CH663171A5

CH663171A5 - Verfahren und einrichtung zum herstellen von werkstuecken.

Info

Publication number: CH663171A5
Application number: CH1224/84A
Authority: CH
Inventors: Walter Sticht
Original assignee: Walter Sticht
Priority date: 1983-04-21
Filing date: 1984-03-12
Publication date: 1987-11-30
Also published as: ES531324A0; GB2140367A; GB8410250D0; ES8503269A1; AT390423B; SE8402074L; DE3409843A1; ATA143383A; SE457155B; JPH0549422B2; GB2140367B; SU1362395A3; IT1173852B; US5103963A; FR2544647A1; FR2544647B1; IT8420068A0; DE3409843C2; SE8402074D0; US4884330A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum Herstellen, von aus mehreren Einzelteilen bestehenden Werkstük-ken, die montiert und entlang eines Förderweges von einer Arbeitsbzw. Bearbeitungsstation zur nächsten befördert werden und bei dem in den einzelnen Arbeitsstationen die zu bearbeitenden und/oder einzubauenden Einzelteile in einem Bereitstellungsbereich aufgenommen und auf dem Werkstück bzw. einem das Werkstück aufnehmenden Montagewerkstückträger abgesetzt bzw. gefügt oder miteinander verbunden werden.

Es sind bereits Fertigungsanlagen zum Montieren von, aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzten Werkstücken — DE-OS 27 56 422 des selben Anmelders — bekannt. Bei derartigen Fertigungsanlagen, die aus mehreren Arbeitsstationen zusammengesetzt sind, werden die Werkstücke auf Montagewerkstückträgern montiert. Diese Montagewerkstückträger werden mit einer Fördervorrichtung von einer Arbeitsstation zur nächsten gebracht. In den einzelnen Arbeitsstationen werden mittels Handhabungsvorrichtungen die verschiedenen Einzelteile aus Bereitstellungsbereichen, beispielsweise Pufferstrecken von vollautomatischen Teileförderern, entnommen und in das Werkstück eingesetzt bzw. zu dem Werkstück zusammengefügt. Die Einzelteile werden dann vielfach durch technologische Vorgänge, z.B. schrauben, nieten, schweissen oder dgl., zusätzlich miteinander verbunden. Zum vollautomatischen Montieren von sehr schwierigen, aus vielen Einzelteilen bestehenden Bauteilen, die eine komplexe Fertigungsanlage mit einer Vielzahl verschiedener Einzelstationen erfordern, hat sich diese bekannte Fertigungsanlage mit einer sogenannten losen Verkettung, bei der die einzelnen Montagewerkstückträger unabhängig voneinander entlang eines Förderweges von einer Arbeitsstation zur nächsten befördert werden können, besonders bewährt. Derartige Fertigungsanlagen sind jedoch nicht in allen Anwendungsfällen verwendbar, da die flexible Anpassung an wechselnde Stückzahlen bzw. Typen der Produkte trotz des Einsatzes von zwischengeschalteten Arbeitsplätzen, an welchen manuelle Zuführ- bzw. Füge- oder Montagevorgänge vorgenommen werden, nicht immer ausreicht.

Der vorliegenden Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zum Herstellen von, aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzten Werkstücken zu schaffen, welches in seinem Aufbau sehr einfach ist und eine kostengünstige, automationsgerechte Zufuhr der Einzelteile für das Werkstück ermöglicht. Darüber hinaus soll eine flexible Anpassung des Verfahrens und der Einrichtung an wechselnde Stückzahlen bzw. unterschiedliche Typen gleichartiger Werkstücke erreicht werden.

Das erfindungsgemässe Verfahren ist durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angeführten Merkmale gekennzeichnet. Durch die überraschende erfindungsgemässe Erkenntnis, den einzelnen Werkstücken bzw. Montagewerkstückträgern Einzelteilaufnahmen zuzuordnen, auf welchen mehrere Einzelteile für die aufeinanderfolgende Montage in verschiedenen Arbeitsstationen vorher bereit gestellt werden, um in den einzelnen Arbeitsstationen von diesen Einzelträgern entnommen, positioniert bzw. montiert zu werden, ist eine universelle Anpassung des Verfahrens an gleichartige Werkstücke unterschiedlicher Typenreihen bzw. an wachsende oder sich ändernde Stückzahlen möglich. Dies deshalb, da die Einzelteile im Bereitstellungsbereich bei kleinen Stückzahlen bzw. bei sich ändernden Typen eines Produktes von Hand eingelegt bzw. positioniert werden können, während andere Teile oder alle Teile bei entsprechend anderen Typenreihen oder höherer Stückzahl vollautomatisch zugeführt, vereinzelt und auf die Einzelteilaufnahmen abgelegt werden können. Des weiteren eröffnet dieses Verfahren die Möglichkeit, die Verfügbarkeit einer Fertigungsanlage dadurch zu erhöhen, dass die Einzelteile unabhängig vom Positionieren bzw. Fügen oder Einbauen auf dem Werkstück in eine vorpositionierte Lage in den Einzelteilaufnahmen verbracht werden, sodass Störungen, bedingt durch Schwierigkeiten beim Entnehmen von Einzelteilen aus vollautomatischen Zuführeinrichtungen bzw. bei einer kurzzeitigen Unterbrechung der Tätigkeit der Bedienungsperson an einem manuellen Arbeitsplatz die vollautomatische Montage nicht unterbrechen. Vor allem ermöglicht dieses System auch den Betrieb der Fertigungsanlage ausserhalb normaler Produktionszeiten, in sogenannten «Geisterschichten», da die manuell durchzuführenden Arbeitsvorgänge innerhalb der normalen Arbeitszeit vorgenommen und zwischengespeichert werden können und die Fertigungsanlage sich die benötigten Einzelteile vollautomatisch aus entsprechenden Speichervorrichtungen zuführen und montieren kann.

Gemäss einem weiteren sehr wesentlichen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Einzelteile in Einzelteilaufnahmen auf einem Einzelteilträger abgelegt, insbesondere zwischengespeichert und danach einem Werkstück zur gemeinsamen Fortbewegung zugeordnet, z.B. mit diesem gekuppelt wird, dass danach Einzelteile aus den Einzelteilaufnahmen entnommen und am Montagewerk-stückträger zu einem Werkstück montiert werden, wonach der Einzelteilträger vom Montagewerkstückträger entfernt, gegebenenfalls zwischengespeichert und anschliessend wieder mit Einzelteilen bestückt wird. Diese Lösung erlaubt ein Zuführen der Einzelteile ohne Störung des Montageablaufes, wobei jedoch durch die gemeinsame Bewegung des Montagewerkstückträgers und des Einzelteilträgers eine exakt vorherbestimmte Relation zwischen dem Werkstück und den Einzelteilen hergestellt wird, sodass die Wegzeiten beim Entnehmen der Einzelteile und Einbauen bzw. Fügen am Werkstück in der Arbeitsstation relativ kurz gehalten werden.

Im Rahmen der Erfindung ist weiter vorgesehen, dass der Einzelteilträger auf einem eigenen Werkstückträger abgesetzt wird bzw. als Werkstückträger ausgebildet ist, der unabhängig von dem Montagewerkstückträger in eine Arbeitsstation verbracht und in einer, dem Werkstück zugeordneten Position angehalten wird, wonach vorzugsweise der Einzelteilträger zur Entnahme der Einzelteile in der Arbeitsstation relativ zum Montagewerkstückträger bzw. einer Handhabungsvorrichtung in verschiedene Positionen verstellt wird, wobei vorzugsweise die Handhabungsvorrichtung nur in zur Förderrichtung senkrechten Richtungen bewegt wird. Durch eine derartige Gestaltung der Fortbewegung bzw. des Transportes des Einzelteilträgers kann der Einzelteilträger in den einzelnen Arbeitsstationen die aufzunehmenden Einzelteile in eine jeweils gleiche Entnahmeposition für die Handhabungsvorrichtung bringen, sodass mit einer einfacher gestalteten Handhabungsvorrichtung das Auslangen gefunden werden kann. Darüber hinaus ist es bei dieser Ausführungsform einfach möglich, den Einzelteilträger nur in jenen Arbeitsstationen dem Montagewerkstückträger zuzuordnen, in welchen derartige Einzelteile benötigt werden. Darüber hinaus eröffnet dieses Verfahren eine freizügigere Gestaltung des Einzelteilträgers.

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Im Rahmen der Erfindung ist es weiter auch möglich, dass an einer Entnahmestelle ein fehlerhafter Einzelteil ausgeschieden und ein gleichartiger Einzelteil aus einer weiteren Einzelteilaufnahme des selben oder eines nachfolgenden Einzelteilträgers entnommen und zugeführt wird, worauf vorzugsweise die leerstehenden Einzelteilaufnahmen vor einer weiteren Zuordnung zu einem Werkstück bzw. einem Montagewerkstückträger nachgefüllt werden und die Einzelteilträger mehrerer Einzelteilaufnahmen mit gleichartigen Einzelteilen bestückt sind. Die hohe Verfügbarkeit einer derartigen Fertigungsanlage und die geringe Anzahl von fehlerhaften Werkstücken wird durch die Möglichkeit, fehlerhafte Einzelteile während des Bearbeitungsvorganges unmittelbar auszutauschen, erzielt. Durch dieses sogenannte Repetieren der Handhabungsvorrichtung ist es möglich, jene Einzelteile, die fehlerhaft sind und nicht montiert werden können, durch ordnungsgemässe Einzelteile zu ersetzen.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Einzelteile in den Einzelteilaufnahmen vereinzelt und orientiert sowie grobpositioniert abgelegt werden. Damit wird erreicht, dass sich heikle Teile, die zum Verwirren bzw. Verhängen neigen, nicht mehr verhaken können und die Einzelteile mit konstruktiv einfach geschalteten Vorrichtungen auf den Einzelteilträger abgelegt werden können.

Vorteilhaft ist es weiter, wenn einige Einzelteile manuell und andere vollautomatisch bereitgestellt, zugeführt bzw. vereinzelt und in den Einzelteilaufnahmen abgelegt werden. Dadurch ist eine flexible Anpassung an unterschiedliche Produktionsstückzahlen sowie die zu verarbeitenden Einzelteile möglich, da sehr heikle Teile, die bei der manuellen Behandlung bzw. Zuführung beschädigt werden könnten bzw. einfach mittels Vibrationsförderem oder dgl. relativ kostengünstig zuführbare Einzelteile vollautomatisch zugeführt werden können, während kompliziert zu handhabende Teile, deren Zuführ- und Vereinzelungsvorrichtungen bei geringen Stückzahlen wirtschaftlich nicht vertretbar sind, von Hand in den Einzelteilträger abgelegt werden können.

Erfindungsgemäss ist es weiter aber auch möglich, dass in den Arbeitsstationen Einzelteile von den Einzelteilaufnahmen und von externen Bereitstellungsbereichen entnommen und zugeführt werden, wobei vorzugsweise gleichzeitig mehrere Einzelteile mit unabhängigen Vorrichtungen erfasst und, insbesondere in aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten montiert bzw. abgesetzt werden,

wodurch neben dem Taktzeitgewinn auch eine Verringerung für den Aufwand der erforderlichen Handhabungsvorrichtungen erzielt wird.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, dass die Einzelteilaufnahmen auswechselbar im Einzelteilträger bzw. im Werkstückträger oder im Montagewerkstückträger eingesetzt sind und dass im Bereitstellungsbereich die leeren Einzelteilaufnahmen entnommen und durch, mit Einzelteilen bestückte Einzelteilaufnahmen ersetzt werden, wobei vorzugsweise die Einzelteile am Ende des Bearbeitungsvorganges, beispielsweise mit einer Bearbeitungsmaschine, in die Einzelteilaufnahmen abgelegt werden. Dies ermöglicht eine einfache Manipulation verschiedenster Einzelteile, da standardisierte Einzelteilaufnahmen verwendet werden können, die jeweils mit gleichartig ausgebildeten Manipulations- bzw. Handhabungsvorrichtungen einfach erfasst werden können. Es sind also auch beim Bestücken von Einzelteilträgern mit unterschiedlichen Einzelteilaufnahmen keine unterschiedlichen Handhabungsvorrichtungen bzw. Greifer für diese Handhabungsvorrichtungen erforderlich. Ein weiterer Vorteil der auswechselbaren Einzelteilaufnahmen liegt darin, dass das Verfahren rasch an unterschiedliche Werkstücke bzw. Einzelteile für diese Werkstücke angepasst werden kann. Weiters werden die Kosten für die Manipulation der Einzelteile von der Bearbeitungsmaschine bis zur Montage in überraschender Weise erheblich gesenkt, da sie von der Bearbeitungsmaschine weg ihre vorgewählte Position bis zum Montagevorgang einhalten und nicht mehr erfasst werden müssen. Dadurch ist auch die Behandlung und Bearbeitung von sehr heiklen und empfindlichen Teilen, beispielsweise mit Goldbeschichtung, möglich.

Von Vorteil ist es weiter, wenn die Einzelteile bzw. die Einzelteilaufnahmen am Einzelteilträger bzw. am Werkstückträger in der für die Bearbeitung bzw. Montage aufeinanderfolgenden Reihenfolge abgelegt bzw. angeordnet sind, da damit die Entnahme der Einzel-5 teile im Entnahmebereich sehr einfach gestaltet werden kann.

Weiter ist es möglich, dass die Gruppen von Einzelteilträgern in einem ersten Arbeitsschritt gleichartige Einzelteile bzw. die diese aufnehmenden Einzelteilaufnahmen im Bereitstellungsbereich eingesetzt werden und dass in einem darauffolgenden Arbeitsgang die 10 gleiche Gruppe der Einzelteilträger jeweils mit andersartig ausgestalteten, jedoch untereinander gleichen Einzelteilen bestückt werden und dass, nachdem alle Einzelteile auf den Einzelteilträgern dieser Gruppe abgelegt sind, diese Einzelteilträger einer Speichervorrichtung bzw. einem Förderweg zugeführt werden und eine weitere 15 Gruppe von Einzelteilträgern mit Einzelteilen beladen wird. Mit diesem Verfahrensablauf können die Kosten für die Zuführung und Positionierung der Einzelteile für eine nachfolgende automatische Montage zusätzlich gesenkt werden. Vor allem ist eine derartige Ausführungsform dann vorteilhaft, wenn die Montage mit einem so-20 genannten Roboter, also einer Handhabungsvorrichtung, die zumindest drei in verschiedenen Raumrichtungen frei programmierbare VerStellvorrichtungen aufweist, erfolgt. Bei diesen Vorrichtungen, die meist bei kleinen Serien und niederen Stückzahlen eingesetzt werden, werden aufeinanderfolgend jeweils mehrere Einzelteile 25 gefügt bzw. miteinander verbunden, sodass die Taktzeit nicht sehr hoch ist. Die erfindungsgemässe Lösung ermöglicht bei derartigen Systemen mit einem geringen Investitions- und Kostenaufwand während des Betriebes eine wirtschaftliche Zuführung der Einzelteile für derartige Robotermontagen zu verwirklichen. Darüber hinaus ist 30 durch die Möglichkeit der Einzelteilspeicherung in genau vordefinierter Lage eine bessere Ausnutzung eines Roboters möglich, da dieser nunmehr auch in einer dritten Schicht betrieben werden kann, da die Teilebestückung in den beiden Normalschichten erfolgen kann und die gespeicherten Einzelteile vom Roboter aus einem Spei-35 eher abgerufen werden können.

Vorteilhaft ist im Rahmen der Erfindung auch eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer, mehrere hintereinander angeordnete Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen verbindenden Förderwegen für Einzelteile bzw. Werkstücke und diesen Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen zugeordneten Handhabungsvorrichtungen zum Manipulieren der Einzelteile sowie mit von diesen distanzierten Bereitstellungsbereichen für diese Einzelteile.

Die erfindungsgemässe Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, 45 dass dem Werkstück oder dem dieses Werkstück aufnehmenden Montagewerkstückträger Einzelteilaufnahmen für die Einzelteile zugeordnet sind. Der überraschende Vorteil einer derart ausgebildeten Einrichtung liegt in der kostengünstigen Möglichkeit, Einzelteile für die vollautomatische bzw. halbautomatische Montage zu positionie-50 ren. Weiters ist es nun auch möglich, für, beispielsweise während einer «Geisterschicht» zu montierende Werkstücke, die Einzelteile während der normalen Tagesschichten bereit zu stellen. Erfahrungs-gemäss treten nämlich die meisten Störungen bei der Zuführung, Vereinzelung bzw. Positionierung der Einzelteile auf. Diese Ausfall-55 Zeiten können mit der erfindungsgemässen Einrichtung nahezu ausgeschaltet werden.

Von Vorteil ist es weiter, wenn auf einem Einzelteilträger und bzw. oder am Werkstückträger für die Einzel- bzw. Montageteile Einzelteilaufnahmen, z.B. becherartige, an die Umfangsform der 60 Einzelteile angepasste Kunststoffbehälter oder Halterungen für Einzelteilaufnahmen angeordnet sind. Durch diese Lösung können die Einzelteilaufnahmen mit geringen Kosten und rasch an unterschiedliche Einzelteile, wie sie beim Produzieren von unterschiedlichen Typen gleichartiger Werkstücke benötigt werden, angepasst 65 werden. Ausserdem ist es damit möglich, die Einzelteile von ihrer Fertigstellung bis zur Montage in dem gleichen Behältnis zu transportieren, wodurch die Kosten für die Handhabung und Lagerhaltung in vorteilhafter Weise reduziert werden.

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Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Werkstückträger für die Einzelteile und bzw. oder der Montagewerkstückträger mit Aufnahmevorrichtungen zum Positionieren und Haltern des Einzelteilträgers versehen ist, wodurch in einfacher Weise eine Zuordnung der zur Montage vorbereiteten Einzelteile erreicht wird. Gleichzeitig kann ein weiteres Transportsystem bzw.

eine Fördervorrichtung für die Einzelteilträger verhindert werden, da diese gleichzeitig mit dem Werkstückträger vorwärtsbewegt werden, wobei trotz dieser geteilten Ausführungsform eine exakte Positionierung der Einzelteile gegenüber dem Werkstückträger erzielt wird.

Von Vorteil ist es weiter auch, wenn dem Förderweg des Werkstückes bzw. des Montagewerkstückträgers ein weiterer Förderweg für den, vorzugsweise als entlang einer Führungsbahn verschiebbaren Einzelteilwerkstückträger, der den Einzelteilträger bildet oder aufnimmt, angeordnet ist und dass die Antriebe für die dem Förderweg zugeordnete Vorschub Vorrichtung Positionier- bzw. Arretiervorrichtung in Abhängigkeit von der Stellung des Montagewerkstückträgers bzw. der Handhabungsvorrichtung in der Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation beaufschlagbar sind. Dadurch ist die Bewegung der Einzelteilträger von der Bewegung der Montagewerkstückträger unabhängig und es kann in einfacher Weise ohne wesentliche Störung des Montage- bzw. Bearbeitungsablaufes ein schlechter Einzelteil ausgeschieden und dieser durch einen neu aufgenommenen Einzelteil eines nachfolgenden Einzelteilträgers ersetzt werden.

Erfindungsgemäss ist es auch möglich, dass am Einzelteilträger jeweils mehrere Einzelteilaufnahmen bzw. Halterungen für diese Einzelteilaufnahmen für insbesondere gleichartig ausgebildete Einzelteil angeordnet sind, wodurch auch bei fixer Zuordnung eines Einzelteilträgers zu einem Werkstückträger ein Repetieren der Handhabungsvorrichtung und somit ein Ausscheiden und ein Ersatz für beschädigte Einzelteile gewährleistet ist, ohne dass der bereits begonnene Montagevorgang unterbrochen bzw. ein Ausschussteil produziert wird.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Förderweg der Einzelteilträger bzw. der diese aufnehmenden Werkstückträger unter Zwischenschaltung einer Speichervorrichtung, vorzugsweise mit einer Ladevorrichtung und einer, den an diese anschliessenden Speicherstrecken nachgeordnete Entlade-vorrichtung mit einem Bereitstellungsbereich für die Einzelteile bzw. Einzelteilaufnahmen verbunden ist und dass vorzugsweise zwischen dem Förderweg der Einzelteilträger und dem Bereitstellungsbereich eine weitere Speichervorrichtung angeordnet ist. Dadurch wird die Verfügbarkeit der Fertigungsanlage in vorteilhafter Weise erhöht, da eine lose Verkettung zwischen der Bereitstellung, Orientierung und Zufuhr der Einzelteile und dem Montageablauf im Montagebereich erzielt wird.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Einzelteilträger und bzw. oder die Einzelteilaufnahmen und bzw. oder der Werkstückträger mit einer Signalträgervorrichtung versehen sind und sowohl dem Bereitstellungsbereich, als auch den einzelnen Arbeitsstationen, sowie Speichervorrichtungen, Lese- bzw. Codiervorrichtungen für diese Signalträgervorrichtungen zugeordnet sind und diese Lese- bzw. Codiervorrichtungen mit den Handhabungsvorrichtungen bzw. Signalvorrichtungen im Bereitstellungsbzw. Speicherbereich sowie mit der Steuervorrichtung für die einzelnen Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen wirkverbunden ist. Die Verwendung und Zuordnung von Signalträgervorrichtungen ermöglicht ein einfaches Steuern und Überwachen der gesamten Fertigungsanlage sowie der Lagerbestände und gleichzeitig eine Zuordnung von Qualitäts- bzw. Prüfungsinformationen zu den einzelnen Werkstücken. Der manuelle Arbeitsaufwand für die Überwachung einer derartigen Fertigungsanlage kann daher in vorteilhafter Weise verringert werden.

Schliesslich ist es auch möglich, dass den Einzelteilaufnahmen im Bereich des Förderweges vor dem Bereitstellungsbereich eine Abfragevorrichtung für Einzelteile bzw. Einzelteilaufnahmen zugeordnet ist, die eine Anzeigevorrichtung für die zu bestückenden Positionen bzw. ein Steuerglied zur Betätigung einer Handhabungsvorrichtung zum Bestücken dieser Positionen beaufschlagt, wodurch die neu zu bestückenden Halterungen für die Einzelteilaufnahmen angezeigt bzw. die derart ermittelten Informationen unmittelbar zur vollautomatischen Steuerung der Bestückung von Einzelteilträgern herangezogen werden können.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.

Es zeigen

Fig. 1 eine Fertigungsanlage für aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzte Werkstücke und deren Einzelteile in schematischer stark vereinfachter Darstellung und in Draufsicht ;

Fig. 2 eine Ausführungsvariante einer Fertigungsanlage zum Herstellen von Werkstücken, ebenfalls in schematischer Darstellung und in Draufsicht;

Fig. 3 einen Montagewerkstückträger mit einem diesen zugeordneten Einzelteilträger im Bereich einer Wendestelle für den Montagewerkstückträger im Zuge seines Förderweges in schematischer Darstellung und in Draufsicht;

Fig. 4 eine Ausführungsvariante für eine erfindungsgemässe Einrichtung zur Herstellung von Werkstücken in stark vereinfachter schematischer Darstellung und in Draufsicht;

Fig. 5 einen Montagewerkstückträger mit aufgesetzter Montageplatte und darauf angeordneten Einzelteilaufnahmen, stark vereinfacht in schaubildlicher Darstellung;

Fig. 6 einen Werkstückträger zur Aufnahme eines Einzelteilträgers mit einer im Bereich einer Arbeitsstation angeordneten Positionier- bzw. Arretiervorrichtung für diesen Werkstückträger in schaubildlicher Darstellung bei abgehobenem Einzelteilträger.

In Fig. 1 ist eine Einrichtung 1 zum Herstellen von Werkstücken 2, dessen Einzelteile 3, 4, 5 und zum Zusammenbau der Einzelteile 3 bis 5 zum Werkstück 2 gezeigt. Die gesamte Einrichtung 1 zum Herstellen von Werkstücken 2 unterteilt sich in einen Produktionsbereich 6 für die Einzelteile 4, 5, einen Bereitstellungsbereich 7 für die Einzelteile 4, 5, einen Speicherbereich 8 bzw. 9 für die mit Einzelteilen zu bestückenden bzw. bereits bestückte Einzelteilträger 10 und einen Montagebereich 11, in dem die Einzelteile 3 bis 5 zu einem Werkstück 2 zusammen gesetzt werden.

Im Produktionsbereich 6 sind Bearbeitungsstationen 12 gezeigt, die beispielsweise durch eine Drehmaschine 13 bzw. ein Bohrwerk 14 gebildet werden. Die fertig bearbeiteten Einzelteile 4 bzw. 5 werden in Einzelteilaufnahmen 15 abgelegt. Diese Einzelteilaufnahmen 15 werden beispielsweise durch becherartige Kunststoffbehälter gebildet, die in Halterungen 17 von Transportgebinden 18 eingesetzt sind. Sind alle Einzelteilaufnahmen 15 mit Einzelteilen 4 bzw. 5 bestückt, werden die Transportgebinde in den Bereitstellungsbereich 7 verbracht. In diesem Bereitstellungsbereich 7 werden die Einzelteile 4, 5 bzw. die Einzelteilaufnahmen 15 mittels Handhabungsvorrichtungen 19 bzw. durch Arbeitskräfte 20 in einen Einzelteilträger 21 eingelegt. Um die Handhabungsvorrichtung 19 möglichst einfach gestalten zu können und die Kosten für in mehreren Raumrichtungen frei bewegliche Roboter einzusparen, die jedoch für diese Arbeiten ebenso eingesetzt werden können, wird die Positionierung der Einzelteile 4, 5 bzw. Einzelteilaufnahmen 15 in Richtung des Doppelpfeiles 22 durch eine Längsverstellung der Transportgebinde 18 bzw. der Einzelteilträger 10, 21 relativ zur quer dazu verlaufenden Führungsbahn 23 der Handhabungsvorrichtung 19 bewegt. Die Handhabungsvorrichtung benötigt zur Positionierung der Einzelteile 4, 5 bzw. der Einzelteilaufnahmen 15 lediglich eine weitere Führungsbahn in vertikaler Richtung. Nachdem alle Einzelteilaufnahmen 15 aus den Transportgebinden 18 entfernt sind, werden diese zur Aufnahme der entleerten Einzelteilaufnahmen 15 in den Bereich einer Entnahmestelle 24 verbracht. Es ist aber auch ohne weiteres möglich, bei entsprechend langen Taktzeiten mit der Handhabungsvorrichtung 19 die leeren Einzelteilaufnahmen 15 aus den Einzelteilträgern 10, 21 in die Transportgebinde 18 zu versetzen bzw. dazu nebeneinander, wie schematisch angedeutet, mehrere Handhabungs-

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Vorrichtungen 19 anzuordnen. Des weiteren ist es auch möglich, Teile, die in Schüttgutform angeliefert werden, beispielsweise Schrauben, Federn, Stanzteile und dgl., über eine eigene Zuführvorrichtungen 25 zu vereinzeln und zuzuführen bzw. gegebenenfalls auch zu entwirren und in leere Einzelteilaufnahmen 15 des Einzelteilträgers 10, 21 einzuschieben. Die Bestückung der Einzelteilträger 10, 21 mit den Einzelteilen 4, 5 bzw. den Einzelteilaufnahmen 15 kann nun derart erfolgen, dass unter Ausnutzung eines Parallelförderweges 26, die beispielsweise im vorliegenden Fall aus vier Einzelteilträgern 10, 21 gebildete Gruppe 27 mehrmals an der Handhabungsvorrichtung 19 bzw. der Arbeitskraft 20 vorbeigeführt wird, wobei bei jedem Durchlauf jeweils nur gleichartige Einzelteile 4 oder 5 bzw. Einzelteilaufnahmen 15, die nur gleichartige Teile beinhalten, eingelegt werden.

Während der Bestückungsdauer kann der Montagebereich 11 mit bereits bestückten Einzelteilträgern 10, 21 aus der im Speicherbereich 8 angeordneten Speichervorrichtung 28 für die bestückten Einzelteilträger 21 versorgt werden. Die vom Montagebereich 11 zurückkommenden leeren Einzelteilträger 10,21 werden mittlerweile in einer Speichervorrichtung 29 zum Aufnehmen der nachzufüllenden Einzelteilträger aufgefangen.

Unter Mitverwendung der Speichervorrichtung 28,29 ist es auch möglich, eine entsprechende Anzahl von, mit Einzelteilen bestückten Einzelteilträgern 10,21 zu bevorraten, sodass beispielsweise für die Montage von Werkstücken 2 in einer dritten vollautomatisierten Schicht genügend Einzelteile vorliegen und keine Arbeitskräfte zum Einsetzen bzw. Überwachen des Einsetzens von Einzelteilen 4, 5 in die Einzelteilträger 10, 21 im Bereitstellungsbereich 7 benötigt werden.

Im Montagebereich 11 ist eine Vorrichtung 30 zum Montieren von Werkstücken 2 vorgesehen. Entlang eines umlaufenden Förderweges 31 sind mehrere Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen 32 angeordnet. In diesen Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen sind Handhabungsvorrichtungen 33 bzw. Bearbeitungsvorrichtungen 34, z.B. Taumelnietmaschinen, Einpressmaschinen, Schraubmaschinen bzw. Schweissmaschinen oder dgl. angeordnet. Parallel zu einer Führungsbahn 35 des Förderweges 31 ist ein Förderweg 36 für die Einzelteilträger 10,21 angeordnet. Die Förderrichtung — Pfeil 37 — von entlang des Förderweges 31 mit Antrieben 38 bewegten Montagewerkstückträgern 39 und die für die Einzelteilträger 10, 21 ist gleich. Die Ausbildung des Förderweges 31 sowie der Antriebe 38 ist in der DE-OS 27 56 422 beschrieben. Selbstverständlich kann aber jede andere beliebige Fördervorrichtung für den Montagewerkstückträger 39 bzw. Einzelteilträger 10, 21 verwendet werden.

Zum Entnehmen der herangeförderten Einzelteile 4 bzw. 5 werden die Einzelteilträger 10,21 durch das Zusammenwirken von, an diesen befestigten Signalträgervorrichtungen 40 mit Lese- bzw. Codiervorrichtungen 41 bis 48 positioniert. Diese Vorrichtungen 40, 41 bis 48 arbeiten über eine Steuervorrichtung 49 mit Anschlägen 50 zusammen. Mit dem der Lese- bzw. Codiervorrichtung 41 zugeordneten Anschlag 50 wird der Einzelteilträger 10 in der gezeigten Position angehalten, sodass der Einzelteil 5 auf eine Achse 51 eines Greiferarmes 52 der Handhabungsvorrichtung 33 zentriert ist. Der Greiferarm 52 ist lediglich in Achsrichtung 51 und in vertikaler Richtung zu bewegen, um den Einzelteil 5 aus dem Einzelteilträger 21 entnehmen und am Montagewerkstückträger 39 abzusetzen bzw. mit dem bereits aufliegenden Einzelteil 3 zu verbinden. Sollte der aufgenommene Einzelteil 5 dann dem vorgeschriebenen Qualitätsstandard nicht entsprechen bzw. eine Montage dieses Einzelteiles 5 am Einzelteil 3 nicht möglich sein, so kann der Schlechtteil in einen Behälter 53 abgeworfen werden und der Greiferarm 52 wird über den, in einer weiteren Einzelteilaufnahme befindlichen weiteren Einzelteil 5 verbracht. Der weitere Einzelteil 5 wird mit dem Greiferarm 52 entnommen und am Einzelteil 3 montiert. In solch einem Fall verbleibt dann, wie dies beispielsweise anhand des Einzelteilträgers 54 gezeigt ist, lediglich ein Einzelteil 4. Der sich daraus ergebende Vorteil liegt darin, dass auch bei Vorliegen eines beschädigten oder ungenauen Einzelteiles dieser ausgeschieden und trotzdem das Werkstück 2

weiter zusammengebaut werden kann und der Montagewerkstückträger nicht als schlecht bzw. Ausschuss codiert und in einem sehr teuren Nachbearbeitungsverfahren manuell fertig zusammengebaut werden muss.

Mit den Lese- und Codiervorrichtungen 41, 42 ist es nun nicht nur möglich, den Einzelteilträger 10 bzw. 21 oder 54 in der gewünschten Position relativ zur Handhabungsvorrichtung 33 anzuhalten, sondern es ist unter Umständen auch möglich, beim Repetieren des Greiferarmes 52 — wenn also ein zusätzlicher Einzelteil entnommen wird —• dies auf der Signalträgervorrichtung 40 des Einzelteilträgers 10 zu kennzeichnen, um beim nachfolgenden Bestücken mit neuen Einzelteilen 4 bzw. 5 oder Einzelteilaufnahmen 15 die dort vorgesehen Handhabungsvorrichtung 19 entsprechend zu steuern. Die technische Ausführung der Codiervorrichtung kann beliebig erfolgen und es können sowohl magnetische Codes, als auch mechanisch verstellbare Signalträgervorrichtungen, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, zur Anwendung kommen.

Nach dem an den Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen 32 die erforderlichen Einzelteile 4, 5 aus den Einzelteilträgern 10,21, 54 entnommen sind, werden diese Einzelteilträger wieder dem Bereitstellungsbereich 7 zugeführt. Dies kann unter Mitverwendung bzw. Umgehung der Speichervorrichtung 29 erfolgen. Wie aus der Darstellung im Montagebereich 11 weiters ersichtlich ist, kann zwischen zwei Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen 32, in welchen mittels Handhabungsvorrichtungen 33 Einzelteile 4 oder 5 am Montagewerkstückträger 39 aufgesetzt bzw. montiert werden, auch eine Bearbeitungsvorrichtung 34, beispielsweise eine Schweissvorrichtung, vorgesehen sein, mit der die Teile 3 und 5 miteinander verschweisst werden, bevor der Teil 4 aufgelegt wird. Desweiteren ist es auch möglich, zwischen diesen einzelnen Arbeitsstationen 32 Arbeitsstationen 55 anzuordnen, in welchen Einzelteile 56 über eine Zuführvorrichtung 57 aus einem Bunker zugeführt und mit einer Handhabungsvorrichtung 33 am Montagewerkstückträger 39 montiert werden. Erforderlichenfalls ist es auch möglich, derartige in Schüttgut angelieferte Teile, wie Schrauben, Scheiben, Federn oder dgl., auch im Bereich jener Arbeitsstationen 32, in welchen aus den Einzelteilträgern 10, 21, 54 Einzelteile 4, 5 entnommen werden, zusätzlich andersartige Einzelteile zur Verfügung zu stellen, die mit gleichen Handhabungsvorrichtungen 33 am Montagewerkstückträger 39 montiert werden.

Die Ausbildung einer derartigen Einrichtung 1 zum Herstellen von Werkstücken 2 ermöglicht es mit grossem Vorteil, Störungen, die beim Zuführen und Entnehmen von Einzelteilen aus Bunkerzuführvorrichtungen entstehen können, zu vermeiden, da die Einzelteile in den Einzelteilträgern bereits in einer grob vorpositionierten exakten Lage angeordnet sind.

Weiter ist es in überraschend einfacher Weise nunmehr möglich, die eventuellen Störquellen zentral zusammenzufassen, wenn im Bereitstellungsbereich alle Zuführvorrichtungen für die Einzelteile konzentriert sind. Dadurch ist die Überwachung und Störungsbehebung von einer Bedienungsperson leicht vorzunehmen und es wird die Produktion im Montagebereich 11 dadurch nicht behindert und verzögert, vor allem dann, wenn eine Speichervorrichtung 28 zwischen dem Bereitstellungsbereich 7 und dem Montagebereich 11 angeordnet ist. Zusätzlich wird die Zugänglichkeit zu den einzelnen Arbeitsbzw. Bearbeitungsstationen 32 durch den Wegfall der mit Bunker versehenen Zuführvorrichtungen erleichert.

Ein grosser Vorteil liegt aber auch darin, dass die Einrichtung nunmehr stufenlos an unterschiedliche Produktionsvoraussetzungen angepasst werden kann. So ist die Einrichtung bereits bei geringen Stückzahlen wirtschaftlich rentabel, da teure Zuführvorrichtungen für Einzelteile eingespart und diese in relativ einfacher Form von Arbeitskräften bzw. Bedienungspersonen auf den Einzelteilträgern positioniert bzw. auch im Montagebereich 11 entnommen und montiert werden können. Bei steigender Stückzahl ist es dann möglich, die Anzahl der Arbeitskräfte im Bereitstellungs- bzw. Montagebereich zu erhöhen bzw. das Einsetzen der Einzelteile in die Einzelteilaufnahmen, Werkstücke oder der Einzelteilaufnahmen in die Einzel5

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teilträger zu automatisieren, wobei durch die Verwendung von genormten auswechselbaren Einzelteilaufnahmen 15 von der Fertigstellung der Einzelteile bis zur Entnahme der Einzelteile für die Montage der Aufwand für die Manipulation der Einzelteile verringert werden kann. Gleichzeitig ist es auch möglich, durch die Verwendung dieser Einzelteilaufnahmen mit genormten Abmessungen standardisierte Handhabungsvorrichtungen mit jeweils gleicher Greiferausbildung zu verwenden, sodass die Kosten für derartige Vorrichtungen reduziert werden können.

Der Ablauf des Verfahrens zur Herstellung bzw. zum Montieren von Werkstücken 2 mit der erfindungsgemässen Einrichtung 1 ist nun folgendermassen:

Die auf den einzelnen Bearbeitungsstationen 12 fertig gestellten Einzelteile 4, 5 werden in leeren Einzelteilaufnahmen 15, die in dort bereit stehenden Transportgebinden 18 enthalten sind, abgelegt.

Sind alle Einzelteilaufnahmen 15 eines Transportgebindes 18 mit Einzelteilen 4, 5 versehen, wird das Transportgebinde, gegebenenfalls unter Zwischenspeicherung in einem Lager, in den Bereitstellungsbereich 7 zum Bestücken der Werkstückträger bzw. Einzelteilträger 10,21 verbracht.

In dem Bereitstellungsbereich 7 werden durch eine Arbeitskraft 20 bzw. durch halb- oder vollautomatische Handhabungsvorrichtungen 19 die mit Einzelteilen gefüllten Einzelteilaufnahmen 15 aus . den Transportgebinden 18 herausgehoben und auf Einzelteilträger 10, 21, 54 bzw. als solche ausgebildete Werkstückträger oder in entsprechende Aufnahmen oder Halterungen von Montagewerkstückträgern abgesetzt. Zusätzlich können im Schüttgut angelieferte Teile über Zuführvorrichtungen 25 aus einem Bunker hochgefördert, vereinzelt, orientiert und in leere Einzelteilaufnahmen 15 abgelegt werden. Die derart mit Einzelteilen 4, 5 bestückten Einzelteilträger 10, 21, 54 können dann im Speicherbereich 8 in einer Speichervorrich-tung 28 zwischengespeichert werden. Zum leichteren Verständnis des Ablaufes des erfindungsgemässen Verfahrens sind in Fig. 1 lediglich zwei unterschiedliche Einzelteile 4 bzw. 5 dargestellt. Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung aber möglich, eine beliebige Anzahl derartiger Einzelteile entsprechend dem gewünschten Montageablauf in den Einzelteilträgern 10, 21 bzw. 54 zu positionieren. Von Vorteil ist dabei, wie in der Zeichnung dargestellt, wenn die Einzelteilträger 10, 21, 54 in der Reihenfolge des Montageablaufes mit zwei Sätzen von gleichartigen Einzelteilen 4, 5 bestückt sind. Die sich daraus ergebenden Vorteile werden dann in der Erläuterung des Verfahrens im Montagebereich 11 näher behändelt werden.

Unter anderem ist es auch möglich, die Einzelteilträger 10, 21 bzw. 54 mehrmals unter Verwendung des Parallelförderweges 26 durchlaufen zu lassen und bei jedem Durchlauf durch den Bereitstellungsbereich 7 diese nur mit gleichartigen Einzelteilen zu bestücken, sodass mit relativ wenig Vorrichtungen bzw. mit wenig Arbeitskräften das Auslangen gefunden werden kann.

Werden im Montagebereich Einzelteilträger 10,21 bzw. 54 benötigt, so werden diese aus der Speichervorrichtung 28 dem Förderweg 36 zugeführt. Wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, bewegen sich die Einzelteilträger 10, 21, 54, die gleichzeitig die Werkstückträger bilden, parallel zur Fortbewegungsrichtung — Pfeil 37 — bzw. zur Führungsbahn 35 des Förderweges 31 vom Montagewerkstück-träger 39. Es ist aber, ohne von der Erfindung abzuweichen, auch möglich, in jeder beliebigen anderen Richtung die Einzelteilträger 10 bzw. 21 dem Arbeitsbereich der einzelnen Arbeitsstationen 32 zuzuführen. Mit den Handhabungsvorrichtungen 32 wird nach entsprechender Positionierung der Einzelteilträger 10, 21, 54 relativ zur Achse 51 der Handhabungsvorrichtung ein Einzelteil 5 bzw. 4 aus der Einzelteilaufnahme 15 herausgehoben und am Montagewerk-stückträger 39 abgelegt. Sollte sich herausstellen, dass der entnommene Einzelteil 4 schadhaft ist, beispielsweise verbogen oder das Gewinde zerstört oder nicht masshaltig, sodass eine Montage nicht erfolgen kann, so wird der schadhafte Einzelteil 5 mit der Handhabungsvorrichtung 33 in einen Behälter 53 für Ausschussteile abgeworfen. Nun ist es von Vorteil, wenn in dem Einzelteilträger zwei Garnituren von gleichartigen Einzelteilen 4 bzw. 5 vorgesehen sind,

sodass die Montage fortgesetzt werden kann, da mit der Handhabungsvorrichtung 33 der zweite Einzelteil 5 geholt und montiert werden kann. Gleichermassen ist es aber auch möglich, in so einem Fall bei nur einfacher Bestückung der Einzelteilträger mit Einzeltei-5 len 4 bzw. 5 diesen Einzelteilträger weiter laufen zu lassen und von dem nächstfolgenden Einzelteilträger wiederum den Teil 5 zu entnehmen. Die Fortbewegung der Einzelteilträger entlang des Förderweges 36 von einer Arbeitsstation zur nächsten kann mit einer gleichartigen Transportvorrichtung erfolgen, wie für die Montage-io werkstückträger 39. Ist der Teil 5 am Montagewerkstückträger 39 abgesetzt bzw. mit dem Einzelteil 3 gefügt, wird der Montagewerkstückträger in dem Bereich der Bearbeitungsvorrichtung 34, z.B. einer Schweissvorrichtung in der unmittelbar benachbarten Bearbeitungsstation 32, verbracht. Mit dieser Schweissvorrichtung werden 15 die Einzelteile 3 und 5 miteinander verschweisst. Danach wird der Montagewerkstückträger 39 in die nächstliegende Bearbeitungsstation 32 weiter transportiert und es wird dort mit einer Handhabungsvorrichtung 33, von dem mit dem Anschlag 50 zentrierten Einzelteilträger 10 der Einzelteil 4 aus der Einzelteilaufnahme 15 ent-20 nommen und auf dem Montagewerkstückträger 39 abgesetzt bzw. mit den Einzelteilen 3 und 5 gefügt. Daran anschliessend werden die Einzelteilträger 10, 21 bzw. 54 zur Nachfüllung der nunmehr geleerten Einzelteilaufnahmen in den Bereitstellungsbereich 7 zurückgebracht. Der Montagewerkstückträger 39 wird entlang des Förderwe-25 ges 31 weitergefördert, wobei beispielsweise im Bereich einer weiteren Arbeitsstation 55 mit der Zuführvorrichtung 57 ein weiterer Teil zugeführt wird, der mit einer Handhabungsvorrichtung 33 auf dem Werkstück 2 montiert wird. Daran anschliessend werden die fertig montierten Werkstücke 2 ohne Montagewerkstückträger 39 durch 30 eine Bedienungsperson an einem Handarbeitsplatz 58 entfernt und gegebenenfalls in leere Einzelteilaufnahmen eines Transportgebindes 59 abgelegt, um in den Bereitstellungsbereich einer weiteren Einrichtung 1 verbracht zu werden, im Zuge welcher das nunmehr gefertigte Werkstück 2 einen Einzelteil für eine zu montierende grösse-35 re Baugruppe bzw. ein Werkstück darstellt.

Durch diese Art der Transportabwicklung der Einzelteile 3, 4, 5 bzw. Werkstücke 2 wird ein gleichmässiger Teile- und Werkstücktransport innerhalb eines Montageablaufes, beispielsweise bei grossen Bauteilen, erzielt, wobei es unter Umständen möglich ist, die 40 auf einer Einrichtung 1 gefertigten Werkstücke, die bei einem weiteren Montagevorgang einen Einzelteil bilden, in eine örtlich davon distanzierte Produktionsstätte mittels dieser Transportgebinde zu verbringen, wobei jedoch die Ordnung der Einzelteile bzw. Werkstücke gleichgehalten und durch die Verwendung der Einzelteilauf-45 nahmen eine einheitliche Manipulation der Teile mit einheitlichen Handhabungsvorrichtungen bzw. Robotern möglich ist. Im Bereich der Entnahmestelle 24 werden dann jene Einzelteilaufnahmen 15, aus welchen die Einzelteile 4 bzw. 5 entnommen wurden, aus dem Einzelteilträger 10, 21 bzw. 54 entnommen und in leere Transportge-50 binde 18 abgesetzt. Anschliessend an diesen Vorgang ist es möglich, die nunmehr als Reserve vorgesehenen Einzelteile in jene Positionen am Einzelteilträger 10, 21, 54 zu verbringen, aus der mit den Handhabungsvorrichtungen 33 die Einzelteile 4, 5 entnommen werden. Dies kann durch Verschieben der Einzelteilaufnahmen 15 bzw. 55 durch Umsetzen mit einem Manipulator erreicht werden. Dadurch wird sichergestellt, dass auch dann, wenn über einen längeren Zeitbereich kein Ersatz-Einzelteil 4 bzw. 5 benötigt wird, diese Reserveteile nicht verschmutzen bzw. nicht rosten oder sonst wie beschädigt werden können.

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In Fig. 2 ist eine Einrichtung 60 zum Herstellen von Werkstük-ken 61 gezeigt, bei welcher die Einzelteile 62, 63 für das Werkstück auf einem unabhängig vom Montagewerkstückträger 64 verfahrbaren Einzelteilträger 65 in Einzelteilaufnahmen 66 zugeführt werden. 65 Der Einzelteilträger 65 ist auf einem Werkstückträger 67 gelagert, der mit einer gleichartigen Fördervorrichtung 68 wie die Montagewerkstückträger 64 entlang eines Förderweges 69 fortbewegt wird. Zum Unterschied gegenüber der Einrichtung 1 nach Fig. 1 verläuft

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der Förderweg 69 im Montagebereich 11 zwischen zwei Förderwegen 70, 71 und parallel zu diesen. Während die Werkstückträger 67 für die Einzelteilträger 65 parallel zum Förderweg 70 entlang des Förderweges 69 fortbewegt werden, um in den einzelnen Arbeitsbzw. Bearbeitungsstationen 32 die Einzelträger 65 in der jeweils entsprechenden Position den Handhabungsvorrichtungen 33 zuzuordnen, werden diese Einzelteilträger 65 im Bereich einer Umsetzstation 72 in den Förderweg 71 für die Montagewerkstückträger 64 eingeschleust und bewegen sich zwischen diesen entlang desselben Förderweges 71 bis zu einer Umsetzstation 73, an der sie wieder in einen eigenen Förderweg 74 ausgeschleust und dem Speicherbereich 9 zugeführt werden, während im Bereich der Umsetzstation 73 die Werkstücke 61 von den Montagewerkstückträgern 64 abgehoben und abtransportiert werden. Die Zufuhr der bestückten Einzelteilträger zum Förderweg 69 erfolgt über eine Kreuzungsstatioti 75, in der sich die Förderwege 69 für die Einzelteilträger 65 sowie der Förderweg 70 für die Montagewerkstückträger 64 kreuzt. Ist der Einzelteilträger 65 derart ausgestaltet, dass er vom Werkstückträger 67 abgehoben werden kann, so ist es vorteilhaft, wenn im Speicherbereich 9 lediglich die zur Nachfüllung vorgesehenen Einzelteilträger 65 von den Werkstückträgern 67 abgehoben und gespeichert werden, während die in ihrer Konstruktion etwas aufwendigen Werkstückträger über eine Wendestation unmittelbar in den Speicherbereich 8 für fertig bestückte Einzelteilträger verbracht werden können, um diese auf die leeren Werkstückträger 67 aufzusetzen und in den Montagebereich 11 verbringen zu können. Damit kann sowohl das Speichervolumen der einzelnen Speicherbereiche mit geringem Kostenaufwand erhöht werden, da lediglich die relativ preisgünstig zu gestaltenden Einzelteilträger 65 in grosser Menge vorrätig sein müssen, während die aufwendiger gebauten Werkstückträger 67 nur in geringer Anzahl benötigt werden. Die Einzelteilträger 65 werden vom Speicherbereich 9 dem Bereitstellungsbereich 7 zugeführt, in dem eine Arbeitskraft 20 die leeren Einzelteilaufnahmen 66 aus den Einzelteilträgern 65 entnimmt und beladene Einzelteilaufnahmen in die Einzelteilträger 65 einsetzt. Eine gegenübersitzende Arbeitskraft 20 setzt dann weitere Einzelteile 62 mit ihren Einzelteilaufnahmen in die Einzelteilträger 65 ein. Die Arbeitskräfte 20 können dabei durch Handhabungsvorrichtungen 19 ersetzt werden. Soll bei geringen Stückzahlen nur mit einer einzelnen Arbeitskraft 20 das Auslangen gefunden werden, ist es möglich, die Einzelteilträger mehrmals umlaufen zu lassen, wobei vor dem Einlass zum Speicherbereich 8 eine Querförderbahn vorgesehen ist, sodass beispielsweise die Arbeitskraft 20 die Einzelteilaufnahmen mit den Einzelteilen 62 einsetzt und mit einem zweiten Umlauf der Werkstückträger am gegenüberliegenden Arbeitsplatz die Einzelteile 63 mit ihren Einzelteilaufnahmen in die Einzelteilträger einsetzt. Die fertig bestückten Einzelteilträger werden dann im Speicherbereich 8 gespeichert und bei Bedarf auf die, über die Wendestation 76 zugeführten Werkstückträger 67 aufgesetzt und dem Montagebereich 11 zugeführt. Um in einfacher Weise die beim ersten Durchlauf des Einzelteilträgers als Reserve vorgesehenen Einzelteile 62, 63 beim nächsten Durchlauf in die Entnahmeposition zu bringen, sind die Einzelteilaufnahmen 66 für gleichartige Einzelteile 62 bzw. 63 in der Diagonale des Einzelteilträgers 65 angeordnet. Damit ist es durch ein einfaches Drehen des Einzelteilträgers um 180° möglich, die zuerst als Reserveteile vorgesehenen Einzelteile 62, 63 in die Verarbeitungsposition zu bringen.

In Fig. 3 ist eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemässen Einrichtung 1 gezeigt, bei der ein Einzelteilträger 77 mit Einzelteilaufnahmen 78 versehen ist, in welche unterschiedliche Einzelteile 79 bis 82 abgelegt sind. Der Einzelteilträger 77 wird nach dem Bestük-ken mit Einzelteilen 79 bis 82 in eine Aufnahmevorrichtung 83 auf einem Montagewerkstückträger 84 angeordnet. Mit dieser Aufnahmevorrichtung 83 wird der Einzelteilträger 77 gegenüber dem Montagewerkstückträger 84 positioniert und arretiert. Bevorzugt wird der Einzelteilträger 77 an der von der Maschinenmitte abgewendeten Seite des Montagewerkstückträgers 84 befestigt, da damit auch im Bereich der Umsetzstationen 72 keine Behinderung der nachfolgenden bzw. vorauseilenden Montagewerkstückträger 84 gegeben ist.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist weiter gezeigt, dass zusätzlich zu den vier für die Montage benötigten Einzelteilen 79 bis 82 die Einzelteile 79 und 82 zweifach vorgesehen sind. Dies deshalb, da er-fahrungsgemäss bei diesen beiden Teilen häufig durch mangelnde 5 Qualität bzw. Genauigkeit eine Montage nicht möglich ist und somit ein fehlerhafter Teil einfach ausgeschieden und ein neuer Teil, ohne dass der Montagevorgang bzw. der Arbeitszyklus unterbrochen werden muss, zugeführt und montiert werden kann. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform ist darin zu sehen, dass für den Ein-io zelteilträger 77 keine eigenen Werkstückträger benötigt werden können und das Speichervolumen für die zu bestückenden bzw. bestückten Einzelteilträger sehr gering gehalten werden kann.

In Fig. 4 ist eine Einrichtung 85 gezeigt, bei der im Bereitstellungsbereich 7 eine Entladestation 86 und drei Beladestationen 87, 15 88, 89 gezeigt sind. Bei dieser Ausführungsform werden für die Entlade- bzw. Beladestationen die selben Maschinenmodule 90 verwendet, wie sie im Montagebereich 11 eingesetzt sind. Jedes dieser einzelnen Maschinenmodule 90 ist mit einem Förderwegabschnitt sowie einem eigenen Antrieb, einer eigenen Kraftversorgung und 2o Steuervorrichtung versehen. Dadurch ist ein kostengünstiger Aufbau einer derartigen Gesamtanlage möglich. Zum Unterschied gegenüber der Ausführung in Fig. 1 und 2 ist für den Transport der Einzelteilträger 91 im Montagebereich 11 ein Förderweg 92, 93 vorgesehen, in welchem die Einzelteilträger 91 unabhängig von den 25 entlang von Förderwegen 94, 95 verfahrbaren Montagewerkstückträgern 96 bewegt werden. Lediglich ein Förderweg 97 zum Verbinden der Förderwege 94, 95 bzw. 92, 93 ist für die Einzelteilträger 91 bzw. die Montagewerkstückträger 96 gemeinsam. Die Kreuzung der einzelnen Förderwege bzw. deren Verknüpfung erfolgt, wie in Fig. 2 30 beschrieben, mit Umsetzstationen 72 bzw. 73 und Kreuzungsstationen 75.

In Fig. 5 ist ein Montagewerkstückträger 98 dargestellt, der aus einem Werkstückträger 99 und einer Montageplatte 100 besteht. Dieser Werkstückträger ist mit seinen Führungsorganen 101,102 35 der Höhe und der Seite nach entlang von Führungsflächen 102, 104 eines Förderweges 105 verfahrbar. Die Montageplatte 100 ist am Werkstückträger 99 über Führungszapfen 106 gehaltert und positioniert.

Die Montageplatte 100 weist eine Werkstückaufnahme 107 auf, 40 die zum Zusammenbau bzw. zur Montage von Werkstücken gebildet ist. Dieser Werkstückaufnahme 107 benachbart sind Einzelteilaufnahmen 108 bis 111 angeordnet. In diesen Einzelteilaufnahmen 108 bis 111 sind verschiedene Einzelteile 112 bis 115 abgelegt, die in den einzelnen Arbeitsstationen von diesen Einzelteilaufnahmen 108 45 bis 111 entnommen und auf der Werkstückaufnahme 107 abgelegt bzw. gefügt oder bearbeitet werden. Die Positionierung der Einzelteile 112 bis 115 erfolgt in von den Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen distanzierten Bereitstellungsbereichen. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Einzelteile 112 bis 115 in auswechselbare Einzel-50 teilaufnahmen — wie in Fig. 1 beschrieben — abzulegen und diese Einzelteilaufnahmen 116 bzw. 117 auswechselbar in der Montageplatte 100 zu haltern. Diese Ausführungsform, bei der ein Teil der Montageplatte 100 einen Einzelteilträger bildet, empfiehlt sich vor allem dann, wenn zur Montage der einzelnen Werkstücke die Werk-55 Stückaufnahme 107 relativ einfach ausgebildet sein kann und somit nur einen einfachen Bestandteil einer Montagevorrichtung bildet. Ist bei komplizierten Bauteilen diese Werkstückaufnahme 107 sehr aufwendig herzustellen und damit sehr kostenintensiv, ist es aus Gründen der Wirtschaftlichkeit günstiger, getrennte Montageteil-60 werkstückträger bzw. Einzelteilträger zu verwenden.

In Fig. 6 ist ein Einzelteilträger 118 gezeigt, der Halterungen 119 für auswechselbare Einzelteilaufnahmen 120 umfasst. Der Einzelteilträger 118 ist über Führungsstifte 121 auf einem Werkstückträger 122 positioniert und gehalten. Der Werkstückträger entspricht in 65 seiner Ausführungsform im wesentlichen der des Werkstückträgers für die Montageplatte 100 in Fig. 5. Der Werkstückträger 122 weist einen umlaufenden Rahmen 123 auf, an dem Führungsorgane 101 und 102 zur Seiten- bzw. Höhenführung entlang der Führungsfiä-

chen 103,104 angeordnet sind. Anstelle der durch umlaufende Reibantriebe 124, z.B. Reibrollen bzw. zusätzlich zu diesen, kann zur Fortbewegung und gleichzeitigen Positionierung des Werkstückträgers 122 ein Zahnrad 125 bzw. ein Malteserkreuz mit einer entsprechenden Positioniereinheit vorgesehen sein. Dieses Zahnrad 125 kann in eine, auf einer Tragleiste des Werkstückträgers 122 angeordneten Zahnleiste 126 eingreifen. Damit wird ermöglicht, dass, wie in Fig. 1 und 2 beschrieben, der Einzelteilträger in beiden Bewegungsrichtungen — Pfeil 127 — relativ zu einer Achse der Handhabungsvorrichtung zentriert werden kann, sodass die in den Einzelteilaufnahmen 120 enthaltenen Einzelteile 128 an der Bearbeitungsstelle durch eine in nur zwei Raumrichtungen bewegbare Handhabungsvorrichtung entnommen werden können. Lediglich zum besseren Verständnis sind einige der Halterungen 119 ohne die eingesetzten Einzelteilaufnahmen 120 gezeigt, im normalen Betrieb werden jedoch alle Halterungen mit Einzelteilaufnahmen bestückt.

Von Vorteil ist es weiter, wenn bei derartigen Werkstückträgern für die Einzelteilträger 118 bzw. Montageplatten 100 sowohl diese Einzelteilträger 118 als auch die Montageplatten 100 und die diese aufnehmenden Werkstückträger 99 bzw. 122 mit eigenen Signalträgervorrichtungen 129 versehen sind.

Werden den jeweiligen Signalträgervorrichtungen entsprechende Ablesevorrichtungen zugeordnet, so kann in einfacher Weise unterschieden werden, ob es sich um Werkstückträger für die Aufnahme von Montageplatten bzw. Montagewerkstückträger oder um Werkstückträger zur Aufnahme von Einzelteilträgern bzw. um derartige Einzelteilträger handelt. Bei entsprechend unterschiedlicher Codierung dieser einzelnen Teile, wobei bevorzugt jeder Einzelteil eine für sich charakteristische in von allen anderen im System befindlichen Einzelteilen unterscheidende Kennzeichnung aufweist, kann der Weg der einzelnen Werkstückträger bzw. Montageplatten oder Einzelteilträger nahtlos verfolgt und beispielsweise bei den Einzelteilträgern bereits vor dem Einlangen desselben im Bereitstellungsbereich bekannt gegeben werden, welche Einzelteilaufnahmen zu ergänzen bzw. auszutauschen sind. Gleichermassen kann diese Codierung dazu verwendet werden, um die einzelnen Werkstückträger bzw. Montageteilplatten oder Einzelteilträger in verschiedenen Arbeitsstationen entsprechend zu positionieren, um den Fortgang der Montageoperation zu überwachen bzw. bei Auftreten von Fehlern bei der Montage derartige Werkstückträger bzw. Montageplatten in der Zentralsteuerung vorzumerken, um sie zu nachgeordneten Reparatur- bzw. Nachbearbeitungsplätzen zu bringen oder die fehlerhaft gefertigten Werkstücke auszuscheiden.

Es können weiter unterschiedliche Fördervorrichtungen bzw. Antriebsvorrichtungen für die Werkstückträger, wie Kettenförderer, Bahnförderer, Rollbahnförderer oder dgl., eingesetzt werden, wenn dadurch der erfindungsgemässe Verfahrensablauf sichergestellt werden kann. Auch die Ausführungsform der einzelnen Arbeitsbzw. Bearbeitungsstationen und die diesen zugeordneten Maschinen bzw. Handhabungsvorrichtungen und Zuführungsvorrichtungen

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können im Rahmen der Erfindung beliebig ausgeführt bzw. abgewandelt werden. Mit Vorteil werden jedoch Handhabungsvorrich-tungen gemäss meiner DE-OS 30 35 191 verwendet, die bei einer hohen Genauigkeit bei der Reproduzierbarkeit von Einzelpositionen eine rasche und einfache Manipulation von Einzelteilen ermöglichen.

Die Austauschbarkeit der Einzelteilträger ohne allzu grossem Kostenaufwand bzw. die Austauschbarkeit von Einzelteilaufnahmen und unter Umständen auch von Montageplatten ermöglicht — in besonders vorteilhafter Weise eine hohe Flexibilität und Anpassbar-keit des erfindungsgemässen Verfahrens bzw. der erfindungsgemässen Einrichtung an die Produktion von Einzelteilen mit stark wechselnden Stückzahlen. Dies deshalb, da das Grobpositionieren der Einzelteile bzw. das Zuführen im Bereich der Montagestelle sehr einfach gestaltet werden kann. Bei kleinen Stückzahlen ist das Einlegen der Einzelteile bzw. der Einzelteilaufnahmen mit Arbeitskräften möglich, während bei höheren die Anzahl der durch die Arbeitskräfte eingelegten Teile reduziert und die restlichen Teile mit vollautomatischen Zuführvorrichtungen bzw. mit einer höheren Anzahl von Arbeitskräften eingelegt werden können. Dieses System ist damit in der Stückzahl nahtlos von der Kleinteilserie bis zur Grossserie mit mehreren tausend Stücken im Monat einsetzbar und kostenmässig dem wirtschaftlich vertretbaren Rahmen anpassbar. Dazu kommt, dass mit dem System auch Produktgruppen bzw. -familien, deren Aufbau im wesentlichen gleich ist, die sich jedoch in den Einzelteilen bei den unterschiedlichen Typen voneinander unterscheiden, montiert werden können. Dort ist es möglich, durch Verwendung unterschiedlicher Einzelteilaufnahmen das Verfahren bzw. die Einrichtung ohne lange Stillstandszeiten für die Montage bzw. die Bearbeitung von unterschiedlichen Einzelteilen heranzuziehen, wobei der verlorene Aufwand bzw. der Aufwand zum Umstellen durch einfachen Austausch der Einzelteilträger bzw. Einzelteilaufnahmen sehr gering gehalten werden kann. Dadurch, dass die Einzelteilaufnahmen eine standardisierte Abmessung aufweisen, ist bei der Bearbeitung unterschiedlicher Typenreihen, beispielsweise im Bereitstellungsbereich, keinerlei Änderung der dortigen Handhabungsvorrichtungen oder dgl. erforderlich. Dies ermöglicht insgesamt eine hohe Wiederverwertbarkeit der Einzelteile einer solchen Fertigungsanlage bei der Umrüstung auf die Produktion andersartiger Werkstücke.

Die in dem Bereitstellungsbereich 7 zugeführten Einzelteilträger 10, 21 bzw. 54 können beispielsweise nach der Speichervorrichtung 29 eine Abfragevorrichtung 130 — Fig. 1 — die portalartig oberhalb des Förderweges angeordnet sein kann, durchlaufen, um festzustellen, welche Einzelteilaufnahmen auszutauschen bzw. neu zu bestük-ken sind. Diese Informationen können dazu genutzt werden, um beim Eintreffen des Einzelteilträgers bei der Arbeitskraft 20 dieser bereits optisch anzuzeigen, wieviele Einzelteile jeder Art in den Einzelteilträger einzusetzen sind bzw. ist es in weiterer Folge auch möglich, die Bestückung der Einzelteilträger vollautomatisch zu gestalten.

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3 Blätter Zeichnungen

Claims

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1. Verfahren zum Herstellen, von aus mehreren Einzelteilen bestehenden Werkstücken, die montiert und entlang eines Förderweges von einer Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation zur nächsten befördert werden und bei dem in den einzelnen Arbeitsstationen die zu bearbeitenden und/oder einzubauenden Einzelteile in einem Bereitstellungsbereich aufgenommen und auf dem Werkstück bzw. einem das Werkstück aufnehmenden Montagewerkstückträger abgesetzt und/oder gefügt oder miteinander verbunden werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelteile (4, 5; 62, 63; 79 bis 82; 112 bis 115; 128) in Einzelteilaufnahmen (15, 66, 78; 108 bis 111; 120) vereinzelt abgelegt und dem Werkstück (2, 61) oder einer Bearbeitungsmaschine (12, 34) zugeordnet werden und in einer Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation (32) von den Einzelteilaufnahmen (15, 66, 78; 108 bis 111,120) entnommen, positioniert am Werkstück (2, 61), dem Montagewerkstückträger (39, 64, 84,96) oder einer Bearbeitungsmaschine abgelegt, gefügt bzw. bearbeitet werden.

2. Verfahrennach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelteile (4, 5; 62, 63; 78 bis 82; 112 bis 115,128) in Einzelteilaufnahmen (15, 66,78 ; 108 bis 111 ; 120) auf einem Einzelteilträger (10, 21, 54, 65, 77, 91,118) abgelegt, insbesondere zwischengespeichert und danach einem Werkstück (2, 61) zur gemeinsamen Fortbewegung zugeordnet, z.B. mit diesem gekuppelt wird, dass danach Einzelteile aus den Einzelteilaufnahmen entnommen und am Montagewerkstückträger (39,64, 84,96,99) zu einem Werkstück (2,61) montiert werden, wonach der Einzelteilträger vom Montagewerkstückträger entfernt, gegebenenfalls zwischengespeichert und anschliessend wieder mit Einzelteilen bestückt wird.

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PATENTANSPRÜCHE

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3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Einzelträger (65,118) auf einem eigenen Werkstückträger (67,122) abgesetzt wird bzw. als Werkstückträger ausgebildet ist, der unabhängig von dem Montagewerkstückträger (39, 64, 84, 96, 99) in eine Arbeitsstation (32) verbracht und in einer, dem Werkstück (2, 61) zugeordneten Position angehalten wird, wonach vorzugsweise der Einzelteilträger (65,118) zur Entnahme der Einzelteile (62, 63; 128) in der Arbeitsstation (32) relativ zum Montagewerkstückträger (39, 64, 84, 96, 99) bzw. einer Handhabungsvorrichtung (33) in verschiedene Positionen verstellt wird, wobei vorzugsweise die HandhabungsVorrichtung nur in zur Förderrichtung senkrechten Richtungen bewegt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Entnahmestelle ein fehlerhafter Einzelteil ausgeschieden und ein gleichartiger Einzelteil aus einer weiteren Einzelteilaufnahme desselben oder eines nachfolgenden Einzelteilträgers entnommen und zugeführt wird, worauf vorzugsweise die leerstehenden Einzelteilaufnahmen vor einer weiteren Zuordnung zu einem Werkstück bzw. einem Montagewerkstückträger nachgefüllt werden und die Einzelteilträger mehreren Einzelteilaufnahmen mit gleichartigen Einzelteilen bestückt sind.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelteile in den Einzelteilaufnahmen vereinzelt und orientiert sowie grobpositioniert abgelegt werden.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass einige Einzelteile manuell und andere vollautomatisch bereitgestellt, zugeführt bzw. vereinzelt und in den Einzelteilaufnahmen abgelegt werden.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in den Arbeitsstationen Einzelteile von den Einzelteilaufnahmen und von externen Bereitstellungsbereichen entnommen und zugeführt werden, wobei vorzugsweise gleichzeitig mehrere Einzelteile mit unabhängigen Vorrichtungen erfasst und, insbesondere in aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten montiert bzw. abgesetzt werden.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelteilaufnahmen (15, 66,78; 108 bis 111 ; 120) auswechselbar im Einzelteilträger (10,21, 54, 65, 77,118) bzw. im Werkstückträger oder im Montagewerkstückträger (98) eingesetzt sind und dass im Bereitstellungsbereich die leeren Einzelteilaufnahmen entnommen und durch, mit Einzelteilen bestückte Einzelteilaufnahmen ersetzt werden, wobei vorzugsweise die Einzelteile am Ende des Bearbeitungsvorganges, beispiélsweise mit einer Bearbei-5 tungsmaschine, in die Einzelteilaufnahmen (15) abgelegt werden.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelteile bzw. die Einzelteilaufnahmen am Einzelteilträger bzw. am Werkstückträger in der für die Bearbeitung bzw. Montage aufeinanderfolgenden Reihenfolge abgelegt bzw. an-

io geordnet sind.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Gruppen (27) von Einzelteilträgern (10, 21, 54, 65, 77, 118) in einem ersten Arbeitsschritt gleichartige Einzelteile (4; 5) bzw. die diese aufnehmenden Einzelteilaufnahmen (15) im Be-

is reitstellungsbereich (7) eingesetzt werden und dass in einem darauffolgenden Arbeitsgang die gleiche Gruppe (27) der Einzelteilträger jeweils mit andersartig ausgestalteten, jedoch untereinander gleichen Einzelteilen (5; 4) bestückt werden und dass, nachdem alle Einzelteile auf den Einzelteilträgern dieser Gruppe abgelegt sind, diese Ein-20 zelteilträger einer Speichervorrichtung (28) bzw. einem Förderweg (36) zugeführt werden und eine weitere Gruppe von Einzelteilträgern mit Einzelteilen beladen wird.

11. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit einer, mehrere hintereinander angeord-

25 nete Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen verbindenden Förderwegen für Einzelteile bzw. Werkstücke und diesen Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen zugeordneten Handhabungsvorrichtungen zum Manipulieren der Einzelteile sowie mit von diesen distanzierten Bereitstellungsbereichen für diese Einzelteile, dadurch gekennzeichnet, 30 dass dem Werkstück (2, 61) oder dem dieses Werkstück aufnehmenden Montagewerkstückträger (39,64, 84,96,99) Einzelteilaufnahmen (15, 66, 78; 108 bis 111; 120) für die Einzelteile zugeordnet sind.

12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,

dass auf einem Einzelteilträger (10, 21, 54, 65, 77,91,118) und/oder

35 am Werkstückträger für die Einzel- bzw. Montageteile Einzelteilaufnahmen (15,66, 78 ; 108 bis 111 ; 120), z.B. becherartige, an die Um-fangsform der Einzelteile angepasste Kunststoffbehälter oder Halterungen (119) für Einzelteilaufnahmen angeordnet sind.

13. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,

40 dass der Werkstückträger (122) für die Einzelteile und bzw. oder der Montagewerkstückträger (84) mit Aufnahmevorrichtungen (83,121) zum Positionieren und Haltern des Einzelteilträgers versehen ist.

14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass dem Förderweg des Werkstückes (2) bzw. des

45 Montagewerkstückträgers (39) ein weiterer Förderweg (36) für den, vorzugsweise als entlang einer Führungsbahn verschiebbaren Einzelteilwerkstückträger, der den Einzelteilträger (10,21, 54) bildet oder aufnimmt, angeordnet ist und dass die Antriebe (38) für die dem Förderweg zugeordnete Vorschub Vorrichtung, Positionier- bzw. Arso retiervorrichtung in Abhängigkeit von der Stellung des Montagewerkstückträgers (39) bzw. der Handhabungsvorrichtung (33) in der Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation (32) beaufschlagbar sind.

15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass am Einzelteilträger (10, 65, 77, 91, 118) jeweils

55 mehrere Einzelteilaufnahmen (15, 66, 78; 108 bis 111 ; 120) bzw. Halterungen (119) für diese Einzelteilaufnahmen für, insbesondere gleichartig ausgebildete Einzelteile (4, 5; 62, 63; 79 bis 82; 112 bis 115; 128) angeordnet sind.

16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch 60 gekennzeichnet, dass der Förderweg (36) der Einzelteilträger (10)

bzw. der diese aufnehmenden Werkstückträger unter Zwischenschaltung einer Speichervorrichtung (29), vorzugsweise mit einer Ladevorrichtung und einer, den an diese anschliessenden Speicherstrek-ken nachgeordnete Entladevorrichtung mit einem Bereitstellungsbe-65 reich (7) für die Einzelteile (4, 5) bzw. Einzelteilaufnahmen (15) verbunden ist und dass vorzugsweise zwischen dem Förderweg (36) der Einzelteilträger (15) und dem Bereitstellungsbereich (7) eine weitere Speichervorrichtung (28) angeordnet ist.

17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelteilträger (10, 118) und bzw. oder die Einzelteilaufnahmen und bzw. oder der Werkstückträger (99,122) mit einer Signalträgervorrichtung (129) versehen sind und sowohl dem Bereitstellungsbereich (7), als auch den einzelnen Arbeitsstationen (32) sowie Speichervorrichtungen (28, 29) Lese- bzw. Codiervorrichtungen (41 bis 48) für diese Signalträgervorrichtungen (129) zugeordnet sind und diese Lese- bzw. Codiervorrichtungen mit den Handhabungsvorrichtungen (33) bzw. Signalvorrichtungen — im Bereitstellungs- bzw. Speicherbereich (7; 8, 9) sowie mit der Steuervorrichtung (49) für die einzelnen Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen (32) wirkverbunden ist.

18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass den Einzelteilaufnahmen (15) im Bereich des Förderweges vor dem Bereitstellungsbereich (7) eine Abfragevorrichtung (129) für Einzelteile (4, 5) bzw. Einzelteilaufnahmen (15) zugeordnet ist, die eine Anzeigevorrichtung für die zu bestückenden Positionen bzw. ein Steuerglied zur Betätigung einer Handhabungsvorrichtung (19) zum Bestücken dieser Positionen beaufschlagt.