CH615404A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- CH615404A5 CH615404A5 CH354677A CH354677A CH615404A5 CH 615404 A5 CH615404 A5 CH 615404A5 CH 354677 A CH354677 A CH 354677A CH 354677 A CH354677 A CH 354677A CH 615404 A5 CH615404 A5 CH 615404A5
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- yarn
- signal
- signals
- values
- value
- Prior art date
Links
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 20
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000005311 autocorrelation function Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 2
- 238000010972 statistical evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
- B65H63/062—Electronic slub detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/60—Details of processes or procedures
- B65H2557/65—Details of processes or procedures for diagnosing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Auswertung von Garnsignalen in bezug auf die Erkennung mindestens angenähert periodischer Querschnittsschwankungen .
Die Herstellung textiler Halbfabrikate, insbesondere diejenige von Garnen, verlangt heutzutage eine umfassende und rasch reagierende Qualitätsüberwachung. Während konventionelle Spinnverfahren es zuliessen, dass aus der Produktion Stichproben entnommen, diese in einem Prüflabor getestet und hiernach nach den Gesetzen der Statistik auf die durchschnittliche Qualität der ganzen Ablieferung geschlossen werden konnte, verlangen heutige Produktionsanlagen die dauernde Überwachung jeder einzelnen Spinnstelle, so dass die stichprobenweise Prüfung nicht mehr ausreicht. Insbesondere die Garnherstellung auf Open-End-(OE)-Spinnmaschi-nen benötigt eine solche intensive Überwachung. Dabei sind folgende Arten verschlechterter Garnqualität zu bestimmen:
1. einzelne grosse Dickstellen;
2. Dickstellenketten;
3. erhöhte Ungleichmässigkeit;
4. periodische Querschnittsschwankungen.
Die vereinzelten Dickstellen werden durch die heute üblichen elektronischen Garnreiniger entfernt. Dickstellenket-ten sind eine charakteristische Fehlerart bei OE-Spinnmaschi-nen. Auch für deren Erkennung und Entfernung sind bereits Verfahren und Vorrichtungen bekanntgeworden, beispielsweise durch CH-PS 568 405.
Für die Bestimmung der Ungleichmässigkeit und der periodischen Querschnittsschwankungen standen bisher im wesentlichen nur Laborgeräte zur Verfügung, mit der die oben erwähnten Stichproben relativ langsam und vor allem der Produktion zeitlich um einiges nacheilend der Prüfung unterworfen werden konnten.
Das Bedürfnis besteht aber darin, sowohl die Ungleichmässigkeit als auch den Gehalt an periodischen Anteilen in dersel-
s
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
05
3
615404
ben gleichzeitig mit der Garnherstellung mitverfolgen zu können. Dies schliesst einerseits den Einsatz teurer Labor-Messgeräte aus, andererseits können vereinfachte Verfahren zur Bestimmung der Kenngrössen eingesetzt werden, da bereits aus der Tendenz ihres Verlaufes Schlüsse auf die Produktionsqualität gezogen werden können, ohne ein Höchstmass an Messgenauigkeit und eine der Theorie nahekommende Messwertumformung heranzubilden.
Solche Laborgeräte wurden beispielsweise durch den Gleichmässigkeitsprüfer «USTER» nach CH-Patent 249 096, den Integrator «USTER» nach CH-Patent 262 827 und den Spektrograph «USTER» nach CH-Patent 300 068 verkörpert.
Es handelt sich also zunächts darum, ein geeignetes Auswerteverfahren zur Erkennung fehlerhafter Garne, insbesondere periodischer Querschnittsschwankungen, ausfindig zu machen.
Ausgangspunkt ist die Gewinnung eines dem Garnquerschnitt proportionalen elektrischen Signals pro Spinnstelle, das auf die erwähnten Eigenschaften hin analysiert werden soll, wobei beim Auftreten dieser Eigenschaften in einem unzulässigen Mass ein Steuersignal erzeugt wird, das in den Spinnpro-zess eingreift. Aus dieser Aufgabenstellung geht bereits hervor, dass für jede Spinnstelle ein solcher Überwachungskanal vorgesehen werden muss, deren Anzahl also sehr gross ist und die Ausrüstung entsprechend teuer wird. Eine erste Vereinfachung lässt sich dadurch erzielen, dass die anstehenden Garnsignale nicht dauernd, sondern zeitlich hintereinander bezüglich ihrer Amplitude abgetastet werden, wodurch ein wesentlicher Teil der Auswerteeinrichtung in einem einzigen Exemplar vereinigt werden kann und allfällige Fehlermeldungen der sie verursachenden Spinnstelle zugeordnet werden können. Diese Zusammenfassung von mehreren Sinalen zur Verarbeitung in einer Zentrale erfolgt durch an sich bekannte Multiplexer.
Weiter kommt dem Bedürfnis nach einer Überwachung sämtlicher Spinnstellen die moderne Halbleitertechnik entgegen, die mit integrierten Schaltungen und Microcomputern Bauelemente zur Verfügung stellt, die trotz kleinstem Platzbedarf komplexe Signalverarbeitungsprobleme zu bewältigen vermögen.
Für das Problem der Periodenbestimmung der Ungleichmässigkeit im Garnsignal ist zunächst wesentlich, dass im allgemeinen die Länge der ausgeprägtesten Perioden etwa gleich dem Rotorumfang des Spinnaggregates ist. Dazu treten noch kürzere Perioden hinzu. Da der Garnquerschnitt in Funktion der Länge als elektrisches Signal in Funktion der Zeit abgebildet wird, sind die in diesem Signal enthaltenen periodischen Anteile von der Garnlaufgeschwindigkeit abhängig. Deshalb ist es vorteilhaft, wenn die Anlage bezüglich der erfassbaren Periodenlängen keinen Einschränkungen unterworfen ist. Dadurch fallen Lösungen ausser Betracht, die festabgestimmte Filter verwenden.
Eine mögliche, jedoch aufwendige Lösung besteht in der Berechnung des Fourierspektrums des Garnsignals, um das Vorhandensein periodischer Querschnittsschwankungen nachzuweisen. Die Berechnung dieser Funktion, auch nach dem bekannten Algorithmus der «Schnellen Fourier-Transformation» nach Cooley und Tukey ist zu langwierig; die Rechenzeit beträgt mehrere Minuten und fällt deshalb ausser Betracht.
Die vorliegende Erfindung basiert auf diesen Überlegungen und betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Garnsignalen in bezug auf die Erkennung mindestens angenähert periodischer Querschnittsschwankungen, welche Garnsignale mittels Detektoren aus dem Querschnitt bzw. Durchmesser des Garns gewonnen werden, und zeichnet sich dadurch aus, dass das Garnsignal x(t) als Digitalsignal einem Microcomputer zugeführt wird, in welchem es zunächst um innerhalb eines Verzögerungsintervalls T2-T1 liegende Zeitintervalle x verzögert wird, worauf aus dem ursprünglichen Garnsignal x(t) und den verzögerten Garnsignalen x(t-x) jeweils Absolutbeträge der Differenzen gebildet werden und diese über ein Zeitintervall T zu Funktionswerten Q(x) integriert werden, und dass aus den innerhalb eines Verzögerungsintervalls x2-xi auftretenden Maximal- und Minimalwerten von Q(x) Kriterien für das Vorhandensein von mindestens angenähert periodischen Querschnittsschwankungen und/oder für die Grösse der Gesamtun-gleichmässigkeit des Garns gewonnen werden.
Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Auswertung von Garnsignalen in bezug auf die Erkennung mindestens angenähert periodischer Querschnittsschwankungen, und ist gekennzeichnet durch einen Analog-Digitalwandler zur Umformung der Garnsignale x(t) in Digitalsignale, durch einen Microcomputer, in dem in zeitlich konstanten Abständen die Summe Q(x) der Differenzen zwischen dem ursprünglichen Garnsignal x(t) und einem um ein Zeitintervall x verzögerten Garnsignal x(t-x) gebildet und diese Summe Q(x) weiteren Integrationsprozessen unterworfen wird, worauf aus den summierten Differenzen Fehlersignale hergestellt werden, welche mindestens angenähert periodische Querschnittsschwankungen charakterisieren, und welche Fehlersignale mittels vorgebbaren Bezugswerten vergleichbar sind, sowie durch Schaltmittel, die bei Überschreiten mindestens eines der genannten Bezugswerte den Spinnprozess beeinflussen.
Das erfindungsgemässe Verfahren und die entsprechende Vorrichtung werden mit Vorteil so eingesetzt, dass eine Anzahl von Garnsignalen verschiedener Spinnstellen einem Multiplexer zugeführt und in diesem in zeitlich aufeinanderfolgende Teilsignale umgeformt werden, und dass die von den Schaltmitteln abgegebenen Steuersignale über einen Démultiplexer den betreffenden Spinnstellen individuell zugeordnet werden.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Garnsignal einen Regelverstärker durchläuft, der unterschiedliche Amplituden der Garnsignale infolge verschiedener Tex-Werte (Garnnummern) auf einen einheitlichen Pegel einregelt.
Die Technik der Microcomputer ermöglicht die vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemässen Vorrichtung dergestalt, dass sowohl die mathematischen Operationen, die Vergleichsvorgänge zwischen Fehlersignalen und Bezugswerten, als auch die Ausgabe von Steuersignalen aufgrund der gewählten Kriterien in ein- und derselben baulichen Einheit untergebracht werden können.
Das Prinzip des erfindungsgemässen Verfahrens, sowie ein Ausführungsbeispiel für dessen Realisierung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung und der Figuren erläutert. Dabei zeigt:
Figur 1 eine Autokorrelationsfunktion für ein stochastisches Signal,
Figur 2 eine Autokorrelationsfunktion für ein stochastisches Signal mit periodischem Anteil,
Figur 3 das Diagramm eines unverzögerten und eines verzögerten Garnsignals,
Figur 4 zwei Diagramme abgeleiteter Grössen in Funktion einer Zeitdifferenz x,
Figur 5 Diagramme eines originalen und eines um ein Zeitintervall xi verzögerten Garnsignals, in Funktion der Zeit,
Figur 6 Diagramme eines originalen und eines um ein Zeitintervall Xp verzögerten Garnsignals in Funktion der Zeit,
Figur 7 das Diagramm einer Funktion Q(x),
Figur 8 als Blockschema eine erfindungsgemässe Schaltungsanordnung.
Von der Theorie her kann die gestellte Aufgabe mittels der Autokorrelationsfunktion (im folgenden mit AKF bezeichnet) gelöst werden. Für ein Signal x(t) ist diese folgendermassen definiert:
s
10
IS
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
615404
4
T
R(t) = —J x(t) • x(t-x) dt (Fig. 1,2) [1]
o
In Figur 1 ist die AKF für eine rein stochastische Funktion, in Figur 2 die AKF für eine stochastische Funktion mit überlagerter periodischer Komponente (Periodendauer xP) gezeigt. Für die diskrete Berechnung dieser Funktion ersetzt man das Integral durch die Summe:
1 N
R(x) = -j^L, x(k-At)-x(kAt-T) [2]
Für die praktische Durchführung muss das Signal hierfür in Form von quantisierten Abtastwerten x(kAt) vorliegen. Die Verschiebung xwird in gleichen diskreten Intervallen erhöht.
t = O, At, 2At, m . At.
Die Berechnung dieser Funktion mittels eines Microcomputers ergab für N = 1000 Abtastwerte und m = 50 Zeitintervallschritte rund 45 Sekunden. Für eine kontinuierliche Auswertung des Garnsignals im Produktionsprozess ist dieser Zeitbedarf immer noch zu lang. Hierfür ist in erster Linie die Multiplikation in Gleichung [2] verantwortlich. Für jedes t muss diese Operation N-mal ausgeführt werden, insgesamt also Nxm mal (mit obigen Zahlenwerten also 50 000 mal). Diese Operation benötigt auch bei einem üblichen Microcomputer viel Zeit. Es sind deshalb ^tweder spezielle Microcomputer einzusetzen, die die Multiplikation in wesentlich kürzerer Zeit ausführen zu können, oder aber es muss ein vereinfachtes Multiplikationsprinzip gewählt werden. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass nur eine Multiplikation mit 2" durchgeführt wird. Für Binärzahlen bedeutet dies eine Schiebung der Zahl um n-1 Stellen.
Microcomputer führen aber Additions- und Subtraktionsschritte in äusserst kurzer Zeit aus (innerhalb von Microsekunden). Es stellt sich somit die Aufgabe, die AKF für das vorliegende Problem derart umzugestalten, dass zeitintensive Operationen (Multiplikationen, Divisionen) vermieden werden und die anfallenden Daten nur durch Additions- und Subtraktionsschritte verarbeitet werden können. Hierfür wurde folgende neue Funktion Q(x) definiert:
T
Q(t) = J [x(t)-x(t-x)|dt [3]
o oder
Q(x) = 2 | x(k At) — x(k At-x) | [4]
k=I
Diese Funktion ist in der Lage, periodische Signale, die in einem stochastischen Signal eingebettet sind, festzustellen. Figur 3 veranschaulicht die Entstehung der Funktion Q(x). Das Integral der Absolutbeträge der Differenz zwischen Originalfunktion x(t) und der um x verschobenen Funktion x(t-x) nach Beziehung [3] entspricht der schraffierten Fläche. Für x>0 strebt der Wert der Funktion einem bestimmten Wert zu, der im weiteren unabhängig von x ist.
Figur 4 stellt die Funktion Q(x) in Abhängigkeit von x für zwei verschiedene Garne mit unterschiedlicher Ungleichmässigkeit dar. Der Wert der Funktion Q(x) ist ein Mass für die Ähnlichkeit des ursprünglichen Signals x(t) und des um x verzögerten Signals x(t-x). Bei einem stochastischen Signal ist dieser Wert der Funktion Q (x) für x> O unabhängig von x. Hingegen liegt eine Abhängigkeit der Funktion Q(x) von der Ungleichmässigkeit des Signals x (t) vor, und zwar entspricht Linienzug 41 einem ungleichmässigen Garn (grösserer U %- bzw. CV %-Wert). Linienzug 42 einem gleichmässigeren Garn (weniger U % bzw. CV%).
Betrachtet man nun ein stochastisches Signal, dem ein periodisches Signal überlagert ist, so bildet man wiederum die Funktion Q (x) für verschiedene Werte der Verschiebung x (Fig. 5). Für Werte x<xp erhält man wieder einen bestimmten, von x unabhängigen Wert der Funktion Q (x). Falls jedoch t= xp oder allgemein x= n.xp (n = 1, 2,...), kommen jeweils die periodischen Anteile zur Deckung (Figur 6). Die beiden Kurven sind sich jetzt einigermassen ähnlich, was sich in einem kleinen Wert der Funktion Q (x) für dieses x äussert. Damit erhält man einen Verlauf der Funktion Q (x), wie er in Figur 7 dargestellt ist.
Aus der Lage insbesondere der ersten Einbuchtung 71 kann man die Periodenlänge des periodischen Anteils bestimmen. Der Wert Qi ist ein Mass für die Ungleichmässigkeit des Garns.
Um die Auswertung der Funktion Q (x) automatisch vornehmen zu können, wird nun folgender Quotient gebildet:
t2 [5]
Q(x)min Ti d. h. man berechnet die Funktion Q (x) im Bereiche von xi-X2, in welchen Perioden erwartet werden können. Dann bildet man das Verhältnis zwischen Maximal- und Minimalwert dieser Funktion in diesem Intervall. Diese Zahl ist ein direktes Mass für die Stärke eines allfälligen periodischen Anteils in Garnsignal. Als Verhältniszahl ist sie praktisch unabhängig von der ursprünglichen Amplitude des Garnsignals. Versuche haben gezeigt und bestätigt, dass mit folgenden Werten für MZ zu rechnen ist:
MZ < 1,12 für normales Garn
MZ > 1,12 für periodisch unregelmässiges Garn,
bei dessen Weiterverarbeitung die Bildung eines sogenannten «Moiré-Effektes» wahrscheinlich ist (MZ = «Moiré-Zahl»).
Die vorgängig erwähnte Tatsache, dass die Grösse der Ungleichmässigkeit (U% bzw. CV%) die Höhenlage des asymptotischen Astes der Linienzüge Q (x) (41,42 in Fig. 4) beeinflusst, wird ausgewertet durch die Beziehung x2
UZ= —T"T-f Q(T)dT t63
x -x1 ,
x4
Damit erhält man eine Grössenangabe für die Ungleichmässigkeit. Für die apparative Ausbildung bedeutet dies, dass die Funktion Q(x) innerhalb des Verzögerungsintervalls (x2-xi) zu integrieren (bzw. deren Mittelwert zu bilden) ist. Dieser Wert UZ ist jedoch abhängig von der Amplitude des Garnsignals; wenn eine Auswertung nach dieser Funktion vorgesehen ist, ist das Garnsignal durch eine Verstärkungsregelung mittels eines Regelverstärkers 85 auf einen vorgegebenen Pegel einzustellen. Zudem ist dafür Sorge zu tragen, dass der Pegel des Garnsignals am Eingang zum Microcomputer 88 unabhängig ist vom mittleren Garnquerschnitt (mittlere Garnnummer, tex-Wert). Dies kann beispielsweise durch ein Einstellorgan am Verstärker erfolgen, das einen Einstellknopf mit in tex-Werten geeichter Skala 90 aufweist, der bei Beginn der Messung auf den tex-Wert des Prüfgarnes einzustellen ist.
Das Prinzip der erfindungsgemässen Vorrichtung wird anhand der Figur 8 näher erläutert.
s l«
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
5
615 404
Detektoren 81, 82, 83 ... befinden sich an den einzelnen Spinnstellen und liefern in an sich bekannter Weise Garnsignale x (t), die dem Querschnitt bzw. Durchmesser des Garns entsprechen. Diese Garnsignale x (t) gelangen an einen Multiplexer 84, der sie in eine aufeinanderfolgende Reihe von Ein- s zelwerten auflöst. Dadurch wird erreicht, dass die nachfolgende Auswerteeinrichtung für eine Vielzahl von Garnsignalen nur in einfacher Ausführung erforderlich ist, ohne dass durch die punktweise Abtastung der Messwerte eine spürbare Verminderung der Messgenauigkeit erkauft werden müsste. Auf io den Multiplexer 84 kann ein Regelverstärker 85 folgen, der je nach Grösse des ankommenden Garnsignals x (t) seine Verstärkung verändert. Dieser Regelverstärker 85 weist mit Vorteil ein in tex-Werten kalibriertes Einstellorgan 90 auf, mit welchem für verschiedene Garnnummern vergleichbare Ein- xs gangssignale an weitere Stufen übertragen werden können. Bei Verzicht auf bestimmte Auswerteaspekte kann der Regelverstärker 85 auch weggelassen werden.
Das derart vorbereitete Garnsignal x (t) gelangt nun - gegebenenfalls über eine sogenannte «sample-and-hold»-Stufe 86 20 - an einen an sich bekannten Analog-Digitalwandler 87, der die zur Weiterverarbeitung im nachgeschalteten Microcomputer 88 benötigte Digitalsignale aus dem eintreffenden Garnsignal x (t) formt.
Der Microcomputer 88 ist nun so programmiert, dass er die 2s im Vorstehenden erwähnten Rechenoperationen aus den digitalen Eingangssignalen vornimmt, insbesondere die Funktion Q (t) bildet, deren Maximal- und Minimalwerte innerhalb eines Verschiebungsintervalls T2-tif feststellt und aus diesen Werten einen Quotienten MZ bildet. Dieser Quotient MZ 30 wird nun in einem ersten Komparator einem Bezugs wert gegenübergestellt. Überschreitet dieser Quotient den Bezugswert, wird ein Fehlersignal an den Ausgang des Microcomputers gegeben, das in der Lage ist, nach Passieren eines mit dem Multiplexer 84 synchronisierten Demultiplexers 89 die betref- ss fende Spinnstelle in geeigneter Weise zu beeinflussen. Dies kann beispielsweise durch Signalgabe oder durch eine Spindelabstellung erfolgen.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann auch für die mindestens angenäherte Bestimmung der Ungleichmässigkeit U verwendet werden, wenn im Microcomputer 88 eine Integratorstufe vorgesehen wird, die den Mittelwert der Funktion Q(t) über jeweils ein Verzögerungsintervall T2-T1 bildet. Dieser Mittelwert kann nun in an sich bekannter Weise angezeigt oder mit einem weiteren Bezugswert verglichen werden. In jedem Fall können wieder aufgrund eines Fehlersignals Schaltbzw. Signaleinrichtungen ausgelöst werden, die die fehlerhaft arbeitende Spinnstelle lokalisieren.
Bei einer zentralen Auswertung der Garnsignale besteht zudem die Möglichkeit, für die überwachten Spindeln gruppenweise unterschiedliche Einstellungen für die Spinngeschwindigkeit, die Ansprechschwellen und den tex-Wert (Garnnummer) voreinzustellen. Die für jede Spindel geltenden Werte werden im Microcomputer gespeichert und jedesmal aktiviert, wenn die betreffende Spindel durch den Multiplexer angesteuert wird.
Jedes Mal, wenn einer der Grenzwerte überschritten wird, kann angezeigt werden, bzw. für ein später auszugebendes Protokoll gespeichert werden:
- Stärke der Periodizität entsprechend der Moiré-Zahl MZ,
- Periodenlänge, die aus der Lage der ersten Einbuchtung der Funktion Q (t) (Fig. 7) genau ablesbar ist,
- Grösse der Ungleichmässigkeit entsprechend der Ungleichmässigkeitszahl UZ,
- Spindelnummer und Zeit.
Der Microcomputer kann auch zusätzlich für die Überwachung des Garnsignals auf das Auftreten von Dickstellenketten programmiert werden.
Ein weiterer Vorteil des Einsatzes von Microcomputern ist darin zu sehen, dass ohne grossen zusätzlichen Aufwand eine statistische Auswertung über ein bestimmtes Beobachtungsintervall ermöglicht wird. Solche statistischen Auswertungen lassen Rückschlüsse auf die betreffende Maschine zu. Spindeln, die innerhalb eines bestimmten Überwachungsintervalls besonders ausgeprägt zur Bildung von Moiré-Garn neigen, können dabei besonders gekennzeichnet werden.
B
2 Blatt Zeichnungen
Claims (14)
1. Verfahren zur Auswertung von Garnsignalen in bezug auf die Erkennung mindestens angenähert periodischer Querschnittsschwankungen, welche Garnsignale mittels Detektoren aus dem Querschnitt bzw. Durchmesser des Garns gewonnen werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Garnsignal x(t) als Digitalsignal einem Microcomputer (88) zugeführt wird, in welchem es zunächst um innerhalb eines Verzögerungsintervalls T2-T1 liegende Zeitintervalle x verzögert wird, worauf aus dem ursprünglichen Garnsignal x(t) und den verzögerten Garnsignalen x(t-x) jeweils Absolutbeträge der Differenzen gebildet und diese über ein Zeitintervall T zu Funktionswerten Q(t) integriert werden, und dass aus den innerhalb eines Verzögerungsintervalls T2-T1 auftretenden Maximal- und Minimalwerten Q(x) Kriterien für das Vorhandensein von mindestens angenähert periodischen Querschnittsschwankungen und/oder für die Grösse der Gesamtungleichmässigkeit des Garnes gewonnen werden.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Analog-Digitalwand-ler (87) zur Umformung der Garnsignale x(t) in Digitalsignale, durch einen Microcomputer (88), in dem in zeitlich konstanten Abständen die Summe Q(x) der Differenzen zwischen dem ursprünglichen Garnsignal x(t) und einem um ein Zeitintervall x verzögerten Garnsignal x(t-r) gebildet und diese Summe Q(x) weiteren Integrationsprozessen unterworfen wird, worauf aus den summierten Differenzen Fehlersignale hergestellt werden, welche mindestens angenähert periodische Querschnittsschwankungen charakterisieren, und welche Fehlersignale mittels vorgebbaren Bezugswerten vergleichbar sind, sowie durch Schaltmittel, die bei Überschreiten mindestens eines der genannten Bezugswerte den Spinnprozess beeinflussen.
2
PATENTANSPRÜCHE
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass das der Auswertung zugeführte Garnsignal x(t) aus einer Vielzahl von einem Multiplexer (84) zugeführten Teilsignalen zusammengesetzt wird.
4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Garnsignal x(t) mittels eines Regelverstärkers (85) für Garne mit verschiedenen Tex-Wer-ten auf konstanten Signalpegel einreguliert wird.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Kriterium für das Vorhandensein mindestens angenähert periodischer Querschnittsschwankungen im Garnsignal x(t) ein Quotient (MZ) aus den innerhalb eines Verzögerungsintervalls x2-xi gewonnenen Maximal- und Minimalwerten für den Funktionswert Q(x) gebildet und dieser Quotient mit einem ersten, einen zulässigen Wert darstellenden Bezugswert verglichen wird.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 1, 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn der Quotient (MZ) den ersten Bezugswert übertrifft, durch welches Fehlersignal auf die fehlerhafte Arbeitsweise hingewiesen wird.
7. Verfahren nach den Ansprüchen 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Kriterium für die Grösse der Ungleichmässigkeit des Garnsignals der Mittelwert (UZ) der Funktionswerte Q(x) über ein Verzögerungsintervall x2-xi gebildet und dieser Mittelwert mit einem weiteren, eine zulässige Grenzungleichmässigkeit darstellenden Bezugswert verglichen wird.
8. Verfahren nach den Ansprüchen 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Kriterium für die Grösse der Ungleichmässigkeit des Garnsignals der Maximalwert Q(x)max über ein Verzögerungsintervall x2-xi gebildet und dieser Maximalwert mit einem weiteren, eine zulässige Grenzungleichmässigkeit darstellenden Bezugswert verglichen wird.
9. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn der
Mittelwert (UZ) bzw. der Maximalwert Q(x)maX den weiteren Bezugswert übertrifft, durch welches Fehlersignal auf die erhöhte Ungleichmässigkeit hingewiesen wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6, 7, 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlersignale über einen mit dem Multiplexer (84) synchron laufenden Démultiplexer (89) geführt und in diesem so identifiziert werden, dass eine Zuordnung eines Fehlersignals zu der dieses verursachenden Spinnstelle erreicht wird.
11. Verfahren nach den Ansprüchen 1, 3,4, 5,6, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fehlersignal auf Schaltmittel einwirkt, welche eine Stillsetzung der als fehlerhaft arbeitenden Spinnstellen zur Folge haben und/oder Anzeigevorrichtungen betätigen.
12. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen mit dem Multiplexer (84) synchronisierten Démultiplexer (89) zur Zuordnung der Fehlersignale zu den solche auslösenden Detektoren (81, 82, 83...).
13. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen Regelverstärker (85) zur Aussteuerung eines konstanten Eingangspegels für den Microcomputer (88) bei der Prüfung von Garnen mit verschiedenen Tex-Werten der Garnnummer.
14. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Fehlersignale einzeln oder in Kombination die folgenden Kennwerte angezeigt werden und/oder für einen späteren Abruf speicherbar sind: Stärke der Periodizität, Periodenlänge, Grösse der Ungleichmässigkeit.
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH354677A CH615404A5 (de) | 1977-03-22 | 1977-03-22 | |
| DE2750152A DE2750152C3 (de) | 1977-03-22 | 1977-11-09 | Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung von Garnsignalen zum Erkennen zumindest angenähert periodischer Querschnittsschwankungen bei Offenendspinnmaschinen o.dgl |
| HU77ZE462A HU179363B (en) | 1977-03-22 | 1977-11-16 | Device for evaluateing signals characteristic of the periodic variation of cross section of threads |
| CS777980A CS197308B2 (en) | 1977-03-22 | 1977-12-01 | Device for evaluting the yarn signals with respect to fistinguishing the periodic diameter swings |
| IN31/CAL/78A IN149808B (de) | 1977-03-22 | 1978-01-10 | |
| BE184686A BE863392A (fr) | 1977-03-22 | 1978-01-27 | Procede et dispositif pour l'interpretation des signaux de files en ce qui concerne l'identification de fluctuations periodiques de la section transversale |
| US05/878,782 US4168604A (en) | 1977-03-22 | 1978-02-17 | Method and apparatus for evaluating yarn signals based on the detection of at least approximately periodic variations in cross section |
| GB9980/78A GB1597553A (en) | 1977-03-22 | 1978-03-14 | Evaluating yarn signals |
| JP53028344A JPS5942801B2 (ja) | 1977-03-22 | 1978-03-14 | 断面積の周期的変動の検出に関して糸信号を評価する方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH354677A CH615404A5 (de) | 1977-03-22 | 1977-03-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH615404A5 true CH615404A5 (de) | 1980-01-31 |
Family
ID=4258311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH354677A CH615404A5 (de) | 1977-03-22 | 1977-03-22 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4168604A (de) |
| JP (1) | JPS5942801B2 (de) |
| BE (1) | BE863392A (de) |
| CH (1) | CH615404A5 (de) |
| CS (1) | CS197308B2 (de) |
| DE (1) | DE2750152C3 (de) |
| GB (1) | GB1597553A (de) |
| HU (1) | HU179363B (de) |
| IN (1) | IN149808B (de) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5940926B2 (ja) * | 1980-06-26 | 1984-10-03 | 村田機械株式会社 | 糸状物体のバル−ン評価方法 |
| JPS5862511A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | Murata Mach Ltd | 糸ムラ情報の解析方法および解析装置 |
| JPS5865012A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-18 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 粗紡機の粗糸巻取張力自動制御方法および装置 |
| JPS5865013A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-18 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 粗紡機の粗糸巻取張力の制御方法および装置 |
| US4648054A (en) * | 1983-06-20 | 1987-03-03 | Unisearch Limited | Continuous measurement of yarn diameter and twist |
| DE3440009C2 (de) * | 1984-11-02 | 1994-07-07 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und Vorrichtung zum Bilden eines Anspinners |
| JPS61132644A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-20 | Murata Mach Ltd | 紡績機における糸品質管理方法 |
| US4758968A (en) * | 1985-05-16 | 1988-07-19 | North Carolina State University | Method and apparatus for continuously measuring the variability of textile strands |
| IT1185450B (it) * | 1985-10-16 | 1987-11-12 | Nuovo Pignone Spa | Stribbia ottica perfezionata,particolarmente adatta per open-end |
| US4764876B1 (en) * | 1986-10-27 | 1993-06-15 | Profile analyzer for filamentary materials | |
| CH671972A5 (de) * | 1987-03-19 | 1989-10-13 | Zellweger Uster Ag | |
| US4888945A (en) * | 1987-04-03 | 1989-12-26 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Method for quality control of textured yarn |
| CH672331A5 (de) * | 1987-04-10 | 1989-11-15 | Zellweger Uster Ag | |
| IT1229538B (it) * | 1988-01-25 | 1991-09-04 | Murata Machinery Ltd | Metodo di conduzione di un filatoio e di rivelazione di bobine difettose |
| JP2611611B2 (ja) * | 1992-10-16 | 1997-05-21 | 村田機械株式会社 | 糸ムラ情報解析装置 |
| JP2626465B2 (ja) * | 1993-04-27 | 1997-07-02 | 村田機械株式会社 | 糸監視器の診断方法及び同装置 |
| ES2116831B1 (es) * | 1994-04-11 | 1999-03-01 | Univ Cataluns Politecnica | Procedimiento y dispositivo de ajuste de la torsion del hilado en una tobera vortex de hilatura. |
| WO1997036032A1 (de) * | 1996-03-27 | 1997-10-02 | Zellweger Luwa Ag | Verfahren und vorrichtung zur qualitätsüberwachung von garnen |
| EP0927887A1 (de) * | 1997-12-17 | 1999-07-07 | Zellweger Luwa Ag | Verfahren zur Erkennung periodischer Fehler in einem längsbewegten Prüfgut |
| JP4756411B2 (ja) * | 1998-03-25 | 2011-08-24 | ウステル・テヒノロジーズ・アクチエンゲゼルシヤフト | 長手方向に運動するテスト品の特性を測定する装置 |
| GB0120771D0 (en) * | 2001-08-25 | 2001-10-17 | Fibrevision Ltd | Yarn monitoring |
| DE10348742A1 (de) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Saurer Gmbh & Co Kg | Verfahren zur Bestimmung von Effekten eines Effektgarnes |
| CN115787160B (zh) * | 2023-01-29 | 2023-05-23 | 江苏卓鹏智能机电有限公司 | 一种用于纺纱机群的除静电控制方法及系统 |
| CN117966313B (zh) * | 2024-03-28 | 2024-06-07 | 四川中兴纺织有限责任公司 | 一种纺织设备监控系统及方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2641960A (en) * | 1947-05-14 | 1953-06-16 | Deering Milliken Res Trust | Indicating and recording device for yarn diameters |
| US3069621A (en) * | 1958-12-20 | 1962-12-18 | Butticaz Andre | Apparatus for controlling uniformity of a flow of textile and the like fibres |
| CA942870A (en) * | 1970-08-29 | 1974-02-26 | Tsutomu Tamura | Apparatus for detecting yarn quality information |
| CH603842A5 (de) * | 1975-10-10 | 1978-08-31 | Peyer Siegfried | |
| CH612152A5 (de) * | 1976-01-26 | 1979-07-13 | Rieter Ag Maschf | |
| CH598374A5 (de) * | 1976-03-22 | 1978-04-28 | Zellweger Uster Ag |
-
1977
- 1977-03-22 CH CH354677A patent/CH615404A5/de not_active IP Right Cessation
- 1977-11-09 DE DE2750152A patent/DE2750152C3/de not_active Expired
- 1977-11-16 HU HU77ZE462A patent/HU179363B/hu unknown
- 1977-12-01 CS CS777980A patent/CS197308B2/cs unknown
-
1978
- 1978-01-10 IN IN31/CAL/78A patent/IN149808B/en unknown
- 1978-01-27 BE BE184686A patent/BE863392A/xx unknown
- 1978-02-17 US US05/878,782 patent/US4168604A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-03-14 GB GB9980/78A patent/GB1597553A/en not_active Expired
- 1978-03-14 JP JP53028344A patent/JPS5942801B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2750152A1 (de) | 1978-09-28 |
| CS197308B2 (en) | 1980-04-30 |
| JPS53117461A (en) | 1978-10-13 |
| GB1597553A (en) | 1981-09-09 |
| BE863392A (fr) | 1978-05-16 |
| JPS5942801B2 (ja) | 1984-10-17 |
| IN149808B (de) | 1982-04-24 |
| DE2750152C3 (de) | 1981-01-22 |
| HU179363B (en) | 1982-10-28 |
| US4168604A (en) | 1979-09-25 |
| DE2750152B2 (de) | 1980-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CH615404A5 (de) | ||
| DE3237371C2 (de) | Vorrichtung zur Ermittlung von Fehlerorten an einem Riemchenstreckwerk einer Spinnmaschine | |
| DE2649779C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen periodischer Unregelmäßigkeiten eines Garns, insbesondere an einer Offenend-Spinnmaschine | |
| DE2409882A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erkennen des fehlerhaften arbeitens von spinnaggregaten an open-end-spinnmaschinen | |
| DE2641331C3 (de) | Vorrichtung zum Überwachen der Fadenerzeugung einer Offenend-Spinnmaschine | |
| DE2803675A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum kontrollierten festziehen von schraubverbindungselementen | |
| DE2152848A1 (de) | Vorrichtung zur Feststellung von Beschädigungen in Maschinenelementen | |
| DE2247746A1 (de) | Verfahren zum messen einer leitungsimpedanz | |
| EP0025035B1 (de) | Verfahren zur feststellung und auswertung von fehlern in garnen | |
| DE4335262A1 (de) | Vorrichtung zur Analyse von Garnungleichmäßigkeits-Informationen sowie Verfahren zum Erfassen von Garnfehlerstellen | |
| DE2605736B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen des fehlerhaften Arbeitens von Spinnaggregaten von Offen-End-Spinnmaschinen | |
| CH681462A5 (de) | ||
| DE2825792C2 (de) | Elektronische Vorrichtung zur Kontrolle der Funktion eines elektronischen Garnreinigers | |
| DE3245505C2 (de) | Verfahren zur Schadensfrüherkennung | |
| DE2750153C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung von Garnsignalen zum Erkennen zumindest angenähert periodischer Querschnittsschwankungen an Offenendspinnmaschinen o.dgl | |
| EP0606615B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur On-line Qualitätsüberwachung im Spinnereivorwerk | |
| DE102007059288A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Bewertung der Qualität eines längsbewegten Faserstranges | |
| DE2142711A1 (de) | Signalpruefschaltung | |
| DE2809218C3 (de) | ||
| WO2021121827A1 (de) | Verfahren, computerprogramm, elektronisches speichermedium und vorrichtung zur überwachung eines sensorsystems. | |
| DE2916519C2 (de) | Verfahren zur Ausblendung von Störsignalen bei der Ultraschallprüfung | |
| WO2007080128A1 (de) | Verfahren zur messtechnischen bestimmung des intervallendes eines prüfintervalls sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
| CH683389A5 (de) | Verfahren zum Anbringen eines Kontaktelementes am Ende eines kunststoffisolierten elektrischen Leiters. | |
| DE10044401C2 (de) | Verfahren zum Erfassen des Verbrauchs elektrischer Energie | |
| DE102019121978B4 (de) | Verfahren zur Bestimmung des kavitationsbedingten Schädigungsgrades in einer Wasserkraftanlage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased | ||
| PL | Patent ceased |