CH371992A - Convoyeur - Google Patents

Description

  Convoyeur    La     présente        invention    a pour     objet    un convoyeur  comportant une voie, des supports     mobiles    le long de       cette    voie     accouplés    de façon     détachable    à un     organe          d'entraînement,    et au moins un     dispositif    de retenue  des supports comprenant des     moyens    de découple  mobiles,

   susceptibles     d'occuper    deux     positions    dans  lesquelles ils sont     respectivement        opérants    et     inopé-          rants,    et des moyens d'actionnement mobiles placés  sur une     section    de la voie située à l'aval     des    moyens  de découple et qui     sont    agencés pour être     actionnés     au passage par les     supports,        progressant    sur     cette     section de la voie, ces moyens d'actionnement com  mandant :

  la position des moyens de découple     pour        les     rendre     opérants    et     interrompre    la     progression    des       supports    tant qu'un     support    est     encore    en     .prise    avec  lesdits moyens d'actionnement.  



  Le convoyeur     objet    de     l'invention    est     caractérisé     en ce que lesdits moyens d'actionnement sont consti  tués par plusieurs organes d'actionnement répartis le  long d'une section incurvée de la voie et     .accouplés     par une tringlerie qui les relie aux moyens de décou  ple,

   ces organes d'actionnement comprenant chacun  un palpeur agencé pour coopérer avec les     supports          progressant    et     s'étendant    le long de .la     partie    de la  voie contiguë et les organes d'actionnement étant       suffisamment        rapprochés    les uns     des    autres pour  qu'un     support        reste    constamment en     contact    avec  l'un au     moins    des     palpeurs,

      tant qu'il est     situé    sur la  section de la voie bordée par les organes     d'actionne-          ment.     



  Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme       d'exécution    du convoyeur objet de l'invention.  



  La fig. 1 est une vue en plan de la voie du con  voyeur.  



  La fig. 2,est une vue latérale, en coupe longitu  dinale     et    à     plus    grande échelle,     d'une    partie de cette  voie.    Les fig. 3 et 4 sont des vues en plan, à plus  grande     échelle,    de     mécanismes    non représentés à la  fig. 1, qui sont associés à la voie.  



  Le convoyeur représenté comprend une voie 10,  formant un circuit fermé, qui comprend deux     guides     superposés 11 et 12 (fig. 2). Le guide supérieur 11  porte un organe     d'entraînement        constitué    par une  chaîne sans     fin    13, tandis que le guide inférieur 12       sert    de voie de     roulement    à des supports mobiles for  més de     chariots    14 montés sur roues et     présentant     des     organes    de suspension 15 auxquels seront atta  chés les objets à     transporter.     



  La voie 10, représentée,en plan à la fig. 1, com  prend des     parties        rectilignes    reliées par des     parties     incurvées     tournant        dans    les deux sens et qui sont si  tuées dans un plan     horizontal.     



  La     :chaîne    sans     fin    13 est entraînée par une roue  dentée 17. Cette chaîne porte, à des     intervalles        régu-          liers,        des    paires de mors conjugués 18, 19,     servant     d'organe     d'entraînement    pour les chariots 14.

       Ces     mors, susceptibles     d'âtre    déplacés,     verticalement        par     rapport à la chaîne 13, par des moyens non repré  sentés, peuvent en     effet        coopérer    avec une     barre     transversale 20 (fig. 3) prévue sur chacun des cha  riots 14, en vue d'entraîner un chariot à     partir    de la  chaîne 13.  



       Sur    des     parties        incurvées    de la voie, 21a et 21b       (fig.    1), sont prévus des     dispositifs    pour la     découple     des chariots,     qui    sont visibles aux     fig.    3 .et 4 repré  sentant chacune l'une des     parties        incurvées        susdites     de la voie.

   Ces     dispositifs    de     découple        représentés    en  22 sont     associés    chacun à un     dispositif        d',aationne-          ment    23     (fig.    3 et 4), placé à l'aval du     dispositif    de  découple qu'il commande (par rapport à la     direction          d'avancement    du convoyeur     indiquée    par des     flèches).     



       Chacun        des        dispositifs    de découple 22 comprend  d'une part, une came 24, et     d#aurhrepart,    une butée      d'arrêt 25 sollicitée par un ressort (fig. 2). La came  24 et la butée 25 sont montées sur     un        support    mobile       commun    26 porté     par    un axe     vertical    27     fixé    par  ses     extrémités    aux deux     guides    11 et 12.  



  L'axe 27     présente,    au     voisinage    de son     extrémité          inférieure,    un     bras    28     articulé    sur l'extrémité amont  d'une tringlerie 29 par le moyen de laquelle le dis  positif de découple est asservi à son dispositif     d'ac-          tionnement    23.  



  Les dispositifs d'actionnement 23 sont formés  chacun d'une série d'organes d'actionnement 30 dis  posés     les        uns        derrière    les     autres    le     long    du guide 12.

    Les     organes    30     comprennent        chacun    un palpeur 31,       constitué    par une barre     coudée    en forme de L, en       acier    doux de     préférence,    dont une branche 32,     dis-          posée    dans une     direction        approximativement    paral  lèle à la voie et présentant une extrémité libre     dirigée     vers     ,l'aval,

      est     destinée    à     coopérer    avec les     chariots     14 se     déplaçant    le     long    du guide 12. Une     branche    33  du palpeur, dirigée radialement par rapport à la  voie, est     fixée        par    son     extrémité        sur    un     bras    34, di  rigé     vers        l'aval,

      d'un levier coudé 35     pivoté    en 36 sur       une    plaque 37 fixée par des boulons 38 sur la     partie     voisine de la voie (fig. 4).  



  Le -levier 35 est relié par un bras 39 à la     tzin-          glerie    29 déjà mentionnée, constituée, dans l'exemple       représenté,    par trois     biellettes    40a,     40b,    40c dispo  sées à la suite les     unes    des     autres.    Les     palpeurs    31  se trouvent sur la trajectoire des chariots 14 progres,

         saut    le long du guide 12 et sont     repoussés    latérale  ment lorsqu'un chariot passe devant     eux.    Le dépla  cement d'un     palpeur    31 provoque la     rotation    dans  le sens contraire à celui des     aiguilles    d'une montre du  levier 35 correspondant (fig.

   3 et 4) et .ainsi un dé  placement vers l'amont de la tringlerie 29, ayant pour       effet    de faire     tourner        dans,    le     sens    des     aiguilles    d'une       montre    l'axe 27 du     dispositif    de découple 22     corres-          pondant.        Cette        rotation    de l'axe 27 rapproche le dis  positif de découple de la voie et le met dans une     Po-          sition        opérante        pour        

  laquelle    il     découple    et     arrête    le  chariot 14     suivant        immédiatement    le     chariot    se     trou-          vant    en prise avec un ou     plusieurs    des     palpeurs.     



  Le dispositif de découple 22 représenté à la fig.  3, et son dispositif d'actionnement 23, sont situés  sur le côté concave de la voie. Deux     seulement    des  trois     palpeurs    31 du     dispositif        d'acheminement    sont  représentés.

   Ces     palpeurs    sont montrés dans leur     po-          sinon    repoussée,     alors        qu'ils        sont    en prise     avec    un       chariot    14a qui les a     déplacés,    ce qui a eu     pour    effet  démener le     dispositif    de découple 22 dans sa posi  tion     opérante    représentée, dans laquelle il découple  et arrête le chariot     suivant        représenté        en    14b.  



  Le dispositif de découple 22 représenté à la fig.  4, et son dispositif d'actionnement 23, sont situés sur  le côté convexe de la voie. Les palpeurs 31 des or  ganes d'actionnement 30 sont représentés dans leur       position        avancée,    dans     laquelle        ils    sont     situés        sur    la       trajectoire    des     chariots.     



  Plusieurs     dispositifs    de découple placés     les    uns  derrière les     autres        sont        prévus    sur chacune des par-    tics incurvées 21 a et 21b de la voie.

   Aux fig. 2, 3  et 4, on a représenté en 30a l'organe d'actionnement  aval du dispositif d'actionnement d'un dispositif de  découple     placé        directement    à l'amont du     dispositif    de       découple    22     représenté.-          On    voit à la fig.

   3 que le chariot 14b arrêté par  le     dispositif    de découple 22 coopère     encore    avec     le     palpeur de l'organe d'actionnement aval du dispo  sitif de découple     précédent,    de sorte que     l'avance-          ment    du chariot     suivant    le chariot 14b sera empêché  par     ce        dispositif    de découple     précédent    tant que le       chariot    14b n'aura pas repris son mouvement.

   Le  palpeur 31 des organes d'actionnement 30 est in  curvé, de sorte qu'il s'étend     parallèlement    à la     voie,     dans sa position avancée représentée à la fig. 4.  



       L'extrémité        libre    d'un palpeur est     située    légère  ment en     avant    (de 25 à 50 mm par exemple) de l'ex  trémité amont 44 du palpeur de l'organe     d'actionne-          ment    situé directement à l'aval.  



  On voit à la fig. 3, que les palpeurs 31 sont     es-          pacés    d'une     distance    sensiblement     plus        courte    que la       longueur        d'un    chariot 14, de sorte qu'un chariot pro  gressant le long de la     partie    de la     vole    bordée par  des dispositifs d'actionnement se trouve continuelle  ment en prise avec l'un au moins des organes     d'ac-          tionnement.    De la sorte,

   fiant qu'un chariot n'est pas  sorti de la     section    de voie     contrôlée    par un dispo  sitif d'actionnement 23, 1e chariot suivant ne peut       pas    pénétrer sur     cette        section.    Les     chariots        circulant     sur la voie se     trouvent    ainsi maintenus à     des        écarte-          ments        minimums    déterminés,

   ce qui     élimine    les     ris-          ques    de     collision    entre les     chariots,    et, le     cas        échéant,     de choc entre les pièces suspendues à ces     derniers.     



       Les        dispositifs        d'actionn@ement    de     l'installation        dé-          crite    peuvent     facilement    être adaptés à diverses for  mes de     voies.    Ces mécanismes se prêtent en effet à  un montage sur des     parties        concaves    ou     convexes    de  la voie,

   la     courbure    des     palpeurs    31     pouvant        aisé-          ment    être     modifiée    pour être adaptée à la     forme        par-          ticulière    de la voie.  



  Dans une     variante,    le convoyeur pourrait com  prendre des     dispositifs    de     découple    et     d'actionnement          disposés        sur    des parties     incurvées    de la voie     situées     dans un plan autre     qu'horizontal,        oblique    par exem  ple, ou même sur une     surface    gauche.

Claims (1)

1. REVENDICATION Convoyeur comportant une voie, des supports mobiles le long de cette voie accouplés de façon dé tachable à un organe d'entrainement, et au moins un dispositif deRTI ID="0002.0215" WI="12" HE="4" LX="1370" LY="2283"> retenue des supports comprenant des moyens de découple mobiles,

   susceptibles d'occuper deux positions dans lesquelles ils sont respectivement opérants et inopérants, et des moyens d'actionnement mobiles .placés sur une section de la voie située à l'aval des moyens de découple et qui sont agencés pour être actionnés au passage par les supports,

   pro- gressant sur cette section de la voie, ces moyens d'actionnement commandant la position des moyens de découple pour les rendre opérants et interrompre la progression des supports tant qu'un support est encore en prise avec lesdits moyens d'actionnement,

   caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement sont constitués par plusieurs organes d'actionnement répartis le long d'une section incurvée de la voie et accouplés par une tringlerie qui les relie aux moyens die découple, ces organes d'actionnement compre nant chacun un palpeur agencé pour coopérer avec les supports progressant et s'étendant le long de la partie de la voie contiguë,

   et les organes d'actionne- ment étant suffisamment rapprochés les uns des au tres pour qu'un support reste constamment en con- tact avec l'un au moins des palpeurs, tant qu'il est situé sur la section de la voie bordée par les organes d'actionnement. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Convoyeur selon .la revendication, caractérisé en ce que les palpeurs sont espacés les uns des au tres le long de la voie et .en ce que les supports mo- biles sont agencés pour coopérer avec les palpeurs par des moyens répartis sur une partie de la lon gueur de chaque support plus grande que l'intervalle libre existant entre deux palpeurs contigus.

   2. Convoyeur selon la revendication, caractérisé en ce que les palpeurs sont constitués par des leviers pivotés pour tournez autour d'axes parallèles répar- tis le long de la voie,

   ces leviers étant accouplés les uns aux autres par des biellettes placées entre cha que paire de leviers contigus et constituant ladite tringlerie. 3.

   Convoyeur selon la revendication et la sous- revendication 2, caractérisé en ce que lesdits. leviers comprennent chacun une partie d'extrémité constituée par une barre coudée en forme de L dont une bran che perpendiculaire à la voie est fixée à une partie de base du levier et dont l'autre branche <RTI

   ID="0003.0073"> parallèle à la voie constitue la partie du palpeur engagée par les supports mobiles. 4. Convoyeur selon la revendication et les sous- revendications 2 et 3, caractérisé en ce que cette barre est malléable. 5.

   Convoyeur selon la revendication et les sous- revendications 2 et 3, caractérisé en ce que chacun desdits leviers est pivoté sur une bride de support dis- tincte solidaire de la voie.