CH453414A - Steuervorrichtung für Vortriebsschild - Google Patents

Description

  Steuervorrichtung für     Vortriebsschild       Beim Einsatz von runden Schilden zum Vortrieb von  Tunnels und Stollen lässt sich häufig eine Drehung des  Schildes um die eigene Achse feststellen. Diese Bewe  gung ist unerwünscht, und es wurde jeweils versucht,  diese Drehung zu verhüten,     z.B.    durch Anbringen von  seitlichen Flossen am Schild. Doch es gelang bisher nicht,  ein unabhängig von der Gesteinsart wirksames Gegen  moment zu erzeugen, um diese Drehbewegung zu kor  rigieren.  



  Zweck der Erfindung ist es, eine gut kontrollierbare  Gegenbewegung zur unerwünschten Drehbewegung des  Schildes um die eigene Achse zu erzeugen und den Schild  dadurch wieder in die ursprüngliche Lage zu bringen.  



  Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für  runde     Vortriebsschilde,    dadurch gekennzeichnet, dass sie  einen mittels hydraulischen Korrekturpressen um die  eigene Achse     verdrehbaren    Druckring im Innern des  Schildmantels aufweist, und dass dieser Druckring durch  beidseitig gelenkig gelagerte, hydraulische     Vortriebspres-          sen    mit dem Schildvorderteil verbunden ist.  



  Zur Korrektur der Drehbewegung von runden Schil  den um die eigene Achse werden nun durch Drehung des  Druckrings im Schildinnern mittels der Korrekturpressen  die     Vortriebspressen    in einem Winkel zur Schildachse  verstellt und üben bei ihrer Betätigung beim Vortrieb  eine Drehbewegung als Gegenkraft und Korrekturbewe  gung auf den Schild aus. Die Grösse dieser Gegenkraft  lässt sich mit dem Winkel, den die     schiefgestellten          Vortriebspressen    mit der Schildachse bilden, regulieren.  Die     Vortriebspressen    werden nun in der gewünschten  Richtung     schiefgestellt,    bis die Korrektur     in    der Lage des  Schildes erreicht ist.

   Diese Korrektur wirkt unabhängig  von der Art des umliegenden Gesteins und ist gut  kontrollierbar.  



  Die Bewegung des Schildes,     d.h.    seine Abweichung  von der Normallage zur eigenen Achse kann bei einer  zweckmässiger Ausführungsform durch einen Neigungs  messer gemessen und elektrisch' registriert werden als  laufende Kontrolle. Diese Messvorrichtung kann so ein  gestellt werden, dass sie von einer bestimmten Abwei-         chung    an automatisch die erfindungsgemässe     Bewegungs-          korrekturvorrichtung    bis zur Wiederherstellung der Nor  mallage in Betrieb setzt.  



  Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen     Be-          wegungskorrekturvorrichtung    wird anhand der beiliegen  den Zeichnung beschrieben:  In     Fig.    1     befindet    sich die Korrekturpressen 1 und die       Vortriebspressen    2 in Ruhestellung. Die     Vortriebspressen     sind beidseitig gelenkig in Kugelpfannen 3 gelagert. Auf  der einen Seite stützen sie sich auf den Schildvorderteil 4  und auf der andern auf den beweglichen Druckring 5 im  Innern des Schildmantels 6.  



  Bei     Fig.        1I    sind die Korrekturpressen betätigt worden.  Dadurch hat sich der Druckring verschoben, was zur  Folge hatte, dass sich die     Vortriebspressen    nun nicht mehr  parallel zur Schildachse befinden, sondern in einem  Winkel dazu, der durch das Mass B der Verschiebung  des Druckrings gegeben ist.  



  Werden nun die     Vortriebspressen    eingeschaltet, so  ergibt sich ein Kräfteparallelogramm aus der eigentlichen       Vortriebskraft    V und der     Tangentialkraft    T und der  Resultierenden R, welch Letztere der     Vortriebspressen-          kraft    entspricht. Die     Tangentialkraft    T, respektive die  Summe aller     Tangentialkräfte    multipliziert mit dem Ab  stand zur Schildachse ergibt das gewünschte Gegenmo  ment.  



  Die Übertragung der Bewegung geschieht über einen  Führungsarm 7, welcher um einen Drehpunkt 8 am  Druckring schwenkbar gelagert ist. Dieser Führungsarm  gleitet mit einem Ende 9 in einer Nute 10 des Schild  mantels. Zwischen Drehpunkt 8 und Ende 9 greifen die  beiden Korrekturpressen 1 an.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Steuervorrichtung für runde Vortriebsschilde, da durch gekennzeichnet, dass sie einen mittels hydrauli schen Korrekturpressen um die eigene Achse verdrehba- ren Druckring im Innern des Schildmantels aufweist, und dass dieser Druckring durch beidseitig gelenkig gelagerte hydraulische Vortriebspressen mit dem Schildvorderteil verbunden ist. UNTERANSPRUCH Steuervorrichtung gemäss Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen elektrischen Neigungs- messer mit automatischer Steuerung der Korrekturpres sen aufweist.