Mécanisme de transmission de mouvements La présente invention a pour objet un mécanisme de transmission, de mouvements, entre un arbre moteur et un arbre mené, destiné à donner à ce dernier une rotation alternée à cycle périodique, et une rotation continue, par inversion du sens de marche <B>dé</B> l'arbre moteur.
Ia'arbre mené peut servir à commander tout dispositif ou machine connus, et notamment une machine à laver.
Le mécanisme conforme à l'invention est carac térisé par le fait, qu'entre l'arbre moteur et l''arbre mené, sont disposés deux trains de transmission mis en action par inversion du sens de rotation de l'arbre moteur,
grâce à un jeu de roues libres intercalées entre ces deux trains -et soumises à l'influence de l'inversion du sens de rotation de l'arbre moteur.
Le dessin ci-joint représente, à titre d'exemple, une forme de réalisation et une variante de l'objet de l'invention.
La fig. 1 en est une-vue en perspective éclatée, avec arrachements partiels.
La fig. 2 est une vue analogue d'une partie de ce mécanisme.
La fig. 3 est une vue de détail en coupe-éléva- tion des différents arbres des fig. 1 et 2.
Les fig. 4 et 6 sont dés vues en bout des roues libres du mécanisme, prises dans deux sens de rota tion inverses de l'arbre moteur.
Les fig. 5 et 7 sont deux vues en coupe-élévation, respectivement par V-V de la fig. 4 et par VII-VII de la fig. 6.
La fig. 8 est une vue schématique du mécanisme faisant l'objet de l'invention, accouplé en un ensem ble monobloc avec un moteur électrique de com mande à inverseur. Les fig. 9 à 13 sont des vues de détail d'une variante <B>d'a</B> moyen dé transmission de la rotation<B>de</B> l'arbre moteur aux cuvettes solidarisées avec les deux trains de <RTI
ID="0001.0085"> transmission considérés.
1 est un arbre moteur, l'arbre d'un; moteur élec- trique de commande par exemple. Cet arbre 1 est solidarisé par un accouplement 2, de type connu, avec un arbre primaire 3 sur lequel sont clavetés les moyeux 4 et 5 de deux roues libres, susceptibles d'entraîner chacune,
par l'intermédiaire de galets 6 montés librement rotatifs sur un support 7, une cuvette 8-9.
Les. fig. 4 à 7 représentent schématiquement les deux roues libres. précitées. Leurs moyeux -4-5 sont clavetés sur l'arbre 3 à l'aide d'une clavette 10.
Le support 7 des galets 6, guidé entre les deux moyeux 4-5, est libre d'un débattement d'angle a. Il porte deux axes diamétralement opposés 11, sur chacun desquels sont montés librement rotatifs deux galets 6. Les deux moyeux 4-5 présentent, l'un par rapport à l'autre, un décalage a.
Si l'arbre primaire 3 tourne dans le sens de la flèche Fi, (fig. 4 et 5) les d'eux galets diamétralement opposés 6 de droite de la fig. 5 viennent, sous l'effet de la force centrifuge, prendre appui entre le moyeu 4 (dans sa partie décalée extérieurement par rapport au moyeu 5)
et la cuvette 8 qui se trouve entraînée par la roue libre de moyeu 4 dans le sens<B>de</B> rota- tion de l'arbre 3. L'autre cuvette 9 n'est pas entraî née en rotation, grâce au décalage précité a.
Si l'arbre 3 tourne dans le sens <B>de</B> la flèche F2 (fig. 6 et 7), les deux galets diamétralement opposés 6 de gauche de la fig. 7 viennent, sous l'effet de la. force centrifuge, prendre appui entre le moyeu 5 (dans sa partie décalée extérieurement par rapport au moyeu 4)
et la cuvette 9 qui se trouve entraînée par la roue libre du moyeu 5, dans le sens de rota, tion de l'arbre 3. La cuvette 8 n'est pas, entraînée en rotation, grâce au décalage précité a.
La cuvette 8 est solidaire d'un pignon 12, tandis que la cuvette 9 est solidaire d'un pignon 13.
Les cuvettes 8-9 et leurs pignons 12-13 sont montés libres sur l'arbre primaire 3.
Les pignons -12 et 13 entraînent respectivement (fig. 1 et 3) les trains de rotation alternée à cycle périodique et de rotation continue, chaque train correspondant à une vitesse de rotation finale et à rapport différents. Si l'on considère le premier de ces deux trains, on. voit que le pignon 12, solidaire dé la cuvette 8,
engrène avec un pignon 14 qui engrène lui-même avec le pignon 15, ces deux pignons 14 et 15 étant libres en rotation sur leurs axes 16 et 17.
L'extrémité conique de ces axes 16-17 vient au contact de cames 18-19 (fig. 1, 2, 3) calées sur un arbre commun 20 et contre lesquelles ces axes sont constamment appliqués grâce à des ressorts 21-22 prenant appui, dune part sur des pignons 23-2A. et, d'autre part,
sur des collerettes 25-25' solidaires de ces axes 16-17. En- tournant, les cames 18-19 pro voquent des déplacements de va-et vient des axes 16-17.
Ces déplacements sont transmis à des renvois 26 et 27, solidaires des pignons 14 et 15, par l'inter= médinire des axes 26' et 27', et qui viennent, sui vant la position angulaire des cames 17-18, s'enclen cher dans les pignons 23-24 (libres en rotation sur les axes 16-17) ou se déclencher d'avec ces pignons.
Les pignons 14 et 15 ont dés sens de rotation opposés; ils, transmettent leurs mouvements et leurs sens- de rotation aux pignons 23-24 qui engrènent avec un pignon 28, libre en rotation sur l'arbre 29 de la poulie- 30 d'actionnement de l'appareil d'utili sation (machines à laver ou autre).
Les cames 18-19 ne permettent l'utilisation que d'un seul sens de rotation.
Une cuvette 31, portant dies disques d'embrayage 32, est solidaire du pignon- 28.
A l'opposé de la poulie 30, l'arbre 29 est creux et un doigt 33 coulisse à l'intérieur de cet arbre. Ce doigt 33 vient pousser, par l'intermédiaire d'un axe transversal 34, le flasque 35 dé pression des disques d'embrayage 32. Le doigt 33 est manoeuvré par un axe 36, réglable, solidaire d'un levier 37 articulé sur un support fixe <B>38.</B>
Ce levier 37 porte un galet 39 qui vient en con tact avec- une came d'embrayage 40 calée sur l'axe 20- des cames 18-19. Cette came provoque donc, lors de. sa rotation, des déplacements angulaires du levier 37 autour de son axe d'articulation 37', et par l'intermédiaire de l'axe 3.6 et du doigt 33 peut, suivant sa position angulaire, comprimer les disques d'embrayage 32.
Ces derniers sont solidaires, d'une part, du pignon 28 et, d'autre part, de l'arbre 29.
Leur compression provoque l'assemblage de ce pignon et de cet arbre. Le fonctionnement de ce train de rotation alter née à cycle périodique est le suivant Les cames 18, 19, 40 sont agencées et disposées sur leur axe commun 20, de telle sorte que les cames 18 et 19 viennent alternativement repousser les axes 16 et 17, provoquer l'enclenchement des renvois 26-27 et, par suite, la rotation des pignons 23-24 dans les sens,
de rotation des pignons 14-15. Lors qu'un pignon 23 (ou 24) est entraîné en rotation (dans le sens correspondant au sens de rotation, du. pignon 14 ou 15), l'autre pignon 24 (ou 23) est désenclenché par son renvoi 27 (ou. 26), et inverse ment.
A ce moment seulement, la came 40 entre en action, commande la compression des disques d'embrayage 32, et provoque l'entraînement de l'arbre 29 (et, par suite, de la poulie 30) dans le sens de rotation du pignon 14 ou dans le sens de rotation du: pignon 15.
On a ainsi automatiquement une période Pi de rotation de la poulie 30 d'ans un sens, puis une période, P'n de rotation de cette poulie dans l'autre sens,, ces deux périodes étant séparées. l'une de l'autre par une période d'arrêt P2 - P'2,
pendant laquelle aucune des cames 18, 19, 40 n'agit. Cette période d'arrêt peut être plus ou moins courte à volonté. Elle dépend de la forme et de l'agencement des cames précitées.
Pour un sens de rotation de l'arbre moteur 1, provoquant l'entraînement de la cuvette 8, on a donc -un mouvement de rotation alterné de la poulie 30 à cycle périodique.
L'arbre 20 des cames 18-19-40 est mis en rota tion par une roue tangente 41 engrenant sur une vis sans fin 42 fixée sur un axe 43 qui porte un pignon 44. Ce pignon 44 engrène avec un pignon 45 solidaire du pignon 14. Ce réducteur ne fonctionne que lorsque le train de rotation alternée à cycle périodique est en service.
Le profil dés, cames 18, 19, 40, les rapports des différents, pignons précités, l'importance dé la réduction, permettent de déterminer les valeurs du cycle P1- P2, P'n - P'2, ainsi que la vitesse de rota tion à obtenir sur l'axe de la poulie 30 pour une vitesse donnée de l'arbre moteur 1.
Si l'on considère maintenant le deuxième train (de rotation: continue), on voit que le pignon 13, solidaire de la cuvette 9, entraîne le pignon 46 claveté sur l'arbre 29 de la poulie 30, et fait donc tourner- cet arbre à une vitesse déterminée par le rapport de ces. deux pignons.
Les deux trains précités, de rotation alternée à cycle périodique, et de rotation continue, peuvent être combinés de toutes les manières voulues, par simple inversion du sens de rotation de l'arbre moteur 1.
Tous deux sont enfermés, dé préférence, dans une boîte A (fig. 8) qui peut former un ensemble monobloc avec un moteur électrique B de l'arbre 1, pourvu d'un inverseur C, de type connu, sur son arrivée dé courant D.
Cet inverseur peut avoir trois positions. : 1 - marche à rotation alternée, 2.= arrêt, 3 = marche à rotation continue.
Le train à rotation alternée étant en service, deux cas peuvent se présenter 1. Le cycle se trouve sur une période d'arrêt P2 ou P'2, autrement dit les cames 18, 19, 40 ont permis le déclenchement des. renvois 26, 27 et le débrayage de l'arbre 29.
L'inversion du sens de rotation du moteur B libère alors la cuvette 8 et met en prise la cuvette 9. Le train à rotation continue de l'arbre 29 entre alors. en action.
2. Le cycle se trouve sur une période Pl ou P'1 ; les cames ont donc enclenché un des renvois 26 ou 27 et embrayé l'arbre 29. L'inversement du sens de rotation du moteur B libère la cuvette 8 et met en prise la cuvette 9.
Le pignon 46 se trouve alors entraîné par le pignon 13, mars l'arbre 29 de la poulie 30 est déjà embrayé par le train à rotation alternée. Cependant, les pignons de ce train étant tous fous, puisque la cuvette 8 se trouve avoir été libérée, le pignon 46 peut entraîner l'arbre 29 à son régime, ainsi que les arbres des renvois 26-27 et le réducteur 45-41,
pendant le temps très court nécessaire aux différentes cames pour venir dans leur posi tion de débrayage, c'est-à-dire de dévider le cycle en cours, puis de s'immobiliser. A ce moment, on se trouve dans le premier cas précité.
Le train à rotation continue étant en service, et l'arbre 39 tournant en rotation continue, si on. inverse le sens de rotation du moteur B, on libère la cuvette 9 pour mettre en prise la cuvette 8. Par l'intermé- diaire des différents arbres et des cames, l'arbre 29 est alors. soumis à une rotation alternée de cycle périodique.
Il y a lieu de remarquer que les roues libres des moyeux 4 et 5 ne sont pas réversibles. On a vu précédemment, en effet, comment était obtenue la rotation alternée. Lorsque le pignon. 28 est embrayé, il entraîne l'arbre 29 de la poulie 30', ainsi que le pignon 46 qui, comme on l'a vu, est claveté sur cet arbre.
Ce pignon 46 entraîne à son régime, et en rotation alternée, le pignon qui, lui, est solidaire de la cuvette 9 du train à rotation continue, opposé au train à rotation alternée utilisé.
Dans ce cas, il se trouve donc une roue libre, dont la cuvette et le moyeu peuvent avoir un sens de rotation opposé et une vitesse différente, sans pour autant que cette roue libre vienne en prise, ce qui bloquerait la boîte A.
Lorsqu'une des deux cuvettes 8-9 est en prise, par le jeu des différents pignons, il peut venir un mouvement quelconque sur la cuvette opposée, sans que pour autant cette cuvette n'influence sa roue libre.
En fig. 9 à 13, an, retrouve l'arbre primaire 3, les cuvettes 8 et 9 munies chacune de larges évide ments périphériques 8' -= 9': A l'intérieur de ces cuvettes, l'arbre 3 porte un barillet 47, claveté sur lui par une clavette 48.
Ce barillet porte un axe 49 sur lequel est arti culé un cliquet 50 en forme d'arceau (fig. 11) à deux branches 51-52, symétriques par rapport à l'axe X-X' (lorsque l'arbre 3 ne tourne pas), et décalées l'une par rapport à l'autre dans des plans. transver saux différents.
Si l'arbre 3 (fig. 12) tourne dans le sens de la flèche Fi, il entraîne avec lui le barillet 47 le cli- quet 50, en pivotant sur son axe, vient en appui sur son talon 51 ; le bec de la branche opposée 52 du cliquet, en pénétrant d'ans l'un des évidements 8' de la cuvette 8, entraîne cette dernière en rotation dans le sens de la flèche FI.
Si l'arbre 3 vient (fig. 13) tourner dans le sens de la flèche F2, il entraîne avec lui le barillet 47 ; le cliquet 50, en pivotant sur son axe, vient en appui sur son. ta-Ion<B>52;</B> le bec de la branche opposée 51 du: cliquet,<B>en</B> pénétrant dans l'un des évidements 9' de la cuvette 9, entraîne cette dernière en rotation dans le sens de la flèche F2.
Ainsi, suivant le sens de rotation du moteur, se trouvent entraînés en rotation : soit le train à rota tion périodique alternée, soit le train à rotation con tinue.
Movement transmission mechanism The present invention relates to a movement transmission mechanism, between a motor shaft and a driven shaft, intended to give the latter an alternating rotation with a periodic cycle, and a continuous rotation, by reversing the direction. of running <B> de </B> the motor shaft.
The driven shaft can be used to control any known device or machine, and in particular a washing machine.
The mechanism according to the invention is charac terized by the fact that between the motor shaft and the driven shaft are arranged two transmission trains put into action by reversing the direction of rotation of the motor shaft,
thanks to a set of free wheels interposed between these two trains -and subjected to the influence of the reversal of the direction of rotation of the motor shaft.
The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment and a variant of the subject of the invention.
Fig. 1 is an exploded perspective view, with partial cutaways.
Fig. 2 is a similar view of part of this mechanism.
Fig. 3 is a detail view in sectional elevation of the various shafts of FIGS. 1 and 2.
Figs. 4 and 6 are seen at the end of the free wheels of the mechanism, taken in two opposite directions of rotation of the motor shaft.
Figs. 5 and 7 are two views in sectional elevation, respectively through V-V of FIG. 4 and by VII-VII of fig. 6.
Fig. 8 is a schematic view of the mechanism forming the subject of the invention, coupled in a single piece assembly with an electric motor with inverter control. Figs. 9 to 13 are detail views of a variant of <B> a </B> means of transmitting the rotation <B> of </B> the motor shaft to the cups secured to the two sets of <RTI
ID = "0001.0085"> transmission considered.
1 is a motor shaft, the shaft of a; electric drive motor for example. This shaft 1 is secured by a coupling 2, of known type, with a primary shaft 3 on which the hubs 4 and 5 of two free wheels are keyed, each capable of driving,
by means of rollers 6 freely rotatable on a support 7, a cup 8-9.
The. fig. 4 to 7 schematically represent the two free wheels. aforementioned. Their hubs -4-5 are keyed on the shaft 3 using a key 10.
The support 7 of the rollers 6, guided between the two hubs 4-5, is free of an angular displacement a. It carries two diametrically opposed axes 11, on each of which are freely rotatable two rollers 6. The two hubs 4-5 have, with respect to each other, an offset a.
If the primary shaft 3 turns in the direction of arrow Fi, (fig. 4 and 5) the diametrically opposed rollers 6 of the right of fig. 5 come, under the effect of centrifugal force, to rest between the hub 4 (in its part offset externally with respect to the hub 5)
and the cup 8 which is driven by the free wheel of the hub 4 in the direction <B> of </B> rotation of the shaft 3. The other cup 9 is not driven in rotation, thanks to to the aforementioned shift a.
If the shaft 3 rotates in the direction <B> of </B> arrow F2 (fig. 6 and 7), the two diametrically opposed rollers 6 on the left of fig. 7 come, under the effect of. centrifugal force, take support between the hub 5 (in its part offset externally with respect to the hub 4)
and the cup 9 which is driven by the free wheel of the hub 5, in the direction of rotation of the shaft 3. The cup 8 is not driven in rotation, thanks to the aforementioned offset a.
The cup 8 is integral with a pinion 12, while the cup 9 is integral with a pinion 13.
The cups 8-9 and their pinions 12-13 are mounted free on the primary shaft 3.
The pinions -12 and 13 respectively drive (fig. 1 and 3) the trains of alternating rotation with periodic cycle and of continuous rotation, each train corresponding to a final speed of rotation and to different ratios. If we consider the first of these two trains, we. sees that the pinion 12, integral with the cup 8,
meshes with a pinion 14 which itself meshes with pinion 15, these two pinions 14 and 15 being free to rotate on their axes 16 and 17.
The conical end of these pins 16-17 comes into contact with cams 18-19 (fig. 1, 2, 3) wedged on a common shaft 20 and against which these pins are constantly applied by means of springs 21-22 bearing support. , on the one hand on 23-2A gears. And on the other hand,
on flanges 25-25 'integral with these pins 16-17. By turning, the cams 18-19 cause the axes 16-17 to move back and forth.
These movements are transmitted to references 26 and 27, integral with the pinions 14 and 15, by the inter = medinire of the axes 26 'and 27', and which come, following the angular position of the cams 17-18, engage expensive in pinions 23-24 (free to rotate on pins 16-17) or release with these pinions.
The pinions 14 and 15 have opposite directions of rotation; they transmit their movements and their directions of rotation to the pinions 23-24 which mesh with a pinion 28, free to rotate on the shaft 29 of the pulley 30 for actuating the operating device ( wash or other).
Cams 18-19 only allow the use of one direction of rotation.
A cup 31, carrying dies clutch discs 32, is integral with the pinion 28.
Opposite the pulley 30, the shaft 29 is hollow and a finger 33 slides inside this shaft. This finger 33 pushes, via a transverse axis 34, the pressure flange 35 of the clutch discs 32. The finger 33 is operated by an adjustable axis 36, integral with a lever 37 articulated on a fixed support <B> 38. </B>
This lever 37 carries a roller 39 which comes into contact with a clutch cam 40 wedged on the axis 20 of the cams 18-19. This cam therefore causes, during. its rotation, angular displacements of the lever 37 around its articulation axis 37 ', and by means of the axis 3.6 and the finger 33 can, depending on its angular position, compress the clutch discs 32.
These are integral, on the one hand, with the pinion 28 and, on the other hand, with the shaft 29.
Their compression causes the assembly of this pinion and this shaft. The operation of this alternating rotation train with a periodic cycle is as follows. The cams 18, 19, 40 are arranged and arranged on their common axis 20, so that the cams 18 and 19 come alternately push back the axes 16 and 17, cause the gearboxes 26-27 to engage and, consequently, the rotation of the pinions 23-24 in the directions,
rotation of the pinions 14-15. When a pinion 23 (or 24) is driven in rotation (in the direction corresponding to the direction of rotation, of the pinion 14 or 15), the other pinion 24 (or 23) is disengaged by its return 27 (or. 26), and vice versa.
At this moment only, the cam 40 comes into action, controls the compression of the clutch discs 32, and causes the drive of the shaft 29 (and, consequently, of the pulley 30) in the direction of rotation of the pinion. 14 or in the direction of rotation of: pinion 15.
There is thus automatically a period Pi of rotation of the pulley 30 in one direction, then a period, P'n of rotation of this pulley in the other direction, these two periods being separated. one from the other by a stopping period P2 - P'2,
during which none of the cams 18, 19, 40 acts. This stopping period can be shorter or shorter at will. It depends on the shape and the arrangement of the aforementioned cams.
For a direction of rotation of the motor shaft 1, causing the drive of the bowl 8, there is therefore an alternating rotational movement of the pulley 30 with periodic cycle.
The shaft 20 of the cams 18-19-40 is rotated by a tangent wheel 41 meshing with a worm 42 fixed on a pin 43 which carries a pinion 44. This pinion 44 meshes with a pinion 45 integral with the pinion 14. This gearbox will only operate when the periodic cycle alternating rotation train is in service.
The dice profile, cams 18, 19, 40, the ratios of the various gears mentioned above, the size of the reduction, make it possible to determine the values of the cycle P1- P2, P'n - P'2, as well as the speed of rotation to be obtained on the axis of pulley 30 for a given speed of motor shaft 1.
If we now consider the second train (of rotation: continuous), we see that the pinion 13, integral with the cup 9, drives the pinion 46 keyed on the shaft 29 of the pulley 30, and therefore rotates this shaft at a speed determined by the ratio of these. two gears.
The two aforementioned trains, of alternating rotation with periodic cycle, and of continuous rotation, can be combined in any desired way, by simply reversing the direction of rotation of the motor shaft 1.
Both are enclosed, preferably, in a box A (fig. 8) which can form a single unit with an electric motor B of the shaft 1, provided with an inverter C, of known type, on its current supply. D.
This switch can have three positions. : 1 - alternating rotation operation, 2. = stop, 3 = continuous rotation operation.
The alternating rotation train being in service, two cases can arise 1. The cycle is in a stopping period P2 or P'2, in other words the cams 18, 19, 40 have enabled the triggering. gearbox 26, 27 and disengaging the shaft 29.
Reversing the direction of rotation of motor B then releases the bowl 8 and engages the bowl 9. The continuously rotating train of the shaft 29 then enters. in action.
2. The cycle is over a period P1 or P'1; the cams have therefore engaged one of the references 26 or 27 and engaged the shaft 29. Reversing the direction of rotation of the motor B releases the cup 8 and engages the cup 9.
The pinion 46 is then driven by the pinion 13, mars the shaft 29 of the pulley 30 is already engaged by the alternating rotation train. However, the pinions of this train being all crazy, since the cup 8 is found to have been released, the pinion 46 can drive the shaft 29 at its speed, as well as the return shafts 26-27 and the reduction gear 45-41,
during the very short time required for the various cams to come to their disengaging position, that is to say to unwind the cycle in progress, then to stop. At this time, we are in the first above-mentioned case.
The continuously rotating train being in service, and the continuously rotating shaft 39, if one. reverses the direction of rotation of motor B, the cup 9 is released to engage the cup 8. Via the various shafts and cams, the shaft 29 is then. subjected to an alternating periodic cycle rotation.
It should be noted that the free wheels of hubs 4 and 5 are not reversible. We saw previously, in fact, how the alternating rotation was obtained. When the pinion. 28 is engaged, it drives the shaft 29 of the pulley 30 ', as well as the pinion 46 which, as we have seen, is keyed on this shaft.
This pinion 46 drives at its speed, and in alternating rotation, the pinion which, for its part, is integral with the cup 9 of the continuously rotating gear, opposite to the alternating rotating gear used.
In this case, there is therefore a freewheel, the cup and the hub of which can have an opposite direction of rotation and a different speed, without this freewheel coming into engagement, which would block box A.
When one of the two cups 8-9 is engaged, by the play of the various pinions, there may be any movement on the opposite cup, without this cup however influencing its freewheel.
In fig. 9 to 13, year, find the primary shaft 3, the cups 8 and 9 each provided with large peripheral recesses 8 '- = 9': Inside these cups, the shaft 3 carries a barrel 47, keyed on it by a key 48.
This barrel carries an axis 49 on which is articulated a pawl 50 in the form of an arch (fig. 11) with two branches 51-52, symmetrical with respect to the axis XX '(when the shaft 3 is not rotating) , and offset with respect to each other in planes. different cross-sections.
If the shaft 3 (FIG. 12) rotates in the direction of the arrow Fi, it drives the barrel 47 with it, the pawl 50, by pivoting on its axis, bears on its heel 51; the beak of the opposite branch 52 of the pawl, by penetrating through one of the recesses 8 'of the bowl 8, causes the latter to rotate in the direction of arrow F1.
If the shaft 3 (fig. 13) turns in the direction of the arrow F2, it drives the barrel 47 with it; the pawl 50, by pivoting on its axis, comes to rest on its. ta-Ion <B> 52; </B> the beak of the opposite branch 51 of the: pawl, <B> by </B> penetrating into one of the recesses 9 'of the bowl 9, drives the latter in rotation in the direction of arrow F2.
Thus, depending on the direction of rotation of the motor, the following are rotated: either the alternating periodic rotation train, or the continuous rotation train.