CH625857A5 - Clutch release device for self-propelled carriages on a suspended track - Google Patents

Description

L'invention a trait à un dispositif de débrayage pour chariots autotracteurs d'une voie suspendue.

Dans de nombreuses installations de manutention, on utilise une voie suspendue le long de laquelle se déplacent des chariots auxquels sont accrochés les charges à véhiculer. Ces chariots sont soit des chariots autotracteurs, soit des chariots à déplacement manuel. Les chariots autotracteurs sont composés d'un élément moteur tel qu'un moteur électrique et de moyens de roulement tels que roues ou galets. Les moyens de roulement sont entraînés par ledit moteur. Toutefois, dans ces installations de manutention, il est nécessaire de prévoir des postes fixes, c'est-à-dire des emplacements où la charge, pour une raison ou pour une autre, doit s'arrêter un certain laps de temps avant de continuer son trajet. De plus, il arrive parfois qu'il soit nécessaire de transformer un déplacement automatique dû au moteur électrique en un déplacement manuel.

Dans le premier cas, on a la possibilité soit d'arrêter le moteur entraînant les moyens de roulement, soit de dissocier la liaison entre le moteur et les moyens de roulement. Dans le second cas,

seule une dissociation est possible.

La présente invention a pour but de fournir un dispositif permettant d'interrompre la liaison entre le moteur et les moyens de roulement, ce qui permet par conséquent d'obtenir l'arrêt du chariot autotracteur en tout point de l'installation de manutention sans intervenir électriquement. Cela présente un avantage certain aux emplacements où toute étincelle provoquée par la mise en contact du moteur risque de déclencher des incidents. Tel est le cas des zones antidéfiagrantes, de peinture, de certains traitements et autres.

Par ailleurs, il arrive fréquemment que les installations de manutention comportent différents niveaux reliés entre eux par des pentes à inclinaison très prononcée de l'ordre de 30° et plus. Dans ce cas, il est difficile de faire avancer un chariot autotracteur par ses propres moyens, et on utilise des systèmes à chaînes. A ces emplacements-là, il faut donc également couper la liaison entre les moyens moteurs et les moyens de roulement.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif de débrayage pour chariots autotracteurs d'une voie suspendue placée entre l'élément moteur et les moyens de roulement, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre, solidaire en rotation avec le moyen de roulement, présentant à l'une de ses extrémités des moyens d'accouplement escamotables coopérant avec d'autres moyens d'accouplement solidaires en rotation des éléments d'entraînement de l'élément moteur.

L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif, et au dessin ci-annexé dans lequel:

— la fig. 1 est une vue selon la ligne de coupe I-I de la fig. 2,

— la fig. 2 est une vue en élévation en coupe d'un dispositif à débrayage automatique conforme à l'invention,

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— la fig. 3 est une vue selon la ligne de coupe III-III de la fig. 4,

— la fig. 4 est une vue en élévation en coupe d'un dispositif à débrayage manuel conforme à l'invention.

On sé réfère aux fig. 1 et 2.

On dispose entre un moyen de roulement 1 d'un chariot automoteur d'une voie suspendue (non représentés) et un élément moteur 2 un dispositif d'embrayage automatique 3.

Le moyen de roulement 1 comporte un alésage 4 dans lequel on loge un moyeu 5. Celui-ci présenté à l'une de ses extrémités 6 un fiasque 7 venant se placer dans un logement 8 pratiqué dans l'une des faces latérales 9 du moyen de roulement 1. On maintient en place le moyeu 5 en prévoyant un second flasque 10 enfilé sur le pourtour externe 11 dudit moyeu 5 et s'engageant dans un logement 12 réalisé dans l'autre face latérale 13 du moyen de roulement 1. Les deux flasques 7 et 10 sont maintenus ensemble par des tirants 14,15. Le moyeu 5 comporte un alésage 16 pourvu d'une rainure de clavette 17. Cet alésage 16 aboute à un second alésage 18 dont le diamètre est supérieur à celui de l'alésage 16, ce qui permet d'obtenir un épaulement 19. Ce dernier sert de butée à l'extrémité 20 d'un élément élastique 21 logé dans le second alésage 18. L'autre extrémité 22 de cet élément élastique 21 est retenue par un écrou borgne 23 vissé sur l'extrémité filetée 24 d'un arbre 25.

L'arbre 25, traversant de part en part le moyeu 5, présente un décrochement 26 aboutant à l'extrémité filetée 24. Ce décrochement 26 sert de support à l'élément élastique 21. On réalise dans l'arbre 25 un fraisage 27 dans lequel on loge une clavette 28. Cette dernière sert d'élément de liaison entre l'arbre 25 et le moyeu 5 et, par conséquent, entre l'arbre 25 et le moyen de roulement 1. De ce fait, tout mouvement de rotation de l'arbre 25 est transmis au moyen de roulement 1 et inversement.

Le diamètre de l'écrou borgne 23 est plus petit que le diamètre du second alésage 18 mais plus grand que celui de l'alésage 16. De ce fait, l'écrou borgne 23 peut coulisser dans l'alésage 18 en comprimant l'élément élastique 21, mais il vient buter contre l'épaulement 19, ce qui limite la course dudit écrou borgne 23 et, par conséquent, de l'arbre 25. L'écrou borgne 23 présente sur sa face externe 29 un bossage semi-sphérique 30 coopérant avec une rampe de débrayage (non représentée) solidaire du rail de guidage de la voie suspendue. Cette rampe est disposée à des emplacements prédéterminés.

Par ailleurs, l'arbre 25 traverse de part en part l'élément moteur constitué de préférence d'un motoréducteur 2. Ce motoréduòteur 2 comporte un carter 31 dont les deux côtés latéraux 32, 33 présentent un alésage 34, 35.

Dans cet alésage 34,35 pénètre le corps 36,37 d'un palier 38,39 maintenu par des éléments de fixation 40, 41. Chaque palier 38, 39 comporte un roulement 42,43 maintenu, d'une part, par un circlips 44,45 logé dans une rainure 46,47 pratiquée dans une entretoise 48 et, d'autre part, par l'épaulement 49, 50 d'un logement 51, 52 réalisé dans la face interne 53, 54 des paliers 38, 39. On fixe sur l'entretoise 48 le pignon mené 55 constituant un élément de l'engrenage du motoréducteur.

On enfile sur l'extrémité 56 de l'entretoise 48 des moyens d'accouplement 57. Ces moyens d'accouplement sont constitués d'un plateau 58 et d'un flasque 59. Le plateau 58 est maintenu latéralement par des circlips 60,61 engagés dans des rainures 62, 63 pratiquées dans l'extrémité 56 de l'entretoise 48. La rotation du plateau 58 est rendue solidaire de celle de l'entretoise 48 par l'intermédiaire d'une clavette 65 dont une partie est logée dans un fraisage 66 réalisé dans l'entretoise et l'autre partie peut coulisser dans une rainure 67 pratiquée dans le moyeu 68 du plateau 58.

On prévoit dans le pourtour 69 du plateau 58 une rainure concentrique 70. On loge entre les deux faces 71 et 72 de cétte rainure 70 une pluralité de cliquets 73, 74, 75, 76,77, 78 pivotant autour d'un axe d'articulation 79, 80, 81, 82, 83, 84 traversant de part en part le plateau 58. Chaque cliquet 73 à 78 présente une face d'attaque 85, une rampe inférieure 86 et une butée 87. La butée 87 coopère avec le fond 88 de la rainure concentrique 70. Le long de la rampe 86 glisse la tête 89 de doigts de commande 90, 91,92, 93,94,

95 dont le corps 96 peut se déplacer perpendiculairement par rapport à la rampe 86. A cet effet, on prévoit dans le fond 88 de la rainure concentrique 70 une série de logements 97 pourvus d'un élément élastique 98 maintenu, d'une part, par le fond 99 du logement 97 et, d'autre part, par les doigts de commande 90 à 95, le nombre de ces derniers correspondant au nombre des cliquets 79 à;84.

Le flasque 59 est rendu solidaire de l'extrémité 101 de l'arbre 25 par un axe transversal 102. Disposé parallèlement à l'arbre 25, le flasque 59 comporte sur un même diamètre 103 des axes 104,105, 106,107 faisant saillie par rapport à la face arrière 108 du flasque 59. Ces axes 104 à 107 coopèrent avec les faces d'attaque 85 des cliquets 73 à 78. La longueur des axes 104 à 107 est telle que le chant arrière 109 des axes 104 à 107 fait légèrement saillie par rapport à la face interne 110 des cliquets 73 à 78. Le flasque 59 comporte sur sa face arrière 108 un logement 111 dans lequel est disposé un joint ,

antifriction 112 prenant appui contre la face externe 113 duplateaui58.

Le fonctionnement du dispositif de débrayage automatique est le suivant:

En cas d'embrayage, le pignon mené 55 entraîne en rotation l'entretoise 48 qui, elle, par l'intermédiaire de la clavette 65, entraîne à son tour le plateau 58. Le chant d'attaque 85 des cliquets 74 et 77 pousse les axes 104,106 du flasque 59. De ce fait, le flasque 59 est également soumis à un mouvement de rotation qu'il transmet par l'intermédiaire de l'axe 102 à l'arbre 25. Celui-ci, par l'intermédiaire de la clavette 28, transmet la rotation au moyeu 5 et, par conséquent, au moyen de roulement 1.

En cas de débrayage, la rampe solidaire du rail de guidage repousse l'arbre 25 par l'intermédiaire de l'écrou borgne 23. De ce fait, les axes 104,106 du flasque 59 ne sont plus en contact avec le chant d'attaque 85 des cliquets 74,77. Les différentes pièces: pignon mené 55, entretoise 48 et plateau 58 continuent à tourner, mais la rotation n'est plus transmise au flasque 59. Ainsi, l'arbre 25 n'est plus entraîné. Par conséquent, le moyen de roulement 1 est immobile ou peut être soumis à un mouvement de rotation de vitesse et de sens quelconques.

Les cliquets en opposition 73, 76 interdisent la prise partielle des axes 104,106. Ces derniers glissent sur les faces externes 100 des cliquets doubles 74,75 et 77,78 et peuvent donc descendre sur une position d'environ 180°.

La marche arrière, l'antiretour ou le freinage sont assurés par les cliquets courts 75, 78.

Le sens principal de marche peut être inversé. Il suffit de retourner le plateau 58.

On se réfère maintenant aux fig. 3 et 4. Le moyen de roulement 114 comporte un moyeu 155, des flasques 116 et 117 ainsi que des tirants 118,119. Le moyeu 115 présente une rainure 120 dans laquelle coulisse une clavette 121 engagée partiellement dans un fraisage 122 réalisé dans un arbre 123. Celui-ci comporte, à l'une de ses extrémités 124, une tête 125 prenant appui contre le chant 126 du moyeu 115 et, à l'autre extrémité 127, une rainure transversale 128. Dans cette rainure transversale 128 est logé un loquet de verrouillage ' 129 pivotant autour d'un axe 130. Cet axe 130 est disposé dans un alésage 131 réalisé dans un écrou de blocage 132. On prévoit deux poussoirs 133,134 dont l'axe 115 est perpendiculaire à la face 136 du loquet de verrouillage 129. Ces poussoirs 133,134, pourvus d'un élément élastique 137,138, délimitent les deux positions du loquet de verrouillage 129.

L'élément moteur 2 comporte les mêmes éléments que ceux décrits ci-dessus. Seule l'entretoise 139 est autre. Celle-ci présente à son extrémité arrière 140 une fente 141 pour le passage du loquet de verrouillage 129.

Pour débrayer manuellement, il suffit de faire pivoter le loquet 129 autour de l'axe 130 pour le dégager simultanément de la rainure transversale 128 de l'arbre 123 et de la fente 141 de l'entretoise 139. L'écrou de blocage 132 continue à tourner avec l'entretoise 139 mais ne peut transmettre la rotation du fait du dégagement dù loquet 129. De ce fait, le moyen de roulement 1 est dissocié de l'élément moteur 2 et on peut conférer au moyen de roulement 1 une libre rotation.

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2 feuilles dessins

Claims (12)

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1. Dispositif de débrayage pour chariots autotracteurs d'une voie suspendue placé entre l'élément moteur et les moyens de roulement, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre (25,123), solidaire en rotation avec le moyen de roulement (1), présentant à l'une de ses extrémités (101,124Jdes moyens d'accouplement escamotables (59,129) coopérant avec d'autres moyens d'accouplement (58,132) solidaires en rotation des éléments d'entraînement (48,139) de l'élément moteur.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement escamotables sont un flasque (59), solidaire en rotation par un axe transversal (102) de l'arbre (25), comportant des axes (104,105,106,107) disposés sur un même diamètre (103) faisant saillie par rapport à la face (108) dirigée vers les moyens d'accouplement (58), la face (108) présentant un logement (111) dans lequel est disposé un joint antifriction (112) interposé entre les deux moyens d'accouplement (57, 58).

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REVENDICATIONS

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement solidaires des éléments d'entraînement de l'élément moteur (2) sont un plateau (58) enfilé sur l'extrémité (64) d'une entretoise (48) sur laquelle est monté le pignon mené (55) de l'élément moteur (2), ce plateau (58) comportant une rainure concentrique (70).

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le plateau (58) comporte des cliquets (73,74,75,76,77,78) placés entre les deux faces (71, 72) de la rainure (70), ces cliquets étant des cliquets en opposition (73,76) interdisant la prise partielle des axes (104,106) des cliquets doubles (74, 75) et (77, 78) permettant aux axes (104,106) de décrire une rotation de l'ordre de 180° environ, ces cliquets doubles se décomposant en cliquets longs (74 et 77) et en cliquets courts (75, 78) assurant la marche arrière, l'antiretour et le freinage du dispositif.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque cliquet (73 à 78) comporte une face d'attaque (85) coopérant avec les axes (104 à 107), une rampe inférieure (86), une rampe externe (100) sur laquelle glissent lesdits axes (104 à 107) et une butée (87) coopérant avec le fond (88) de la rainure concentrique (70) pour limiter la rotation des cliquets (73 à 78) autour d'un axe d'articulation (79 à 84) traversant de part en part le plateau (58).

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le fond (88) de la rainure concentrique (70) comporte une série de logements (97) dont le nombre correspond au nombre des cliquets (73 à 78) et dans chacun desquels coulisse un doigt de commande (90 à 95) agissant sur la rampe inférieure (86) des cliquets (73 à 78) pour maintenir ces derniers constamment en position de fonctionnement.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque logement (97) comporte un élément élastique (98) maintenu, d'une part, par le fond (88) dudit logement (97) et, d'autre part, par la face arrière (100) des doigts de commande (90 à 95), cet élément élastique (98) assurant le contact constant entre les doigts de commande (90 à 95) et la rampe inférieure (86) des cliquets (73 à 78).

8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre (25) comporte à l'autre extrémité un décrochement (26) sur lequel est enfilé un élément élastique (21) retenu, d'une part, par un écrou borgne (23) vissé sur l'extrémité filetée (24) aboutant au décrochement (26) et, d'autre part, par un épaulement (19) obtenu par la différence de diamètre de deux alésages (16 et 18) pratiqués dans le moyeu (5) du moyen de roulement (1), cet élément élastique (21) assurant l'embrayage automatique des moyens d'accouplement (58, 59) lors de la suppression de l'action de la rampe solidaire du rail de guidage de la voie suspendue sur l'écrou borgne (23).

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'écrou borgne (23), coopérant avec la rampe solidaire du rail de guidage de la voie suspendue, comporte un diamètre externe inférieur au diamètre de l'alésage (18) pour pouvoir s'escamoter à

l'intérieur du moyeu (5) et, de ce fait, conférer à l'arbre (25) un déplacement longitudinal en vue de dissocier les moyens d'accouplement (58, 59).

10. Dispositif selon là revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement escamotables sont un loquet de verrouillage (129) s'engageant dans une rainure transversale (128) réalisée dans l'extrémité (127) de l'arbre (123) et pivotant autour d'un axe (130) logé dans un écrou de blocage (132).

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'écrou de blocage (132) comporte deux poussoirs (133,134) disposés perpendiculairement au loquet de verrouillage (129) pour délimiter les deux positions de ce dernier, ces poussoirs (133,134) étant pourvus d'un élément élastique (137, 138).

12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'entretoise (139), pourvue du pignon mené (55) de l'élément moteur (2), comporte à son extrémité arrière (140) une fente (141) pour le passage du loquet de verrouillage (129).