CH673486A5 - - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
La presente invenzione concerne un dispositivo di azionamento dei nastri portapinze per un telaio tessile senza navette che ad una costruzione semplice, compatta, di ingombro ridottissimo e di costo limitato in quanto priva di parti costose come camme complementari ed ingranaggi conici, associa un'agevole regolazione dell'escursione dei nastri.
Come noto, nei telai tessili senza navette i fili di trama vengono inseriti nella bocca d'ordito da due pinze che, partendo dai fianchi opposti del telaio, vengono portate con moto rettilineo fino al centro della bocca di ordito, ove si scambiano il filo di trama, e poi riportate fuori dalla bocca di ordito nella posizione di partenza. Il suddetto movimento alternato delle pinze viene generalmente conseguito per ciascuna pinza tramite un nastro portapinza flessibile e forato in lunghezza nei fori del quale si impegna una ruota dentata di trascinamento il cui albero di comando trae il moto oscillatorio dall'albero principale del telaio.
Da quanto detto si comprende quindi la necessità di un dispositivo di azionamento dei nastri portapinze e cioè di un dispositivo atto a convertire il moto rotatorio uniforme dell'albero principale del telaio, disposto secondo la lunghezza del telaio stesso, nel moto oscillatorio dell'albero di comando del nastro portapinze, disposto ortogonalmente al detto albero principale, 5 e conseguentemente nel moto rettilineo alternato dei nastri portapinze e quindi delle stesse pinze. D'altra parte detto dispositivo di azionamento deve avere pure la possibilità di regolare l'ampiezza dell'oscillazione dell'albero di comando e quindi di variare la corsa delle pinze, in funzione dell'altezza di tessimen-io to desiderata.
Dallo stato della tecnica sono già note diverse soluzioni per i dispositivi che convertono un moto rotatorio continuo in un moto oscillatorio tra due alberi disposti ortogonalmente tra loro, ma le soluzioni che permettono di ottenere un moto dell'al-ìs bero di uscita, e quindi delle pinze, con buone caratteristiche dinamiche sono risultate essere quelle che adottano i cosiddetti cinematismi spaziali.
Secondo una di quest'ultime soluzioni note, il dispositivo di azionamento è costituito da un cinematismo spaziale di tipo 20 «biellismo spaziale» in cui la trasformazione del moto rotatorio uniforme dell'albero principale in moto oscillatorio dell'albero di comando del nastro portapinze è conseguita tramite una manovella, calettata aggettante all'estremità dell'albero principale, la quale è collegata con eccentricità regolabile ad un organo di 25 trascinamento che così viene mosso di moto oscillatorio attorno al suo asse di incernieramento disposto ortogonalmente all'albero principale. La regolazione dell'ampiezza dell'oscillazione e quindi della corsa delle pinze è ottenuta variando l'eccentricità del punto di collegamento tra manovella ed organo di trascina-30 mento.
Un siffatto dispositivo noto presenta però l'inconveniente, oltre di una certa complessità costruttiva, anche di un notevole ingombro dovuto al collegamento rotante tra manovella ed organo di trascinamento.
35 Analoghi inconvenienti, anzi con problemi di ingombro ancor più vistosi, sono pure presenti in un'altra soluzione nota di biellismo spaziale in cui viene adottata una manovella ad eccentricità fissa e la regolazione dell'ampiezza dell'oscillazione dell'albero di comando del nastro portapinza è conseguita tramite 40 un ingombrante quadrilatero articolato di regolazione avente un braccio ad eccentricità regolabile.
Scopo della presente invenzione è appunto quello di ovviare ai suddetti inconvenienti e di fornire quindi un dispositivo di azionamento dei nastri portapinze per un telaio tessile senza na-45 vette che sia compatto, costruttivamente semplice e che consenta una facile regolazione della corsa delle pinze.
Ciò viene sostanzialmente conseguito con un cinematismo spaziale non a biellismi, ma del tipo a «disco spaziale» in cui un disco circolare ha il suo piano disposto in modo non perpen-50 dicolare rispetto all'asse dell'albero principale del telaio al quale è centralmente fissato in maniera regolabile in posizione angolare, detto disco essendo collegato ruotabile con il suo bordo circolare esterno ad un collare circolare provvisto di due perni esterni contrapposti a 180° i quali cooperano con le estremità di ss una forcella solidale con il moltiplicatore di moto agente sulla ruota dentata di trascinamento di un nastro portapinza.
Più specificatamente, il dispositivo di azionamento dei nastri portapinze per un telaio tessile senza navette, atto a convertire il moto rotatorio uniforme dell'albero principale del telaio 6o nel moto oscillatorio ad ampiezza regolabile di un albero di comando che, disposto ortogonalmente rispetto al detto albero principale, aziona la ruota dentata di trascinamento di un nastro flessibile e forato longitudinalmente che porta una pinza, attraverso un moltiplicatore di moto costituito da un settore 65 dentato calettato sul detto albero di comando, il quale ingrana un pignone solidale con la detta ruota dentata, è caratterizzato secondo la presente invenzione dal fatto di comprendere un disco circolare montato coassialmente ad una estremità del detto
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albero principale del telaio in modo da non essere perpendicolare all'asse di detto albero principale, il quale disco impegna ruotabilmente e con vincoli biassiale e radiale il suo bordo circolare esterno in un collare circolare provvisto all'esterno di due perni contrapposti a 180° i quali cooperano con le estremità di una forcella solidale ad una estremità del detto albero di comando il cui asse concorre nel centro di simmetria del detto disco circolare, mezzi di regolazione essendo inoltre previsti per variare l'ampiezza del moto oscillatorio del detto albero di comando. Secondo poi una realizzazione preferenziale della presente invenzione i suddetti mezzi di regolazione per variare l'ampiezza del moto oscillatorio dell'albero di comando consistono sostanzialmente in un giunto semisferico facente corpo unico con il disco circolare ed avente il centro nel detto centro di simmetria del disco stesso, il quale si impegna in una corrispondente cavità semisferica ricavata sulla detta estremità dell'albero principale, entro la quale viene bloccato in posizione angolare desiderata mediante viti passanti attraverso feritoie allungate di regolazione ricavate parallelamente tra loro in detto giunto il quale presenta sulla sua superficie esterna pure una scanalatura di guida per una spina aggettante da detta cavità, detta scanalatura e dette feritoie essendo disposte in piani paralleli al piano individuato dall'asse dell'albero principale e dalla perpendicolare al disco circolare.
Infine, onde permettere di ridurre la velocità del moto oscillatorio del detto albero di comando e quindi la velocità della pinza nella fase di presa del filo di trama, rendendo così più affidabile la presa stessa durante il trasporto del filo all'interno della bocca di ordito, come si è riscontrato sia analiticamente che sperimentalmente e secondo un'altra caratteristica pure di una realizzazione preferenziale della presente invenzione, i detti due perni contrapposti a 180° tra loro del detto collare circolare sono disposti secondo un asse comune passante per il detto centro di simmetria del disco circolare e formante un certo angolo con il piano del disco passante per il detto centro di simmetria.
L'invenzione viene ora meglio chiarita con riferimento ai disegni allegati che illustrano una forma preferenziale di realizzazione pratica data a solo titolo esemplificativo ma non limitativo in quanto varianti tecniche e costruttive potranno essere sempre apportate senza uscire dall'ambito della presente invenzione.
Così, ad es., anziché un giunto semisferico, può venire utilizzato un giunto semicilindrico ed una corrispondente cavità semicilindrica, ciò che permette di eliminare la necessità della detta spina e della detta scanalatura di guida per impedire la rotazione relativa del giunto rispetto all'asse dell'albero principale. D'altra parte i mezzi di regolazione per variare l'ampiezza del moto oscillatorio dell'albero di comando possono consistere in un quadrilatero articolato di regolazione avente un braccio ad eccentricità regolabile, interposto tra il detto albero di comando ed un albero parallelo al primo e portante il detto settore dentato.
~ In detti disegni:
la Figura 1 mostra schematicamente in una vista assonometrica la conversione del moto rotatorio continuo dell'albero principale in un moto oscillatorio dell'albero di comando in un telaio tessile con un dispositivo secondo l'invenzione;
la Figura 2 mostra una vista in sezione fatta secondo la linea AA di Figura 1.
Con riferimento alle Figure, con 1 viene indicato l'albero principale di un telaio tessile, ruotante con velocità angolare uniforme secondo il verso della freccia 2 e con 3 un albero di comando il cui asse 3' è perpendicolare all'asse 1' dell'albero principale 1, i due assi concorrendo in un punto 0. Su detto albero 3 è calettato il settore dentato 4 di un moltiplicatore di moto comprendente anche un pignone 5 ingranato con il detto settore dentato 4-e solidale con un albero 6 disposto parallelamente al detto albero di comando 3 ed a sua volta solidale con 5 la ruota dentata 7 azionante il nastro flessibile 8 il quale, provvisto sulla sua lunghezza di fori 9, porta ad una sua estremità la pinza 10.
Detto albero di comando 3 e conseguentemente la ruota dentata 7 devono essere mossi dall'albero principale 1 di moto io oscillatorio secondo i versi delle frecce 11 ed 11' cosicché alla pinza 10 venga impartito un moto rettilineo alternato secondo i versi delle frecce 12 e 12'.
A tal scopo ad una estremità dell'albero principale 1 è previsto un ingrossamento 13 presentante una cavità semisferica 14 15 con centro nel detto punto 0, nella quale si impegna un giunto semisferico 15 pure di centro in 0, facente corpo unico con un disco circolare 16 che viene fissato in posizione coassiale sull'albero principale 1, mediante le viti passanti 17 e la calotta semisferica di pressione 18, in modo che il suo centro di simmetria 20 coincida con il punto Ò ed il suo piano di simmetria di traccia
19 non sia perpendicolare all'asse 1' dell'albero principale 1 ma risulti inclinato di un certo angolo y rispetto al piano di traccia
20 ortogonale al detto asse 1'. Il bordo circolare esterno del disco circolare ruotante 16 si impegna poi entro la scanalatura
25 circonferenziale interna ad U di un collare circolare 21, ciò che realizza un accoppiamento rotoidale con vincoli biassiale e radiale per il disco circolare 16 e detto collare circolare 21 è provvisto sulla sua superficie esterna di due perni contrapposti a 180°, rispettivamente 22 e 23, disposti secondo un asse comune 30 di traccia 24 passante per il punto 0 e formante un certo angolo a con il detto piano di simmetria del disco di traccia 19. Detti perni 22 e 23 cooperano infine con le estremità di una forcella 25 solidale ad una estremità del detto albero di comando 3.
Infatti, in un siffatto dispositivo con la rotazione continua 35 dell'albero principale 1 il giunto semisferico 15, solidale a detto albero, ruota e porta il disco circolare 16 a passare in successione continua dal piano di traccia 19 al piano simmetrico rispetto al piano 20 e cioè al piano di traccia 26 con moto oscillatorio di và e vieni di ampiezza 2y. Corrispondentemente il collare circo-40 lare 21, che non può ruotare con l'albero 1 perchè solidale alla forcella 25 disposta ortogonalmente rispetto all'asse 1' dell'albero principale 1, effettuerà un moto oscillatorio di ampiezza 2y che si tradurrà in una corrispondente rotazione alterna dell'albero di comando 3.
45 Da quanto detto si deduce quindi che la corsa delle pinze risulta in definitiva dipendente dall'angolo di calettamento y del disco 16 per cui per variare detta corsa delle pinze è sufficiente variare corrispondentemente l'angolo di inclinazione del disco circolare 16 e cioè l'angolo y. A tale scopo il bloccaggio del so giunto semisferico 15 entro la cavità 14 è ottenuto tramite le dette viti filettate 17 che vengono fatte passare attraverso feritoie allungate 27 di regolazione in posizione disposte parallelamente tra loro e ricavate nel detto giunto semisferico 15. D'altra parte il giunto semisferico 15 viene guidato nel suo sposta-55 mento nella posizione angolata desiderata da una spina 28 aggettante dalla detta cavità semisferica 14, la quale si inserisce in una scanalatura di guida 29 presente sulla superficie esterna del giunto semisferico 15.
Per consentire la suddetta regolazione occorre poi evidente-60 mente che la detta scanalatura di guida 29 e le dette feritoie parallele 27 siano disposte in piani paralleli sostanzialmente al piano individuato dall'asse 1' dell'albero principale 1 e dalla perpendicolare al disco circolare 16.
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1 foglio disegni
Claims (3)
1. Dispositivo di azionamento dei nastri porta-pinze per un telaio tessile senza navette, atto a convertire il moto rotatorio uniforme dell'albero principale del telaio nel moto oscillatorio ad ampiezza regolabile di un albero di comando che, disposto ortogonalmente rispetto al detto albero principale, aziona la ruota dentata di trascinamento di un nastro flessibile e forato longitudinalmente che porta una pinza, attraverso un moltiplicatore di moto costituito da un settore dentato (4) calettato sul detto albero di comando (3), il quale ingrana un pignone solidale con la detta ruota dentata, caratterizzato dal fatto di comprendere un disco circolare (16) fissato in modo regolabile in posizione angolare e montato coassialmente ad una estremità del detto albero principale (1) del telaio in modo da non essere perpendicolare all'asse di detto albero principale, il quale disco impegna ruotabilmente e con vincoli biassiale e radiale il suo bordo circolare esterno in un collare circolare (21) provvisto all'esterno di due perni (22, 23) contrapposti a 180° i quali cooperano con le estremità di una forcella (25) solidale ad una estremità del detto albero di comando (3) il cui asse concorre nel centro di simmetria (0) del detto disco circolare, mezzi di regolazione essendo inoltre previsti per variare l'ampiezza del moto oscillatorio del detto albero di comando.
2. Dispositivo di azionamento dei nastri porta-pinze secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i suddetti mezzi di regolazione per variare l'ampiezza del moto oscillatorio dell'albero di comando consistono sostanzialmente in un giunto semisferico facente corpo unico con il detto disco circolare ed avente il centro nel detto centro di simmetria del disco stesso, il quale si impegna in una corrispondente cavità semisferica ricavata sulla detta estremità dell'albero principale, entro la quale viene bloccato in posizione angolare desiderata mediante viti passanti attraverso feritoie allungate di regolazione ricavate parallelamente tra loro in detto giunto il quale presenta sulla sua superficie esterna pure una scanalatura di guida per una spina aggettante da detta cavità, detta scanalatura e dette feritoie essendo disposte in piani paralleli al piano individuato dall'asse dell'albero principale e dalla perpendicolare al disco circolare.
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RIVENDICAZIONI
3. Dispositivo di azionamento dei nastri porta-pinze secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti due perni contrapposti a 180° tra loro del detto collare circolare sono disposti secondo un asse comune passante per il detto centro di simmetria del disco circolare e formante un certo angolo con il piano del disco passante per il detto centro di simmetria.
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