Dispositif de commande par programme des déplacements de plusieurs organes d'une machine-outil La présente invention concerne un dispositif de commande par programme des déplacements de plusieurs organes d'une machine-outil. Le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il com prend un poste central de commande comportant des éléments propres<B>à</B> modifier la position de tiroirs de sélecteurs agissant sur des circuits hydrauliques sous l'action de butées réparties sur un tableau en fonction dudit programme et que ces éléments rencontrent en cours d'un déplacement les amenant<B>à</B> balayer la surface dudit tableau, par le fait qu'il comprend en outre des organes moteurs assurant chacun le dépla cement d'un desdits organes<B>à</B> déplacer, des éléments de commande de ces organes moteurs, répartis en au moins deux groupes,
des sélecteurs individuels reliés chacun<B>à</B> un élément de commande appartenant<B>à</B> chacun des groupes, les éléments de commande de chaque groupe étant reliés aux sélecteurs individuels par l'intermédiaire d'un sélecteur de groupe et le tout étant agencé de telle façon qu'un organe moteur donné soit actionné chaque fois que les tiroirs du sélecteur individuel et du sélecteur de groupe correspondants ont été simultanément actionnés, des moyens étant enfin prévus pour assurer, en fin de course de balayage du tableau, le retour<B>à</B> leur position de départ des éléments balayant le tableau.
Le dessin annexé représente une forme d'exécution de l'objet de l'invention, donnée<B>à</B> titre d'exemple. La fig. <B>1</B> est une vue de la face d'un tableau de présélection d'un poste central de commande.
La fig. 2 est une vue en plan correspondante, ainsi que des éléments propres<B>à</B> modifier la position de tiroirs.
La fig. <B>3</B> est un schéma d'ensemble des circuits hydrauliques placés sous la dépendance du poste central<B>de</B> commande et des éléments commandés<B>à</B> partir de celui-ci.
La fig. 4 montre plus en détail l'un des circuits mis en action par le poste central de commande.
Les fig. <B>5</B> et<B>6</B> sont des coupes axiales d'un sélecteur de groupe visible<B>à</B> la fig. 4, ces figures se distinguant par des positions différentes du tiroir de ce sélecteur.
La fig. <B>7</B> est une coupe axiale d'un relais diffé rentiel<B>à</B> tiroir également visible<B>à</B> la fig. 4, mais dans une autre position de son tiroir.
La fig. <B>8</B> est un schéma général des circuits hydrau liques permettant la répétition indéfinie des opérations commandées par les moyens précédemment illustrés.
Le tableau du poste central de commande de la fig. <B>1,</B> ainsi que les éléments visibles<B>à</B> la fig. 2 com portent une plaque incurvée<B>1</B> épousant une forme cylindrique et constituant la face apparente de l'en semble.
Des trous taraudés 2<B>y</B> sont percés, répartis<B>à</B> égale distance les uns des autres, en l'occurrence sur six rangées horizontales dans l'ensemble représenté.
Les deux rangées supérieures de trous, numérotées I et II, taraudés sur des colonnes verticales numérotées <I>a<B>à</B></I><B> k,</B> correspondent chacune<B>à</B> l'un des deux groupes d'organes<B>à</B> déplacer.
Les quatre rangées suivantes inférieures, numé rotées<B>1 à</B> 4, comportent également des trous taraudés sur les mêmes colonnes verticales a<B>à k,</B> mais servent<B>à</B> sélectionner un organe<B>à</B> déplacer dans l'un ou l'autre des deux groupe s précédemment nommés.
Le choix des organes<B>à</B> déplacer s'effectue en vissant dans chaque cas une vis dans des trous correspondants. Ainsi les vis<B>3</B> et 4 visibles au dessin sont destinées<B>à</B> mettre en action un organe de la machine-outil que l'on désigenra par 1-3, c.-à-d. appartenant au groupe<B>1</B> et portant lui-même le numéro d'ordre<B>3</B> dans ce groupe. La position de la colonne détermine, comme on le verra, l'instant où les vis<B>3</B> et 4 entrent en action. Les abscisses, sur ce tableau, correspondent, en effet, <B>à</B> l'ordre d'entrée en action des organes commandés, soit au cycle de travail du dispositif. En ordonnée, par contre, s'inscrivent comme on vient de le voir, les combinaisons déterminant les organes<B>à</B> déplacer.
La vue en plan de la fig. 2, qui représente les différents organes du poste de commande, montre en coupe un bras<B>5,</B> tournant autour d'un axe<B>6 à</B> l'inté rieur du tableau incurvé sous l'action, comme on le verra plus loin, d'un piston<B>à</B> crémaillère<B>77</B> agissant sur un pignon<B>78</B> visibles en fig. <B>8,</B> et attaquant l'axe du bras<B>5.</B>
Dans ce dernier se trouvent superposées autant de tiges telles que<B>7</B> qu'il<B>y</B> a de rangées de trous dans le tableau<B>1,</B> soit donc six, dans l'exemple représenté, situées chacune<B>à</B> la hauteur d'une rangée qu'elles balayent lorsque le bras<B>5</B> est entraîné dans le sens de la flèche<B>8.</B> Ces tiges sont axialement mobiles, chacune portant<B>à</B> son extrémité opposée<B>à</B> l'axe<B>6,</B> côté tableau, un galet<B>9</B> et, d'autre part, un secteur<B>10 à</B> l'extrémité opposée. Chaque galet<B>9</B> prend appui contre la face interne du tableau tandis que chaque secteur<B>10</B> appuie sur un galet tel que<B>11.</B>
Ne décrivant maintenant que les organes corres pondant aux fonctions dépendant de la rangée supé. rieure <B>1</B> du tableau, disons que le galet<B>Il</B> corres pondant est<B>à</B> son tour porté par un levier 12, articulé en<B>13 à</B> une pièce fixe 14, l'extrémité libre de ce levier opposée au pivot portant une goupille de pression<B>15.</B> Alors que le levier représenté et justement décrit a son pivot<B>à</B> gauche et sa goupille<B>à</B> droite par rapport au dessin, le levier suivant de la rangée immédiatement au-dessous, sera disposé en sens inverse, et ainsi de suite.
Les goupilles de pression, situées de ce fait tantôt <B>à</B> droite, tantôt<B>à</B> gauche, sont destinées<B>à</B> agir sur les têtes apparentes de tiroirs tels que<B>16</B> et<B>17</B> noyés dans un bâti<B>18</B> et soumis<B>à</B> l'action de ressorts de rappel visibles au dessin.<B>Il y</B> aura ainsi deux tiroirs supé rieurs correspondant aux deux rangées supérieures de trous taraudés numérotées<B>1</B> et II sur le tableau<B>1</B> et quatre tiroirs inférieurs correspondant aux quatre rangées inférieures de trous taraudés numérotés<B>1 à</B> 4 sur le tableau<B>1,</B> soit six tiroirs au total.
<B>Il</B> est clair qu'en balayant la face intérieure du tableau<B>1</B> dans le sens de la flèche<B>8,</B> le bras<B>5</B> obligera les galets<B>9</B> de toutes ses tiges<B>7 à</B> passer sur les vis vissées dans les trous taraudés de présélection.<B>A</B> la fig. 2, en particulier, le galet<B>9</B> supérieur représenté se trouvant au niveau de la vis<B>3,</B> sa rencontre avec cette dernière fera momentanément reculer la tige<B>7</B> et le secteur<B>10</B> correspondant lequel, repoussant le galet<B>11,</B> fera osciller le levier 12 et agira finalement sur le tiroir sélecteur de groupe<B>16</B> par l'intermédiaire de la goupille de pression<B>15.</B> Ce tiroir sélecteur corres pondra en l'occurrence au groupe d'organes<B>à</B> déplacer numéroté<B>1</B> sur le tableau.
Plus bas, au niveau de la vis 4, il se produira simultanément une action identique, sur un levier de même orientation que celle du levier 12, commandant un tiroir de sélecteur individuel placé en dessous du tiroir<B>16</B> et destiné lui,<B>à</B> agir sur l'organe numéroté<B>3</B> du groupe d'organes<B>à</B> déplacer choisi. En tout, deux tiroirs seront donc nécessairement déplacés dans chaque cas, agissant sur un circuit hydraulique appar tenant<B>à</B> un groupe d'organes<B>à</B> déplacer pour le premier tiroir (sélecteur de groupe) et<B>à</B> un organe particulier de ce groupe pour le second tiroir (sélec teur individuel).
<B>A</B> la fig. <B>3,</B> le sélecteur de groupe correspondant au groupe d'organes<B>à</B> déplacer précédemment désigné par<B>1</B> est symbolisé par le rectangle<B>16</B> avec le galet<B>11.</B> Le sélecteur de groupe correspondant au groupe d'organes<B>à</B> déplacer désigné par<B>Il</B> est symbolisé par le rectangle<B>17.</B>
Les sélecteurs individuels placés sous la dépendance des rangées<B>1 à</B> 4 du tableau<B>1</B> et correspondant aux organes individuels<B>à</B> déplacer dans chaque groupe sont figurés symboliquement au-dessous du sélecteur de groupe<B>16,</B> celui correspondant<B>à</B> la vis 4 se trouvant en<B>19</B> commandé par un galet 20 agissant comme le galet<B>11</B> de la manière qui a été décrite plus haut.
Les vis<B>3</B> et 4 agissent par conséquent sur les sélecteurs<B>16</B> et<B>19</B> par l'intermédiaire des organes décrits, en particulier des galets<B>Il</B> et 20.
Dans la fig. <B>3,</B> les organes<B>à</B> déplacer sont symbo lisés par de petits rectangles désignés par l'assemblage de leur numéro de groupe et de leur numéro d'ordre. Ainsi nous dirons que les vis<B>3</B> et 4 placées respecti vement dans la rangée désignant le groupe d'organes<B>1</B> et dans la rangée désignant l'organe<B>3</B> de ce groupe dans la colonne<B>d</B> (fig. <B>1),</B> agissent sur l'organe<B>à</B> déplacer symboliquement représenté par<B>1-3</B> en fig. <B>3.</B>
Les lignes du schéma de cette figure représentent les conduits des circuits hydrauliques, les flèches des divers rectangles symbolisant les passages ouverts au fluide sous pression par les tiroirs déplacés par les vis<B>3</B> et 4.
<B>Il y</B> a en réalité deux sortes de circuits, l'un en traits fins, qu'une pompe non représentée alimente en 21, ayant pour mission d'opérer la présélection jusqu'à des valves symbolisées par des rectangles<B>23</B> et<B>28</B> et désignées plus loin sous le terme de relais différentiels en raison de leur fonction. Ces relais agissent<B>à</B> leur tour sur le circuit dessiné en traits gras, alimenté en 22 par une autre pompe également non représentée, fournissant la pression de travail proprement dite aux organes<B>à</B> déplacer, telle qu'ils soient aptes<B>à</B> opérer, par exemple l'avance d'un outil, le déplacement d'une pièce.
Ce qui se passe dans le circuit hydraulique en traits fins au moment du passage du bras<B>5</B> en regard des vis<B>3</B> et 4 ressort de la fig. 4, où les sélecteurs de groupe, les sélecteurs individuels et les relais sont représentés<B>à</B> plus grande échelle, en coupe axiale, dans la position de travail correspondant<B>à</B> celle de la fig. <B>3.</B> On<B>y</B> retrouve l'alimentation sous pression en 21 de ce circuit dit de sélection et l'alimentation en 22 de l'autre circuit, dit de travail.
Le premier de ces circuits alimente en particulier le sélecteur<B>à</B> tiroir<B>19,</B> déterminant l'organe<B>à</B> déplacer <B>3</B> du groupe sélectionné<B>1</B> que l'on veut mettre en action.
La tête 20 de ce sélecteur ayant été poussée par le secteur correspondant du bras<B>5</B> du poste de com mande, son tiroir<B>30</B> aura été déplacé d'une quantité telle qu'au lieu de fermer l'arrivée 21 et de relier les canaux<B>17</B> et<B>32</B> au canal de fuite<B>31,</B> il relie cette arri vée 21<B>à</B> l'orifice d'admission des deux sélecteurs de groupe<B>à</B> tiroir<B>16</B> et<B>17</B> (dont seul le sélecteur<B>16</B> est représenté), correspondant<B>à</B> l'organe<B>3</B> de chaque groupe. Par le canal<B>32,</B> le fluide est donc conduit au sélecteur de groupe<B>16</B> tandis qu'une flèche<B>17</B> indique le passage au sélecteur de groupe<B>17,</B> inactif dans le cas présent. Les conduits<B>33,</B> 34,<B>35</B> proviennent des autres sélecteurs individuels<B>1,</B> 2 et 4.
Le tiroir<B>37</B> de sélecteur de groupe<B>16</B> ayant d'autre part également été déplacé hors de sa position de repos représentée<B>à</B> la fig. <B>6</B> par la pression de la goupille<B>15</B> (fig. <B>1),</B> il établit deux liaisons 24 et 25, la première avec la petite face d'un piston différentiel<B>38</B> du relai diffé rentiel<B>à</B> tiroir<B>23</B> et la seconde avec la grande face de tous les pistons différentiels de tous les relais diffé rentiels du groupe<B>1</B> (dont deux seulement sont repré sentés<B>à</B> la fig. 4, par un conduit<B>39.</B> Tous les pistons considérés seront par conséquent déplacés vers la gauche par rapport au dessin,
leurs tiroirs établissant dans chacun d'eux la liaison désignée par 40 dans les deux relais représentés.
Ainsi le tiroir du sélecteur de groupe<B>16,</B> déplacé dans la position active représentée, établit une double liaison avec les relais différentiels. Par le tiroir<B>30</B> du sélecteur individuel<B>19,</B> le fluide sous pression parvient de la source 21<B>à</B> la petite face du piston du relais<B>23</B> en suivant la voie tracée par la flèche 24. Les autres liaisons de ce groupe, représentées par des flèches de même direction en fig. <B>3</B> sont inutilisées du fait que les tiroirs de commande des organes<B>1,</B> 2 et 4 les alimentant sont fermés.
La seconde liaison, représentée par la flèche<B>25,</B> conduit le fluide simultanément de la source 21 aux grandes faces des pistons des relais des quatre organes <B>à</B> déplacer (par ex. des outils)<B>1-1 à</B> 1-4, disposés<B>à</B> gauche et<B>à</B> droite du relais<B>23</B> (fig. <B>3),</B> également alimenté.
<B>Il</B> s'agit en l'occurrence de relais différentiels<B>à</B> tiroirs, établis en sorte que, dans le cas d'une double alimentation, comme celle réalisée pour le relais<B>23,</B> il se déclenche une action sur le circuit en traits gras de l'organe<B>à</B> déplacer<B>1-3</B> lui correspondant, qui se trouve mis en action.
<B>A</B> la fig. <B>3,</B> la flèche<B>26</B> du sélecteur de groupe<B>17,</B> dont le tiroir est resté en position de repos, montre que dans cet état les relais différentiels correspondants, tels que<B>28,</B> sont tous quatre reliés<B>à</B> un canal de fuite<B>29.</B> Le passage du bras<B>5</B> en regard des vis de présé lection 3-4 (fig. <B>1</B> et 2) a donc pour conséquence première de ramener<B>à</B> zéro ou<B>à</B> leur position de départ les éléments en jeu ressortant en particulier des fig. <B>3</B> et 4; c'est en quelque sorte une position préparatoire.
Après passage du bras<B>5</B> en regard des vis de pré sélection 3-4, les tiroirs, tant du sélecteur individuel<B>19</B> que du sélecteur de groupe<B>16</B> reviennent en arrière, sollicités par leurs ressorts. Or, leurs gorges sont dimensionnées en sorte, par rapport aux ouvertures de leurs corps fixes extérieurs, que le passage du fluide de la source 21, par le tiroir<B>19,</B> le conduit<B>32,</B> et le passage 24, reste ouvert plus longtemps que celui conduisant de la source 21 par le passage<B>25</B> et le conduit<B>39.</B> C'est ce que montre la position intermé diaire de la fig. <B>5</B> du tiroir<B>37</B> du sélecteur de groupe<B>16,</B> ou seul le passage 24 est encore ouvert (ainsi que les passages voisins correspondant aux trois autres<B>élé-</B> ments du groupe I), tandis que, de la source 21 au conduit<B>39,
</B> le passage est<B>déjà</B> fermé.
Pendant le court instant que dure cette position, le relais différentiel<B>23</B> ne reçoit donc plus de pression par le conduit<B>39</B> sur la grande face de son piston, mais encore par le passage 24 sur la petite face et, du fait qu'avant même que le passage 24 soit complè tement fermé, la liaison entre le conduit<B>39</B> et le canal de fuite<B>36</B> s'établit (immédiatement au-delà de la position de la fig. <B>5),</B> le piston différentiel<B>38</B> du relais<B>23</B> inverse sa position et se place, de même que son tiroir, comme représenté<B>à</B> la fig. <B>7</B> en<B>38'.</B> Et seul ce piston effectuera cette man#uvre, car c'est le seul qui, par le passage 24, reçoive 'de la pression sur sa petite face.
Tous les autres ont leur petite face reliée par les conduits<B>33,</B> 34,<B>35,</B> aux sélecteurs individuels<B>1,</B> 2 et 4 qui ont leur canal de fuite ouvert.
La fig. <B>7</B> montre qu'à cet instant le canal 44 reçoit la pression de travail de la source 22. Cette pression se trouve ainsi appliquée des deux côtés d'un piston moteur 42, lequel agit aussi en piston différentiel en raison de la surface occupée par la tige de piston 41 et est par conséquent poussé en avant. C'est la direc tion correspondant au travail de l'organe<B>à</B> déplacer<B>1-3</B> que commande ce piston. Ce pourra être un outil ou une pièce<B>à</B> usiner par exemple.
Dès que le bras<B>5</B> du poste de commande a donc balayé les vis de présélection 3-4 (voir fig. <B>1</B> et 2), disposées selon le code indiqué au début, l'organe moteur<B>3</B> du groupe I entre en fonction et continue son travail malgré le retour du tiroir<B>37</B> du sélecteur de groupe<B>16 à</B> sa position de départ ou de repos de la fig. <B>6,</B> car le piston du relais<B>23</B> conserve maintenant la position de la fig. <B>7.</B>
Au repos, le tiroir du sélecteur du groupe<B>16,</B> comme celui du sélecteur de groupe<B>17,</B> interrompt toutes les liaisons avec les sélecteurs<B>à</B> tiroir individuels, mais maintient ouvert la liaison de fuite<B>39-47,</B> qui, comme la liaison<B>26-29</B> du sélecteur de groupe<B>17</B> (fig. <B>3)</B> maintient la grande face des pistons des relais différentiels déchargée.
En résumé, toute action du poste central de commande a tout d'abord en effet général, celui de ramener<B>à</B> zéro ou dans leur position de départ tous les relais d'un groupe présélectionné, puis un effet particulier, celui de remettre en action un au moins desdits relais préalablement choisi et commandant un organe moteur, tel le vérin 1-3 de la fig. 4, destiné<B>à</B> déplacer un organe déterminé de la machine-outil.
<B>Il</B> serait naturellement parfaitement possible, le groupe étant choisi, de mettre simultanément en action plusieurs organes moteurs de ce groupe, par exemple en plaçant sur la colonne<B>d</B> du tableau<B>1,</B> outre les vis<B>3</B> et 4, encore une vis sur la rangée inférieure 4. On pourrait aussi déclencher une opération dans les deux groupes<B>à</B> la fois, mais dans ce cas ce seraient les organes<B>à</B> déplacer de même rang des deux groupes qui entreraient simultanément en action.
<B>Il</B> est enfin<B>à</B> remarquer que le nombre des groupes et organes commandés pourrait différer de ce qui a été décrit et représenté.
Une fois que le bras<B>5</B> a balayé tout l'intérieur du tableau circulaire<B>1,</B> un cycle d'opération est terminé et il faut le recommencer.
La fig. <B>8</B> va permettre d'expliquer les moyens mis en #uvre <B>à</B> cet effet.
Dans cette figure, on retrouve le cylindre 43, avec son piston moteur 42 et la tige de piston 41, alimenté entre autres par le canal 44<B>à</B> partir d'une conduite d'alimentation 22, et concernant l'organe 1-3.
Le rectangle 48 symbolise, pour simplifier ce schéma, les divers organes constitués par l'ensemble des sélecteurs<B>à</B> tiroir individuels, des sélecteurs<B>à</B> tiroir de groupe et des relais différentiels<B>à</B> tiroir inter calés entre la conduite d'alimentation 22 et les organes <B>à</B> déplacer.
La pression de travail, agissant dans la conduite 22 est fournie par une pompe<B>à</B> engrenage 49, puisant l'huile du circuit hydraulique dans une réserve<B>50</B> et l'envoyant tout d'abord au travers d'une vanne<B>51</B> <B>à</B> deux positions, l'une ouverte, conduisant l'huile au dispositif de commande décrit, l'autre fermée, dans laquelle l'huile pompée retourne<B>à</B> la réserve<B>50</B> par un canal de fuite<B>52.</B> En<B>53</B> est schématisé un moyen de commande<B>à</B> la main de cette vanne<B>51.</B>
Immédiatement après cette dernière, dans laquelle une flèche indique le sens d'écoulement du fluide lorsqu'elle est ouverte, se trouve un préinverseur <B>à</B> tiroir 54, susceptible d'être commandé, soit<B>à</B> la main en<B>55,</B> soit automatiquement par l'intermédiaire d'un levier<B>56,</B> pivoté en<B>57.</B> Ce levier occupe ici sa position basculée vers la droite par rapport au dessin, le tiroir du préinverseur 54 étant déplacé dans le même sens et établissant, dans cette position, les trois liaisons représentées par les flèches, soit avec des canaux<B>58,</B> <B>59</B> et<B>60.</B>
L'huile pressée dans le canal<B>58</B> parvient<B>à</B> une valve<B>à</B> tiroir<B>61, à</B> deux positions dont en l'occurrence, le tiroir occupe sa position de droite par rapport au dessin et établit ainsi la liaison indiquée par la flèche, cette position dépendant de deux éléments: D'une part de la pression d'un ressort de ràppel <B>62,</B> d'autre part du fait qu'une touche<B>63</B> d'un levier 64 se trouve au fond d'une encoche d'un disque denté<B>à</B> dix encoches<B>65,</B> correspondant aux dix colonnes du tableau de présélection<B>1.</B>
On voit qu'en particulier, l'huile de la pompe 49 peut, dans ce cas, parvenir en 22 et alimenter les divers organes du dispositif 48. C'est la position de fonc tionnement du dispositif, telle qu'il a été précé demment décrit.
Par ailleurs la tige 41 du piston moteur, effectuant son déplacement actif, rencontrera<B>à</B> un moment donné une butée de fin de course, correspondant<B>à</B> l'achève ment du travail qu'elle est destinée<B>à</B> accomplir, et le piston 42 sera bloqué. La pompe 49 continuant<B>à</B> tourner, la pression de l'huile s'élèvera en tous les points des circuits qu'elle alimente, en particulier aussi dans un canal<B>66</B> reliant le fond du cylindre 43<B>à</B> une valve<B>à</B> tiroir<B>67,</B> écalement <B>à</B> deux voies et qui, jusqu'ici était ouverte sur un canal de fuite<B>68.</B> Son tiroir se déplaçant vers la droite sur le dessin ferme ce canal, tandis que l'huile est maintenant conduite par un conduit<B>69 à</B> une soupape de non retour<B>70,</B> la soulève,
et parvient en particulier<B>à</B> une soupape de contrôle<B>71,</B> chargée par un ressort<B>72.</B>
Soulevant<B>à</B> son tour ladite soupape, cette pression d'huile provoque l'ouverture de l'alimentation d'un cylindre<B>73</B> par un canal<B>59,</B> un inverseur<B>à</B> tiroir 74 et les canaux<B>75</B> et<B>76.</B>
Le piston<B>77</B> se mouvant dans ce cylindre com mande une crémaillère actionnant une roue dentée<B>78,</B> dont l'axe, entramé alors dans le sens de la flèche<B>79,</B> entraîne en particulier le disque<B>à</B> encoches<B>65,</B> mais aussi le bras<B>5 du</B> poste de com#m?md.- de la fig. 2 (non représenté dans cette figure).
La touche<B>63</B> du levier 64 sera soulevé.- au passage d'une dent de ce disque et provoquera ainsi l'inversion de position du tiroir de la valve<B>61,</B> poussé<B>à</B> gauche par rapport au dessin. Toutes les alimentations tra versant précédemment cette valve sont alors inter rompues, tandis qu'elle conduit maintenant l'huile sous pression par un conduit<B>80</B> derrière la soupape de retenue<B>70,</B> d'où elle continue<B>à</B> agir sur la soupape <B>71.</B> Le piston<B>77</B> poursuit donc son mouvement ascendant. Le tiroir de la valve<B>67</B> est repoussé vers la gauche par rapport au dessin, parce que la pression qui règrie <B>à</B> ce moment en<B>80</B> est plus élevée que celle régnant en<B>66.</B>
Lorsque la touche<B>63</B> sera retombée dans l'encoche suivante du disque<B>65,</B> le bras<B>5,</B> ramoné en arrière, aura balayé une colonne du tableau<B>1</B> (fig. <B>1</B> et 2), raison pour laquelle il<B>y</B> a autant d'encoches que de colonnes. Le tiroir de la valve<B>61</B> revient<B>à</B> la position correspondant aux liaisons dessinées.
Pendant un court instant, le canal<B>80</B> n'est plus sous pression, ce qui permet<B>à</B> la valve<B>71</B> de se refer mer sous l'action de son ressort<B>72.</B> Le piston<B>77</B> s'immobilise. L'huile qui avait soulevé la valve<B>71</B> ferme la soupape<B>70,</B> et s'échappe alors par les con duits<B>80, 81</B> et<B>68.</B> La répétition de ces opérations se produit aussi longtemps qu'il<B>y</B> a des circuits libérés par les pré sélections opérées sur le tableau de présélection<B>1.</B> Le bras<B>5</B> arrive ensuite en fin de course, en même temps naturellement que le piston<B>77</B> et la pression monte<B>à</B> nouveau dans tous les circuits, car le taquet d'inver sion<B>82</B> est disposé de manière<B>à</B> ne pas inverser automatiquement le levier<B>56.</B>
L'huile de la pompe 49 est alors débitée directe ment<B>à</B> la réserve<B>50</B> par une soupape non représentée. <B>Il</B> s'agira,<B>à</B> ce moment, de déplacer simplement manuellement le levier<B>56</B> en pressant sur l'organe<B>55</B> pour que le préinverseur 54 inverse les circuits, ce qui provoque sans autre hydrauliquement le changement de position du tiroir de l'inverseur 74.
L'huile ne parvient d'une part plus au canal<B>58,</B> ce qui empêche toute présélection de se produire, tandis que de l'huile envoyée dans un canal 84 pro voque le retour en arrière du piston<B>77,</B> dont le cylindre se décharge maintenant par un canal de fuite<B>85.</B>
L'arbre porteur du bras<B>5</B> et du disque<B>65</B> tourne alors dans le sens de la flèche<B>86</B> et, en fin de course, le taquet<B>82</B> ramène automatiquement le levier<B>56 à</B> la position dessinée: le cycle des opérations recommence.
Le dispositif s'arrêtant<B>à</B> la fin de chaque cycle (balayage des colonnes a<B><I>à</I> k</B> par le bras<B>5),</B> on voit qu'il suffit d'agir manuellement en<B>55</B> sur le préin- verseur 54 pour que tout, soit un nouvel usinage, se mette en action.
Quoique tout ce qui a été décrit et représenté se rapporte<B>à</B> la mise en action par chaque piston d'un organe, outil ou pièce d'une seule machine, ce nombre n'est pas limitatif. Certaines parties des circuits hydrauliques utilisés peuvent parfaitement commander simultanément plusieurs outils par exemple, ou encore le dispositif être utilisé pour commander les opéra tions simultanées de plusieurs machines-outil sem blables travaillant en commun.
Le poste de commande et les organes de contrôle peuvent aussi bien être indépendants de la ou des machines-outil qu'en faire partie intégrante.
Dans l'exemple représenté, un piston commande chaque organe de la machine<B>à</B> déplacer, mais d'autres moyens, directs ou indirects peuvent aussi être prévus. De même, le dispositif peut non seulement agir sur des outils ou des pièces, mais aussi par exemple sur des organes de commande de vitesses d'avance.
<B>Il</B> est enfin évident que la disposition d'un tableau de sélection fixe en regard duquel se déplacent des tâteurs mobiles, pourrait être remplacée par la solu tion inverse, c'est-à-dire par des tâteurs fixes et par un tableau ou même une bande mobile.