Dispositif pour alimenter un tour à poupée mobile en barres à usiner La présente invention a pour objet un dispositif pour alimenter un tour à poupée mobile en barres à usiner comprenant au moins un logement tubulaire qui ren ferme une barre à usiner et un poussoir constitué par un élément souple soumis à des moyens d'entraînement, une extrémité de cet élément étant ,
susceptible d'exercer sur cette barre une poussée axiale en direction des outils pour l'empêcher dose mouvoir lorsque la poupée effec tue son mouvement de recul, Vautre extrémité dudit élé ment étant enroulée sur un organe rotatif.
On connaît de tels dispositifs pour alimenter un tour dans desquels les moyens. d'entraînement de l'élément souple, notamment un câble sont constitués d'une par par un moteur :
susceptible de faire tourner l'organe rota tif en forme de tambour dans le sens de l'enroulement du câble et, d'autre part, par au moins deux galets entre lesquels est placé le câble et dont l'un, moteur, est sou mis à l'action d'un dispositif .tendant à le faire tourner dans une direction déterminant l'avance du câble vers les outils du tour, un organe de guidage du câble étant prévu entre :
les galets et le barillet de manière à empê cher le pliage de ce câble lorsqu'il est soumis à l'action de ce dispositif.
Dans ces dispositifs connus, le moyen d'entraînement comporte deux rouleaux dont l'un est moteur et l'autre agit en direction du premier avec un effort suffisant pour développer le frottement nécessaire à l'entraînement du câble. Cet agencement présente l'inconvénient de dimi nuer considérablement le rendement du moteur. En effet, ce frottement doit être suffisant pour que le poussoir exerce .une force axiale sur la barre en direction des outils empêchant le déplacement de cette barre lors du recul de la poupée mobile.
On a également constaté que de l'huile peut être déposée accidentellement sur le câble réduisant le frottement des galets et causant un préjudice à :a bonne marche du dispositif d'alimentation. Un autre inconvénient de ce système réside dans le fait que le galet entraîné est ,pressé par un ressort en direc tion du galet moiteur et que les propriétés élastiques de ce ressort varient en fonction du temps.
On a proposé de remédier à cet inconvénient en rem plaçant le câble par un ruban perforé travaillant avec une roue dentée à l'instar d'une crémaillère. Toutefois, cette solution présente un grave inconvénient, la section rectangulaire du ruban guidée par le logement tubulaire provoquant de fréquents grippages de celui-ci.
La présente invention obvie auxdits inconvénients des dispositifs connus et à cet :effet le dispositif pour ali menter en barres à usiner un tour qui en fait l'objet est caractérisé ,par le fait que lesdits moyens d'entraînement sont constitués par ledit organe rotatif, cinématiquement solidaire dudit élément souple, cet élément rotatif pré. sentant un flasque normal à l'axe de cet organe.
Le dessin annexé représente à titre d'exemple une forme d'exécution du dispositif selon la présente inven tion.
La fig. 1 est une vue de côté d'un tour à décolleter auquel est associé le dispositif.
La<B>hg.</B> 2 représente une vue de côté du dispositif. La fig 3 est une coupe selon 111-III de la fig. 2.
Le dessin représente très schématiquement une décol- leteuse comprenant un bâti 1 sur lequel est monté un support pour des outils de coupe 3, une poupée mobile axialement, disposée à l'arrière de ce support et destinée à faire tourner et à entraîner pas à pas vers le support une barre à usiner et enfin un ensemble 6 pour l'alimen tation automatique de la décolleteuse en barres à usiner.
Le support 2 présente un canon 7 pour le centrage de l'extrémité .de la barre 5, ,pivoté dans ce :support de manière à pouvoir ,suivre la barre dans sa rotation.
La poupée 4 présente à l'intérieur une pince non représentée destinée à serrer la barre lors du mouve- ment d'avancement en direction du support 2 ainsi que pendant son entraînement en rotation ; cette pince se desserre automatiquement lorsque la poupée doit reve nir en arrière pour faire avancer la barre d'un nouveau pas.
La poupée représentée est die construction classique et ne sera pas décrite dans le détail; à signaler unique ment qu'elle est montée sur des guides 8 prévus sur le bâti sur lequel elle peut coulisser dans un sens et dans l'autre sous l'action de moyens moteurs non représentés.
Le dispositif 6 pour l'alimentation en barres, com prend un chargeur à barillet 10 présentant par exem ple huit logements axiaux constitués .par autant de tubes 11 assemblés à leurs ,extrémités par des plaques per forées 12 munies, chacune d'un axe 13 par lequel ce barillet est pivoté dans des pattes 14 faisant saillie sur le bâti 1 de part et d'autre de ce barillet. Ces tubes peu vent par exemple présenter :une longueur pouvant varier entre 2 m. 50 à 4 m. environ.
Le pourtour de la plaque 12 de droite présente une denture dont le nombre est égal à celui des tubes 11. Cette denture coopère avec un doigt 15 pouvant être amené en prise avec elle à l'encontre d'un organe de rappel non représenté par l'actionnement d'un levier 16 dans le sens de la flèche f1 ;
il est ainsi possible à chaque déplacement de ce levier d'entraîner le barillet 10 d'une fraction de tour ea vue de substituer l'un des logements de ce barillet par le logement adjacent ainsi que cela sera décrit par la suite.
Ce barillet est disposé .sur le bâti 1 avec son tube de niveau le ,plus élevé s'étendant coaxialement à la pou pée 4. Entre le barillet et cette poupée, le dispositif pré sente un, manchon 17 coaxial à la poupée 4, supporté par la patte 14 de gauche au dessin et par une patte 14a proche de la poupée 4.
Le manchon 17 est fendu sur toute sa longueur -et contient un canon mobile 18 auquel est fixée une patte 19 destinée à entrainier ce canon vers l'arrière comme il sera décrit par la :suite. Un, moteur 69 entraîne .une chaine à galet 70 par un axe moteur 71, l'autre extrémité de cette chaîne pivotant autour d'un plot 72 sur une roue non représentée. Un organe de con tact 73 est fixé à cette chaîne et commande la mise en marche et l'arrêt des moteurs 43 et 69.
Au-dessus du canon 18 s'étend un support 25 fixé à la patte 14a et présentant un doigt flexible 26 engagé par son extré mité dans une fente non représentée du canon 18. Ce canon sert à l'extraction du déchet et présente intérieu rement à son extrémité située du côté de la poupée 4 une partie de diamètre plus faible que celui de la tête 27 fixée à l'extrémité postérieure de la barre à usiner repré sentée en fig. 2.
L'extrémité 28 du câble 29 constituant le poussoir vient appuyer contre la tâte 27. Le câble 29 traverse le manchon 33 destiné à éviter qu'il ne se plie lors de son déplacement. Ce manchon est chassé dans une ouver ture du support 14 coaxiale au logement 11 situé au niveau le plus élevé sur le barillet 10.
Une roue 30 est pivotée entre deux supports 31 et 32 fixés au bâti. Cotte roue est solidaire d'un disque 45, dans une face duquel est ménagée une creusure annu laire 46, et d'une poulie 47. Une seconde poulie 48 co axiale à la roue 30 est reliée à celle-ci par un accouple ment unidirectionnel non représenté. Une flasque 49 fixée au support 31 recouvre la creusure 46 maintenant le câble 29 enroulé en spirale dans cette creusure et fixée à son extrémité intérieure par un plot 50 placé dans un logement correspondant ménagé dans l'épaisseur du dis- que 45.
La flasque 49 présente une ouverture 51 per mettant de faire communiquer la partie du câble 29 enroulée dans la creusure 46<I>avec</I> le manchon de gui dage 33.
La roue 30 constitue l'organe moteur permettant d'actionner le poussoir constitué par le câble 29. Un fil 35 à l'extrémité duquel est attaché un poids 38 est enroulé sur la poulie 47 et passe autour d'un renvoi 36 pivoté sur une potence 37. Ce poids 3:8 tend à faire tourner la poulie 47 solidaire de la roue 30 dans le sens de la flèche F.
Une courroie 68 relie le moteur 43 à la poulie 48 reliée à la roue 30 par l'embrayage unidirec tionnel qui ,permet d'entraîner la roue 30 dans le sens de ,la flèche FI.
Le foaetion:nement du dispositif représenté est le sui vant: Au début de la mise en #uvre on place sur le .tour un barillet 10 plein de barres, munies à leur partie pos térieure de têtes 27 alors que le câble 29 est dans sa position la plus reculée avec l'extrémité de son poussoir disposée à l'arrière des ouvertures de droite du barillet et que le poids 38 est dans sa position la plus élevée,
le fil 35 par lequel il est relié à 1a poulie 47 étant enroulé au maximum sur celle-ci. L'organe de contact 73 après avoir retiré le canon d'extraction 18 de la poupée 4 en agissant sur la patte 19 jusqu'à ce que ce canon soit amené au fond du logement formé par le manchon 17,
quitte la patte 19 et toujours entraîné par le moteur 69 dans le siens de la flèche F2 est amené dans le voisinage du plot 72 sur la trajectoire de déplacement de la patte 19, où il agit sur un contact non représenté qui arrête le moteur 69.
On abandonne ensuite le poids 38 à lui-même de manière à entraîner le câble 29 vers la poupée pour lui faire pousser la barre qui lui est coaxiale, à l'inté rieur du canon 18 d'abord, puis dans l'ouverture de cette poupée.
Chaque fois que les outils 3 de la machine débi tent u n élément de la barre d'une longueur correspondant à celle de la pièce à usiner, la poupée 4 lâche la barre sur laquelle .elle fait prise et se meurt vers .le barillet d'une longueur correspondant à celle d'un nouvel élément à usiner,
puis saisit cette -barre et la pousse en direction des outils. Pendant le mouvement de recul de la poupée, les outils restent engagés à fond en position de travail, ces outils tenant lieu de butée pour la barre.
Comme la barre n'est alors pas tenue par la poupée, il est .indispensable de la maintenir appuyée contre les outils: c'est le câble 29 qui est chargé d'exécuter cette fonction sous l'action du poids 28 relié au câble 29 par l'intermédiaire du fil 35 et de la creusure 46 du disque 45.
Le poids 38 pro voque sur la .poulie un couple dans le sens de la flèche F transmettant par l'intermédiaire du câble 29 fixé à son extrémité 50 su disque 45 une pression sur la barre en direction des outils 3.
Le câble 29 appuie contre la paroi extérieure de la creusure 46 sous l'action de deux forces de sens contraire s'exerçant sur le câble, d'une provoquée par le poids 38 l'autre par la réaction transmise au câble 29 par l'intermédiaàie de la barre dont l'extrémité anté rieure appuie contre les outils 3.
Lorsque ;la tête 27 de la barre a rejoint l'extrémité gauche du canon, 18, ce canon est entraîné en direction de la poupée mobile 4 jusqu'à ce que la patte 19 coulis sant dans le :tube 17 rencontre l'organe de contact 73.
A ce moment, le moteur 69 commandé par la fermeture du contact tourne dans le sens de la flèche F2 en même temps que le moteur 43 également mis en marche par l'organe de contact 73, entraîne la roue 30 dans le sens de la flèche FI de manière à sortir le câble 29 d'abord .du canon 18 ;puis du barillet 10, la partie du ruban ainsi sortie étant enroulée dans la creusure 46 du disque 45.
En même ,temps, le poids 38 remonte en direction de la poulie 36 par l'enroulement du fil 35 sur la poulie 47.
Pendant la ,première partie du recul du canon 18, la lame 26 frotte ,par son extrémité -sur la face externe de <B>ce</B> canon, puis pénètre dans une fente longitudinale de celui-ci, se plie au passage de la tête 27 du déchet de la barre pour se trouver à gauche de cette tête à la fin du déplacement du canon.
Le barillet est entraîné d'une dent par le levier 16 actionné dans le sens de la flèche f@, de manière à amener le logement adjacent, dans lequel se trouve une nouvelle barre, dans l'axe du ruban 29. Le moteur 43 qui s'est arrêté lorsque l'extrémité du câble 29 est arrivée dans le logement 33 est désaccouplé de la roue 30. Le poids 38 fait tourner par l'intermé diaire de la poulie 47, la roue 39 et le disque 45 dans le sens de la flèche F entraînant de nouveau le câble 29 en direction des outils.
L'extrémité du ruban 29 rencon tre la tête 27 de la nouvelle barre, exerçant une poussée qui conduit cette banne dans le canon 18 à l'intérieur duquel se trouve le déchet de la barre précédente, pousse ce tube en appuyant contre la tête du déchet jusqu'au moment où cette tête rencontre la lame 26 quai le retient. Ce déchet tombe alors au travers d'une ouverture non représentée ménagée sous le canon 18 libérant ainsi l'ex trémité de ce canon et laissant alors passer la nouvelle barre jusque dans la poupée 4.