CH664166A5 - Vorspinnmaschine mit dezentralem antrieb. - Google Patents

Description

664 166

2

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE

1. Vorspinnmaschine mit dezentralem Antrieb, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trennung des Informations- und Kraftflusses in der Maschine erfolgt, ein Antrieb für jede Spinnfunktion separat entsprechend den Spinngesetzen vorhanden ist, stufenlos regelbar ist und durch Qualitätsparameter beeinflussbar ist.

2. Vorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der separate Antrieb auf die Funktionen Wagenbewegung, Streckwerks-, Flügel- und Spulendrehzahl wirkt.

3. Vorspinnmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgrössen für den Antrieb durch ein in einem Mikrorechner abgespeichertes Programm vorgegeben sind.

BESCHREIBUNG

Die Erfindung betrifft eine Vorspinnmaschine mit dezentralem Antrieb und bezieht sich auf das Gebiet der Vorgarnherstellung.

Bisher werden zum Antrieb von Vorspinnmaschinen Antriebe eingesetzt, die von einem zentralen Motor angetrieben werden.

Die Auflösung der Funktion erfolgt über Getriebe. Die Regelung der einzelnen Arbeitsabläufe wird über verstellbare, teilweise auch stufenlos verstellbare Getriebe realisiert. Dabei erfolgt über diese Verknüpfung der Kraft- und Informations-fluss gemeinsam. Die Abstimmung auf einzelne Fasermaterialien erfolgt mit Hilfe von Wechselrädern, z.B. für die Drehung und Wagengeschwindigkeit. Nachteilig ist hierbei, dass immer ein Kompromiss auf die entsprechenden Bedingungen gefunden werden muss und ein hoher Aufwand an Getrieben und Antriebselementen, z.B. Differential, Riemengetriebe für Konenantrieb, notwendig ist. Die mechanischen Glieder stellen einer weiteren Leistungssteigerung Verschleiss, hohen Schlupf und hohe Anforderungen an die Fertigungsgenauigkeit entgegen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für eine Vorspinnmaschine zu schaffen, mit welchem ohne hohen mechanischen Aufwand die optimalen Verfahrensparameter während des Betriebes eingestellt werden können.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, indem die Trennung des Informations- und Kraftflusses in der Maschine erfolgt, ein Antrieb für jede Spinnfunktion entsprechend den Spinngesetzen vorhanden, stufenlos regelbar und durch Qualitätsparameter beeinflussbar ist. Der separate Antrieb wirkt auf die Funktionen Wagenbewegung, Streck-werks-, Flügel- und Spulendrehzahl. Die Stellgrössen für den Antrieb der genannten Funktionen werden über ein abgespei-s chertes Programm aus einem Mikrorechner vorgegeben. Von diesem Mikrorechner werden gleichfalls Qualitätsparameter des verarbeiteten Materials ausgewertet und zur Regelung der Antriebe verwendet.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbeson-io dere darin, dass eine stufenlose Anpassung an alle zu verarbeitenden Fasermaterialien mit einem minimalen mechanischen Aufwand ermöglicht wird.

Die Vorspinnmaschine wird mit vier separat regelbaren Antrieben auf der Basis von Gleichstrommotoren oder fre-15 quenzgeregelten Drehstromasynchronmotoren ausgerüstet. Diesen werden die Funktionen Wagenbewegung, Flügel-, Spulen- und Streckwerksdrehzahl zugeordnet.

Die Steuerung dieser Antriebe erfolgt durch einen Mikrorechner. Die mathematischen Beziehungen der Spinngesetze 20 werden in der Form eines Programms als Grundlage der Vorspinnmaschinensteuerung im Mikrorechner abgespeichert. Über bekannte Eingabegeräte erfolgt die Vorgabe der maschinenabhängigen Grössen und der textiltechnologischen Werte. Durch Eingabe der textiltechnologischen Daten wird das Pro-25 gramm aktiviert. Es wird eine Probespule entsprechend den geforderten Spulenparametern hergestellt und die Funktion des Spulenaufbaues bestimmt. Programmtechnisch werden Korrekturmöglichkeiten zum Eingriff in den Spinnprozess während der Probespule für eine positive Beeinflussung des 3o Spulenaufbaues vorgesehen, z. B. Spulendrehzahlkorrekturen zur Optimierung der Vorgarnspannung.

Es erfolgt die optimierte Eingabe der Faktoren für die Berechnung der Steuergrössen für die Bewindung einer Spule. Im Betrieb erfolgt die ständige Berechnung der not-35 wendigen Werte entsprechend der Lagenzahl, bzw. es erfolgt die Berechnung der Werte für eine Spulenfüllung und die Abspeicherung in eine Tabelle, die nach der Lagenzahl abgearbeitet wird. Nach jeder Spulenfüllung werden die Ausgangsbedingungen wieder hergestellt. Beim Wechsel des Tex-to tilmaterials ist die Maschine neu zu programmieren.

Die Genauigkeit der Drehzahlen zueinander wird über entsprechende Regelkreise gewährleistet. Die maximalen Verarbeitungsgeschwindigkeiten werden durch zu setzende Prämissen, wie z. B. maximal zulässige Luntenbrüche, selbständig « ermittelt, indem bei Überschreitung der Vorgabe die Flügeldrehzahl herabgesetzt wird. Zur Ermittlung dieser Prämissen sind bekannte Aufnehmer in Verbindung mit Zähler und Zeitbasis eingesetzt.