Dispositif pour alimenter un tour en barres à usiner On connaît des dispositifs pour alimenter en barres à usiner un tour comprenant une poupée mobile susceptible d'effectuer un mouvement de va-et-vient de manière à entraîner la barre en direc-, tion des outils pendant l'usinage d'une pièce à son extrémité et, lorsque cet usinage est terminé, à reve nir en arrière d'une même longueur, sans faire prise sur la barre, en vue de ressaisir cette barre pour l'entraîner à nouveau vers les outils.
Dans ces dispositifs, la barre est disposée dans un logement tubulaire formant organe de guidage, placé en arrière de la poupée coaxialement à cette dernière, et dont elle est sortie par un poussoir mobile exerçant sur cette barre une poussée axiale, en direction des outils, pour l'empêcher de se mouvoir lorsque la poupée effectue son mouvement de recul, des moyens permettant d'entraîner ce poussoir dans l'organe de guidage alternativement dans un sens et dans l'autre.
Dans certains de ces dispositifs, destinés à ali- menter un tour à décolleter à l'aide de barres dispo sées dans un magasin à barillet, chaque logement du barillet présente son propre poussoir qui doit être relié alternativement aux moyens d'entraînement en question. A cet effet, chaque poussoir est constitué par un segment de tige de diamètre sensiblement égal à celui du logement dans lequel il doit être coulissé et sur lequel est fixée une oreille traversant une fente longitudinale découpée sur toute la longueur de la paroi de chaque logement du barillet.
C'est sur cette oreille que doivent faire prise les moyens pour l'entraînement du poussoir disposé dans le logement du barillet dont on veut évacuer la barre qu'il con tient et qui est conduit, pour ce faire, coaxialement à la poupée. Cette prise doit évidemment cesser lorsque l'on veut faire pivoter le barillet en vue de remplacer le logement devenu vide par un autre rempli de barres.
On voit immédiatement la- complexité des organes qu'il est nécessaire de mettre en oeuvre pour faire fonctionner successivement tous les poussoirs que comporte un tel barillet. En outre, indépendamment du prix de ces organes, relativement élevé, l'assem blage réalisé constitue un tout particulièrement déli cat, nécessitant un entretien et une surveillance continus.
On signalera encore que bien que les fentes longitudinales pratiquées dans la paroi de chaque logement des barillets soient en général de largeur relativement réduite, elles n'en constituent pas moins un handicap sérieux lorsque les barres dont est chargé le barillet sont de diamètre particulièrement faible, notamment lorsqu'il s'agit de barres destinées à la fabrication de pièces d'horlogerie.
Enfin, lorsque le barillet est formé par un fais ceau de tubes maintenus dans des flasques d'extré mité, la fente que présente chaque tube diminue à tel point la rigidité de l'ensemble que, pour des barillets de longueur assez importante, ce faisceau de tubes présente une flèche particulièrement accentuée, ce qui influe négativement sur l'aspect esthétique du dispositif.
Dans certains cas, les barres peuvent en outre même se coincer dans leur logement respectif. Dans d'autres dispositifs, destinés à l'alimentation d'un tour à partir de barres empilées horizontale ment, ces barres sont successivement amenées dans un tube divisé longitudinalement en deux parties, dont l'une est éloignée de l'autre chaque fois qu'une barre doit être introduite dans le tube, le poussoir étant alors constitué par une tige de longueur au moins égale à celle de ce tube et qui est introduite dans son intérieur par son extrémité postérieure.
Lorsque la barre à usiner vient d'être logée dans le tube constituant l'organe de guidage de ce genre de dispositif, la tige formant poussoir fait donc saillie à l'arrière du tube d'une longueur correspon dant à celle du tube lui-même. Ce dispositif n'est donc guère adapté à l'usinage de barres de longueur relativement importante, pouvant atteindre trois à quatre mètres, parce que son emploi demande que l'on dispose d'une place libre de dimension sensible ment égale au double de la longueur des barres que l'on veut usiner.
La présente invention a pour objet un dispositif pour alimenter un tour en barres à usiner du genre précédemment indiqué et obviant à tous les inconvé nients inhérents aux deux systèmes illustrés ci-dessus.
Ce dispositif se caractérise par le fait que le pous soir est constitué par un câble souple introduit dans l'organe de guidage par l'extrémité de cet organe opposée à la poupée du tour.
Les dessins annexés représentent, à titre d'exem ple, une forme d'exécution du dispositif objet de la présente invention.
La fig. 1 est une élévation de côté d'un tour à décolleter auquel est associé le dispositif de cette forme d'exécution ; la fig. 2 est une coupe longitudinale de ce dispositif ; la fig. 3 est une coupe selon III-III de la fig. 2 ; la fig. 4 représente une vue en élévation d'un détail à très grande échelle.
Le dessin représente très schématiquement une décolleteuse comprenant un bâti 1 sur lequel est monté un support 2 pour des outils de coupe 3, une poupée 4 mobile axialement, disposée à l'arrière de ce support et destinée à faire tourner et à entraîner pas à pas vers le support une barre à usiner et enfin un ensemble 6 pour l'alimentation automatique de la décolleteuse en barres à usiner.
Le support 2 présente un canon 7 pour le cen trage de l'extrémité de la barre 5, pivoté dans ce support de manière à pouvoir suivre la barre dans sa rotation.
La poupée 4 est munie en son intérieur d'une pince non représentée se serrant autour de la barre pendant son mouvement d'avance en direction du support 2 ainsi que pendant son entraînement en rotation ; cette pince se desserre automatiquement lorsque la poupée doit revenir en arrière pour faire avancer la barre d'un nouveau pas.
La poupée représentée est de construction classi que et ne sera pas décrite dans le détail ; à signaler uniquement qu'elle est montée sur des guides 8 prévus sur le bâti sur lesquels elle peut coulisser dans un sens comme dans l'autre sous l'action de moyens moteurs non représentés.
Le dispositif pour l'alimentation en barres 6 comprend un chargeur à barillet 10 présentant par exemple huit logements axiaux constitués par autant de tubes 11 assemblés à leurs extrémités par des pla ques perforées 12 munies chacune d'un axe 13 par lequel ce barillet est pivoté dans des pattes 14 faisant saillie sur le bâti 1, de part et d'autre de ce barillet. Ces tubes peuvent par exemple présenter une lon gueur pouvant varier de 2,5 m à 4 m environ.
Le pourtour de la plaque 12 de droite est découpé par huit dents avec lesquelles est susceptible de coopérer alternativement un doigt 15 pouvant être amené en prise avec ces dents, à l'encontre d'un organe de rappel non représenté, par action d'un levier 16 dans le sens f l; il est ainsi possible, à chaque déplacement de ce levier, d'entraîner le barillet 10 d'un huitième de tour, notamment en vue de substituer l'un des loge ments de ce barillet par un autre logement ainsi que cela sera décrit par la suite.
Ce barillet est disposé sur le bâti 1 avec son tube de niveau le plus élevé s'étendant coaxialement à la poupée 4. Entre le barillet et cette poupée, le dispo sitif présente un manchon 17 coaxial à la poupée 4, supporté par la patte 14 de gauche au dessin et par une patte 14a proche de la poupée 4, lorsque cette poupée est dans sa position la plus reculée, d'une longueur légèrement supérieure à celle de la plus longue portion de barre inutilisable pour l'usinage, qui est fonction de la distance séparant la pince dont est munie la poupée et le support 2 ; ce déchet peut atteindre selon les cas une longueur de 15 cm par exemple.
Le manchon 17 est fendu sur toute sa longueur en 17a et contient un canon mobile 18 auquel est fixée une patte 19 pour son entraînement en direction de la poupée ou dudit barillet, ainsi que cela sera décrit par la suite. A cette patte est fixé un filin 20 reposant sur une poulie de renvoi 21 pivotée sur la patte 14a et dont l'extrémité libre présente un poids 22 tendant à entraîner le canon 18 vers la gauche au dessin ; à cette patte 19 est en outre fixé un filin 23 dont l'autre extrémité s'enroule sur une poulie 24 décrite par la suite.
La face interne du canon 18 est cylindrique sauf à son extrémité gauche, en 18a où elle se resserre selon un profil recourbé : cette extrémité est en outre découpée axialement par deux fentes 18b, l8c de manière à former deux bras parallèles 18' et 18", la fente 18b étant plus longue que la fente 18c. Chacun de ces bras est de plus découpé en 18d.
Au-dessus du canon s'étend un support 25 fixé à la patte 14a et présentant un doigt flexible 26 engagé par son extrémité dans la fente 18b.
Chaque barre disposée dans le barillet est munie à son extrémité postérieure d'une tête 27 que des saillies 27a obtenues par étampage maintiennent sur la barre ; la tête est de diamètre inférieur à celui des ouvertures des tubes formant le barillet et à celle du canon 18, 18n de ce canon mais supérieur à celui de l'ouverture de la partie resserrée ; la Lon gueur de cette tête est inférieure à la largeur de cha que découpure 18d. La partie postérieure de la barre présente une pointe 27b contre laquelle vient appuyer un poussoir 28 dont est munie l'extrémité d'un câble 29 susceptible d'être engagé successivement dans chaque tube formant le barillet pour pousser la barre qui y est contenue vers la gauche au dessin jusqu'à complète extraction du barillet.
Le poussoir 28 et le câble 29 sont rendus solidaires l'un de l'autre par soudage.
Le câble 29 est enroulé à son autre extrémité sur un tambour 30 monté fou sur un axe 31 et est susceptible d'être entraîné vers le barillet par action de deux rouleaux 32a et 32b, dont l'un, 32a, est moteur et l'autre agit en direction du premier avec un effort suffisant pour développer le frottement nécessaire à l'entraînement du câble par le rouleau 32a à condition que ce rouleau soit lui-même porté en rotation. Entre les rouleaux 32a et 32b et le sup port 14 le plus voisin, le câble traverse un manchon 33 destiné à éviter que ce câble ne se plie lors de son déplacement.
Ce manchon communique avec une ouverture non représentée pratiquée dans le support 14 considéré et débouchant dans celui des logements du barillet situé au niveau le plus élevé, coaxialement avec ce logement.
Le rouleau 32a est solidaire d'un tambour 34 sur lequel est enroulé un filin 35 s'étendant vertica lement en direction d'une poulie de renvoi 36 pivotée sur un mât 37. Ce mât sert également de support aux axes des rouleaux 32a et 32b.
A son extrémité libre, le filin 35 est muni d'un poids 38 tendant à le dérouler du tambour 34 sur lequel il est bobiné et à faire tourner ce tambour dans le sens F au dessin. L'axe du rouleau 32a porte en outre le tambour 24 sur lequel est enroulé le filin 23, ce tambour étant susceptible d'être relié à cet axe par un embrayage non représenté, man#uvré automatiquement.
Sur l'axe du rouleau 32a est en outre calée une poulie 40 alors que l'axe 31 présente une poulie 42 reliée à la poulie 40 par une courroie 41. 43 est un moteur pour l'entraînement du tam bour 30, et de la poulie 42 qui lui est associée, dans un sens Fl au dessin ; un embrayage non représenté permet l'accouplement et le désaccouplement du moteur.
Le fonctionnement de l'appareil représenté est le suivant: au début de sa mise en oeuvre on place sur le tour un barillet plein de barres, munies à leur partie postérieure de têtes 27, alors que le câble est dans sa position la plus reculée avec l'extrémité de son poussoir disposée au ras des ouvertures de droite du barillet et que les poids 22-38 occupent leur posi tion la plus élevée, les filins 23 et 35 par lesquels ils sont reliés respectivement aux tambours 24 et 34 étant enroulés au maximum sur ces tambours. On désolidarise alors le tambour 34 de son axe et laisse descendre le poids 22 de sorte que le canon 18 est libre de coulisser vers la gauche sous l'action de ce poids et de pénétrer dans l'ouverture de la poupée.
On abandonne ensuite le poids 38 à lui-même de manière à entraîner le câble 29 vers la poupée pour lui faire pousser la barre qui lui est coaxiale à l'inté- rieur du canon 18 d'abord puis dans l'ouverture de cette poupée.
Chaque fois que les outils 3 de la machine débi tent un élément de la barre de longueur correspon dant à celle de la pièce à usiner, la poupée 4 lâche la barre sur laquelle elle fait prise et se meut vers le barillet d'une longueur correspondant à celle du nouvel élément à usiner, puis saisit cette barre et la pousse en direction des outils. Pendant le mouvement de recul de la poupée, les outils restent engagés à fond en position de travail, ces outils tenant lieu de butée pour la barre. Comme la barre n'est alors pas tenue par la poupée, il est indispensable de la main tenir appuyée contre les outils : c'est le câble 29 qui est chargé d'exécuter cette fonction sous l'action du poids 38.
Lorsque la tête 27 de cette barre a rejoint l'extré mité gauche du canon 18, c'est-à-dire lorsqu'il ne reste plus qu'une longueur de barré insuffisante pour pouvoir être utilisée par le tour, l'extraction de ce déchet est commandée automatiquement de l'intérieur de la poupée : à cet effet, on accouple le moteur 43 à l'axe 31 du tambour 30 et entraîne ce tambour en direction contraire à FI de manière à faire sortir le câble 29 d'abord du canon 18 puis du barillet. En même temps, le poids 38 remonte en direction de la poulie 36 par enroulement du filin 35 auquel il est suspendu sur son tambour 34.
Dès que le câble 29 est sorti du manchon 18, ce que l'opérateur peut déterminer par exemple à l'aide d'une marque portée par ce câble et apparaissant par exemple au moment opportun entre les tambours 32a et 32b l'opérateur accouple le tambour 34 du filin 23 à l'axe d'entraînement du tambour 32a de sorte que ce filin est tiré vers la droite et provoque le dépla cement du canon 18 dans cette même direction pour le ramener dans le manchon 17 comme représenté au dessin.
Pendant la première partie du recul du canon 18, la lame 26 frotte par son extrémité fléchie sur la face externe de ce canon ; cette lame entre en contact avec la face droite de la tête 27 du déchet, se plie au passage de cette tête et se trouve à gauche de la tête à la fin du déplacement vers la droite du. canon 18.
Lorsque le manchon 18 revient dans la position représentée au dessin, le tambour 24 pour l'entraî nement du filin 23 est désaccouplé de l'axe du rou leau 32a et le manchon s'immobilise.
Lorsque le câble 29 est complètement sorti du barillet 10, l'opérateur agit dans le sens f1 sur le levier 16 de manière à faire tourner le barillet d'un huitième de tour et à présenter dans l'axe du câble un nouveau logement rempli de barres.
Dès que le câble commence à exercer sa poussée sur la nouvelle barre du chargeur, le manchon 18 est entraîné vers la poupée du tour alors que le déchet qu'il contient encore est retenu par la lame 26. Ce déchet tombera par gravité au travers de la fente<B>18e</B> et de l'ouverture 18d dès que cette ouver ture 18d se présentera sous la tête 27 du déchet.