CH362214A - Entrepôt pour marchandises - Google Patents

Entrepôt pour marchandises

Info

Publication number
CH362214A
CH362214A CH362214DA CH362214A CH 362214 A CH362214 A CH 362214A CH 362214D A CH362214D A CH 362214DA CH 362214 A CH362214 A CH 362214A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
elevator
conveyor
goods
warehouse according
floor
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Alexander Stirling James
Original Assignee
Alexander Stirling James
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alexander Stirling James filed Critical Alexander Stirling James
Publication of CH362214A publication Critical patent/CH362214A/fr

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422Automatically operated car-parks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description


      Entrepôt    pour     marchandises       La     présente    invention a pour objet un entrepôt  pour marchandises.  



  Le parking des véhicules dans une     ville        moderne     est un problème très important et     cet    entrepôt     peut     être un garage à étages multiples     permettant    de ré  soudre     efficacement    ce problème.  



  L'entrepôt faisant l'objet de l'invention est ca  ractérisé en ce     qu'il    comprend un bâtiment divisé  en étages d'emmagasinage comportant chacun des       places    d'emmagasinage destinées à     recevoir    les mar  chandises, un élévateur agencé pour élever et abais  ser les marchandises entre les étages, un     transporteur     agencé pour     déplacer    les marchandises horizontale  ment entre l'élévateur et les     places    d'emmagasinage,

    un dispositif de commande électrique     agencé    pour       commander    automatiquement un cycle de dépôt ou  un cycle de retrait comprenant le     déplacement    de  l'élévateur jusqu'à l'étage choisi et le     déplacement    du  transporteur le long de cet étage jusqu'à     ce    qu'il se  trouve en regard de la place choisie pour déposer  les marchandises., ou les déplacements     inverses    lors  du retrait de     celles,ci,

      et des moyens de convoyage       susceptibles    d'être     actionnés    pour amener les mar  chandises dans     ladite    place ou les retirez hors de  celle-ci selon que ledit dispositif de commande pro  duit un cycle de dépôt ou un cycle de retrait, ledit  dispositif de commande comprenant des éléments de  circuits     électriques    agencés de telle manière que si,  pendant un cycle de dépôt, des instructions sont en  registrées     concernant    un retrait à     partir    d'une     place     quelconque autre que     celle    dans laquelle ledit dépôt  doit être fait,

   le     transporteur    soit actionné sous la       commande        dudit        dispositif    à la fin dudit dépôt de  manière à     effectuer    ce retrait sans que le transporteur  revienne d'abord à l'étage inférieur.    L'invention vise à fournir un entrepôt plus sim  ple, plus pratique et moins coûteux que les entrepôts       connus.     



       Le    dessin     annexé    représente, à titre     d'exemple,     une forme d'exécution de l'entrepôt objet de l'inven  tion, et des. variantes.    La     fig.    1 est une vue en     plan,    partielle de cette  forme d'exécution.  



  La     fig.    2 en est une élévation latérale avec des  coupes selon     A-A,        B-B    et     C-C    de la     fig.    1     corres-          pondant    à divers étages.  



  La     fig.    3 est une coupe transversale     verticale    de       cette        forme    d'exécution.  



  Les     fig.    4 et 5 sont des vues     schématiques    en plan  des variantes.  



  La     fig.    6 montre un tableau indicateur que com  prend ladite forme d'exécution.  



  Les     fig.    7 et 8 sont des vues de détails de     cette     forme d'exécution.  



  La     fig.    9 est un schéma     illustrant    le fonctionne  ment de cette     forme    d'exécution.  



  La     fig.    10 est une vue en perspective de     cette     forme d'exécution.  



  Les.     fig.    11 et 12 sont des schémas de     circuits    de,       commande    électriques de cette     forme        d'exécution.     La forme d'exécution représentée est un garage 1  pour voitures automobiles comprenant cinq étages. 2,  3, 4, 5 et 6, en partant du     rez-de-chaussée,    chaque       étage        comportant    un emplacement de parcage pour  douze     voitures,    dans des compartiments 7.

   Chaque  étage 2 à 6 présente une galerie     centrale    8     (fig.    1)  pour un     transporteur        décrit    plus     loin.    Cette galerie  s'étend depuis un élévateur 9 d'une     extrémité    du bâ  timent jusqu'à l'autre     extrémité,    le long des     six    com  partiments 7 situés de chaque côté de     cette    galerie  et     conformés    chacun pour recevoir un véhicule.

   Le      garage     comprend    donc deux files de     compartiments     7, une file de     chaque,    côté de la     galerie    8 qui peut       avoir,    par exemple, une largeur de 6m.     Les    étages  peuvent être séparés l'un de l'autre de 2,25 m et la       cage    de l'élévateur peut être par exemple de 6 m  sur 3,50 m.  



       L'élévateur    9 est d'un modèle standard capable       d'atteindre    une vitesse maximum d'environ 75     m/min.     L'élévateur 9 est destiné à élever un véhicule du       niveau    du sol à l'étage sur lequel il doit être     parqué     et, quand il est dans l'élévateur 9, le véhicule repose  sur un     transporteur    10 formant     un    élément de     l'élé-          vateur.        Quand        l'élévateur        arrive    au niveau de l'étage  désiré,

   il est automatiquement stoppé et le transpor  teur se     déplace    à     partir    de l'élévateur le long de rails  de guidage 11 disposés dans     ce    but de chaque côté  de la galerie, à chaque étage.

   Quand le transporteur  10, chargé d'un véhicule, atteint le     compartiment    7  voulu,     il    est automatiquement stoppé, le véhicule est  amené     dans    le compartiment et le     transporteur    10  peut alors être ramené vers l'élévateur ou être dé  placé vers un autre     compartiment    7 du même étage  pour     recevoir    un véhicule qui doit être     retiré.     



  Dans le but d'amener un véhicule dans un     com-          partiment    7, le plancher du transporteur 10 est       pourvu    de deux     séries    de rouleaux 12     constituant    des  moyens de     convoyage.    Aussitôt que le     transporteur     s'est     arrêté    devant le     compartiment    sélectionné, les  rouleaux 12 sont mis en rotation     dans    le sens     voulu     par un     moteur    14.

       Chaque        compartiment    7 comprend  des rouleaux 13 s'étendant au travers du comparti  ment jusqu'à     environ    la     première    moitié de sa lon  gueur, ces rouleaux 13 étant aussi mis en rotation,  de sorte que le véhicule est     automatiquement    déplacé  à     l'intérieur    du     compartiment    sélectionné.  



  Le châssis du     transporteur    10 est     constitué    par  un     cadre    pourvu de roues qui sont     commandées    par  un moteur     électrique    en vue de se     déplacer    latéra  lement le long de la galerie.

   Les deux séries de rou  leaux 12 portées par le transporteur sont séparément  commandées par un     second    moteur     électrique    placé  sur le     transporteur.    Les rouleaux reçoivent le véhi  cule et sont conformés de façon qu'une     série    de rou  leaux 12 forme un guide pour les deux roues d'un       côté    du véhicule et la seconde série un     guide    pour  les     autres    roues, ces     séries    pouvant être     ainsi        utilisées     pour des véhicules de     largeurs    variables.  



  A chaque étage, les     rails   <B>11</B>     s'adaptent    exacte  ment aux roues du cadre du transporteur     qui    se dé  place le long des galeries. Les rouleaux 13 des com  partiments correspondent aux rouleaux 12 du trans  porteur, et, quand les rouleaux 13 d'un     compartiment     sont     reliés    au     dispositif    de commande des rouleaux  du     transporteur    10 par un mécanisme d'accouple  ment, ils sont mus de     concert    avec les rouleaux 12.  



  Lorsqu'un véhicule est d'abord parqué sur le       transporteur    10 dans l'élévateur 9 par un     mécani-          cien    au     rez-de-chaussée    2, le frein à main est serré  pour bloquer les roues arrière et/ou une vitesse peut  être engagée, laissant les roues     avant    libres de sorte    que, quand les rouleaux 12 et 13     tournent,    le véhi  cule passera du transporteur 10 dans un comparti  ment 7 et     vice    versa.

   Le moteur électrique 14     com-          mande    les rouleaux 12 par une roue à chaîne ou par  tout autre moyen     permettant    de transmettre la com  mande d'un rouleau aux autres. Le transporteur peut  comprendre un moteur électrique 14 et un autre mo  teur     électrique    peut être utilisé dans chaque compar  timent. Il est préférable de disposer les rouleaux 13  et le moteur, dans chaque compartiment 7, de façon       qu'ils        forment    un ensemble, afin qu'en cas de     panne     d'un moteur ou autre défaillance, l'ensemble entier  puisse être enlevé et remplacé par un nouveau.

   On  pourrait aussi utiliser deux moteurs montés sur le  transporteur et réaliser la     commande    des rouleaux de  chaque     compartiment    par     l'intermédiaire    d'un em  brayage automatique à     partir    du moteur d'entraîne  ment des rouleaux du     transporteur,    dans quel cas il  n'est pas nécessaire de prévoir un moteur dans cha  que compartiment. Dans la     description    qui suit, un  embrayage automatique est     utilisé    en     combinaison     avec un second moteur monté sur le transporteur.  



  Il est évident qu'on peut utiliser deux     élévateurs     9,     un    à chaque extrémité et chacun desservant, par  exemple, trois     compartiments    de chaque     côté    à cha  que étage, comme représenté aux     fig.    4 et 5. Dans  des     entrepôts    plus grands     comprenant        plusieurs    gale  ries 8 à chaque étage, il peut y avoir plusieurs élé  vateurs 9, suivant les besoins.  



  Le parcage dans un     compartiment    désiré 7 s'ef  fectue automatiquement une fois qu'un     véhicule    a  été stoppé sur l'élévateur 9 au     rez-de-chaussée    2 et  qu'un     compartiment    7 particulier de parcage a été  sélectionné.

   En d'autres termes, dès que l'opérateur  a choisi un     compartiment    7, le mouvement     vertical     de l'élévateur 9 jusqu'à l'étage choisi, le mouvement  horizontal du     transporteur    10 jusqu'au     compartiment     7 choisi et ensuite la mise en rotation des rouleaux  12, 13 sont     automatiques.    Pour assurer     ce        résultat,

       on     utilise    un     dispositif    de     commande        électrique    cons  truit de     façon    qu'un véhicule     entrant    puisse automa  tiquement être     dirigé    vers un     compartiment    sélec  tionné 7 et qu'un véhicule sortant puisse être automa  tiquement amené en position de. sortie au     rez-de-          chaussée    2.  



  Le garage     comprend        un    panneau de contrôle 15       placé,    par exemple, dans une loge de concierge,  et comprenant des lampes 16 pour indiquer les com  partiments     occupés,    et les compartiments libres.  Un compartiment     occupé    peut être indiqué  par une lampe rouge et un     compartiment     libre par une lampe verte, par exemple. On peut aussi       utiliser    des lampes d'une couleur pour indiquer les       compartiments        occupés,    les compartiments libres  étant indiqués par des,     lampes    non allumées.

   Un véhi  cule entrant peut être amené sur l'élévateur 9 et le       conducteur    descend alors du véhicule après avoir  serré son frein à main     et/ou    engagé une vitesse.  L'opérateur peut alors choisir un     compartiment    par  ticulier, par exemple le compartiment N  50, pour      recevoir le véhicule et tend au conducteur un jeton  17 marqué du chiffre 50 pour identifier le compar  timent 7 sélectionné.

   En même temps, l'opérateur  presse un bouton 18 pour mettre en mouvement     le     cycle requis d'opérations pour parquer le véhicule  dans le compartiment     sélectionné.    Aussitôt que le  cycle commence l'élévateur 9 monte à l'étage exact  3, 4, 5 ou 6, le transporteur 10 se déplace jusqu'à  la position exacte et les rouleaux 12 du     transporteur     10 et les rouleaux 13 situés dans le     compartiment     tournent pour parquer le véhicule.

   Il est bien entendu  que l'action que doit enclencher l'opérateur peut  subir de grandes variations en vue de s'adapter à des       exigences        particulières.    Par exemple, le panneau de  contrôle 15 peut posséder une clé 19 associée à cha  que compartiment 7, l'opérateur faisant tourner la  clé pour qu'elle puisse être retirée, la rotation de la  clé déclenchant le cycle des opérations. Quand la clé  19 est retirée, elle peut être remise au     conducteur    à  la     place    du jeton 17. Ensuite, quand le     conducteur     revient, il rend la clé 19 à l'opérateur qui peut l'uti  liser pour faire débuter un cycle inverse d'opérations.  



  Les mouvements de l'élévateur et du transpor  teur sont repérés avec précision dans une zone de       contrôle    de chaque étage et par des interrupteurs de  fin de     course    assurant un alignement correct de l'élé  vateur avec les rails 11 de la galerie à l'étage choisi  et aussi l'engagement immédiat de l'accouplement au  tomatique entre les rouleaux 12 du transporteur et  les rouleaux 13 du compartiment. Des moyens     sont     utilisés     pour    empêcher l'entrée dans la cage dé l'élé  vateur quand     ce    dernier quitte le niveau du sol.

   De  même, des moyens sont prévus pour assurer l'envoi  d'un véhicule seulement en     direction    d'un comparti  ment libre (par exemple, un étage peut être     plein.).     



  Les principales phases du cycle de circulation  représenté à la     fig.    9 peuvent être résumées comme       suit    .  



  1) L'indication d'un   dépôt   ou d'un   retrait    apparaissant en 20     (fig.    9) déclenche un cycle  d'opérations.  



  Des grilles de     sécurité    se ferment,     ce    qui est indi  qué en 21, quand l'élévateur     commence    à se dépla  cer, et restent fermées jusqu'à     ce    que l'élévateur re  vienne au niveau du sol.  



  2) Le déplacement jusqu'à un étage est indiqué en  2.2 et s'effectue comme suit  a) l'élévateur se     déplace    vers l'étage choisi ;  b) l'élévateur pénètre dans la zone de contrôle  de l'étage choisi et ralentit lorsqu'il a passé  un premier interrupteur de     fin    de course ;  c) l'élévateur atteint un second interrupteur de  fin de     course    et se déplace en sens opposé ;  d) l'élévateur atteint le premier interrupteur dé  fin de     course    et se déplace à nouveau dans  le     sens        initial.     



  Ce déplacement jusqu'au niveau de l'étage choisi  se fait dans un domaine de   3,2 mm dans la zone    de     contrôle    définie par le premier     interrupteur        de          fin.    de course     inférieur,    et par le second     interrupteur     de     fin    de     course    supérieur.  



  3)     Le        déplacement    jusqu'à un     compartiment    est in  diqué en 23.  



  a) le     transporteur    quitte l'élévateur     grâce    à un  commutateur automatique     et        l'alignement    des  rails de l'élévateur avec les rails 11 de l'étage  choisi     s'effectue    immédiatement ;  b) le     transporteur    se déplace le long de l'étage  choisi ;  c) le transporteur entre dans une zone de con  trôle du     compartiment        choisi    et ralentit ;

    d) le     transporteur    atteint un     commutateur    d'ar  rêt et, en s'arrêtant, engage le dispositif d'ac  couplement des rouleaux et met le moteur  des rouleaux en marche dans le     sens    voulu;  e) les rouleaux, maintenant     moteurs,

          déplacent     le véhicule dans le compartiment     sélectionné     jusqu'à     ce    qu'un     commutateur        d'arrêt    des  rouleaux soit atteint et le mouvement     cesse.     A     ce    stade le     dispositif        d'accouplement        auto-          matique    est débrayé et le     transporteur    est prêt  pour la     prochaine    opération.    4) Retour à l'élévateur indiqué en 24.  



  a) le transporteur se déplace vers l'élévateur ;  b) le transporteur entre dans une zone de con  trôle de l'élévateur et ralentit;  c) le     transporteur        atteint    un interrupteur de fin  de course de l'élévateur et s'arrête dans l'élé  vateur.  



  5 Retour au rez-de-chaussée indiqué en 25.  



  a) l'élévateur     descend    vers le rez-de-chaussée,  entre dans la zone de     contrôle    du     rez-de-          chaussée    et     ralentit.     



  6)     Ouverture    des     grilles    de sécurité indiquée en 26.  Si à un moment     quelconque    du     cycle    de   dépôt    des     lampes    indiquent au panneau un   retrait   à  quelque autre niveau que celui où a été effectué le    dépôt  , le transporteur, quand     il    sera     libre    à la fin  de l'opération 3 indiquée par la référence 23 à la       fig.    9,     retournera    à l'élévateur et de là au     point    2 (a)  en suivant le parcours Y de la     fig.    9, et le cycle re  commence.

   De même, si des lampes indiquent un    retrait   à l'étage auquel le     transporteur    se trouve  en 3 (e), il     retournera    au point 3     (b)    par le     parcours     Z de la     fig.    9. En l'absence de telles     commandes     relatives aux parcours Y ou Z, le transporteur     prend     le     parcours    droit     direct    X en     fig.    9 et     retourne    au  rez-de-chaussée.  



  Le     dispositif    de commande électrique pour con  trôler les diverses opérations     nécessitées    par le par  cage ou le retrait d'un     véhicule    comprend des sélec  teurs automatiques     associés    à chaque clé 19, ces  sélecteurs fermant     successivement    des     circuits    par       l'intermédiaire    de     relais    chaque fois que des opéra  tions diverses doivent être assurées. Ces sélecteurs et  les séries de     contacts    qu'ils     commandent    sont repré-           sentés    à la     fig.    11.

   Les     sélecteurs    sont, en fait, des  chercheurs du     compartiment    choisi et de l'étage par  ticulier auquel se trouve ce compartiment. Deux     sé-          lecteurs    ou chercheurs identiques sont     utilisés,    l'un  pour une opération de dépôt et l'autre pour une opé  ration de retrait. Le circuit représenté à gauche de la  ligne     DL    de la     fig.        1l    est celui d'un sélecteur US et  de ses séries de     contacts,    ce     circuit        constituant    un       dispositif    chercheur de   dépôt  .

   Il est entendu que       ce    circuit se retrouve à droite de la ligne DL, cons  tituant alors un dispositif chercheur de   retrait  . Le  panneau de     commande    15 permet l'usage de clés 19  gauches et droites. En tournant     une    clé dans un sens       déterminé,    on déclenche le     dispositif    chercheur de  dépôt, tandis qu'en     tournant    la clé dans l'autre sens  on déclenche le dispositif chercheur de retrait.  



  Supposons qu'un véhicule doive être parqué. On  choisit un compartiment     libre    indiqué par l'une des  lampes 16, par exemple le second     compartiment    du  troisième étage du côté gauche de la galerie de com  mande. La clé 19 est alors insérée     dans    la serrure  correspondante du côté gauche du panneau de com  mande 15 et     tournée    dans le sens voulu pour déclen  cher une opération de dépôt.

   Seulement si l'élévateur  est dans la position voulue pour recevoir le véhicule,  un contact HO commandé par l'élévateur est fermé,  de     sorte    qu'un relais S est     excité    par     fermeture    d'un       contact        SO    actionné par la clé 19.

   Le relais S com  prend un second enroulement qui commande un con  tact     Sl.    L'excitation de     ce        secoond    enroulement as  sure également la fermeture d'un contact S2 de sorte  qu'un moteur M d'entraînement d'un premier sélec  teur US est mis en marche, un contact     FT1    dans le       circuit    du moteur M du sélecteur étant normalement  fermé.

   Le     sélecteur    US comprend deux séries de  contacts     Fl    et F2, la série     Fl        concernant    le choix de  l'étage et la série F2     concernant    une   opération di  recte   que l'on     définira    plus loin. Le sélecteur US       comprend    un     dispositif        électromécanique    pour dépla  cer des balais selon     des    cercles complets à la périphé  rie     desquels    sont disposés des contacts.

   Des     contacts          alternés        sont        utilisés    dans chaque série de contacts  pour les     connexions    électriques, les contacts inter  médiaires étant des contacts   morts  . Un contact  Cl de la série     Fl,        associé    avec la clé à commander,  est     connecté    à la terre par des     contacts    de clé     EC.     Le sélecteur US est entraîné jusqu'à ce que le balai  de     la.    série F1 touche le contact Cl.

   Ce     contact    a  pour effet de fermer un circuit à travers un relais     FT     à haute vitesse qui actionne le     contact        FT1    afin de  rompre le circuit du moteur     d'entraînement    du sélec  teur.  



  Le     contact        FT1    ferme ainsi un circuit compre  nant un conducteur     Ll    et un contact     TS1    normale  ment fermé, de sorte qu'un moteur Ml d'un second  sélecteur     SL    est     entrainé.    Ce sélecteur     concerne    le       choix    du     compartiment    et comprend deux séries de       contacts        SLl    et     SL2,    la première comportant un       contact    C2 relié à la terre par les     contacts    de clé       EC,

      le     contact    C2 correspondant à l'étage où se    trouve le compartiment choisi. Un balai du sélec  teur     SL    est entraîné jusqu'à     ce    qu'il touche le con  tact C2, un relais     TS    étant alors excité et rompant  par le contact     TSl    le circuit du moteur     d'entrâme-          ment    Ml. Le contact     TS    1 ferme aussi le circuit d'un  relais     TSR.    Ce relais excité actionne un     contact        TS2     qui ferme un circuit de maintien à travers le second       enroulement    du relais S.  



  A ce stade, la clé 19 peut être retirée et remise  au conducteur du véhicule à parquer. Si la clé était  retirée avant la fin des opérations précédemment dé  crites, les sélecteurs US et     SL    se déplaceraient auto  matiquement sur     leurs    contacts morts, dans la con  dition   au repos   normale. Quand les sélecteurs  sont dans     cette        condition,    une opération de retrait  peut être déclenchée.  



  Le dispositif chercheur reste au repos jusqu'à ce  qu'une clé de déclenchement SK soit     utilisée.    L'ac  tion de cette clé, à travers un contact S3 du relais S,  excite un enroulement d'un relais     SHL    à double en  roulement, ceci seulement quand une opération de  dépôt a été déclenchée. Le relais     SHL    actionne un  contact     SHLl    de sorte que le second enroulement  du relais est excité chaque fois que le relais     SHL    est  maintenu, le circuit de maintien     étant    fermé     par    un       contact    S5 qui est actionné par le relais S.  



  Un circuit final est utilisé pour actionner un relais  SC d'un dispositif de commande   d'opération di  recte   et   d'opération inverse   représenté schéma  tiquement du côté droit de la     fig.    11, les     contacts    de  dépôt étant     indiqués    dans leur position     active.    Ce  circuit est fermé au moyen d'un     contact        SHL2    du re  lais     SHL,    un     contact    S4 du relais S et un     contact          SHL3    normalement fermé du dispositif chercheur de  retrait.

   Si une opération de retrait est en cours, le       fonctionnement    de la clé de déclenchement SK n'ac  tionne pas le relais SC et par conséquent le dispo  sitif chercheur de dépôt est inactif. Inversement, si  une opération de dépôt est en cours, le dispositif  chercheur de retrait est inactif. Un     contact        SCl    ac  tionné par le relais SC ferme un circuit de maintien  pour ce relais, de sorte qu'une fois qu'une action  est déclenchée, elle ne peut être interrompue par un  événement quelconque survenant dans les deux dis  positifs chercheurs.  



  Le fonctionnement de chaque moteur de     sélecteur     est tel que lors de sa     libération    après une opération,  le balai     correspondant    se déplace toujours sur le  contact     mort    suivant. Ainsi, quand le moteur est  excité, le balai tourne par petits sauts jusqu'à ce qu'il  soit arrêté,     comme    décrit précédemment.  



  Chaque sélecteur comprend au     moins    deux séries  de contacts présentant chacune un balai, les séries       étant    électriquement séparées. L'une de ces séries,  F2 par exemple, est     utilisée    dans l'un des     circuits    de  commande de sorte que si le dispositif de commande  donne l'ordre d'aller au troisième étage, par exem  ple,     cet    ordre passe par la série F2 qui dirige l'éléva  teur à l'étage correct.      Le contact choisi par le balai de la série F2 selon  l'étage où se trouve le compartiment choisi est con  necté à un relais. DR qui, lorsqu'il est excité, ferme  des contacts Dl et D2.

   Le contact Dl est     relié    à la  terre et le contact D2 est connecté à un moteur M3  d'un troisième sélecteur     UC,    par un contact     SC2    du  relais SC, pour attendre une opération inverse, com  me on le verra plus     loin.    Comme le contact D1 con  necte le balais de la série de contacts     UC3    à la terre,  une action     déterminée    peut être déclenchée, par  exemple l'excitation de moyens électromécaniques  pour fermer les grilles de sécurité de l'élévateur. La  fin de     cette    opération entraîne la rupture de contacts  locaux afin que lesdits moyens soient mis au repos.

    En même temps, des. contacts sont établis     afin    qu'un  circuit soit fermé à travers les contacts.     UC2    et D2  (opération     inverse    de dépôt) afin que le moteur M3  soit entraîné pour déplacer les balais sur le contact  suivant de chaque série de contacts. Une autre opé  ration     directe    peut être alors déclenchée, par exem  ple   arrêt du moteur de l'élévateur   et     ce    n'est pas  avant que cette opération soit achevée que l'opéra  tion suivante peut être assurée.

   Ainsi, toutes les opé  rations     nécessaires    pour parquer un véhicule sont ef  fectuées     successivement.    L'opération finale du sélec  teur     UC    est d'actionner un relais Z qui     actionne    des  contacts     Zl    et Z2 de manière que les     circuits    des  relais S et SC soient rompus afin que les, circuits re  prennent leur condition normale.  



  Le circuit supérieur de la     fig.    12 concerne la  position de l'élévateur relative à l'étage et le circuit  inférieur la position du     transporteur    en     face        d'un          compartiment    choisi. Pour faciliter la représentation,  le circuit supérieur montre les contacts des étages 1,  3 et 5,     ces    étages étant disposés linéairement.     Suppo-          sons    qu'un véhicule doive être transporté par l'éléva  teur au troisième. étage où se trouve le compartiment  choisi.

   Les contacts d'étage H0, Hl et H2,     c'est-à-          dire    tous les     contacts    des étages au-dessous du troi  sième,     sont    tous. connectés à un relais.   en haut    UR, tandis que les contacts H4 et H5 des étages.     au-          dessus    sont tous     connectés    à un relais   en bas       DX,     le contact H3 étant     connecté    de manière à     donner     une   opération inverse      .     



  Avec cette disposition, et en supposant un che  vauchement entre les     contacts    d'étages, adjacents H0,  H1 et H2 pendant le mouvement de l'élévateur, un  circuit est fermé quand la terre est reliée au conduc  teur   opération     directe      par la     série        UC3    du sélec  teur     UC,    ce circuit comprenant le relais   en haut    UR, les contacts d'étages H1, H2 et un contact     IFl.     Les contacts     IF1    à     IF5    sont des contacts doubles et  chacun est actionné par un relais F dans le circuit  d'opération directe de la série des contacts     UC    asso  ciés à chaque étage.

   Quand le relais F est excité, pour  la     mise    en     place    de l'élévateur au troisième étage,  le contact     IF3    est     actionné    de sorte que le conduc  teur d'opération directe est     connecté    au conducteur       d'opération    inverse par le contact d'étage H3, après  quoi le relais UR est désexcité et l'élévateur s'arrête    au troisième étage. Il est entendu que le relais UR,  quand il est excité,     actionne    des contacts     assurant     l'entraînement de l'élévateur.  



  Quand l'élévateur doit être renvoyé au niveau du  sol après un dépôt, par exemple, il est évident que  les     contacts    d'étages sont établis seulement pendant  la     descente    de l'élévateur, et par conséquent le relais    en bas       DX    comprend un contact de     maintien        HH     relié à la     terre.    Un     contact        HT    est inclus dans le  conducteur d'opération     directe    et est     actionné    par le  transporteur quand ce dernier est correctement dis  posé sur l'élévateur,

   l'arrangement étant tel que l'élé  vateur ne revienne- pas au niveau du sol à moins  qu'il ne porte le transporteur.  



  Le     fonctionnement    du' circuit inférieur de la     fig.     12 pour     placer    le     transporteur    en regard d'un     coin-          partiment    est semblable à     celui    du     circuit    de mise en  place de l'élévateur à     un.    étage     déterminé.     



  Il est évident que bien qu'un cycle de retrait soit  semblable à un cycle de dépôt, les diverses opérations  sont effectuées, en sens inverse.  



  Quand le véhicule a été déposé dans le compar  timent, les rouleaux de transport 12, 13 viennent au  tomatiquement au repos. Un interrupteur disposé sur  le     transporteur    inverse le sens de déplacement de     ce     dernier afin qu'il se déplace comme     dans        une    opé  ration de retrait vers l'élévateur qui est resté au  niveau du plancher comportant ledit     compartiment.     Quand le transporteur est déposé dans l'élévateur  et que des directives. sont reçues pour le retrait d'un  véhicule, l'opération s'effectue comme pour un cycle  de retrait sans que l'élévateur doive retourner d'abord  au niveau du sol.

   Si aucune directive de retrait n'est  reçue., l'élévateur et le transporteur     retournent    au ni  veau du sol pour être prêts à     recevoir    le prochain  véhicule à parquer.  



  Pour reprendre un véhicule, le     conducteur    doit  d'abord     transmettre    au surveillant la clé 19 du pan  neau de contrôle. A l'aide de     cette    clé, le commuta  teur     EC    est actionné et l'élévateur et le     transporteur     10 se dirigent vers le compartiment visé, comme il  a été décrit. A cet endroit, les rouleaux de     transport     12, 13 sont automatiquement     mis    en mouvement en  sens inverse à     celui    du parcage et le     véhicule    se dé  place sur le transporteur 10.

   Un commutateur de       sécurité,    non représenté, disposé à environ 1,5 m de  l'extrémité du transporteur 10, arrête les rouleaux  de     transport    12 et     actionne    le transporteur 10 en vue  de la     succession    des     manoeuvres    de     retour.     



  Le garage décrit     convient    au     parcage    couvert de       véhicules    commandés au niveau du sol par le con  ducteur. Un tel garage convient pour des véhicules  importants (au-delà de 5,5 m de longueur, 1,5 m de  hauteur et 1,5 m de voie) et des véhicules à trois  roues, etc, et donne un important appoint pour le  parcage pendant les heures de pointe.  



  L'entrepôt et l'emmagasinage des véhicules sont  décrits. ci-dessus à     titre    d'exemple et il est évident  que     ces    opérations pourraient concerner d'autres ar  ticles que des véhicules, par exemple des produits      emballés. Par exemple, des marchandises en stock,  telles que des réfrigérateurs, des postes de télévision,  des     machines-outils,    des machines à laver, logées à  l'intérieur de caisses, peuvent être emmagasinées dans  des compartiments d'un entrepôt semblable à celui  décrit, ainsi que des     matériaux    bruts en stock, tels  que des bois à ouvrer par exemple.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Entrepôt pour marchandises, caractérisé en ce qu'il comprend un bâtiment divisé en étages d'emma gasinage comportant chacun des places d'emmagasi- nage destinées à recevoir les marchandises, un élé vateur agencé pour élever et abaisser les marchan dises entre les étages, un transporteur agencé pour déplacer les marchandises horizontalement entre l'élé vateur et les places d'emmagasinage,
    un dispositif de commande électrique agencé pour commander au tomatiquement un cycle de dépôt ou un cycle de re trait comprenant le déplacement de l'élévateur jus qu'à l'étage choisi et le déplacement du transporteur le long de cet étage jusqu'à ce qu'il se trouve en re gard de la place choisie pour déposer les marchan dises, ou les déplacements inverses lors du retrait de celles-ci, et des moyens de convoyage susceptibles d'être actionnés pour amener les marchandises dans ladite place ou les retirer hors de celle-ci selon que ledit dispositif de commande produit un cycle de dépôt ou un cycle de retrait,
    ledit dispositif de com mande comprenant des éléments de circuits électri ques agencés de telle manière que si, pendant un cycle de dépôt, des instructions sont enregistrées concernant un retrait à partir d'une place quelconque autre que celle dans laquelle ledit dépôt doit être fait, le transporteur soit actionné sous la commande dudit dispositif à la fin dudit dépôt de manière à ef fectuer ce retrait sans que le transporteur revienne d'abord à l'étage inférieur. SOUS-REVENDICATIONS 1.
    Entrepôt selon la revendication, caractérisé en ce que le transporteur est agencé pour fonction ner indépendamment de l'élévateur, et en ce que ledit dispositif de commande comprend des organes de commande manuels permettant de déclencher les dits cycles automatiques de mouvements successifs des marchandises vers ou depuis des places choisies.
    2. Entrepôt selon la revendication, caractérisé en ce que lesdits moyens de convoyage comprennent des organes, disposés sur le transporteur et des organes disposés dans lesdites places d'emmagasinage. 3. Entrepôt selon la revendication, caractérisé en ce que lesdits moyens de convoyage comprennent des rouleaux susceptibles d'être entraînés pour déposer ou retirer les marchandises. 4. Entrepôt selon la revendication, caractérisé en ce que lesdits moyens de convoyage sont divisés longitudinalement de manière à former deux séries de convoyeurs de largeurs inégales. 5.
    Entrepôt selon la revendication, caractérisé en ce qu'il comprend un panneau de contrôle agencé pour indiquer les places d'emmagasinage occupées ou libres et comprenant un signe correspondant à chaque place. 6. Entrepôt selon la revendication, caractérisé en ce qu'il comprend, dans chaque étage, des interrup- teurs limites agencés pour commander avec précision la position de l'élévateur par rapport audit étage. 7.
    Entrepôt selon la revendication, caractérisé en ce que chaque place d'emmagasinage présente une zone de. contrôle dans laquelle le mouvement du transporteur est ralenti et ensuite arrêté dans une position limitée par un interrupteur d'arrêt, le tout étant agencé de manière que, dès que le transpor teur s'arrête, les moyens de convoyage soient ac tionnés pour déposer ou retirer les marchandises.. 8. Entrepôt selon les sous-revendications 1 et 6. 9. Entrepôt selon les sous-revendications 1 et 7. 10. Entrepôt selon les, sous-revendications 1 et 2. 11.
    Entrepôt selon la revendication, pour des voitures automobiles, caractérisé en ce que chaque étage comprend des rangées de compartiments adja cents à une galerie horizontale le long de laquelle le transporteur peut se déplacer horizontalement entre les. compartiments, les moyens de convoyage étant montés, sur le transporteur et dans- les comparti ments et agencés pour déplacer les voitures dans les compartiments et hors de ceux-ci.
CH362214D 1957-12-20 1958-12-19 Entrepôt pour marchandises CH362214A (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB362214X 1957-12-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH362214A true CH362214A (fr) 1962-05-31

Family

ID=10386093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH362214D CH362214A (fr) 1957-12-20 1958-12-19 Entrepôt pour marchandises

Country Status (1)

Country Link
CH (1) CH362214A (fr)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0567475B1 (fr) Installation mecanisee automatique de stockage d&#39;objets, notamment de voitures
EP2020388B1 (fr) Plateforme mobile de dépannage pour magasin de stockage automatisé
FR2787771A1 (fr) Procede de stockage et entrepot automatise
FR2641020A1 (fr)
FR2459770A1 (fr) Entrepot de marchandises
EP0286546B1 (fr) Système de production à dispositif rapide d&#39;amenage et de positionnement à cinématique rectangulaire
CH362214A (fr) Entrepôt pour marchandises
CH395856A (fr) Procédé d&#39;enlèvement d&#39;articles disposés sur un plateau et appareil pour sa mise en oeuvre
FR3090975A1 (fr) Procédé de gestion d’un parking automatique
CH464793A (fr) Dispositif de transfert automatique de charges le long d&#39;un chemin horizontal
FR2459191A1 (fr) Entrepot de marchandises
MC2228A1 (fr) Systemes et moyens pour la manutention et l&#39;ensilage des voitures dans des parkings modulaires automatises souterrains ou non et perfectionnements y relatifs pour en fermer les acces et pour garantir la securite des personnes et des vehicules qui les utilisent
BE657646A (fr)
FR2511417A1 (fr) Entrepot pour la superposition d&#39;unites de transport
FR2645572A1 (fr) Installation pour le parcage automatique de vehicules automobiles, a grande capacite
BE1003960A7 (fr) Procede et ensemble transporteur pour l&#39;assemblage d&#39;elements sur une base.
FR2685377A1 (fr) Garage pour vehicules automobiles en forme de silo d&#39;axe vertical.
FR1278789A (fr) Perfectionnements aux installations pour le garage automatique des véhicules et opérations analogues
FR2617145A1 (fr) Magasin de stockage et de distribution d&#39;objets
FR2554428A1 (fr) Procede et machine pour douver un touret
FR2665877A1 (fr) Installation d&#39;emballage comprenant un palettiseur et un vehicule de suremballage.
FR2475509A1 (fr) Procede et appareillage de chargement de balles de dechets sortant d&#39;une presse horizontale de confection de balles
FR2662591A1 (fr) Dispositif de distribution automatique d&#39;articles de differentes categories.
FR2696430A1 (fr) Equipement de transfert de charges.
FR2725168A1 (fr) Appareillage semi-automatique de manutention de chariots en entree et sortie d&#39;une zone de stockage a trois ou quatre couloirs