Electrophone automatique à présélection de disques La présente invention a pour objet un électro phone automatique à présélection de disques com prenant au moins un chargeur pour les disques, au moins un bras articulé sur un support comportant au moins une tête de lecture, des moyens pour sélectionner et pour localiser dans le chargeur un disque déterminé, des moyens de préhension du dis que localisé permettant de conduire ce disque à por tée de ladite tête de lecture ou de le ramener dans le chargeur, des moyens pour l'entraînement du dis que à jouer,
des moyens pour commander un dépla cement relatif du chargeur et du support agencés de manière que le disque sélectionné et localisé se trouve à portée desdits moyens de préhension une fois ledit déplacement relatif terminé, et dans lequel ledit mouvement relatif du chargeur et du support et les mouvements du bras articulé et des moyens de préhension sont commandés par une même came.
On connaît déjà des électrophones de ce genre dans lesquels l'entraînement du support par rapport au chargeur et celui de la came, une fois localisé le disque sélectionné et dès que le support est devenu immobile, est effectué par un même arbre entraîné par un moteur unique selon deux directions angu laires opposées.
Cet électrophone comporte à cet effet un inverseur de marche à fonctionnement élec trique accouplé au moteur et dont l'arbre secondaire tourne dans une direction déterminée, lorsqu'il doit entraîner le support par rapport au chargeur, un dispositif à rochet verrouillant ce support lorsque cet arbre secondaire tourne en direction opposée pour entraîner la came.
L'invention a pour but d'éliminer cet inverseur et de faire en sorte que le moteur procède à l'action- nement des divers organes mobiles de l'électrophone sans changer de sens de rotation.
A cet effet, l'électrophone selon l'invention se caractérise, d'une part, par un différentiel, commandé par le moteur et comprenant deux roues en prise avec au moins un même planétaire, l'une de ces roues étant solidaire d'un axe dont dépend le dépla cement relatif du support et du chargeur de disques, l'autre roue étant cinématiquement reliée à ladite came, et, d'autre part, par un double dispositif de verrouillage susceptible de bloquer angulairement soit l'une soit l'autre roue du différentiel, l'ensemble étant agencé de manière que lorsque l'une de :
ces roues est verrouillée, l'autre soit entraînée par le moteur.
Une forme d'exécution de l'objet de l'invention sera maintenant décrite, à titre d'exemple, en se référant au dessin annexé dans lequel: la fig. 1 en est une vue latérale, en coupe partielle.
la fig. 2 est une vue partielle en plan de l'élec trophone de la fig. 1, la fig. 3 une vue de détail de la fig. 1 à plus grande échelle, illustrant les particularités du méca nisme d'entraînement de cet électrophone, et la fig. 4 est une coupe selon IV-IV de la fig. 1, à plus grande échelle.
L'électrophone représenté est fixé par une plaque de base 1 sur le fond 2 d'une mallette, partielle ment visible au dessin.
Il comprend un chariot 3 reposant sur cette base par deux paires de galets 4 et 5, directement, par les premiers, et par l'intermédiaire d'une cor nière 6, par les seconds. Une paire de galets hori zontaux 7 roulant à l'intérieur d'un profilé en U 8, fixé sur la base 1 parallèlement à<B>là</B> cornière 6, assure le guidage du chariot 3 pendant son mou vement perpendiculairement au plan de la fig. 1.
L'extrémité gauche la de la base 1 est, en outre, repliée parallèlement à la cornière 6 pour former avec cette dernière un logement pour un magasin amovible 9 pour les disques d comprenant une série d'arceaux 10 destinés au maintien latéral des disques.
Le dispositif de présélection des disques est formé par deux séries superposées de tiges 11 et 12 por tant chacune une tête 13. Les tiges 11 et 12 s'éten dant dans un même plan vertical correspondent à un même disque d ; ces différentes tiges sont mon tées coulissantes dans les ouvertures .lb et 6b,<B><I>le</I></B> et 6c des cornières la et 6 et sont destinées à coopé rer, en position enfoncée, avec deux palpeurs 36 et 37 faisant partie du dispositif de sélection décrit dans le brevet suisse N 396440.
Les tiges 11 et 12 constituent la mémoire de l'électrophone et sont en nombre égal à deux fois celui des disques susceptibles d'être insérés entre les arceaux 10. En effet, lorsqu'une tige 11 est poussée, l'électrophone sélectionnera le disque correspondant et en jouera seulement le recto, alors que lorsque c'est une tige 12 qui est enfoncée, cet électrophone jouera l'autre face.
Sur le chariot 3 est monté un moteur 14 destiné à l'entraînement de ce chariot au-devant du magasin de disques, à la commande du prélèvement du dis que sélectionné par un organe 15 et à l'entraînement de ce disque au-devant de deux têtes de lecture l6a, dont une seule est représentée et que présente un bras double de pick-up 16 monté oscillant sur le chariot 3.
L'entraînement de ce chariot est réalisé dans la forme d'exécution représentée à l'aide d'une cré maillère sans fin 17 et d'un pignon 18.
La crémaillère 17 présente deux segments paral lèles au profilé 8, qui sont reliés l'un à l'autre par des segments semi-circulaires ; elle est articulée en 17a par des pattes 17b sur des oreilles 1d, faisant saillie sur la base 1, de manière à pouvoir basculer dans un plan vertical. Dans sa partie médiane, la crémaillère 17 présente une nervure 17c, avec laquelle coopère un doigt 18a faisant saillie sur la face inférieure du pignon 18. Cette nervure et ce doigt sont destinés à maintenir en prise permanente la crémaillère et le pignon, quelle que soit la posi tion de l'un ou de l'autre de ces éléments.
Lorsque le pignon 18 est entraîné en rotation, il se déplace d'abord dans une direction déterminée sur l'un des segments rectilignes de la crémaillère, par exemple celui de gauche au dessin : la crémaillère a alors une position déportée vers la droite.
Au fur et à mesure que le pignon engrène avec le segment courbe reliant le segment rectiligne déjà parcouru avec le segment droit, au dessin, la cré maillère 17 bascule vers la gauche pour rester dans cette position pendant tout le roulement du pignon sur ce nouveau segment rectiligne ; le chariot 3 fait donc un simple mouvement de va-et-vient perpendi- culaire au plan de la fig. 1, en se dirigeant dans un sens lorsque le pignon engrène avec la partie gauche de la crémaillère et, dans l'autre, lorsque ce pignon est en prise avec la partie droite.
Le pignon 18 est fixé à l'extrémité inférieure d'un arbre vertical 19 pivoté dans un manchon 20 fixé au chariot 3, l'extrémité supérieure de cet arbre présentant une roue dentée 21 avec laquelle engrè nent deux satellites 22a et 22b en prise, d'autre part, avec une seconde roue 23.
Les satellites 22a et 22b sont pivotés sur des axes non représentés perpendiculaires à l'arbre 19 et fixés sur un support 24a monté fou sur le man chon 20 dans deux ouvertures correspondantes pra tiquées dans un plateau denté 24 solidaire de ce support. Ce plateau engrène avec une vis sans fin 25.
Cette vis 25 est entraînée par l'intermédiaire d'un accouplement (organes 50, 51, 50b, 25a, 52a) dont le fonctionnement est décrit dans le brevet suisse N 396440, grâce à une poulie 52 reliée par une courroie 52b à une autre poulie 14a solidaire du moteur 14. Cet accouplement supplémentaire per met de ne pas entraîner le différentiel de l'électro phone pendant toute la durée d'écoute d'un disque, c'est-à-dire pendant que la came 26 et le coulis- seau 33 doivent rester immobiles et que le moteur 14 doit entraîner le disque à jouer.
La came 26 présente sur sa tranche une décou pure 26a (fig. 2) et sur sa face inférieure une rai nure 27 formée de deux segments semi-circulaires 27a et 27b, dont le premier s'étend concentriquement à la came, sur 180 , et le second, qui est de rayon supérieur, relie les deux extrémités du segment 27a.
Dans la découpure 26a, qui se trouve sur l'axe de symétrie de la rainure 27a et 27b est susceptible d'être engagé un doigt 28a fixé à l'extrémité d'une barre de verrouillage 28 montée coulissante sous le chariot 3 entre des galets 29. Cette barre 28 est destinée à verrouiller la came 26 dans la posi tion de la fig. 2.
L'autre extrémité de la barre porte un bec 28b susceptible d'être inséré dans l'une des ouvertures 6a que présente la cornière 6 au droit de chaque paire d'ouvertures 6b et 6c. L'introduction du bec 28b dans une ouverture 6a produit le verrouillage du chariot 3 dans une position déterminée, correspon dant à la position sur le chargeur du disque sélec tionné, par enfoncement de l'une ou de l'autre des tiges 11 et 12, ou même, par enfoncement simultané des deux tiges d'un même disque.
La barre 28 travaille comme décrit dans le bre vet suisse 396440 en coopération avec des pal peurs 36 et 37, articulés entre des oreilles 35a et 35b que présente le coulisseau 33 et qui traversent une fenêtre<B>28e</B> découpée dans cette barre (fig. 4).
Cette barre 28 présente deux oreilles 28d entre lesquelles est montée coulissante une tige 31 qu'un ressort 32, tendu entre l'oreille 28d de droite et un arrêt 31a solidaire de cette tige, tend à déplacer vers la gauche au dessin. L'effort susceptible d'être développé parce ressort est supérieur à celui exercé sur la barre 28 par deux ressorts 30a et 30b qui sont destinés à entraîner cette barre vers la gauche de manière à faire engager le bec 28b dans l'une des ouvertures 6a.
La tige 31 appuie par son extrémité contre la partie terminale 36e du levier 36, lorsque celui-ci est dans sa position de repos, de sorte que la barre 28 verrouille la came 26 par le doigt 28a ; lors du basculement de l'un des palpeurs, la barre 28 est, au contraire, déplacée vers la gauche sous l'ac tion des ressorts 30a et 30b et verrouille le chariot 3 au chargeur avec son autre doigt 28b ; la came 26 est alors libre et peut commencer son mouvement de rotation.
L'électrophone représenté fonctionne de la ma nière suivante Après enfoncement d'une ou de plusieurs tiges 11 et 12 et mise en service du moteur 14, le chariot 3 se met en mouvement puisque la came est ver rouillée et se déplace jusqu'à ce que l'un des pal peurs 36 ou 37 rencontre la première de ces tiges ; lorsque cela se produit, le chariot et la roue 18 sont verrouillés alors que la came 26 devient libre de commencer sa rotation.
Cette came commande le mouvement de deux :coulisseaux 33 et 34, guidés dans leur déplacement rectiligne par des tétons 33c et 34b (fig. 2) et qui sont disposés de part et d'autre de la came 26, dans le prolongement l'un de l'autre. Chaque coulisseau est, en effet, cinéma- tiquement relié à la came 26 par engagement, dans la rainure 27, d'un téton 33a respectivement 34a. Le doigt de verrouillage 28a de la barre 28 tra verse une ouverture 33b du coulisseau 33.
Pendant le premier et le dernier quart de rota tion de la came 26, le coulisseau 33 est d'abord entraîné vers la gauche et est, ensuite, ramené vers la droite alors que le coulisseau 34, qui est en prise avec la partie 27a de la rainure 27, reste immobile.
Pendant le deuxième et le troisième quart de rotation de la came 26 c'est, par contre, le cou lisseau 33 qui demeure immobile et le coulisseau 34 qui se déplace selon. un mouvement de va-et-vient. A signaler, toutefois, que la rotation de la came 26 est interrompue par le dispositif de verrouillage 53 après que celle-ci a effectué un demi-tour.
Lors de la première partie du mouvement du coulisseau 33, cet élément commande les fonctions suivantes Transport du disque choisi du chargeur 10 sur le plateau d'écoute, non représenté au dessin, par rotation de l'organe 15 commandé par la fourchette 33d en prise avec un bras 15a de cet organe<B>;</B> report en position de repos de la touche 11 et 12 correspondant au disque choisi ; application du bras de pick-up sur le côté du disque sélectionné ; com mande du sens de rotation de ce disque par rap port à la tête de lecture 16a.
Lors du déplacement du coulisseau 34 vers la gauche, c'est-à-dire au cours du deuxième quart de rotation de la came 26, les tétons 47 viennent se placer en regard des découpures 46a de la pla quette 46, de sorte que l'une ou l'autre des pointes de pick-up portée par chacune des branches du bras 16 peut s'appliquer sur l'une ou l'autre des faces du disque, selon la position de la barre 41 et l'action du ressort double 44.
A la fin. de ce déplacement, la came 26 est bloquée par engagement du galet 53e du levier 53 dans l'encoche 26a (fig. 2) ; l'accouplement décrit dans le brevet suisse précédemment indiqué reliant la poulie 52 et la vis 25 sépare ainsi le différentiel du moteur d'entrainement. C'est alors que commence la lecture du disque sélectionné, lequel est entraîné par l'intermédiaire de la poulie 14c, de la courroie 14b et de la poulie 14a par le moteur 14.
Cet entraînement est effectué comme indiqué dans le brevet suisse 361671.
Une fois le disque joué, le levier 53 reprend sa position initiale par action de l'extrémité pos térieure du bras 16 sur les leviers 54 et 55, de sorte que la came 26 peut commencer à effectuer son troisième quart de tour et ramène le coulisseau 34 dans sa position limite de droite.
Le bras 16 est alors ramené par la tige 48 dans une position soulevée lui permettant de procéder à une nouvelle lecture du disque.
Pendant le dernier quart de rotation de la came 20, le coulisseau 33 est ramené dans sa position de départ. Ceci a pour effet de commander le basculement de l'organe 15, qui ramène le disque écouté dans le magasin 9, et de reporter en arrière, en position non-verrouillée, la barre 28, en mettant sous tension le ressort 32. Le doigt 28a est ainsi porté en contact avec la tranche de la came 26 et s'engage dans l'encoche 26a de cette came dès que celle-ci a terminé son mouvement de rotation sur elle-même.
Toutes les parties reprennent ainsi leur position illustrée dans les fig. 1 et 2 et le chariot 3 est à nouveau entraîné à la recherche du disque qui doit être joué, à condition, bien entendu, que d'autres touches aient également été enfoncées.