, quand la .soupape o est dans sa position non représentée, sa lumière o' est connectée à sa lumière o3 et par conséquent à la lumière a3 du cylin dre<I>a,</I> et sa lumière o2 est connectée à sa lumière o5, de sorte que la lumière a9 est connectée à la con duite d'échappement.
En conséquence, l'action est la même que précédemment, excepté que la quan tité mesurée de liquide est chaque fois alimentée au cylindre du chariot à travers la lumière a3, et que la lumière a2 est connectée à l'échappement. Le cylindre a du chariot effectue donc maintenant des pas en direction de l'extrémité de sa course jusqu'à la posi tion représentée.
Pour résumer, chaque fois que le mouvement de la table<I>d est</I> inversé, le chariot<I>b</I> effectue un petit pas et ces pas se succèdent dans le même sens jus qu'à ce que le chariot ait terminé sa course détermi née dans ce sens:, après quoi les pas se succèdent dans le sens opposé jusqu'à ce que la course du cha riot dans ce sens opposé soit achevée, et ainsi de suite.
Dans le but de faire varier l'étendue de chaque pas du mouvement du chariot, on utilise des moyens pour faire varier la course du piston r' de la soupape de mesure r. Ces moyens sont constitués simplement par une vis d'arrêt r,4 réglable.
Dans la description qui précède, on a supposé que les soupapes de commande rotatives<I>j</I>et<I>m</I> sont constamment placées dans la position représentée. On voit facilement qu'en déplaçant la soupape de commande j dans sa position non représentée, dans laquelle la lumière<I>j'</I> est coupée de la lumière j2 <I>et</I> connectée à la lumière j3, la source f est connectée directement à l'échappement et l'entraînement de la table cesse. De la même manière, en déplaçant la soupape dé commande m dans sa position non repré sentée,
pour laquelle la lumière m' est coupée de la lumière rya2 et connectée à la lumière m3, la source e est connectée directement à l'échappement et l'en traînement du chariot cesse.
La machine comprend un bloc de soupapes 7 (fig. 1 et 2), fixé au chariot b, dans lequel toutes les soupapes, représentées à la fi,,. 3 sont contenues. Comme les deux cylindres a et c sont également fixés au chariot b, les conduites intéresant ces cylindres n'ont pas besoin d'être flexibles. La cuve g est dis posée dans le bâti 4, de même que les deux sources <I>e et</I> f constituées par les, pompes à engrenages, ces sources étant incorporées avec un moteur électrique d'entraînement dans une unité 8.
On voit que les conduites reliant ces sources e et f au dispositif à soupapes, de même que la conduite d'échappement reliant le dispositif à soupape à la cuve doivent être flexibles, mais aucune autre conduite représentée à la fig. 3 ne doit être flexible.
Les seules soupapes qui sont actionnées à la main sont les soupapes<I>j, m, l</I> et<I>n.</I> Les boutons de com mande de ces soupapes, non représentés, sont évi demment montés à l'extérieur du bloc de soupapes 7. La course de la soupape de- mesure r est aussi réglable à la main et son bouton de commande est également monté à l'extérieur du bloc 7.
Un moteur électrique 9 est monté dans une unité comprenant la tête dé rectification 3 et entraine l'arbre 1 de la meule au moyen d'une courroie ou d'une chaîne 10.
Les commandes manuelles pour régler la tête de rectification 3 et celles pour régler le chariot b et la table d, quand ces organes sont coupés de la com mande hydraulique, sont conventionnelles et ne sont pas. décrites ni représentées.
La construction et la disposition décrites ci-des sus peuvent être évidemment modifiées de- diverses manières. Par exemple, dans une construction plus simple, la soupape sensible au mouvement de la table peut être supprimée et la soupape de mesure peut être déplacée mécaniquement chaque fois que la table atteint l'extrémité de sa course, des soupapes d'aspi ration et de décharge à une voie étant utilisées à la place de la commande assurée par ladite soupape sensible au mouvement de la table.
De même, des moteurs hydrauliques à aubes peu vent être utilisés à la place des cylindres hydrauli ques de la table et du chariot.
Machine for grinding a surface The present invention relates to a machine for grinding a surface, characterized in that it comprises a grinding wheel arranged to grind the surface of a part, a table carrying said part and capable of moving in a direction relative to a carriage, itself capable of moving relative to a frame in a direction perpendicular to the direction of movement of the table,
and a control device arranged to give at will a reciprocating movement to the carriage and to the table, so as to effect a cross grinding, or a reciprocating movement to one of these members and a unidirectional step-by-step movement to the 'other organ, so as to perform step-by-step grinding.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine forming the subject of the invention.
Fig. 1 is a front view. Fig. 2 is a side view.
Fig. 3 is a schematic view of the hydraulic circuit included in this embodiment. The machine shown comprises a shaft 1 of a circular grinding wheel 2, this shaft rotating in bearings mounted near: the upper end of a grinding head 3, mounted on the outer rear surface of a frame 4 in the form of box so that it can slide vertically.
The shaft extends horizontally so that the grinding wheel 2 overhangs the upper surface of the frame 4.
A carriage b is mounted on this upper surface of the frame so that it can take a reciprocating movement in a direction parallel to the axis of the shaft 1. A table d is mounted on the upper part of the carriage and is capable of 'a longitudinal reciprocating movement, that is to say in a direction perpendicular to the axis of the shaft 1.
By adjusting the grinding head 3, the grinding wheel 2 can be adjusted to the appropriate height, to grind the surface of a workpiece not shown placed on the table d. The grinding is carried out by giving a longitudinal movement and a transverse movement to the table d and the carriage b respectively.
These two movements are controlled hydraulically. The movement of the carriage b relative to the frame 4 is effected by means of a hydraulic cylinder a which is fixed to the carriage and the piston a1 of which is connected by its rod to the frame 4 via a tab 5.
The movement of the table d with respect to the carriage b is effected by means of a hydraulic cylinder c which is also fixed to the carriage and whose piston c2 is connected by its rod to the table d by lugs: 6.
The movement of the carriage <I> b </I> and the table <I> d </I> can be controlled in two different ways. In one case (step-by-step control), the table d is set in reciprocating motion and at each reversal of the direction of movement of the table, or both reversals, the carriage b performs a small transverse movement.
In the other case (cross control), the <I> b </I> chain and the <I> d </I> table are both continuously reciprocated in order to perform a cross grinding. So when step-by-step grinding is to be performed,
a liquid is injected alternately into the opposite ends of the table cylinder so that the piston cz continuously reciprocates throughout its stroke, and a determined quantity of a liquid is injected into the cylinder a of the carriage at each reversal of the movement of the piston c2 of the table cylinder.
When the cross-grinding is to be performed, the liquid is injected alternately at the opposite ends of the cylinder a of the carriage to continuously give it a reciprocating motion over its entire stroke, the cylinder c of the table being controlled as before.
The control device is shown schematically in FIG. 3.
It comprises two hydraulic power sources e and f for the cylinder a of the carriage and for the cylinder c of the table, respectively. These. sources consist of gear pumps drawing the liquid from a tank g.
When the device is arranged for cross-grinding, the cylinder c of the table is continuously reciprocated by the liquid coming from the source f, and the cylinder a du. the carriage is continuously set in reciprocating motion by the liquid coming from the source e,
the two cylinders being driven independently and in no way synchronized. The hydraulic device, for this form of grinding, acts in a simple way and it suffices to describe it briefly.
To drive the cylinder c of the table, the liquid flows from the source f by a light hl of a rotary valve h of rotation reversal which is arranged to reverse its position, by the action of adjustable pawls not shown on table d, each time cylinder c reaches the end of its stroke.
This valve h being in the position shown, the liquid flows from this valve through a lumen h2 and in a lumen il formed in one end of the cylinder of a direction reversing relay valve i, with piston . This relay valve is therefore located at the stroke end opposite to its lumen il, as shown.
The other end of the relay valve cylinder is connected by a light i2 mounted in the cylinder to a port h3 of the rotary valve and, by a light h4 of this valve, to an exhaust pipe connected to the tank g . Thus, the relay valve i is free to move into the position shown when the rotary valve h is first placed in the position shown.
The relay valve i being in the position shown, the liquid flows from the source f through a lumen j1 of a rotary control valve jet from a lumen j2 of this valve to a lumen a3 of the valve -relay <I> i, </I> then outwards through another light 14 <I> of </I> this valve-relay valve to a key light placed at one end of the cylinder c of the table.
The piston c2 of this cylinder is consequently driven towards the opposite end of the cylinder. At the same time, the liquid on the other side of the piston c2 can flow to the outside through a lumen c3 in the opposite end of the cylinder, and through a lumen P in the cylinder of the valve. relay <I> i,
</I> and exit through a port i6 of this cylinder in the exhaust pipe connected to the tank g.
When the piston c2 reaches the end of the cylinder c having the lumen c3, the rotary valve h is rotated to the position not shown.
The liquid from the source f now flows through the lumen h1 of the valve h and leaves through the lumen h3 to the lumen i2 of the relay valve <I> i. </I> At the same time , the light it is connected, by the lights h2 and h4 of the valve <I> h, </I> to the exhaust pipe communicating with the tank g. The relay valve i consequently moves into its position, not shown.
The relay valve i being in this new position, the liquid flows from the source f, through the light j1 and the light i2 of the rotary control valve <I> j, </I> towards the light i3 <I> of </I> the pope-relay i. This light i3 is now connected to the light <B> 15 </B> and therefore to the light c3 of the cylinder c of the table.
At the same time, the light i4 of the relay valve <I> i </I> is now connected to a light i7 which is permanently connected to the exhaust pipe connecting the tank g, and therefore the light cl of cylinder c is connected by lights i4 and <I> i7 </I> to said exhaust pipe. The piston c2 of the cylinder c therefore returns to the end of the cylinder having the light cl.
The rotary valve h then returns to the position shown, so that the piston c2 of the cylinder c returns to the end of said cylinder having the lumen c3, and so on.
An exhaust valve k is arranged so that if the discharge pressure of the source f exceeds a determined value, the liquid coming from this source returns directly through the exhaust pipe into the tank g.
An adjustable throttle valve l is fitted between the lumen i2 of the relay valve i and the lumen h3 <I> of </I> valve h and arranged so that the flow under pressure and the flow d The exhaust through the lumen h3 is alternati vely ensured, which consequently controls the speed of movement of the relay valve i.
To drive cylinder a of the carriage, liquid flows from source e through lumen ml and lumen m2 of a rotary control valve m, and from there through lumen n1 and lumen n2 of rotary switching valve n which is now assumed to be placed in the position shown, which is that of the cross control.
The liquid therefore flows through a port o1 pierced in the cylinder wall of a piston valve o for reversing the direction which is arranged so as to reverse its position, for example by adjustable pawls not shown mounted on the frame 4, each time the carriage reaches the end of its stroke.
If the valve o is in the position shown, the liquid flows through the lumen o1 and a lumen o2 to a lumen a2 in one end of the cylinder a of the chain.
At the same time, the liquid on the other side of the piston al dudrt cylinder a is free to flow through a lumen a3 in the opposite end of the cylinder, then through a lumen o3 in the wall of the cylinder. the valve o, and outside through a lumen 04 in said wall, to the exhaust pipe connected to the tank g. The cylinder a is consequently driven towards the end of its stroke in which the lumen a3 is adjacent to the piston a1.
When this cylinder reaches this end of its stroke, the direction reversal valve is moved to its position not shown. The liquid from the source e now flows, as previously indicated, through the lumen o1 of the cylinder of this valve and through the lumen o3 of this cylinder towards the lumen a3 of the cylinder of the carriage.
Again, the liquid in this cylinder is free to flow outward through a lumen a- 'of cylinder a and through lumen o2 of the valve cylinder o and outwardly through a lumen. o5 from this last cylinder and towards the exhaust. The cylinder a of the carriage is therefore returned to its position shown. It follows that the direction reversal valve o is returned to its position not shown, and so on.
Also used is an exhaust valve p arranged so that the liquid from the source e returns to the exhaust if the discharge pressure from this source exceeds a given value.
We will now describe the control device for the step-by-step grinding. The control of the cylinder c of the table is obviously the same as in the case of the cross control. For the control of the cylinder a of the carriage, two additional valves are used, both of the piston type, in which the piston can take reciprocating motion in a cylinder, namely a valve q responsive to the movement of the table and a valve measuring r.
The cylinder of the valve q has two lights q1 and q2 at its ends, respectively connected, to the lights il and i2 in the ends of the cylinder of the relay valve i, so that the valve <I> q < / I> is slaved to said relay valve. <I> i </I> reversal of direction. Thus, the valve q is in the position shown when the relay valve i is also in its position shown, and in its position not shown when the relay valve i is also in its position not shown.
The measuring valve r is simply constituted by a cylinder in which a piston r1 slides freely, the cylinder having two openings r'2 and r; s adjacent to its ends, on each side of the piston.
To change the cross grinding to stepping grinding, the switching valve n described above is moved from the position shown for cross control to its other position for stepping control. The light n1 is thus cut off from the light n2 of this valve, thus cutting the path previously traced from the source e to the light o1 of the valve o of reversal of direction.
This movement of the: valve n ensures the connection of a light h3 to a light n4 of the valve n and thus establishes communication between the source and two ports q3 and q4 provided. in the cylinder wall of the valve q sensitive to the movement of the table.
Suppose that the direction reversing relay valve i is in the position shown, so that the piston c2 of the table cylinder c moves towards the end of this cylinder having the lumen c3. The valve q is also in its represented position and consequently the light q3 is connected to a light q5 of the same valve which is itself connected to the light r2 pierced in the
cylinder wall of the measuring valve r. Consequently, the source is connected, through the lights q3 <I> and </I> q5, to this light r2, and the piston r1 is maintained at the end of its stroke towards the light f-3 of said valve.
This light r3 is connected to a light qG of the valve <I> q </I> and, with the valve <I> q </I> in the position shown, the light q6 is connected to a light q7 which is connected in the light. o1 of the reverse direction valve.
Suppose this valve is in the position shown: light o1 is connected to light 02 which is connected to light a2 of cylinder a of the carriage.
The light r3 of the measuring valve r is thus connected to the light a2 of the cylinder a and, in this way, the cylinder a is retained at the point of its stepping advance, which it has already reached. The light a3 of the cylinder is connected, through the lights o3 and 04 of the valve o, to, the exhaust pipe.
When the piston c2 of the table cylinder c reaches the end of that cylinder having the lumen c3, the valve q moves to the position not shown, and the lumen q4 is connected to the lumen q6 <I> and </ I> thus to the light r3 of the valve <I> r. </I> The source is then connected to said light r3 of the measuring valve.
Likewise, the lights q5 and q7 of the valve q are connected to each other, so that the light r2 of the valve <I> r is </I> connected, through these lights, q5 and q7, in the light o1 of the reversing valve o which is still in the position shown, and thus, as indicated previously, in the light a2 of the cylinder a of the carriage.
Thus, the light r2 of the measuring valve r is connected to the light a2 of the cylinder a. As the light r3 is connected to the source e, the piston r1 of the valve r performs its stroke towards the light r2,
and a measured quantity of liquid is entrained into the cylinder <I> a </I> of the carriage through the lumen a2. Said cylinder takes a step towards the end of its stroke for which the lumen a3 is adjacent to the piston a1.
When the piston c2 of the table cylinder c again reaches the end of the cylinder with the lumen cl, the table position sensitive valve q moves back to its shown position, and so the source e is at again connected to the light r2 of the valve r, and the light r3 thereof is connected again to the light a2 of the cylinder a.
The piston r1 of the measuring valve therefore makes its stroke towards the lumen r3 and a new measured quantity of liquid is drawn into the cylinder a through the lumen a2. The cylinder takes a new step towards the end of its stroke for which the lumen a3 is adjacent to the piston a '.
It can be seen that this stepping movement of the cylinder a of the carriage occurs each time the piston c9 of the cylinder c of the table reaches one end of its stroke, until the cylinder of the carriage reaches the end of its stroke for which the lumen a3 is adjacent to the piston a '.
When this occurs, the reversing valve o is moved to its position not shown, and the carriage cylinder now performs stepping movements towards the end of its stroke for which the lumen a2 is adjacent to the piston a. '.
Thus, when the valve o is in its position not shown, its light o 'is connected to its light o3 and therefore to the light a3 of cylinder dre <I> a, </I> and its light o2 is connected to its light o5, so that light a9 is connected to the exhaust pipe.
Consequently, the action is the same as before, except that the measured quantity of liquid is each time supplied to the cylinder of the carriage through the lumen a3, and the lumen a2 is connected to the exhaust. The cylinder a of the carriage therefore now takes steps towards the end of its stroke to the position shown.
To summarize, each time the movement of the table <I> d is </I> reversed, the carriage <I> b </I> takes a small step and these steps follow each other in the same direction until that the carriage has finished its determined course in this direction :, after which the steps follow one another in the opposite direction until the course of the carriage in this opposite direction is completed, and so on.
In order to vary the extent of each step of the movement of the carriage, means are used to vary the stroke of the piston r 'of the metering valve r. These means are simply constituted by an adjustable stop screw r, 4.
In the foregoing description, it has been assumed that the rotary control valves <I> j </I> and <I> m </I> are constantly placed in the position shown. It is easily seen that by moving the control valve j to its position not shown, in which the light <I> j '</I> is cut off from the light j2 <I> and </I> connected to the light j3 , the source f is connected directly to the exhaust and the drive of the table ceases. Likewise, by moving the control valve m to its position not shown,
for which the light m 'is cut off from the light rya2 and connected to the light m3, the source e is connected directly to the exhaust and the dragging of the carriage ceases.
The machine comprises a valve block 7 (fig. 1 and 2), fixed to the carriage b, in which all the valves, shown at fi ,,. 3 are contained. As the two cylinders a and c are also attached to the carriage b, the lines of interest to these cylinders do not need to be flexible. The tank g is placed in the frame 4, as are the two sources <I> e and </I> f formed by the gear pumps, these sources being incorporated with an electric drive motor in a unit 8 .
It can be seen that the pipes connecting these sources e and f to the valve device, as well as the exhaust pipe connecting the valve device to the tank must be flexible, but no other pipe shown in FIG. 3 should only be flexible.
The only valves which are operated by hand are the valves <I> j, m, l </I> and <I> n. </I> The control knobs of these valves, not shown, are of course fitted. outside the valve block 7. The stroke of the measuring valve r is also adjustable by hand and its control knob is also mounted outside the block 7.
An electric motor 9 is mounted in a unit comprising the grinding head 3 and drives the shaft 1 of the grinding wheel by means of a belt or a chain 10.
The manual controls for adjusting the grinding head 3 and those for adjusting the carriage b and the table d, when these members are cut off from the hydraulic control, are conventional and are not. described or shown.
The construction and arrangement described above can of course be modified in various ways. For example, in a simpler construction, the table motion sensitive valve can be omitted and the metering valve can be moved mechanically whenever the table reaches the end of its stroke, suction and discharge valves. one-way discharge being used in place of the control provided by said valve responsive to table movement.
Likewise, hydraulic vane motors can be used in place of the hydraulic cylinders of the table and the carriage.