Machine à cercler les colis
La présente demande a pour objet une machine à cercler les colis.
Cette machine est caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif réversible pour faire avancer un feuillard, afin de former une boucle autour du colis, et pour retirer ensuite ledit feuillard afin de resserrer cette boucle, des moyens pour immobiliser l'extrémité du feuillard formant la boucle avant le resserrement de celle-ci, un dispositif pour donner à la boucle de feuillard sa tension définitive et un dispositif pour sertir la chape autour des parties. superposées du feuillard et pour couper le feuillard venant de la réserve, et un sélecteur manuel permettant de commander ces dispositifs dans la succession voulue.
Le dessin n annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue latérale de la machine.
La a fig. 2 en est une vue en plan.
La fig. 3 en est une vue en bout de l'arrière.
La fig. 4 est une vue en plan des organes d'avancement et de retrait du feuillard.
La fig. 5 est une vue en élévation des organes de la fig. 4.
La fig. 6 est une vue en coupe longitudinale des organes de tension définitive du feuillard, suivant la lilgne X-X de la fig. 6b.
La fig. 6a est une coupe transversale suivant la ligne Y-Y de la fig. 6.
La fig. 6b est une coupe transversale suivant la ligne ZZ de la fig. 6.
La fig. 7 est une vue en plan des pinces de blocage du feuillard et de sertissage de la chape.
Les fig. 8a, 8b et 8c sont des vues en élévation suivant la ligne VIII-VIII de la fig. 7, montrant la pince de blocage dans des positions correspondant à trois phases successives de son fonctionnement.
La fig. 8d est une coupe partielle, à plus grande échelle, suivant la ligne VIII de la fig. 8b.
Les fig. 9a, 9b et 9c sont des vues en élévation suivant la ligne IX-IX de la fig. 7, montrant la pince de sertissage, également dans des. positions correspondant à trois phases successives de son fonctionnement.
Les fig. lOa et 10b sont des vues en élévation du distributeur d'air comprimé du cylindre de fermeture, au repos et en position de fonctionnement.
Les fig. lia, llb et lic sont des vues en élévation du distributeur d'air comprimé du piston d'interruption de course des organes de fermeture et le distributeur d'air comprimé des pistons de tension, respectivement au repos3 en position de fonctionnement normal et en position de rechargement du magasin de chapes.
La fig. 12 est une vue en élévation du dispositif d'interruption de course des organes de fermeture et du dispositif d'approvisionnement en chapes.
La fig. 13 est une vue schématique du guide mobile du feuillard et de son dispositif de commande.
La fig. 14 est une vue schématique d'un support mobile de mise en place des colis et de son dispositif de commande.
La fig. 14a montre à plus grande échelle un détail de la fig. 14.
Les fig. l5a, 15b et l5c sont des vues en élévation du sélecteur de commande de la machine, dans ses positions successives au cours d'un cycle de travail.
La fig. 16 est un schéma général des connexions pneumatiques de la machine.
Le bâti de la machine a la forme d'un parallélépipède rectangle constitué par des cornières. verticales 1, des cornières longitudinales supérieures et inférieures 2 et 3 et des cornières transversales supé rieures et inférieures 4 et 5. De chaque côté du bâti, à mi-hauteur, une cornière longitudinale 6 sert de renfort.
Transversalement dans la partie supérieure du bâti est fixée une forte cornière 7 sur la face horizontale de laquelle est fixée une plaque de coupe 8, et dont la face verticale sert de support au dispositif de sertissage de la chape et de coupe du feuillard qui sera décrit par la suite.
La face supérieure du bâti est couverte par une plaque 9 relevable par articulation sur l'une des cornières 2 et ayant sa course d'ouverture limitée par une bielle 10. Dans la plaque 9 est ménagée une ouverture 1 1 qui, lorsque la plaque 9 est abaissée sur le bâti, laisse libre la plaque de coupe 8 et le dispositif de sertissage de la chape et de coupe du feuillard qui lui fait suite. Les organes encadrés par lSouver- ture 1 1 constituent le poste d'e travail au-dessus duquel se place le colis qu'il s'agit de ceroler, comme il est indiqué en pointillé, en 12, sur les fig. 1 et 3.
La face arrière du bâti est munie de deux vantaux 13 articulés sur les cornières verticales 1, chacun des vantaux 13 étant découpé en 14 de manière à former, lorsque les vantaux sont fermés, une ouverture au point A (fig. 1 et 6) où le feuillard pénètre dans la machine, en provenance d'une couronne de feuillard non représentée.
Les autres faces du bâti sont couvertes par des tôles qui ont été omises sur les dessins.
Dans ses grandes lignes, le travail que doit accomplir la machine est le suivant: le feuillard entrant au point A se rend d'abord à la plaque de coupe 8 par un trajet ascendant sur lequel sont placés des organes d'avancement et de retrait du feuillard ainsi que des organes de tension définitive du feuillard ; de la plaque de coupe 8, le feuillard est ensuite passé autour du colis 12 jusqu'à ce que son extrémité puisse repasser sur la plaque de coupe 8 et être insérée dans la chape préparée dans le dispositif de sertissage, après quoi s'effectuent le retrait du feuillard pour le resserrer autour du colis, sa mise sous tension définitive, le sertissage de la chape et la coupe du feuillard.
On décrira maintenant plus en détail les divers organes de la machine.
Le dispositif d'avancement et de retrait du feuillard est constitué par un moteur pneumatique réversible 15 (fig. 2, 4 et 5) sur la broche duquel est emmanché un pignon primaire 16. L'extrémité de la broche du moteur 15 est montée par un roulement à billes 17 dans un montant 18 fixé sur une forte plaque 19 rendue solidaire du bâti par des supports 19a qui la relient aux cornières 2. Le corps du moteur 15 est fixé par un collier 20 sur cette même plaque 19 de manière à former avec elle un ensemble rigide.
Le pignon primaire 16 commande un pignon plus grand 21 solidaire du galet d'entraînement 22 pour le feuillard. Les deux extrémités de l'axe portant le pignon 21 et le galet 22 sont montées par des roulements à billes 23 dans deux montants 24 fixés sur la plaque 19. Sur chacun de ces montants 24 pivote sur un axe 25 un levier 26 dans lequel est logé un roulement à billes 27. Les deux roulements 27 re çoivent un axe 28 sur lequel sont montés solidairement un petit engrenage 29 en prise avec le pignon 21 et un petit galet 30 coopérant avec le galet d'entraînement 22.
La pression du galet 30 sur le galet d'entraînement 22 est assurée par un ressort 31 tendant à soulever les extrémités libres des leviers 26. Toutefois, une tige de commande manuelle 32, articulée en 32a accessible sur la face arrière de la machine, permet de comprimer le ressort 31 pour écarter le galet 30 du galet 22 et former entre eux un espace suffisant pour l'engagement du feuillard. En effet, quand on lève la tige 32, son extrémité biseautée abaisse un petit ergot 33 fixé sur le levier 26, ce qui fait pivoter les deux leviers 26 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe 25 et cause ainsi le soulèvement du galet 30.
La rotation dans un sens et dans l'autre du moc teur pneumatique 15 est commandée à l'aide d'un sélecteur 34 monté sur la bague d'inversion de marche 35 du moteur, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement. On commande ainsi l'avancement et le retrait du feuillard engagé entre les galets 22 et 30 pour former une boucle de feuillard autour du colis 12 et resserrer ensuite cette boucle autour du colis, préalablement à la tension définitive du feuillard et au sertissage de la chape.
Le feuillard entraîné dans le sens de l'avance ment par les galets 22 et 30, passe dans un guide 36' qui est fixé à la cornière 7 et fait pénétrer le feuillard à travers un évidement 8a ménagé sur la face inférieure de la plaque de coupe 8 et formant un canal entre celle-ci et la surface de la cornière 7, pour le passage du feuillard vers la pince de sertissage disposée à la suite. Dans la face supérieure de la plaque de coupe 8 est formé un autre évidement 8b, dans lequel on place l'extrémité du feuillard, après forma tion n de la boucle autour du colis 12.
Le dispositif de tension définitive du feuillard est représenté plus particulièrement sur les fig. 6, 6a et 6b. I1 comprend deux cylindres pneumatiques 36 accouplés en parallèle de part et d'autre d'une barre rectangulaire 37, fixée à deux cornières 38, 39 solidaires du bâti, et faisant office de glissière.
Les bases des deux cylindres 36 sont reliées entre elles par une tige d'accouplement 40 qui est solidaire de la glissière 37. Les tiges des pistons qui se déplacent dans les cylindres 36 sont reliées entre elles par une tige d'accouplement 41 qui peut coulisser dans une fente 37a de la glissière 37 à l'aide d'un galet 42.
La tige de liaison 41 entraîne dans ses mouvements un chariot 43 en forme de U renversé qui chevauche la glissière 37. Pour assurer le parallélisme du chariot 43 avec la glissière 37, le chariot 43 est muni d'un axe transversal 44 qui coulisse avec un galet 45 dans une deuxième fente 37b de la glissière 37.
Sur l'extrémité avant de la partie supérieure du chariot 43 est fixé un boîtier 46 dans lequel pivote sur un axe 47 un taquet strié 48 soumis à l'action d'un ressort 49. Le reste de la partie supérieure du chariot est muni d'une plaque rainurée 50 (fig. 6b) dont la rainure, conjointement avec la face supérieure du chariot 43, guide le feuillard pendant l'avance et le retrait de celui-ci.
Sur la partie supérieure de la glissière 37 est fixée une pièce de guidage 51 présentant une saignée latérale 51a (fig. 6a) qui guide le feuillard jusqu'au point de contact des galets d'entraînement 22, 30 précédemment décrits. Cette pièce de guidage comporte une partie saillante 51b (fig. 6) qui pénètre dans le boîtier 46 lorsque le chariot 43 se trouve à l'extrémité supérieure de sa course, et soulève alors le taquet strié 48, contre l'action de son ressort 49, pour permettre le libre passage du feuillard sous le taquet 48. Celui-ci n'entraîne donc le feuillard que pendant la course descendante du chariot 43 commandée par les cylindres pneumatiques 36.
Le dispositif de sertissage de la chape et de coupe du feuillard qui est disposé à la suite de la plaque de coupe 8, et représenté sur les fig. 7, 8a à 8d et 9a à 9c, est monté sur une forte plaque 52 fixée par des boulons sur la face verticale avant de la cornière 7 du bâti, de sorte que l'ensemble du dispositif est interchangeable.
Sur la plaque 52 sont montées d'abord deux mâchoires de blocage 53 qui peuvent tourner autour des axes 54. Elles sont recouvertes d'une première platine 55 entretoisée par rapport à la plaque 52, de manière à permettre l'évolution facile des mâchoires de blocage 53. Sur la première platine 55 est montée par l'intermédiaire d'entretoises 56 une deuxième platine 57. Dans l'espace compris entre les platines 55 et 57 est montée la pince de sertissage comprenant deux paires de mâchoires 58-58 et 59-59 qui pivotent sur des axes 60.
Entre ces deux paires de mâchoires est disposée une pièce centrale 61 maintenue par deux axes 62 logés dans les mâchoires de sertissage 58-58, 59-59.
Ces deux axes 62 sont excentrés par rapport aux axes 60 des mâchoires de sertissage de telle sorte que la rotation de ces dernières dans le sens de la fermeture provoque un mouvement de translation ascendant de la pièce centrale 61, ce qui a pour effet le sertissage de la chape placée entre ces mâchoires autour des deux feuillards qu'elle enveloppe, grâce aux becs 59a des mâchoires de sertissage. A la fin de la course de fermeture (fig. 9c) un crantage s'effectue de part et d'autre de la chape par l'introduction des pentes 63 de la pièce centrale 61 entre les becs 59a.
Les mouvements des mâchoires de blocage et des mâchoires de sertissage sont commandés par une bielle centrale 64 reliée en 65 par tenon et goupille à la tige 66 du piston d'un cylindre pneumatique vertical 67 dont la semelle 68 (fig. 1) est fixée par deux colonnes 69 à la plaque support 52.
La fermeture progressive des mâchoires de blocage 53, (fig. 8a à 8c) est commandée par deux rampes 71 de la cisaille de coupe 70 solidaire de la bielle centrale 64. Au début de la course ascendante, ces rampcs 71 agissent sur les talons des mâchoires 53 et ferment celles-ci cornue on le voit sur la fig. 8b.
Pendant le mouvement que les mâchoires de blocage 53 exécutent entre re les positions des fig. 8a et 8b leurs becs 53a prennent par-dessus le brin de feuillard placé dans l'évidement 8b de la plaque de coupe 8 et l'immobilisent en le coudant vers le bas, (fig. 8d).
L'utilité de l'immobilisation de ce brin du feuillard apparaîtra dans la description du fonctionnement de la machine.
Pendant la deuxième partie de la course ascendante (fig. 8b à 8c) les talons des mâchoires 53 quittent les rampes 71, de sorte que ces mâchoires se rouvrent sous l'action du ressort de rappel 75 tendu entre les tenons 76 (fig. 8d). En même temps, le tranchant de la cisaille 70 vient couper le brin inférieur de feuillard venant du dispositif d'alimentation à travers l'évidement 8a, en le rapprochant du brin supérieur entourant le colis, ce qui évite le bâillement du brin coupé qui serait un risque de blessures.
La fermeture progressive des mâchoires de sertissage, visible sur les fig. 9a à 9c, est elle aussi commandée par la bielle centrale 64, par l'intermédiaire de deux biellettes 72 articulées par des axes 73 aux talons des mâchoires de sertissage et par des axes 74 sur la bielle centrale 64.
A chaque opération de la machine, un dispositif d'alimentation en chapes (qui sera décrit plus loin) introduit une chape entre les mâchoires de sertissage 58-58 et 59-59, et cette chape est sertie autour des deux brins de feuillard qu'elle entoure, ainsi qu'il a été expliqué plus haut.
Dans le fonctionnement de la machine, la course du piston de fermeture jouant dans le cylindre 67 est interrompue en un point intermédiaire correspondant à la position représentée sur les fig. 8b et 9b, dans laquelle les mâchoires de blocage 53 immobilisent le brin supérieur du feuillard comme on l'a -expliqué, et les mâchoires de sertissage 58-58, 59-59 ont fait une partie de leur course de telle sorte que la chape soit légèrement fermée, afin que le feuillard ne puisse plus s'en dégager, tout en permettant encore au brin inférieur du feuillard de coulisser en arrière lors du serrage de la boucle autour du colis.
La susdite interruption de course est obtenue grâce à une fourche 81 (fig. 12) fixée à la tige 82 d'un piston travaillant dans un cylindre pneumatique horizontal 83 dont la semelle 84 est fixée par des colonnettes 85 aux colonnes 69 qui supportent le cylindre de fermeture 67.
L'arrêt à mi-course du mouvement ascendant de la bielle 64 se fait grâce à deux galets 86 qui sont montés de part et d'autre de cette bielle 64 par un axe 87 et qui rencontrent la surface inférieure de la fourche 81 lorsque celle-ci se trouve dans sa position avancée vers la gauche de la fig. 12. Pour résister à la pression ascendante transmise par les galets 86, la fourche 81 prend appui vers le haut contre des galets 88 montés. sur un axe 89 dans s les entretoises 56 du dispositif de sertissage.
Le cylindre 83 de ce dispositif d'arrêt de course de fermeture est alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'un distributeur pneumatique différentiel 90 muni d'un réducteur de débit 91 grâce auquel l'action du distributeur 90 et par conséquent aussi celle du cylindre 83 est différée, dans un but qui sera expliqué plus tard.
Des mouvements de la fourche 81 est drivée la commande du dispositif d'approvisionnement en chapes (fig. 12). Ce dispositif comprend un collier rectangulaire 92 fixé sur la platine extérieure 57 du dispositif de sertissage, ce collier servant de guide et de point d'appui à une gouttière-magasin de chapes 93 de section rectangulaire et fermée à la base, dont la longueur permet d'emmagasiner un certain nombre de chapes. Un ressort de compression rectangulaire 94 placé au fond de cette gouttière-magasin pousse vers le haut la pile de chapes qui y est logée.
A la partie supérieure de la gouttière-magasin 93 est soudé un collier 96 sur lequel est articulé un chapeau pivotant 95, ajouré pour le passage d'un poussoir 97 qui a pour mission de pousser la première chape de la pile, de gauche à droite à la fig. 12, de manière à l'introduire entre les mâchoires de sertissage 58, 59 (ces dernières étant omises sur la fig. 12).
A cet effet, les pièces sont agencées de telle sorte que, lorsque le collier 96 du chapeau prend contact avec le collier rectangulaire fixe 92, la chape supérieure de la pile, arrêtée par le chapeau 95, soit en alignement exact avec l'entrée de la pince constituée par les mâchoires de sertissage.
Le coulissement du poussoir 97 est commandé par une bielle 100 montée de manière à pouvoir osciller autour d'un axe 99 porté par des supports 98 solidaires du bâti. Un goujon 101 prévu à l'extrémité supérieure de la bielle 100 s'engage dans un ajour ménagé dans le poussoir 97 de manière à entraîner celui-ci. L'extrémité inférieure de la bielle 100 est articulée par un axe 102 à deux contre-bielles 103,
articulées à leur tour par des axes 104 de part et d'autre de la fourche 81.
Le poussoir 97 se déplace donc de gauche à droite et introduit une chape dans la pince de sertissage chaque fois que la fourche 81 est déplacée de droite à gauche par l'action du cylindre pneumati
que 83.
Lorsque la provision de chapes contenue dans la gouttière-réservoir 93 est épuisée, celle-ci peut être rechargée après relèvement du couvercle pivotant 95.
Le cylindre de fermeture 67, les cylindres de ten
sion 36 et le distributeur pneumatique 90 reçoivent l'air comprimé par l'intermédiaire de trois distribu
teurs D1, D2, D3 qui sont montés sous la cornière
39, près de l'extrémité arrière de la machine et dont
les boutons de commande 119, 129 et 130 sont ac
cessibles après ouverture des deux vantaux 13.
Le distributeur D1 (fig. 10a et 10b) a un orifice central 106 relié à la rampe d'alimentation en air comprimé 105 (fig. 16) et deux autres orifices 107 et 108 reliés respectivement aux extrémités supérieure et inférieure du cylindre de fermeture 67. Dans la position de repos de ce distributeur (fig. 10a), l'air comprimé est envoyé par 107 dans la partie supérieure du cylindre 67 de manière que son piston soit maintenu en bas.
Le distributeur D1 est actionné à l'aide d'une tringle 109 commandée par le sélecteur 34 ainsi qu'il sera décrit plus tard. Cette tringle 109 porte à son extrémité un disque 110 engagé derrière un disque 111 fixé sur la tige du tiroir du distributeur D1. La tringle 109 coulisse dans un trou d'une équerre 112 solidaire du corps du distributeur D1 et elle est maintenue en position de repos (fig. 10a) par deux ressorts 113, 114 placés de part et d'autre de l'équerre 112 et prenant appui respectivement contre le disque 110 et contre une rondelle 115 fixée sur la tringle 109.
Lorsque la tringle 109 est tirée vers la gauche par le sélecteur 34, son mouvement se transmet par les disques 110, 111 au piston du distributeur D1 qui est ainsi amené de la position de la fig. 10a à celle de la fig. 10b dans laquelle un verrou 116 est articulé en 117 tombe derrière le disque 111 et bloque ainsi le distributeur D1 dans cette position, dans laquelle l'air comprimé est envoyé par l'orifice 108 dans la partie inférieure du cylindre 67 pour faire monter le piston.
Le déblocage du distributeur D1, en vue de son retour à la position de la fig. 1 0a sous l'action du ressort de rappel 118, se fait à la fin de chaque cy cle de travail de la machine, comme on le verra plus loin, lorsque la tige 41 du dispositif de tension (fig. 6) atteint l'extrémité inférieure de la fente de guidage 37a ou elle appuie sur le talon 1 16a du verrou 116 et dégage celui-ci du disque 111, libérant ainsi le tiroir du distributeur D1. Ce distributeur peut aussi être commandé manuellement en appuyant sur son bouton 119.
Les distributeurs D2 et D3 sont également montés sous la cornière 39, mais sont jumelés en vue de leur commande en commun par une tringle 120 actionnée par le sélecteur 34, comme on le décrira plus loin.
L'orifice central 121 du distributeur D2 est relié directement à la rampe d'alimentation en air comprimé 105, tandis que l'alimentation en air comprimé de l'orifice central 124 du distributeur D3 se fait par un mano-détendeur réglable 163.
L'orifice de gauche 122 du distributeur D2 est relié directement à une extrémité du distributeur pneumatique différentiel 90, tandis que l'orifice de droite 123 du distributeur D2 est relié à l'autre extrémité du distributeur 90 par l'intermédiaire du réducteur de débit 91. Ce distributeur D2 sert donc à la commande du cylindre pneumatique 83 qui assure les déplacements de la fourche 81 dont il a été question plus. haut.
L'orifice de gauche 125 du distributeur D3 est relié aux extrémités inférieures des pistons des cylindres de tension 36, tandis que son orifice de droite 126 est relié aux extrémités supérieures desdits cylindres. Le distributeur D3 sert ainsi à commander le dispositif de tension du feuillard représenté sur la fig. 6.
Les deux distributeurs D2 et D3 peuvent être commandés en commun grâce au disque 127 fixé à l'extrémité de la tringle 120 et s'engageant derrière une barrette 128 laquelle est bloquée sur l'extrémité de la tige du tiroir du distributeur D3, tandis que la tige du tiroir du distributeur D2 peut coulisser dans ladite barrette 128 afin de permettre l'actionnement individuel du distributeur D2 en appuyant sur son bouton 129, sans actionner en même temps le distributeur D3, (fig. llc) dans un but qui sera expliqué plus loin.
Comme dans le cas de la tringle de commande 109 du distributeur D1, la tringle de commande 120 des distributeurs D2 et D3 est guidée dans une équerre 112 et maintenue en position de repos par deux ressorts 113-114.
Pour les distributeurs D2 et D3 il y a aussi un verrou 116 qui les bloque en position d'action (fig. llb) et qui est dégagé en fin de cyde par la tige 41 du dispositif de tension, comme il a été décrit plus haut au sujet du distributeur D1.
En se déplaçant de droite à gauche les tringles 109, 120 actionnent les distributeurs respectifs D1 ou D2-D3, mais qu'un déplacement desdites tringles de gauche à droite n'a aucun effet, les disques 110, 127 s'écartant simplement du disque 111 et de la barrette 128.
La machine comporte un dispositif de guidage destiné à faire amorcer au feuillard qui avance une large boucle autour du colis 12 et à ramener l'extrémité du feuillard à portée de la main de l'opérateur qui doit placer cette extrémité dans l'évidement 8b de la plaque de coupe 8 et dans la chape préparée entre les mâchoires de sertissage. Ce dispositif (fig.
1 et 13) se compose d'un guide 131 en forme de demicercle et à section transversale en U, le rayon du demi-cercle pouvant varier selon la nature et les dimensions du colis ou des boîtes qu'il s'agit de cercler.
Une extrémité du guide 131 est articulée en 132 sur la partie avant supérieure du bâti de telle sorte que le feuillard sortant suit le fond du guide et est retenu latéralement par les deux ailes de la section en U, formant ainsi la boucle autour du colis 12.
Pour empêcher le feuillard de quitter le guide 131, celui-ci est muni de deux petites lames 133 qui barrent partiellement l'ouverture de la section en U, mais dont la flexibilité permet la libération du feuillard par simple tension de la boucle, soit par la machine, soit à la main.
A une certaine distance de la charnière 132, le guide 131 est articulé à la tige 134 du piston d'un cylindre pneumatique 135 monté de manière à pouvoir osciller en 136 sur le bâti. La course du piston est telle que, lorsqu'il est rentré à fond (position dessinée en trait plein sur les fig. 1 et 13), le guide 131 soit effacé au-dessous du plan du couvercle 9 de la machine servant de table de travail, pour faciliter la pose des colis sur la machine.
Le cylindre 135 est alimenté en air comprimé, à l'une ou l'autre de ses extrémités, par un distributeur
D4 qui est alimenté en air comprimé directement de la rampe 105 et dont la commande s'effectue par une pédale extérieure 137 située au pied avant gauche de la machine, à portée de l'opérateur qui commande le sélecteur 34. Sur l'axe de la pédale est monté à l'intérieur de la machine un disque 138 portant deux ergots 139-140 entre lesquels est engagé un disque 141 fixé sur la tige du piston du distributeur D4.
En abaissant la pédale 137 d'un côté ou de l'autre, on fait donc descendre ou monter le guide de feuillard 131.
La machine comporte enfin un dispositif de mise en place des colis qui permet, pendant le temps d'avance et de retrait du feuillard, de maintenir le colis 12 à une distance suffisante au-dessus de la table de travail (fig. 3) pour que la machine puisse former la boucle de feuillard autour du colis et pour qu'en cas de colis fragiles l'opérateur puisse insérer entre le feuillard et le colis des cales protectrices. Ce dispositif (fig. 1, 2, 3 et 14) comprend un ou plusieurs supports mobiles 142 dont la nature (rouleau, berceau, creux) peu varier selon la nature des colis.
Chaque support 142 est solidaire de la tige de piston 143 d'un cylindre pneumatique 144 fixé verticalement sur le côté de la machine.
L'air comprimé est amené au cylindre 144 par un distributeur D5 muni d'un ressort de rappel non représenté, (analogue au ressort de rappel 118 des distributeurs D1, D2, D3). Ce distributeur D5 est commandé par un galet 145 monté rotativement sur la bielle 64 du dispositif de sertissage.
Dans la position de départ de la machine, le galet 145 pousse le distributeur D5 dans la position représentée en gros traits sur la fig. 14, de sorte que l'air comprimé est amené par le trajet fléché dans la par tie inférieure du cylindre 144 et le support 142 est soulevé. Au cours du fonctionnement de la machine, lorsque la bielle 64 monte, le galet 145 quitte le distributeur D5 et celui-ci se place par son ressort de rappel dans la position indiquée en traits fins sur la fig. 14, de sorte que l'air arrive par le trajet pointillé dans la partie supérieure du cylindre 144 et le support 142 s'abaisse, le colis 12 venant de ce fait se poser sur la table de la machine.
Le sélecteur 34 (fig. 15a à 15c) commande d'une part les distributeurs D1, D2 et D3 par les tringles 109 et 120 et, d'autre part, la mise en marche et le sens de rotation du moteur pneumatique 15. Le levier du sélecteur 34 porte un goujon 150 qui est destiné à actionner des organes de transmission qui commandent les tringles 109 et 120.
D'autre part, la bague d'inversion de marche 35 du moteur 15 comporte deux cames 35a, 35b, qui peuvent faire pression sur le bouton 151 de mise en marche du moteur pneumatique 15.
L'organe de transmission lié à la tringle 109 est constitué par un levier coudé 152 pivotant en 153 dans un palier solidaire de la plaque 19 et articulé en 153' à la tringle 109.
Quant aux organes de transmission liés à la tringle 120, ils comprennent un petit levier 154 articulé en 155 sur le support 19a de la plaque 19, un levier coudé 156 pivotant en 157 dans un palier solidaire de la plaque 19 et articulé en 158 à la tringle 120, ainci qu'une biellette articulée 159 reliant le petit levier 154 au bras libre du levier coudé 156.
La machine comporte encore comme accessoires (fig. 16) une vanne d'arrivée 160, un filtre épurateur d'air comprimé 161 et - un graisseur par brouillard 162 d'où l'air comprimé arrive à la rampe de distribution 105 déjà mentionnée.
Ceci étant, le fonctionnement de la machine se déroule comme suit:
Au départ, le sélecteur de manoeuvre 34 se trouve dans la position 0 (fig. 15a), les boutons des trois distributeurs D1, D2, D3 sont sortis par leurs ressorts de rappel 118, la gouttière-magasin 93 est remplie de chapes, une chape est engagée entre les mâchoires de sertissage 58, 59, la fourche 81 se trouve dans sa position de gauche suivant les fig. 12 et 16, et le support de colis 142 est levé.
Le feuillard
Dans cette position, le distributeur D3 envoie l'air comprimé aux extrémités supérieures des deux cylindres de tension 36 qui entraînent le chariot 43 vers la droite de la fig. 6, le taquet strié 48 est libéré de la saillie 51b, coince le feuillard sur le chariot 43 et le tire énergiquement de gauche à droite jusqu'à la tension désirée par l'opérateur, qui a pu la régler précédemment à l'aide du mano-détendeur 163. La course du chariot 43 se trouve alors arrêtée par la résistance du colis.
En même temps, le distributeur D2 a envoyé l'air comprimé au distributeur pneumatique différentiel 90 qui fonctionne cependant avec un certain retard, grâce au réducteur de débit 91. Par suite du renversement du distributeur 90 le cylindre 83 reçoit de l'air comprimé dans un sens tel que son piston retire la fourche 81 de gauche à droite sur la fig. 12, libérant ainsi la bielle 64 pour l'achèvement de sa course ascendante sous l'effet du piston du cylindre 67 qui reçoit toujours l'air comprimé au-dessous de son piston, par le distributeur D1.
En terminant sa course ascendante, la bielle 64 amène toutes les mâchoires dans les positions montrées sur les fig. 8c et 9c, assurant le sertissage et le crantage de la chape autour des deux épaisseurs de feuillard, et à la fin de la course le tranchant de la cisaille 70 sectionne le brin de feuillard rattaché à la couronne en le ramenant sur le brin entourant le colis, comme on l'a déjà indiqué plus haut.
En même temps que la fourche 81 recule de gauche à droite, la bielle 100 bascule autour de 99 et retire le poussoir 97 de droite à gauche, hors du magasin de chapes, de sorte que le paquet de chapes dans la gouttière-magasin 93 monte sous la poussée du ressort 94 jusqu'à ce que la première chape entre en contact avec le chapeau 95 et se trouve devant le poussoir 97 pour l'alimentation suivante.
Au moment où la cisaille 70 coupait le brin de feuillard rattaché à la couronne, c'est-à-dilre celui qui résistait à la traction des pistons des cylindres 36, le chariot 43 continue brusquement sa course vers la droite et la tige d'accouplement 41 arrive à l'extrémité de droite des fentes 37a ou elle agit sur les talons 1 1 6a des verrous 116, débloquant ainsi les distributeurs D1, D2, D3 qui reviennent à leur position de repos, grâce à leurs ressorts de rappel 118. L'air comprimé reprend de ce fait le circuit qu'il avait au départ, comme il est indiqué par les traits fléchés sur le schéma de la fig. 16.
Dans cet état, le distributeur D1 envoie de nouveau l'air comprimé au-dessus du piston dans le cylindre 67 qui fait descendre la bielle 64, rouvre les mâchoires de sertissage et de blocage et actionne par le galet 145 le distributeur D5 pour faire remonter le support de colis 142.
Le distributeur D2 inverse la commande du distributeur différentiel 90 et fait avancer à nouveau la fourche d'arrêt de course 81 sur le trajet du galet 86, ce mouvement étant ralenti grâce au réducteur de débit 91, de sorte que les bielles 103 et 100 et le poussoir 97 ne fassent avancer la prochaine chape dans la pince que lorsque les mâchoires 58, 59 sont complètement ouvertes grâce à la descente complète de la bielle 64.
Quant au distributeur D3, il inverse l'alimentation des cylindres 36, et fait remonter leurs pistons de droite à gauche et avec eux le chariot 43, jusqu'à ce que le taquet strié 48 soit débloqué par la saillie 51b.
Le cycle qui vient d'être décrit est très rapide et aussitôt que le sélecteur 34 a été ramené à la position O , l'opérateur peut retirer le colis cerclé, mettre en place le suivant et recommencer le cycle.
Pour le rechargement du magasin de chapes, le distributeur D2 peut être actionné isolément, comme représenté sur la fig. lic, en appuyant sur son bouton 129 et en le bloquant dans la position enfoncée à l'aide d'une targette de sécurité 80. Ainsi actionné, le distributeur D2 envoie de l'air comprimé au distributeur différentiel 90 de telle sorte que le piston du cylindre 83 retire la fourche 81 vers la droite (fig. 12) et, par l'intermédiaire des bielles 103, 100, extrait le poussoir de chapes 97 vers la gauche, hors du chapeau 95 de la gouttière-magasin 93. Cela permet en toute sécurité de retirer celle-ci, de la recharger et de la remettre en place. I1 suffit alors de retirer la targette 80 pour libérer le distributeur D2 et remettre la machine en état de marche.