JPH08197352A - 部品組付ライン及び組付方法 - Google Patents

部品組付ライン及び組付方法

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JPH08197352A
JPH08197352A JP7006374A JP637495A JPH08197352A JP H08197352 A JPH08197352 A JP H08197352A JP 7006374 A JP7006374 A JP 7006374A JP 637495 A JP637495 A JP 637495A JP H08197352 A JPH08197352 A JP H08197352A
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partial
conveyor
transport
assembled
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Shigenobu Komiya
重信 小宮
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Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 組付けのための部品を作業者が独自に調達す
る必要を回避する。 【構成】 エンジンの原型をコンベアによって移動させ
ながら、そのエンジンの原型に順々に部品を組付けてい
く組付ラインであって、前記コンベアが複数の部分コン
ベア１０ａ〜１０ｆに分割されており、前搬送路と後搬
送路との間に、前搬送路で部分的に組付けられたエンジ
ンの原型と後搬送路で組付ける部品を受け取って、後搬
送路に搬送する自動搬送車Ｖが設けられている．

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、母材に対して部品を
組付けていく組付ライン及び組付方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、母材に対して部品を組付けていく
組付ライン（組付方法）には、次のようなものがある。
それは、一直線上の１つのコンベア（搬送路）を有し、
そのコンベアに沿って複数の作業者が配置され、作業者
の後側に部品棚が配置されている。そして、そのコンベ
ア上を例えばエンジンの原型（母材）が流れてきて、そ
のエンジンの原型に対して、各作業者が、部品棚から取
り出した所定の部品を順々に組付けていくのである。こ
のように、複数の作業者が、各々、担当の部品を組付け
ていくことによって、最終的にすべての部品が組付けら
れるようにされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような組付ライン（組付方法）では、次のような欠点が
ある。通常、コンベアの長さは、最大生産量に対応でき
るように設定されている。そして、生産数量が低下する
時期では、コンベアの移動速度を遅くして、かつ、１人
の作業者が組付ける部品数を多くすることによって対応
する。このようにすると、生産数量の低下にあわせて必
要作業者数を低下させることができる。そして、この場
合、コンベアの長さすべてを使用することなく組付けが
完了する。すなわち、コンベアの一部は不要部分とな
り、本来は、次の利用に備えたメンテナンス、あるい
は、生産機種の変更が予定されていれば、それにあわせ
たライン修正作業ができるはずであるが、現状ではその
部分だけを切り離してメンテナンスやライン修正作業を
することができない。
【０００４】また、例えば、エンジンの原型からエンジ
ンを完成させるまでには、多数の部品をエンジンの原型
に対して組付ける必要があり、そのような部品のすべて
をエンジンの原型とともにコンベアで流すということは
できない。このため、各作業者は、自分が組付ける部品
を背後の部品棚から取り出す必要があり、その取出し作
業に時間を要している。
【０００５】また、上記のような組付ラインは、１つの
コンベアからなっているため、原則として複数種類の製
品の組付けをすることができない。すなわち、各製品が
多少異なっている程度であるなら複数種類を同一ライン
で混合生産することも可能であるが、製品の構造が全く
異なって組付順序すら異なっている場合には、同一ライ
ンによる混合生産が不可能である。
【０００６】そこで、本発明は、上記従来の組付ライン
（組付方法）の欠点を解決することのできる技術を提供
することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、母材を搬送路によって移動
させながら、その母材に順々に部品を組付けていく組付
ラインであって、前記搬送路が複数の部分搬送路に分割
されており、前搬送路と後搬送路との間に、前搬送路で
部分的に組付けられた母材と後搬送路で組付ける部品を
受け取って、後搬送路に搬送する部分搬送路間搬送手段
が設けられていることを特徴とする。なお、ここで、
「前搬送路」，「後搬送路」とは、母材の搬送方向に相
前後する部分搬送路において、前側，後側に位置する部
分搬送路のことをいう。
【０００８】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明であって、前記複数の部分搬送路が並列的に、
かつ、前搬送路の終端部と後搬送路の始端部とが近接し
た位置関係に設けられていることを特徴とする。ここ
で、「複数の部分搬送路が並列的に、かつ、前搬送路の
終端部と後搬送路の始端部とが近接した位置関係に」と
は、各部分搬送路が１直線状のものや１往復半の場合に
は、各々その搬送方向が互いに逆方向に配設されている
ことをいい、１往復又は２往復等の場合は、各々互いに
同じ方向に配設されていることをいう。
【０００９】また、請求項３に係る発明は、母材を移動
させながら、その母材に順々に部品を組付けていく組付
方法であって、(a) 複数に分割された部分搬送路の始端
部に母材とともにその部分搬送路で組付ける部品を供給
する工程と、(b) その供給された部品を前記母材に対し
て組付ける工程と、(c) 前搬送路で部品が組付けられた
母材と後搬送路で組付ける部品を受け取って、後搬送路
に供給する工程とを有し、前記(b) 及び(c) の工程を少
なくとも１回以上行うことを特徴とする。
【００１０】
【作用】請求項１に係る発明においては、搬送路が複数
の部分搬送路に分割されているため、組付けられる母材
の数を減少させる場合には、複数の部分搬送路のうちの
一部のみで組付作業を行うことができ、その際には他の
部分搬送路をメンテナンスしたり又は別の種類の組付作
業に用いることができる。また、前搬送路と後搬送路と
の間には、前搬送路で部分的に組付けられた母材と後搬
送路で組付ける部品を受け取って後搬送路に搬送する部
分搬送路間搬送手段が設けられているため、作業者は、
その組付けのための部品を独自に調達する必要がなくな
り、その組付け作業のみに専念すればよいことになり、
作業能率が向上する。なお、これは、搬送路が複数の部
分搬送路に分割されているために、その各部分搬送路ご
とに組付けられる部品の数が、搬送路全体で組付けられ
る全部品のうちの一部であって少数となったために、可
能となったのである。
【００１１】また、請求項２に係る発明においては、上
記の作用に加え、前記複数の部分搬送路が並列的に設け
られているために、省スペースを図ることができる。ま
た、その際において前搬送路の終端部と後搬送路の始端
部とが近接した位置関係に設けられているために、各部
分搬送路間の搬送も効率的に行われる。
【００１２】また、請求項３に係る発明においては、請
求項１に係る発明と同様の作用が得られる。
【００１３】
【実施例】
＜第１実施例＞次に、本発明の第１実施例を図１に基づ
いて説明する。この実施例では、第１〜第６の６つの部
分コンベア（部分搬送路）１０ａ〜１０ｆ（単に１０と
も示す）が設けられている。各部分コンベア１０ａ〜１
０ｆは、ほぼコの字状（それを９０度回転させた状態）
をしており、往動部１２と復動部１４が対になってい
る。往動部１２と復動部１４との間には、受渡し部１６
が設けられている。往動部１２，復動部１４，受渡し部
１６ともローラコンベアで形成されている。そして、往
動部１２の始端部（図中下端部）に載置された図示しな
いパレットは、受渡し部１６の方へ（図中上方へ）移動
され、受渡し部１６で往動部１２へ移され、往動部１２
の終端部（図中下端部）へ移動されるようにされてい
る。往動部１２，復動部１４には、各々、作業者Ｗａが
配置されている。図中は、４人ずつ配置されている。
【００１４】すべての部分コンベア１０ａ〜１０ｆに対
応して、部品庫２０が配置されている。部品庫２０に
は、エンジンの原型に対して組付けられる部品が収納さ
れている。部分コンベア１０ａ〜１０ｆと、部品庫２０
との間は、自動搬送車走行部２２とされており、第１搬
送ルートＲ１，第２搬送ルートＲ２，…，第６搬送ルー
トＲ６が形成されている。各搬送ルートＲ１〜Ｒ６に沿
って自動搬送車Ｖが走行するようにされている。第１搬
送ルートＲ１は、図中右下の図示しないエンジン原型供
給部から、部品庫２０（正確にはその近傍である。以下
同様である），第１部分コンベア１０の始端部を経て、
エンジン原型供給部へ戻るルートとされている。第２搬
送ルートＲ２は、第１部分コンベア１０ａの終端部か
ら、部品庫２０を経て、第２部分コンベア１０ｂの始端
部を通り、第１部分コンベア１０ａの終端部へ戻るルー
トとされている。第３〜第６搬送ルートＲ３〜Ｒ６も同
様にして、第ｎ部分コンベア（１０）の終端部と、部品
庫２０と、第（ｎ＋１）部分コンベア（１０）の始端部
とを結んでいる（ｎ＝３〜５）。そして、第１〜第６の
各搬送ルートＲ１〜Ｒ６において、部品庫２０の部分
に、作業者Ｗｂが１人ずつ配置されている。なお、第２
〜第６搬送ルートＲ２〜Ｒ６には、各々、３台の自動搬
送車Ｖが配置されている。また、第７搬送ルートＲ７
は、図中左上の図示しないエンジンのテスト場と第６部
分コンベア１０の終端部との間を結んでいる。
【００１５】次に、この実施例の作用について説明す
る。第１搬送ルートＲ１に沿って、自動搬送車Ｖが、パ
レットとその上に載置されたエンジンの原型（母材）
を、部品庫２０（その図中右端部）に搬送してくる。作
業者Ｗｂは、第１部分コンベア１０ａにおいて組付けら
れる部品（第１部分コンベア用部品ということとする。
以下同様である）をそのパレット上に載置する。そし
て、その自動搬送車Ｖは、第１部分コンベア１０ａの始
端部まで走行する。
【００１６】第１部分コンベア１０ａの始端部では、作
業者Ｗａが、エンジンの原型と第１部分コンベア用部品
が載置されたパレットを第１部分コンベア１０ａへ移
す。そして、第１部分コンベア１０ａの移動に伴ってパ
レットが移動されていくうちに、各作業者Ｗａによっ
て、第１部分コンベア用部品が、エンジンの原型に対し
て順次組付けられる。第１部分コンベア用部品が取り付
けられた後のエンジンの原型は、第１部分コンベア１０
ａの終端部において、作業者Ｗａによって、パレットご
と、第２搬送ルートＲ２の自動搬送車Ｖに移される。
【００１７】その自動搬送車Ｖは、第２搬送ルートＲ２
に沿って部品庫２０へ走行する。そこでは、作業者Ｗｂ
によって、そのパレット上に、第２部分コンベア用部品
が載置される。そして、その自動搬送車Ｖは、第２部分
コンベア１０ｂの始端部まで走行する。そして、そこで
は、第１部分コンベア用部品の組付けられたエンジンの
原型と、第２部分コンベア用部品が、パレットごと、第
２部分コンベア１０ｂへ移される。第２部分コンベア１
０ｂでは、そのパレットが第２部分コンベア１０ｂによ
って移動されていくうちに、作業者Ｗａによって、第２
部分コンベア用部品の組付けが順次行われ、その後、第
３搬送ルートＲ３の自動搬送車Ｖへ移される。
【００１８】以上のように、第ｎ部分コンベア（１０）
（ｎ＝１〜５）の終端部から、エンジンの原型（第１〜
第ｎ部分コンベア用部品の組付けられている）が、パレ
ットごと、自動搬送車Ｖによって部品庫２０へ搬送され
る。そして、そのパレットに第（ｎ＋１）部分コンベア
用部品が調達され、第（ｎ＋１）部分コンベア（１０）
の始端部へ搬送される。そして、そのエンジンの原型
と、第（ｎ＋１）部分コンベア用部品が、パレットご
と、第（ｎ＋１）部分コンベア（１０）へ移され、その
第（ｎ＋１）部分コンベア（１０）によって移動されて
いくうちに、第（ｎ＋１）部分コンベア用部品が順次組
付けられていくのである。
【００１９】このようにして、第６部分コンベア１０ｆ
の終端部に至るまでに、エンジンの原型に対してすべて
の部品が組付けられ、エンジンが完成する。そして、そ
の完成したエンジンは、パレットごと、第７搬送ルート
Ｒ７の自動搬送車Ｖによって、エンジンのテスト場へ搬
送される。そして、その後、その自動搬送車Ｖは、空
（から）のパレットを第６部分コンベア１０ｆの終端部
へ搬送してくる。なお、上記の各作業については、すべ
てが同時並行的に行われる。
【００２０】以上のように、この実施例では、組付作業
を行う作業者Ｗａに対して、エンジンの原型と、組付け
の対象となる部品が一緒に搬送されてくる。このため、
その作業者Ｗａは、自分でその部品を調達する作業を行
う必要がなくなり、作業の能率が向上する。これは、コ
ンベア（搬送路）が、第１〜第６の部分コンベア１０ａ
〜１０ｆ（部分搬送路）に分割されているため、各部分
コンベア１０ａ〜１０ｆにおいて組付けられる部品なら
ばエンジンの原型（母材）とともに搬送することもでき
ることから、可能となったのである。
【００２１】また、この実施例では、コンベア（搬送
路）が、第１〜第６の部分コンベア１０ａ〜１０ｆ（部
分搬送路）に分割されているため、さらに次の効果があ
る。すなわち、エンジンの生産量を少なくする場合に
は、第１〜第６のすべての部分コンベア１０ａ〜１０ｆ
を用いることなく、例えば、第１〜第３の部分コンベア
１０ａ〜１０ｃのみを用いる。その際は、第１〜第３搬
送路の各自動搬送車Ｖの搬送する１エンジン当たりの部
品を多くして、各部分コンベア１０ａ〜１０ｃの移動速
度を遅くして、各作業者Ｗａは、上記よりも多くの部品
を組付けることになる。そして、その際には、第４〜第
６部分コンベア１０ｄ〜１０ｆは上記エンジンの組付け
には、全く用いられないため、メンテナンスをしたり、
別の種類の組付作業に用いることが可能となるのであ
る。すなわち、第４部分コンベア１０ｄの始端部に別の
種類のエンジンの母材と部品を供給して、第４・第５部
分コンベア１０ｄ・１０ｅ間の自動搬送車Ｖが、第４部
分コンベアの終端部において、第４部分コンベア１０ｄ
で部品が組付けられた母材を受け取り、部品庫２０から
当該別のエンジンの部品を受け取って、それらを第５部
分コンベアの始端部へ供給し、第５部分・第６部分コン
ベア１０ｅ・１０ｆ間でも同様のことが行われることに
よって、別の種類のエンジンを組付ることができるので
ある。
【００２２】また、この実施例では、第１〜第６の各部
分コンベア１０ａ〜１０ｆが並列的に配列されているた
め、全体としての図中左右方向の長さを短くすることが
可能となり、限られたスペースでの運用が可能となる。
また、第１〜第６の各部分コンベア１０ａ〜１０ｆが、
その始端部と終端部とが近接した位置関係に設けられて
いることから、第ｎ部分コンベア（１０）の終端部，部
品庫２０，第（ｎ＋１）部分コンベア（１０）の終端部
との間の自動搬送車Ｖによる搬送が能率的なものとな
る。また、各部分コンベア１０ａ〜１０ｆと部品庫２０
を自動搬送車Ｖで結んでいるため、従来のように、コン
ベアに沿って設けられた部品棚に、部品庫に収容されて
いる部品を一旦収容しておく必要がなくなり、かかる部
品棚を設ける必要がなくなり、省スペースを図る点で有
利である。
【００２３】＜第２実施例＞次に、本発明の第２実施例
を、第１実施例との相違点を中心に、図２に基づいて説
明する。この実施例では、第１〜第４の部分コンベア４
０ａ〜４０ｄを有し、それらは直列的に配置されてい
る。そして、第１搬送ルートＲ１１に沿って、自動搬送
車Ｖが、パレット上に載置されたエンジンの原型（母
材）を、部品庫２０（その図中右端部）に搬送してく
る。作業者Ｗｂは、第１部分コンベア用部品をそのパレ
ット上に載置する。そして、その自動搬送車Ｖは、第１
部分コンベア４０ａの始端部まで走行する。
【００２４】第１部分コンベア４０ａの始端部では、作
業者Ｗｂが、エンジンの原型と第１部分コンベア用部品
が載置されたパレットを第１部分コンベア４０ａへ移
す。そして、第１部分コンベア４０ａの移動に伴ってパ
レットが移動されていくうちに、各作業者Ｗａによっ
て、第１部分コンベア用部品が、エンジンの原型に対し
て順次組付けられる。第１部分コンベア用部品が取り付
けられた後のエンジンの原型は、第１部分コンベア４０
ａの終端部において、作業者Ｗａによって、パレットご
と、第２搬送ルートＲ１２の自動搬送車Ｖに移される。
【００２５】その第２搬送ルートＲ１２の自動搬送車Ｖ
は、第２搬送ルートＲ１２に沿って部品庫２０へ走行す
る。そこでは、作業者Ｗｂによって、そのパレット上
に、第２部分コンベア用部品が載置される。そして、そ
の自動搬送車Ｖは、第２部分コンベア４０ｂの始端部ま
で走行する。そして、そこでは、第１部分コンベア用部
品の組付けられたエンジンの原型と、第２部分コンベア
用部品が、パレットごと、第２部分コンベア４０ｂへ移
される。第２部分コンベア４０ｂでは、そのパレットが
第２部分コンベア４０ｂによって移動されていくうち
に、作業者Ｗａによって、第２部分コンベア用部品の組
付けが順次行われ、その後、第３搬送ルートＲ１３の自
動搬送車Ｖへ移される。
【００２６】以上のようにして、第４部分コンベア４０
ｄの終端部に至るまでに、エンジンの原型に対してすべ
ての部品が組付けられ、エンジンが完成する。そして、
その完成したエンジンは、パレットごと、第５搬送ルー
トＲ１５の自動搬送車Ｖによって、エンジンのテスト場
へ搬送され。そして、その後、その自動搬送車Ｖは、空
（から）のパレットを第３部分コンベア４０ｃの終端部
へ搬送してくる。
【００２７】この実施例では、部分コンベア４０ａ〜４
０ｄが直列的に配設されており、全体として細長くなる
ため、細長いスペースに設置するのに適している。
【００２８】＜第３実施例＞次に、本発明の第３実施例
を、第１・第２実施例との相違点を中心に、図３に基づ
いて説明する。この実施例では、第１〜第３の各部分搬
送路が、ローラコンベアではなく、１０台の自動搬送車
Ｖが直列的に配列された第１〜第３の搬送車列７０ａ〜
７０ｃとされている。各搬送車列７０ａ〜７０ｃを構成
する自動搬送車Ｖと、各搬送ルートＲ２１〜２４上の自
動搬送車Ｖとは同じものであり、自動搬送車Ｖが順次移
動することによって、入れ替わるようにされている。各
搬送車列７０ａ〜７０ｃを構成する各自動搬送車Ｖごと
に作業者Ｗａが１人ずつ配置されている。
【００２９】そして、図中右下の図示しないエンジン原
型供給部から、第１搬送ルートＲ２１に沿って、自動搬
送車Ｖが、パレット上に載置されたエンジンの原型（母
材）を、部品庫２０（その図中右端部）に搬送してく
る。作業者Ｗｂは、第１部分搬送路用部品をそのパレッ
ト上に載置する。そして、その自動搬送車Ｖは、第１搬
送車列７０ａの始端部（図中右端部）まで走行する。す
ると、同時に、第１搬送車列７０ａを構成する各自動搬
送車Ｖは、１台分ずつ進行方向（図中左方向）へずれる
ように移動する。そして、各作業者Ｗａが、各々担当の
部品を組付ける。第２搬送ルートＲ２２，第２搬送車列
７０ｂ，第３搬送ルートＲ２３，第３搬送車列７０ｃで
も同様である。
【００３０】このようにして、各自動搬送車Ｖに載置さ
れたエンジンの原型（母材）は、その自動搬送車Ｖが第
３搬送車列７０ｃの最後（図中左端）の地点に位置して
最後の部品が組付けられることによって、すべての部品
が組付けられて、エンジンが完成する。そして、その自
動搬送車Ｖは、第４搬送ルートＲ２４に沿ってエンジン
のテスト場まで走行し、そこでパレットからエンジンが
取り除かれ、その後、その空（から）のパレットを載せ
た状態で、前述のエンジン原型供給部へ戻る。
【００３１】以上のように、この実施例では、第１・第
２実施例とは異なり、部分搬送路として、ローラコンベ
アではなく、自動搬送車Ｖを連ねた搬送車列７０ａ〜７
０ｃを用いている。このため、わざわざローラコンベア
を設置する必要が回避される。また、その設置の態様、
すなわち、搬送車列（７０）の数，配列方法（直列か並
列か）や各搬送車列（７０）を構成する自動搬送車Ｖの
数を容易に変更することができる。
【００３２】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、複数の部
分搬送路のうちの一部のみで組付作業を行うこともで
き、その際には他の部分搬送路をメンテナンスしたり又
は別の種類の組付作業に用いることもできる。また、作
業者は、その組付けのための部品を独自に調達する必要
がなくなり、その組付け作業のみに専念すればよいこと
になり、組付けの作業能率を向上させることができる。
【００３３】また、請求項２に係る発明によれば、さら
に、各部分搬送路間の搬送を効率性を低下させることな
く、省スペースを図ることができる。
【００３４】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項１に係る発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を簡略に示す平面図であ
る。
【図２】本発明の第２実施例を簡略に示す平面図であ
る。
【図３】本発明の第３実施例を簡略に示す平面図であ
る。
【符号の説明】
１０ａ〜１０ｆ 第１〜第６部分コンベア ４０ａ〜４０ｃ 第１〜第３部分コンベア ７０ａ〜７０ｃ 第１〜第３搬送車列 Ｖ 自動搬送車

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 母材を搬送路によって移動させながら、
    その母材に順々に部品を組付けていく組付ラインであっ
    て、 前記搬送路が複数の部分搬送路に分割されており、 前搬送路と後搬送路との間に、前搬送路で部分的に組付
    けられた母材と後搬送路で組付ける部品を受け取って、
    後搬送路に搬送する部分搬送路間搬送手段が設けられて
    いることを特徴とする組付ライン。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の組付ラインであって、 前記複数の部分搬送路が並列的に、かつ、前搬送路の終
    端部と後搬送路の始端部とが近接した位置関係に設けら
    れていることを特徴とする組付ライン。
  3. 【請求項３】 母材を移動させながら、その母材に順々
    に部品を組付けていく組付方法であって、 (a) 複数に分割された部分搬送路の始端部に母材ととも
    にその部分搬送路で組付ける部品を供給する工程と、 (b) その供給された部品を前記母材に対して組付ける工
    程と、 (c) 前搬送路で部品が組付けられた母材と後搬送路で組
    付ける部品を受け取って、後搬送路に供給する工程とを
    有し、前記(b) 及び(c) の工程を少なくとも１回以上行
    うことを特徴とする組付方法。
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