Procédé et appareil pour transférer des drupes à un mécanisme de dénoyautage La présente invention concerne un procédé pour transférer des drupes de forme générale sphérique, tels que des abricots, à un mécanisme de dénoyautage.
Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à déposer les drupes en file le long d'une surface inclinée, le haut de cette surface aboutissant au mécanisme de dénoyautage, et à déplacer la file de dru pes vers le mécanisme de dénoyautage à une vitesse uni forme supérieure à celle que la pesanteur imprime aux drupes pour les faire rouler vers le bas de la surface inclinée.
L'invention concerne également un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé, pour amener les drupes au dénoyauteur espacé horizontalement du dispositif d'alimentation en drupes et à un niveau supérieur de celui-ci, caractérisé par un transporteur allongé incliné vers le haut entre le dispositif d'alimentation et le dénoyauteur pour entraîner, en leur permettant de rouler librement, les drupes arrivant en file à l'extrémité infé rieure du transporteur à partir du dispositif d'alimenta tion, un dispositif pour entraîner le transporteur à une vitesse supérieure à celle que la pesanteur imprime aux drupes pour les faire rouler vers le bas du transporteur,
un dispositif pour entraîner le transporteur à une vitesse suffisante pour surmonter l'influence de la pesanteur sur les drupes tendant à les faire rouler vers le bas du trans porteur.
L'invention ressortira plus particulièrement de la des cription suivante donnée à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, sur lequel: la fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un appa reil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; la fig. 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la fig. 1 ; la fig. 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la fig. 1 ; la fig. 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la fig. 1 ; la fi-. 5 est une vue en élévation latérale du méca nisme dénoyauteur ;
la fig. 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la fig. 5 ; la fig. 7 est une vue partielle en coupe montrant un abricot au début du sectionnement', la fig. 8 est une vue semblable à la fig. 7, l'abricot dans une position plus avancée, et la fi-. 9 est une vue semblable aux fig. 7 et 8, l'abri cot est encore plus avancé correspondant d'une façon générale à celle représentée sur la fig. 5.
La machine représentée comprend un bâti avec deux éléments latéraux parallèles 2 assemblés par des éléments transversaux sur lesquels est monté un sup port 3 de transporteur sans fin (fig. 3). Le long du sup port 3 sont formées deux rainures parallèles ouvertes vers le haut. Les brins supérieurs de deux courroies sans fin trapézoïdales 4 glissent dans ces rainures, les brins portants supérieurs étant relativement rugueux pour entraîner les drupes 5 de gauche à droite par rapport à la fig. 1, avec rotation des drupes pendant leur transport.
Les abricots 5 (fi-. 5) arrivent sur les courroies transporteuses 4 à gauche de la machine de la fi-. 1, à partir d'un dispositif d'alimentation quelconque 6. Les abricots arrivent entre deux courroies sans fin 7, 7' dont les brins intérieurs sont adjacents aux brins supérieurs des courroies 4. A l'arrivée des abricots, les surfaces des courroies 7 et 7' sont sensiblement verticales et leurs bords inférieurs sont approximativement au niveau des courroies 4, (fig. 1).
Les courroies 4 passent autour d'une poulie 8 à l'extrémité d'arrivée des abricots et d'une poulie 9 à l'autre extrémité, c'est-à-dire à droite de la machine sur la fig. 1. Les courroies 4, 7 et 7' sont entraînées par un moteur 10 de façon que les brins supérieurs des cour roies 4 et les brins adjacents des courroies 7 et 7' cir culent dans le même sens de gauche à droite comme indiqué à la fig. 1.
Les courroies 7 et 7' sont entraînées à une vitesse plus faible que les courroies 4 pour que les abricots supportés par les courroies 4 tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre autour d'axes hori zontaux pendant leur avance de l'extrémité d'arrivée à l'extrémité de décharge de la machine (fig. 5) sur les courroies 4.
La poulie 12 du moteur entraîne par une courroie 13 la poulie 14 d'un arbre 15 (fig. 1). L'arbre 15 tourne dans les paliers du bâti 1 et entraîne une roue dentée 16 qui entraîne, par l'intermédiaire d'une chaîne 7, une roue dentée 18 fixée sur un arbre 19 tournant dans des paliers du bâti 1 et portant la poulie 9.
La poulie 8 est fixée sur un arbre 20 qui tourne dans des paliers du bâti 1. Une roue dentée 22, fixée sur l'ar bre 20, est entraînée par l'intermédiaire d'une chaîne 23 (fig. 4) par une roue dentée 24 fixée sur un arbre 25 qui tourne dans des paliers du bâti 1. Deux pignons d'angle 26, 26' sont fixés sur l'arbre 25 et entraînent avec des pignons d'angle correspondants 27, respectivement fixés aux extrémités inférieures de deux arbres 28, perpendi culaires dans des plans parallèles à la direction de cir culation, ces arbres tournent dans des paliers du bâti 1.
Des poulies 29 sont fixées aux parties supérieures des arbres 28, et les courroies 7, 7' passent autour de ces poulies, les courroies 4 passant autour de la poulie 8.
Il sera noté sur la fig. 4 que le diamètre du pignon 26' est supérieur à celui du pignon 26, de sorte que la courroie 7' est entraînée à une vitesse supérieure à celle de la courroie 7. Cette construction assure l'orientation des abricots entre les courroies 7, 7' avant leur arrivée au mécanisme de sectionnement et de dénoyautage, de façon que les petits axes des abricots qui sont perpen diculaires au plan de sectionnement de l'abricot, soient horizontaux et perpendiculaires à la direction de circu lation des abricots entre les courroies 7 et 7'. Les abri cots seront par suite coupés jusqu'au noyau dans le plan de suture.
Si les courroies 7 et 7' circulent à la même vitesse, il peut arriver que les abricots entraînés par les courroies 7, 7' vers le mécanisme de sectionne ment et de dénoyautage arrivent avec leurs sutures dans un plan perpendiculaire à la direction de circulation.
Avec la présente construction, les abricots sont tournés et quand leurs côtés légèrement applatis arrivent contre les courroies 7, 7' l'axe principal de chaque abricot se trouve dans un plan vertical, et les abricots portant sur les courroies 4 tournent autour de leurs axes, les points de contact entre les surfaces opposées des courroies 7, 7', et leurs sutures resteront dans un plan vertical sépa rant à peu près en deux l'espace compris entre ces courroies.
Les poulies 30 de l'extrémité de décharge de la machine (fig. 2) maintiennent les courroies 7 et 7' et tournent sur des arbres 32 perpendiculaires dans des plans verticaux à la direction de circulation, chaque arbre dépassant vers le bas d'un bras 33 pivotant dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre autour d'un pivot 34, un ressort 35 travaillant à la torsion (fig. 1) entourent chaque arbre et étant accroché au bras de façon à maintenir une tension suffisante des courroies 7 et 7' entre les poulies 29 et 30 (fig. 1 et 2). Les pivots 34 sont supportés par le bâti 1.
Les éléments transversaux 37, fixés sur le bâti 1 comportent des pivots 36 autour desquels peuvent pivo ter des bras d'égalisation 38 qui sont couplés par une connexion formée d'une boutonnière et d'un bouton 39 de façon que les bras 38 pivotent simultanément d'an gles égaux autour des pivots 36. Les pivots 36 sont situés à l'extérieur de chaque côté des courroies 34 et la connexion des bras 38 est située dans l'axe vertical entre les deux courroies 4.
Des arbres 40 sont fixés per pendiculairement aux bras 38 et sont munis de rouleaux 42 qui maintiennent respectivement les courroies 7 et 7', les positions des roues étant telles que les brins des courroies 7 et 7' convergent vers le haut pour venir élec triquement contre les abricots 5 sur les côtés opposés de ceux-ci en des points situés au-dessus de leurs axes horizontaux.
De préférence les rouleaux 42 sont disposés pour provoquer l'inclinaison des courroies à partir d'un point voisin .de l'extrémité d'arrivée des abricots dans la machine jusqu'à un point voisin du mécanisme de fonc tionnement et de dénoyautage, de façon que les abricots soient maintenus vers le bas contre les courroies 4 et qu'en même temps, du fait de leurs mouvements relatifs entre les courroies 7 et 7' ils soient orientés pour que leurs sutures soient verticales, parallèles aux courroies 4, et à peu près à mi-distance des courroies.
Il sera noté que l'écartement à poulies 29 est suffisant pour per mettre l'entrée des fruits les plus gros et que les rou leaux 42 rapprochent élastiquement les courroies pour assurer le contact voulu entre les courroies et les fruits.
Les courroies 7 et 7' convergeant ainsi vers les pre miers rouleaux 42 sont . ensuite à peu près parallèles jusqu'à l'extrémité de sortie de la machine.
Le mécanisme de sectionnement et de dénoyautage est supporté par le bâti entre les poulies 8 et 9 mais dans la partie voisine de la poulie 9. Bien que les poulies 8 et 9 soient dans l'exemple considéré des poulies simples, chacune peut être formée de deux poulies du moment que ces deux poulies sont solidaires de l'arbre corres pondant 20 ou 19. Le mécanisme de sectionnement et de dénoyautage est de construction connue et se présente en deux parties, une partie supérieure au-dessus des courroies 4 et une partie inférieure située en dessous des courroies 4 et dépassant vers le haut à travers ces cour roies. La partie inférieure comprend aussi des éléments dépassant vers le haut de chaque côté des courroies 4, 7 et 7'.
Le support 3 pour les courroies 4 est divisé longitu dinalement dans la partie correspondant au mécanisme de sectionnement et de dénoyautage pour former une fente longitudinale 44 (fig. 6) traversée par une lame longue 45 montée en dessous des courroies 4 et qui dépasse au-dessus du niveau des courroies pendant son mouvement.
Le bord supérieur de la lame 45 comporte des dents de scie 46 sans cambrage de voie dont les pointes sont de préférence orientées vers l'arrivée des abricots, et en sens opposé au sens de rotation de ceux-ci et par suite des noyaux 5' des abricots. L'épaisseur de la lame 45 est exagérée sur la fig. 5, de même que les épaisseurs des courroies 7 et 7', qui sont de préférence en matière plastique et relativement minces. Le bord supérieur à l'extrémité de la lame 45 du côté de l'arrivée des fruits est situé de préférence en dessous du niveau des surfaces supérieures des cour roies 4, et les dents peuvent dépasser au-dessus de ce niveau.
La partie supérieure du mécanisme comprend un élément de guidage et de maintien vers le bas 70, d'une façon générale parallèle au sens de circulation et qui a un profil en V inversé. Le guide 70 comporte une fente longitudinale le long de l'arête supérieure du V, et un couteau 74 de forme allongée (fig. 5, 6) est fixé rigide ment au guide.
L'extrémité libre avant d'un ressort 95 arrive en un point voisin de l'extrémité arrière du guide 70 (fig. 1) et il est courbé vers le bas et l'avant pour venir en con tact glissant sur les côtés supérieurs des abricots quand les abricots passent entre les extrémités avant des pla ques 66 où les courroies 7 et 7' sont à peu près verticales. Les abricots passent librement sous l'extrémité arrière du ressort.
Fonctionnement. - Ainsi que le montre la fig. 1, le châssis 1 supporte les courroies 4, 7 et 7' dans une posi tion inclinée vers le haut de l'extrémité d'alimentation de la machine à son extrémité de sortie ou de décharge.
Le degré de la pente de courroie 4 et la vitesse de ces courroies entre le dispositif d'alimentation 6 et un bras 80 de la partie supérieure du mécanisme de sectionne ment et de dénoyautage sont déterminés de façon à sur monter l'action de la pesanteur qui tend à faire rouler les drupes vers le bas, mais cependant les drupes subis sent toujours l'action de la pesanteur, ce qui provoque l'écartement pratiquement instantané de deux abricots en cas de choc entre deux abricots. Les plus petits abri cots sont déplacés plus rapidement que les gros, et les irrégularités des surfaces des abricots peuvent influer sur la vitesse de déplacement et par suite provoquer des con tacts entre abricots.
L'efficacité de l'orientation des abricots ainsi que de leur sectionnement et de leur dénoyautage résulte de la pente des courroies 4, 7 et 7' et la vitesse supérieure de l'une des courroies 7 et 7' par rapport à l'autre contri bue à une meilleure orientation des abricots et améliore les résultats obtenus par l'inclinaison des courroies 4, 7 et 7'.
Le degré d'inclinaison des courroies 4, 7 et 7' par rapport à l'horizontale peut varier, mass l'inclinaison est de préférence comprise environ entre 5a et 30 . Pendant le fonctionnement, les abricots arrivent en une seule file à peu près également espacés sur les cour roies 4 qui les entraînent rapidement vers la droite de la fig. 1 vers le mécanisme de sectionnement et de dénoyau tage. Pendant leur transport sur les courroies 4, les abricots sont entraînés en rotation autour de leurs axes horizontaux de sorte que leurs côtés inférieurs tournent dans le sens de circulation des courroies et leurs côtés supérieurs dans le sens opposé.
Du fait des contacts entre les côtés opposés des abricots et des courroies 7 et 7' et des diférences de vitesse des courroies 7, 7' et 4, les abricots sont orientés de façon que leurs sutures se trou vent dans un plan vertical passant entre les courroies 4.
Les fig. 6 et 7 montrent l'engagement progressif de l'abricot dans le mécanisme de sectionnement, et la fig. 8 montre la chair de l'abricot sectionné et les dents 46 engagées contre le noyau 5'.
Quand les deux moitiés de la chair et le noyau ont été complètement séparés et quittent le mécanisme de sectionnement de dénoyautage, ils sont entraînés à l'ex trémité de sortie de décharge de la matrice, et les noyaux libres peuvent être facilement séparés des deux moitiés de la chair du fruit, les noyaux étant à ce moment com plètement dégagés des deux moitiés.
La machine représentée est destinée au traitement d'abricots arrivant en une seule file. Il est cependant évident que la machine peut comporter plusieurs jeux de courroies et de mécanismes de sectionnement et de dénoyautage, avec une commande commune, ce qui est préférable en général dans la plupart des équipements industriels.