Dispositif pour extraire un déchet de barre de l'intérieur d'une poupée de tour à décolleter, par l'arrière de cette poupée On connaît des dispositifs pour alimenter un tour en barre à usiner, notamment un tour comprenant une poupée mobile susceptible d'effectuer un mou vement de va-et-vient de manière à entraîner la barre en direction des outils pendant l'usinage d'une pièce à son extrémité et, lorsque cet usinage est terminé, à revenir en arrière d'une même longueur, sans faire prise sur la barre, en vue de ressaisir cette barre pour l'entraîner à nouveau vers les outils.
Dans ces dispo sitifs, la barre est disposée dans un logement tubu laire formant organe de guidage, placé en arrière de la poupée, coaxialement à cette dernière, et dont la barre est sortie par un poussoir mobile axialement destiné à exercer sur cette barre une poussée axiale, en direction des outils, pour l'empêcher de se mou voir lorsque la poupée effectue son mouvement de recul, un dispositif permettant d'entraîner ce poussoir dans l'organe de guidage.
Dans les dispositifs de ce genre, il est nécessaire, lorsque la longueur de barre à usiner devient insuf fisante pour permettre cet usinage, d'évacuer le déchet de barre restant dans la poupée. Avec certains dispositifs cette évacuation ne peut être effectuée que par l'avant de la poupée alors que dans d'autres, plus modernes, elle est réalisée par son arrière.
C'est ainsi que l'on a déjà eu l'idée de constituer le poussoir destiné à pousser la barre en direction des outils par une pince à lames élastiques dans l'ouverture de laquelle passe la barre, un dispositif entraînant cette pince en direction de la poupée du tour pendant qu'elle lâche la barre et revient en arrière pour la ressaisir et l'entraîner d'un nouveau pas en direction des outils. Ce même dispositif ramène en arrière la pince dès que la barre est main tenue en position par la poupée, les lames de la pince glissant alors sur la surface de la barre.
Lorsque la longueur de barre est devenue insuffisante pour en permettre l'usinage, on évacue ce déchet en tirant manuellement la pince en direction opposée de la poupée, cette pince entraînant donc avec elle le déchet sur laquelle elle fait prise.
Ce dispositif a ensuite été perfectionné de manière à automatiser aussi bien le mouvement du poussoir tendant à appliquer la barre contre les outils du tour que celui permettant d'évacuer le déchet de barre restant dans la poupée. Ce perfectionnement s'est révélé indispensable dès que l'on a voulu alimenter automatiquement un tour à décolleter à l'aide de barres disposées dans un magasin, par exemple un magasin à barillet.
Dans un type de machine de ce genre, chaque logement du barillet présente un poussoir distinct susceptible d'être entraîné de manière coulissante dans ce logement par un mécanisme, dans un sens comme dans l'autre ; chaque poussoir est relié de façon rigide à la barre dont il doit assurer le mouve ment de sorte que, lors de l'évacuation du déchet correspondant de l'intérieur de la poupée, ce déchet est conduit par le poussoir dans le logement corres pondant du barillet. Il est donc nécessaire, lorsque la réserve de barres à usiner est épuisée, de démonter le barillet et d'évacuer un à un les déchets qu'il contient en les séparant du poussoir correspondant.
Cette opération supplémentaire ne peut être faite qu'à la main et donne en conséquence lieu à une perte de temps d'autant plus importante que la barre est petite. En outre, chaque poussoir est alternativement relié à son dispositif d'entraînement par l'intermédiaire d'une oreille traversant une fente longitudinale décou pée sur toute la longueur de la paroi de chaque loge- ment du barillet: bien que cette fente soit en général de largeur relativement réduite, elle n'en constitue pas moins un handicap sérieux lorsque les barres dont est chargé le barillet sont de diamètre particulière ment faible, notamment lorsque ces barres sont destinées à la fabrication de pièces d'horlogerie.
L'extrémité de telles barres peut en effet sortir au travers de la fente du logement correspondant et rester appuyée contre une pièce du tour lorsque le poussoir vient à agir sur son autre extrémité.
Dans un autre dispositif, l'organe destiné à extraire le déchet de barre de l'intérieur de la tête de la poupée est distinct du poussoir et est formé par un crochet destiné à faire prise sur une tête que présente l'extrémité postérieure du déchet et qui est porté en position coaxiale avec la poupée par un mouvement de translation perpendiculaire à l'axe de la poupée une fois que le poussoir a été extrait de cette poupée. Ce dispositif a cependant l'inconvénient de nécessiter l'emploi d'un mécanisme relativement compliqué, demandant des soins assez importants et de prix proportionnellement élevé.
Il est en outre inutilisable lorsque les barres sont disposées dans un magasin à barillet.
La présente invention a précisément pour but d'obvier aux divers inconvénients ci-dessus et a pour objet un dispositif pour extraire un déchet de barre de l'intérieur d'une poupée de tour à décolleter, par l'arrière de cette poupée, en agissant sur une tête que présente l'extrémité postérieure de la barre,
caractérisé par le fait qu'il comprend une douille disposée coaxialement à la poupée et dans laquelle est susceptible de coulisser la barre et des moyens permettant de conduire cette douille d'une position reculée distante de la poupée dans une seconde posi tion dans laquelle l'extrémité antérieure de la douille vient s'engager dans la poupée et vice versa, la por tion terminale de l'ouverture de la douille tournée vers la poupée étant suffisamment resserrée pour faire prise sur la tête du déchet de manière à entraîner celui-ci, hors de la poupée lorsqu'elle est reconduite dans sa position reculée par lesdits moyens.
Les dessins annexés représentent, à titre d'exem ple, une forme d'exécution du dispositif objet de la présente invention.
La fig. 1 est une élévation de côté d'un tour à décolleter auquel est associé le dispositif de cette forme d'exécution ; la fig. 2 est une coupe longitudinale de ce dispositif ; la fig. 3 est une coupe selon III-III de la fig. 2 ; la fig. 4 représente une vue en élévation d'un détail à très grande échelle.
Le dessin représente très schématiquement une décolleteuse comprenant un bâti 1 sur lequel est monté un support 2 pour des outils de coupe 3, une poupée 4 mobile axialement, disposée à l'arrière de ce support et destinée à faire tourner et à entraîner pas à pas vers le support une barre à usiner et enfin un ensemble 6 pour l'alimentation automatique de la décolleteuse en barres à usiner.
Le support 2 présente un canon 7 pour le cen trage de l'extrémité de la barre 5, pivoté dans ce support de manière à pouvoir suivre la barre dans sa rotation.
La poupée 4 est munie en son intérieur d'une pince non représentée se serrant autour de la barre pendant son mouvement d'avance en direction du support 2 ainsi que pendant son entraînement en rotation ; cette pince se desserre automatiquement lorsque la poupée doit revenir en arrière pour faire avancer la barre d'un nouveau pas.
La poupée représentée est de construction clas sique et ne sera pas décrite dans le détail ; à signaler uniquement qu'elle est montée sur des guides 8 pré vus sur le bâti sur lesquels elle peut coulisser dans un sens comme dans l'autre sous l'action de moyens moteurs non représentés.
Le dispositif pour l'alimentation en barres 6, comprend un chargeur à barillet 10 présentant par exemple huit logements axiaux constitués par autant de tubes 11 assemblés à leurs extrémités par des plaques perforées 12 munies chacune d'un axe 13 par lequel ce barillet est pivoté dans des pattes 14 faisant saillie sur le bâti 1, de part et d'autre de ce barillet. Ces tubes peuvent par exemple présenter une longueur pouvant varier de 2,5 m à 4 m environ.
Le pourtour de la plaque 12 de droite est découpé par huit dents avec lesquelles est susceptible de coopérer alternativement un doigt 15 pouvant être amené en prise avec ces dents, à l'encontre d'un organe de rappel non représenté, par action d'un levier 16 dans le sens f1 ; il est ainsi possible, à cha que déplacement de ce levier, d'entraîner le barillet 10 d'un huitième de tour, notamment en vue de substituer l'un des logements de ce barillet par un autre logement ainsi que cela sera décrit par la suite.
Ce barillet est disposé sur le bâti 1 avec son tube de niveau le plus élevé s'étendant coaxialement à la poupée 4. Entre le barillet et cette poupée, le dis positif présente un manchon 17 coaxial à la poupée 4, supporté par la patte 14 de gauche au dessin et par une patte 14a proche de la poupée 4, lorsque cette poupée est dans sa position la plus reculée, d'une longueur légèrement supérieure à celle de la plus longue portion de barre inutilisable pour l'usinage, qui est fonction de la distance séparant la pince dont est munie la poupée et le support 2 ; ce déchet peut atteindre selon les cas une longueur de 15 cm par exemple.
Le manchon 17 est fendu sur toute sa longueur en 17a et contient un canon mobile 18 auquel est fixée une patte 19 pour son entraînement en direc tion de la poupée ou dudit barillet, ainsi que cela sera décrit par la suite. A cette patte est fixé un filin 20 reposant sur une poulie de renvoi 21 pivotée sur la patte 14a et dont l'extrémité libre présente un poids 22 tendant à entraîner le canon 18 vers la gauche au dessin ; à cette patte 19 est en outre fixé un filin 23 dont l'autre extrémité s'enroule sur une poulie 24 décrite par la suite.
La face interne du canon 18 est cylindrique sauf à son extrémité gauche, en 18a où elle se resserre selon un profil recourbé : cette extrémité est en outre découpée axialement par deux fentes 18b,<B>18e</B> de manière à former deux bras parallèles 18' et 18", la fente 18b étant plus longue que la fente 18c. Chacun de ces bras est de plus découpé en 18d.
Au-dessus du canon s'étend un support 25 fixé à la patte l4a et présentant un doigt flexible 26 engagé par son extrémité dans la fente 18b.
Chaque barre disposée dans le barillet est munie à son extrémité postérieure d'une tête 27 que des saillies 27a obtenues par étampage maintiennent sur la barre ; la tête est de diamètre inférieur à celui des ouvertures des tubes formant le barillet et à celle du canon 18, 18a de ce canon mais supérieur à celui de l'ouverture de la partie resserrée ;
la longueur de cette tête est inférieure à la largeur de chaque décou pure 18d. La partie postérieure de la barre présente une pointe 27b contre laquelle vient appuyer un poussoir 28 dont est munie l'extrémité d'un câble 29 susceptible d'être engagé successivement dans chaque tube formant le barillet pour pousser la barre qui y est contenue vers la gauche au dessin jusqu'à com plète extraction du barillet. Le poussoir 28 et le câble 29 sont rendus solidaires l'un de l'autre par soudage.
Le câble 29 est enroulé à son autre extrémité sur un tambour 30 monté fou sur un axe 31 et est sus ceptible d'être entraîné vers le barillet par action de deux rouleaux 32a et 32b, dont l'un 32a est moteur et, l'autre agit en direction du premier avec un effort suffisant pour développer le frottement nécessaire à l'entraînement du câble par le rouleau 32a à condi tion que ce rouleau soit lui-même porté en rotation. Entre les rouleaux<I>32a</I> et 32b et le support 14 le plus voisin, le câble traverse un manchon 33 destiné à éviter que ce câble ne se plie lors de son déplace ment.
Ce manchon communique avec une ouverture non représentée pratiquée dans le support 14 consi déré et débouchant dans celui des logements du barillet situé au niveau le plus élevé, coaxialement avec ce logement.
Le rouleau 32a est solidaire d'un tambour 34 sur lequel est enroulé un filin 35 s'étendant verticalement en direction d'une poulie de renvoi 36 pivotée sur un mât 37. Ce mât sert également de support aux axes des rouleaux 32a et 32b.
A son extrémité libre, le filin 35 est muni d'un poids 38 tendant à le dérouler du tambour 34 sur lequel il est bobiné et à faire tourner ce tambour dans le sens F au dessin. L'axe du rouleau 32a porte en outre le tambour 24 sur lequel est enroulé le filin 23, ce tambour étant susceptible d'être relié à cet axe par un embrayage non représenté, manoeuvré automatiquement.
Sur l'axe du rouleau 32a est en outre câlée une poulie 40 alors que l'axe 31 présente une poulie 42 reliée à la poulie 40 par une courroie 41. 43 est un moteur pour l'entraînement du tambour 30 et de la poulie 42 qui lui est associée dans un sens FI au dessin ; un embrayage non représenté per met l'accouplement et le désaccouplement du moteur.
Le fonctionnement de l'appareil représenté est le suivant: au début de sa mise en #uvre on place sur le tour un barillet plein de barres, munies à leur par tie postérieure de têtes 27, alors que le câble est dans sa position la plus reculée avec l'extrémité de son poussoir disposée au ras des ouvertures de droite du barillet et que les poids 22-38 occupent leur position la plus élevée, les filins 23 et 35 par lesquels ils sont reliés respectivement aux tambours 24 et 34 étant enroulés au maximum sur ces tambours.
On désolidarise alors le tambour 34 de son axe et laisse descendre le poids 22 de sorte que le canon 18 est libre de coulisser vers la gauche sous l'action de ce poids et de pénétrer dans l'ouverture de la poupée. On abandonne ensuite le poids 38 à lui-même de manière à entraîner le câble 29 vers la poupée pour lui faire pousser la barre qui lui est coaxiale à l'inté rieur du canon 18 d'abord puis dans l'ouverture de cette poupée.
Chaque fois que les outils 3 de la machine débi tent un élément de la barre de longueur correspon dant à celle de la pièce à usiner, la poupée 4 lâche la barre sur laquelle elle fait prise et se meut vers le barillet d'une longueur correspondant à celle du nou vel élément à usiner, puis saisit cette barre et la pousse en direction des outils. Pendant le mouvement de recul de la poupée, les outils restent engagés à fond en position de travail, ces outils tenant lieu de butée pour la barre. Comme la barre n'est alors pas tenue par la poupée, il est indispensable de la main tenir appuyée contre les outils : c'est le câble 29 qui est chargé d'exécuter cette fonction sous l'action du poids 38.
Lorsque la tête 27 de cette barre a rejoint l'extré mité gauche du canon 18, c'est-à-dire lorsqu'il ne reste plus qu'une longueur de barre insuffisante pour pouvoir être utilisée par le tour, l'extraction de ce déchet est commandée automatiquement de l'inté rieur de la poupée : à cet effet, on accouple le moteur 43 à l'axe 31 du tambour 30 et entraîne ce tambour en direction contraire à FI de manière à faire sortir le câble 29 d'abord du canon 18 puis du barillet. En même temps, le poids 38 remonte en direction de la poulie 36 par enroulement du filin 35 auquel il est suspendu sur son tambour 34.
Dès que le câble 29 est sorti du manchon 18, ce que l'opérateur peut déterminer par exemple à l'aide d'une marque portée par ce câble et apparais sant par exemple au moment opportun entre les tambours 32a et 32b l'opérateur accouple le tam bour 34 du filin 23 à l'axe d'entraînement du tam bour 32a de sorte que ce filin est tiré vers la droite et provoque le déplacement du canon 18 dans cette même direction pour le ramener dans le manchon 17 comme représenté au dessin.
Pendant la première partie du recul du canon 18, la lame 26 frotte par son extrémité fléchie sur la face externe de ce canon ; cette lame entre en contact avec la face droite de la tête 27 du déchet, se plie au passage de cette tête et se trouve à gauche de la tête à la fin du déplacement vers la droite du canon 18.
Lorsque le manchon 18 revient dans la position représentée au dessin, le tambour 24 pour l'entraî nement du filin 23 est désaccouplé de l'axe du rou leau 32a et le manchon s'immobilise.
Lorsque le câble 29 est complètement sorti du barillet 10, l'opérateur agit dans le sens fi sur le levier 16 de manière à faire tourner le barillet d'un huitième de tour et à présenter dans l'axe du câble un nouveau logement rempli de barres.
Dès que le câble commence à exercer sa poussée sur la nouvelle barre du chargeur, le manchon 18 est entraîné vers la poupée du tour alors que le déchet qu'il contient encore est retenu par la lame 26. Ce déchet tombera par gravité au travers de la fente 18c et de l'ouverture 18d dès que cette ouver ture 18d se présentera sous la tête 27 du déchet.