CH362897A - Mécanisme de transmission de mouvements - Google Patents

Description

  Mécanisme de     transmission    de mouvements    La présente     invention    a     pour    objet un     mécanisme     de     transmission,    de     mouvements,    entre un arbre       moteur    et un     arbre    mené, destiné à donner à     ce          dernier    une rotation     alternée    à cycle périodique, et  une     rotation        continue,    par     inversion    du sens de       marche   <B>dé</B> l'arbre moteur.  



       Ia'arbre        mené    peut     servir    à     commander    tout  dispositif ou machine connus, et notamment une       machine    à laver.  



  Le     mécanisme        conforme    à     l'invention    est carac  térisé par le fait,     qu'entre    l'arbre moteur et     l''arbre     mené,     sont    disposés deux trains de     transmission    mis  en     action    par     inversion    du sens de     rotation    de l'arbre       moteur,

          grâce    à un jeu de roues     libres        intercalées     entre     ces    deux trains -et soumises à     l'influence    de       l'inversion    du sens de rotation de l'arbre     moteur.     



       Le        dessin    ci-joint représente, à titre d'exemple,  une forme de     réalisation    et une variante de l'objet  de     l'invention.     



  La     fig.    1 en est     une-vue    en     perspective    éclatée,  avec     arrachements        partiels.     



  La     fig.    2 est une vue     analogue        d'une        partie    de       ce        mécanisme.     



  La     fig.    3 est     une    vue de détail en     coupe-éléva-          tion    des     différents    arbres des     fig.    1 et 2.  



  Les     fig.    4 et 6 sont dés vues en bout des roues  libres du mécanisme,     prises    dans deux sens de rota  tion inverses de l'arbre moteur.  



  Les     fig.    5 et 7 sont deux vues en     coupe-élévation,          respectivement        par        V-V    de la     fig.    4 et par     VII-VII     de la     fig.    6.  



  La     fig.    8 est une vue schématique du     mécanisme     faisant l'objet de     l'invention,        accouplé    en un ensem  ble     monobloc    avec un moteur     électrique    de com  mande à     inverseur.       Les     fig.    9 à 13 sont des vues de détail d'une       variante   <B>d'a</B> moyen     dé        transmission    de la rotation<B>de</B>  l'arbre     moteur    aux     cuvettes        solidarisées    avec les  deux     trains    de  <RTI  

   ID="0001.0085">   transmission    considérés.  



  1 est un arbre     moteur,    l'arbre     d'un;    moteur     élec-          trique    de     commande    par exemple.     Cet    arbre 1 est       solidarisé    par un     accouplement    2, de type     connu,     avec un arbre     primaire    3 sur lequel sont     clavetés          les    moyeux 4 et 5 de deux roues     libres,        susceptibles          d'entraîner        chacune,

      par     l'intermédiaire    de galets 6       montés    librement rotatifs sur un support 7, une       cuvette    8-9.  



       Les.        fig.    4 à 7 représentent schématiquement les  deux roues     libres.        précitées.    Leurs moyeux     -4-5    sont  clavetés     sur    l'arbre 3 à l'aide d'une clavette 10.  



  Le     support    7 des galets 6, guidé entre les deux  moyeux 4-5, est libre d'un     débattement    d'angle a.  Il     porte    deux axes     diamétralement        opposés    11,  sur chacun desquels sont montés     librement    rotatifs  deux galets 6.     Les    deux moyeux 4-5 présentent,  l'un par     rapport    à l'autre, un     décalage    a.  



  Si l'arbre     primaire    3     tourne    dans le     sens    de la       flèche    Fi,     (fig.    4 et 5) les d'eux     galets        diamétralement          opposés    6 de     droite    de la     fig.    5     viennent,        sous    l'effet  de la     force        centrifuge,    prendre appui entre le moyeu  4 (dans sa partie décalée     extérieurement    par     rapport     au moyeu 5)

   et la     cuvette    8 qui se     trouve        entraînée          par    la     roue        libre    de moyeu 4 dans le sens<B>de</B>     rota-          tion    de l'arbre 3. L'autre cuvette 9 n'est pas entraî  née en rotation, grâce au décalage précité a.  



  Si l'arbre 3     tourne    dans le     sens   <B>de</B> la     flèche        F2          (fig.    6 et 7), les deux galets diamétralement     opposés     6 de gauche de la     fig.    7     viennent,        sous    l'effet de       la.        force        centrifuge,        prendre    appui entre le moyeu 5  (dans sa partie décalée     extérieurement    par rapport      au moyeu 4)

   et la     cuvette    9 qui se trouve     entraînée     par la roue     libre    du moyeu 5, dans le sens de     rota,          tion    de l'arbre 3. La cuvette 8 n'est     pas,    entraînée  en rotation,     grâce    au décalage     précité    a.  



  La cuvette 8 est solidaire d'un pignon 12,     tandis     que la cuvette 9 est     solidaire    d'un pignon 13.  



  Les     cuvettes    8-9 et leurs     pignons    12-13     sont     montés libres     sur    l'arbre     primaire    3.  



  Les pignons -12 et 13 entraînent     respectivement          (fig.    1 et 3) les trains de rotation     alternée    à cycle  périodique et de rotation continue,     chaque        train          correspondant    à une vitesse de rotation     finale    et à       rapport        différents.      Si l'on considère le     premier    de     ces    deux     trains,          on.    voit que le pignon 12, solidaire dé la     cuvette    8,

    engrène avec un pignon 14 qui engrène     lui-même     avec le     pignon    15, ces     deux    pignons 14 et 15 étant  libres en     rotation    sur leurs axes 16 et 17.  



       L'extrémité        conique    de     ces        axes    16-17 vient au  contact de cames 18-19     (fig.    1, 2, 3) calées sur un  arbre     commun    20 et     contre    lesquelles     ces        axes    sont       constamment    appliqués     grâce    à des     ressorts    21-22  prenant appui, dune part sur des     pignons        23-2A.    et,  d'autre part,

       sur    des     collerettes    25-25'     solidaires    de  ces axes 16-17. En- tournant, les     cames    18-19 pro  voquent des     déplacements    de     va-et    vient des axes  16-17.

   Ces     déplacements    sont     transmis    à des renvois  26 et 27,     solidaires    des     pignons    14 et 15, par     l'inter=          médinire    des axes 26' et 27', et qui     viennent,    sui  vant la     position        angulaire    des cames 17-18, s'enclen  cher     dans    les     pignons    23-24     (libres    en rotation sur  les axes 16-17) ou se déclencher     d'avec        ces    pignons.  



  Les     pignons    14 et 15     ont    dés sens de rotation  opposés;     ils,        transmettent    leurs     mouvements    et leurs  sens- de rotation aux pignons 23-24     qui    engrènent  avec un     pignon    28,     libre    en rotation sur l'arbre 29  de la     poulie-    30     d'actionnement    de l'appareil d'utili  sation     (machines    à laver ou autre).  



  Les cames 18-19 ne     permettent        l'utilisation    que  d'un seul sens de     rotation.     



  Une     cuvette    31,     portant    dies disques d'embrayage  32,     est    solidaire du     pignon-    28.  



  A l'opposé de la     poulie    30, l'arbre 29 est     creux     et un doigt 33     coulisse    à     l'intérieur    de     cet    arbre. Ce  doigt 33 vient pousser, par     l'intermédiaire    d'un axe  transversal 34, le flasque 35 dé pression des     disques          d'embrayage    32.     Le        doigt    33 est     manoeuvré    par     un     axe 36, réglable,     solidaire    d'un levier 37 articulé sur  un support     fixe   <B>38.</B>  



  Ce levier 37 porte un galet 39 qui vient en con  tact avec-     une        came    d'embrayage 40 calée sur l'axe  20- des cames 18-19.     Cette    came     provoque    donc,       lors    de. sa     rotation,    des déplacements     angulaires    du  levier 37 autour de son axe d'articulation 37', et  par     l'intermédiaire    de l'axe 3.6 et du doigt 33 peut,  suivant sa position     angulaire,        comprimer    les disques  d'embrayage 32.

   Ces derniers     sont        solidaires,    d'une       part,    du pignon 28 et, d'autre     part,    de l'arbre 29.  



  Leur     compression    provoque l'assemblage de ce  pignon et de     cet    arbre.    Le     fonctionnement    de ce train de     rotation    alter  née à cycle périodique est le suivant  Les     cames    18, 19, 40 sont agencées et     disposées     sur leur axe commun 20, de telle     sorte    que les     cames     18 et 19     viennent        alternativement    repousser les axes  16 et 17, provoquer l'enclenchement des     renvois     26-27 et, par suite, la rotation des     pignons    23-24       dans    les sens,

   de rotation des pignons 14-15. Lors  qu'un pignon 23 (ou 24) est entraîné en rotation       (dans    le     sens    correspondant au sens de     rotation,    du.       pignon    14 ou 15), l'autre pignon 24 (ou 23) est       désenclenché        par    son renvoi 27     (ou.    26), et inverse  ment.

   A     ce    moment seulement, la came 40 entre  en action,     commande    la compression des disques  d'embrayage 32, et provoque l'entraînement de  l'arbre 29 (et, par suite, de la     poulie    30) dans le  sens de rotation du pignon 14 ou     dans    le sens de       rotation        du:    pignon 15.  



       On    a     ainsi    automatiquement une     période    Pi de  rotation de la     poulie    30 d'ans un     sens,    puis une       période,        P'n    de rotation de cette poulie     dans    l'autre       sens,,    ces deux     périodes        étant        séparées.        l'une    de l'autre  par     une        période        d'arrêt        P2    -     P'2,

          pendant    laquelle  aucune des cames 18, 19, 40 n'agit.     Cette    période  d'arrêt peut être plus ou     moins        courte    à volonté.  Elle     dépend    de la     forme    et de     l'agencement    des cames  précitées.  



       Pour    un sens de rotation     de        l'arbre    moteur 1,       provoquant        l'entraînement    de la cuvette 8, on a  donc -un mouvement de rotation     alterné    de la     poulie     30 à cycle     périodique.     



  L'arbre 20 des     cames    18-19-40 est mis en rota  tion par une roue     tangente    41 engrenant     sur    une  vis     sans    fin 42 fixée sur un axe 43 qui     porte    un       pignon    44. Ce pignon 44 engrène avec un pignon 45       solidaire    du     pignon    14. Ce réducteur ne fonctionne  que lorsque le     train    de rotation     alternée    à cycle       périodique    est en     service.     



  Le profil     dés,    cames 18, 19, 40, les     rapports     des     différents,    pignons précités,     l'importance    dé la       réduction,        permettent    de     déterminer    les valeurs du       cycle        P1-        P2,        P'n    -     P'2,    ainsi que la vitesse de rota  tion à     obtenir    sur l'axe de la poulie 30     pour    une       vitesse        donnée    de l'arbre moteur 1.  



  Si l'on considère     maintenant    le deuxième     train     (de     rotation:        continue),    on voit que le     pignon    13,       solidaire    de la     cuvette    9, entraîne le pignon 46  claveté sur l'arbre 29 de     la        poulie    30, et fait donc  tourner-     cet    arbre à une vitesse     déterminée    par le       rapport    de ces. deux     pignons.     



  Les deux     trains    précités, de rotation     alternée    à  cycle périodique, et de     rotation        continue,        peuvent     être     combinés    de toutes les manières voulues, par  simple inversion du sens de rotation de l'arbre  moteur 1.  



  Tous deux sont enfermés, dé     préférence,    dans  une boîte A     (fig.    8) qui peut former un ensemble       monobloc    avec un moteur électrique B de     l'arbre    1,  pourvu d'un     inverseur    C, de type     connu,    sur son  arrivée dé     courant    D.

   Cet     inverseur        peut        avoir    trois           positions.    : 1 -     marche    à     rotation        alternée,        2.=     arrêt, 3 = marche à rotation     continue.     



  Le     train    à     rotation        alternée    étant en     service,     deux cas peuvent se présenter  1. Le     cycle    se trouve     sur    une     période    d'arrêt P2  ou     P'2,        autrement    dit les cames 18, 19, 40 ont  permis     le    déclenchement des. renvois 26, 27 et  le débrayage de l'arbre 29.  



       L'inversion    du sens de rotation du moteur B  libère alors la cuvette 8 et met en prise la  cuvette 9. Le train à rotation     continue    de l'arbre  29     entre    alors. en action.  



  2. Le cycle se trouve sur une période Pl ou     P'1    ;       les    cames ont donc enclenché un des renvois 26  ou 27 et embrayé l'arbre 29.     L'inversement    du       sens    de rotation du moteur B libère la     cuvette     8 et met en prise la     cuvette    9.

   Le pignon 46  se trouve     alors    entraîné par le     pignon    13, mars  l'arbre 29 de la poulie 30 est déjà embrayé par  le train à rotation alternée.     Cependant,    les  pignons de     ce    train étant tous     fous,    puisque la  cuvette 8 se trouve avoir été     libérée,    le     pignon     46 peut     entraîner    l'arbre 29 à     son    régime, ainsi  que les arbres des renvois 26-27 et le réducteur  45-41,

       pendant    le temps très     court        nécessaire     aux différentes cames pour     venir        dans    leur posi  tion de débrayage,     c'est-à-dire    de dévider le     cycle     en cours, puis de     s'immobiliser.    A     ce    moment,  on se trouve dans le     premier    cas     précité.     



  Le train à rotation continue étant en service, et  l'arbre 39     tournant    en rotation     continue,    si     on.        inverse     le sens de rotation du     moteur    B, on libère la     cuvette     9 pour mettre en prise la     cuvette    8. Par     l'intermé-          diaire    des différents arbres et des     cames,        l'arbre    29  est alors. soumis à une     rotation        alternée    de cycle  périodique.  



  Il y a     lieu    de remarquer que les roues     libres     des moyeux 4 et 5 ne sont pas     réversibles.    On a vu       précédemment,    en effet,     comment    était obtenue la       rotation    alternée. Lorsque le     pignon.    28 est embrayé,  il     entraîne    l'arbre 29 de la poulie 30', ainsi que le  pignon 46 qui, comme on l'a vu, est claveté sur     cet     arbre.

   Ce pignon 46     entraîne    à son     régime,    et en  rotation     alternée,    le pignon qui, lui, est     solidaire    de  la cuvette 9 du train à     rotation        continue,        opposé    au  train à     rotation        alternée    utilisé.  



       Dans    ce cas, il se trouve donc une roue libre,  dont la     cuvette    et le moyeu peuvent     avoir    un sens  de rotation     opposé    et une vitesse     différente,    sans  pour autant que     cette    roue libre vienne en     prise,        ce     qui bloquerait la     boîte    A.  



       Lorsqu'une    des deux cuvettes 8-9 est en prise,  par le jeu des     différents    pignons, il peut     venir    un  mouvement quelconque sur la     cuvette    opposée, sans  que pour autant cette cuvette     n'influence    sa roue       libre.     



  En     fig.    9 à 13,     an,    retrouve l'arbre primaire 3,  les cuvettes 8 et 9 munies chacune de larges évide  ments périphériques 8'     -=    9':    A     l'intérieur    de ces cuvettes, l'arbre 3     porte    un  barillet 47, claveté sur lui par une     clavette    48.  



  Ce barillet porte un axe 49 sur     lequel    est arti  culé un     cliquet    50 en forme     d'arceau        (fig.    11) à  deux branches 51-52, symétriques par     rapport    à l'axe       X-X'    (lorsque l'arbre 3 ne tourne pas), et     décalées     l'une par     rapport    à l'autre dans des     plans.    transver  saux     différents.     



  Si l'arbre 3     (fig.    12) tourne dans le sens de la  flèche Fi,     il    entraîne avec lui le barillet 47 le     cli-          quet    50, en pivotant sur son axe,     vient    en appui sur  son talon 51 ; le bec de la branche     opposée    52 du       cliquet,    en     pénétrant    d'ans l'un des évidements 8' de  la cuvette 8,     entraîne    cette dernière en     rotation    dans  le sens de la flèche     FI.     



  Si l'arbre 3 vient     (fig.    13) tourner dans le sens  de la flèche     F2,    il entraîne avec lui le     barillet    47 ;  le cliquet 50, en     pivotant    sur son axe, vient en     appui     sur     son.    ta-Ion<B>52;</B> le bec de la branche opposée 51       du:    cliquet,<B>en</B> pénétrant dans l'un des évidements 9'  de la     cuvette    9,     entraîne    cette     dernière    en     rotation     dans le sens de la     flèche        F2.     



       Ainsi,    suivant le sens de rotation du moteur, se  trouvent     entraînés    en     rotation    : soit le     train    à rota  tion périodique alternée, soit le train à rotation con  tinue.

Claims (1)

1. REVENDICATION Mécanisme de transmission de mouvements entre un arbre moteur et un arbre mené, destiné à donner à ce dernier une rotation alternée à cycle périodique, et une rotation continue, par inversion du sens de marche de l'arbre moteur,

   caractérisé par le fait qu'entre l'arbre moteur et l'arbre mené sont dispo sés deux trains de transmission en action par inver sion du sens de rotation de l'arbre moteur, grâce à un jeu de roues libres intercalées entre ces deux trains et soumises à l'influence de l'inversion du sens de rotation de l'arbre moteur. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Mécanisme de transmission selon la revendi- cation, caractérisé par le fait que le cycle de rotation alternée se compose d'une période de rotation dans un sens, suivie d'une période d'arrêt, puis d'une autre période de rotation en sens inverse, puis d'une autre période d'arrêt, et ainsi de suite.

   2. Mécanisme de transmission selon la revéndi- cation, caractérisé par le fait que la rotation de l'arbre moteur dans un sens ou dans l'autre pro- voque, par l'intermédiaire du moyeu décalé de l'une desdites roues libres et par l'intermédiaire de galets prenant appui sur ce moyeu,

   la rotation d'une cuvette solidaire d'un pignon de tête de l'un des trains de transmission considérés. 3.

   Mécanisme de transmission selon la revendi cation et la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que le train de transmission à vitesse de rota tion alternée comporte deux arbres portant chacun un pignon, ces deux pignons ayant un sens de rota- tion inverse l'un de l'autre et étant susceptibles,

   sui vant les déplacements axiaux imprimés à ces arbres par des cames, d'enclencher avec deux pignons fous, engrenant avec un pignon fou sur l'arbre mené, un dispositif d'embrayage, intercalé entre ledit pignon fou et l'arbre mené et commandé par came, étant susceptible de mettre en prise avec l'un ou l'autre desdits arbres ou hors de prise avec ces,

   arbres de manière à obtenir lesdites périodes de rotation dans un sens ou dans l'autre, suivies desdites. périodes d'arrêt de l'arbre mené.

   4. Mécanisme de transmission selon la revendi cation et les sous-revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que le dispositif d'embrayage est constitué par des disques que vient comprimer un flasque solidaire d'un doigt coulissant, man#uvré par un- axe, solidaire à son tour d'un levier articulé avec lequel vient en contact une came d'embrayage.

   5. Mécanisme de transmission selon la revendi cation et les sous-revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que l'arbre sur lequel sont calées. les cames est actionné par un pignon monté sur l'un. desdits arbres et par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse.

   6. Mécanisme de transmission selon. la revendi cation, caractérisé par le fait que le train de trans mission à vitesse de rotation continue est constitué par un jeu de pignons dont le dernier est calé sur l'arbre mené.

   7. Mécanisme de transmission selon la revendi- cation, caractérisé par le fait que l'arbre moteur porte, claveté sur lui, un barillet logé à l'intérieur de deux cuvettes et portant lui-même un axe à dis tance du centre de rotation et autour duquel peut osciller un cliquet en forme d'arceau à deux bran, cher symétriques décalées l'une par rapport à l'autre dans des plans transversaux différents,

   de telle sorte que l'une ou l'autre des branches de ce cliquet suivant le sens de rotation du moteur, se trouve basculée par .la poussée du barillet pour devenir entraîneur et amener en rotation l'une ou l'autre des cuvettes dans le même sens.