CH676722A5

CH676722A5 -

Info

Publication number: CH676722A5
Application number: CH4876/87A
Authority: CH
Inventors: Benno Beier; Frank Thuemmel
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1986-12-19
Filing date: 1987-12-15
Publication date: 1991-02-28
Also published as: IT1211984B; DD255174A1; DE3739595A1; FR2608638B1; FR2608638A1; IT8748727A0

Description

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CH 676 722 A5

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Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regein der Spindeldrehzahl an Ringspinn- oder Ringzwirnmaschinen, bei der die Antriebsvorrichtung für die Spindeln in Abhängigkeit vom Kopsaufbau, der eine stetige und eine changierende Hubbewegung der Ringbank erfordert, beeinflußt wird, bei der Mittel zum Abgeben digitaler Signale aus stetiger und aus changierender Hubbewegung der Ringbank und Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale angeordnet und die Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale mit der Antriebsvorrichtung für die Spindeln verbunden sind.

Bekannt ist durch den SU-Urheberschein 1 030 433 D 01 H 1/25 eine Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regeln der Spindeidrehzahl an Ringspinn- oder Ringzwirnmaschinen, bei der die Spindeldrehzahl in Abhängigkeit vom Kopsaufbau, der eine Hubbewegung der Ringbank erfordert, beeinflußt wird und bei der von einem Drehimpulsgeber digitale Signale aus der Hubbewegung der Ringbank abgegeben, in einem Zähler gezählt und in nachfolgenden Digital-Analog-Wandlern bewertet werden. Diese nunmehr analogen Signale werden nach einem vorgegebenen Programm verarbeitet, über Filter einem Summierglied zugeleitet und zur Beeinflussung der Spindeldrehzahl der Maschine verwendet. Aus der Europäischen Patentanmeldung 049 013 D 01 H 1/30 ist bekannt, Signale aus der stetigen und aus der changierenden Hubbewegung der Ringbank abzugeben. Nachteilig ist bei der bekannten Schaltungsanordnung, daß die vorhandenen digitalen Signale in analoge Signale umgewandelt und analog verarbeitet werden, womit die Vorteile der digitalen Signale verlorengehen, indem hoher Aufwand hinsichtlich der Schaltungstechnik entsteht. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass ein analog arbeitendes System nicht frei programmierbar ist, Umprogrammierungen erfordern aufwendige Veränderungen der Schaltung.

Die Anwendung der Erfindung hat zum Ziel, den Aufwand zu senken, der für die Schaltungstechnik und für Umprogrammierungen erforderlich ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung einzusetzen, die wenig Bauelemente erfordert und frei programmierbar ist.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß ein inkrementaler Impulsgeber zum Abgeben digitaler Signale aus der stetigen Hubbewegung der Ringbank und ein Impulsgeber zum Abgeben digitaler Signale aus der changierenden Hubbewegung der Ringbank mit der Ringbank verbunden sind und ihnen eine gemeinsame digitale Verarbeitungseinheit nachgeordnet ist.

Nachstehend wird die Erfindung anhand einer Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Schaltungsanordnung in schemati-scher Darstellung,

Fig. 2 eine Anordnung zum Ermitteln der changierenden Hubbewegung in schematischer Darstellung,

Fig. 3 den Verlauf der Spindeldrehzahl in Abhängigkeit von der changierenden Hubbewegung.

An einer Ringspinnmaschine sind Spindeln 1, die Kopse 2 tragen, auf einer Spindelbank 3 angeordnet. Eine Ringbank 4 trägt nicht gezeigte Ringe. Die Ringbank 4 führt eine stetige und eine changierende Hubbewegung aus, die der Kopsaufbau erfordert. Der Kops 2 weist einen Ansatz am Fuß der Hülse auf, darauf werden Kegelschichten aufgebaut, wozu die Ringbank 4 in der stetigen Hubbewegung allmählich nach oben bewegt wird. Bei der changierenden Hubbewegung wird die Ringbank 4 bei jedem Hub langsam angehoben und legt die Hauptwindungen, anschließend werden beim schnelleren Absenken der Ringbank 4 Kreuzwindungen zum Vermeiden des Ineinanderfallens der Hauptwindungen gelegt. Je nach Lage der Ringbank 4, die sowohl von der stetigen als auch von der changierenden Hubbewegung bestimmt wird, ist der Durchmesser des zu bewickelnden Kopses 2 und damit auch die Bewicklungsgeschwindigkeit unterschiedlich. Um bei jeder Stellung der Ringbank 4 die Spindeln 1 mit der technologisch höchstmöglichen Drehzahl zu betreiben, wird die Antriebsvorrichtung 5 für die Spindeln 1 in Abhängigkeit vom Kopsaufbau beeinflußt. An der Ringspinnmaschine ist dazu eine Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regeln der Spindeldrehzahl angeordnet. Bei der Schaltungsanordnung sind Mittel zum Abgeben digitaler Signale aus stetiger und aus changierender Hubbewegung angeordnet; es sind ein inkrementaler Jm-puisgeber 6 zum Abgeben digitaler Signale aus der stetigen Hubbewegung der Ringbank 4 und ein Impulsgeber 7 zum Abgeben digitaler Signale aus der changierenden Hubbewegung der Ringbank 4 mit der Ringbank 4 verbunden (Fig. 1).

Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale sind in der Art angeordnet, daß dem inkrementalen Impulsgeber 6 und dem Impulsgeber 7 eine gemeinsame digitale Verarbeitungseinheit 8 nachgeordnet ist. Die digitale Verarbeitungseinheit 8 ist mit der Antriebsvorrichtung 5 für die Spindeln 1 verbun-* den. Der inkrementale Impulsgeber 6 erfaßt die stetige Hubbewegung der Ringbank 4, dazu ist er über nicht dargestellte miteinander im Eingriff stehende mechanische Elemente mit der Ringbank 4 verbunden. Die Verbindung des Impulsgebers 7 zum Erfassen der changierenden Hubbewegung der Ringbank 4 besteht aus einem mit der Ringbank 4 verbundenen Nocken 9 und zwei Näherungsschaltern 10,11» die so angeordnet sind, daß ihre Lage dem oberen bzw. dem unteren Umkehrpunkt der Ringbank 4 während der changierenden Hubbewegung der Ringbank 4 entspricht (Fig. 2).

Die Wirkungsweise ist folgende:

Bei der stetigen Hubbewegung der Ringbank 4 werden vom inkrementalen Impulsgeber 6 digitale Signale an die digitale Verarbeitungseinheit 8 gegeben, die von dieser zur Steuerung der Grunddrehzahl n0 der Spindeln 1 entsprechend dem Programm verarbeitet werden. Während der changierenden Hubbewegung der Ringbank 4 bewegt sich der Nocken 9 in der Zeit T vom unteren zum oberen Um-

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kehrpunkt der Ringbank 4 und wieder zurück zum unteren Umkehrpunkt. Der Impulsgeber 7 gibt dann Signale ab, wenn sich der Nocken 9 einem der Näherungsschalter 10, 11 nähert und definiert so die Zeitabschnitte ti und Xz (Fig. 3). Der längere Zeltab- 5 schnitt ti entspricht dem Anheben der Ringbank 4, während der kürzere Zeitabschnitt iz dem Absenken der Ringbank 4 entspricht. Die Signale des Impulsgebers 7 werden ebenfalls der digitalen Verarbeitungseinheit 8 zugeführt, sie dienen zum Ermit- to teln der Anstiege a und ß, die die Spindeldrehzahl n charakterisieren, wenn sie der changierenden Hubbewegung der Ringbank 4 nachgeführt wird. Die Antriebsvorrichtung 5 für die Spindeln 1 wird von der digitalen Verarbeitungseinheit 8 entsprechend 15 dem Ergebnis aus der Erfassung des inkrementalen Impulsgebers 6 und des Impulsgebers 7 beeinflußt.

Claims

Patentanspruch

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Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regeln der Spindeldrehzahl an Ringspinn- oder Ringzwirnmaschinen, bei der die Antriebsvorrichtung für die Spindeln in Abhängigkeit vom Kopsaufbau, der eine stetige und eine changierende Hubbewe- 25 gung der Ringbank erfordert, beeinflusst wird, bei der Mittel zum Abgeben digitaler Signale aus stetiger und aus changierender Hubbewegung der Ringbank und Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale angeordnet und die Mittel zum Verarbeiten 30 der abgegebenen Signale mit der Antriebsvorrichtung für die Spindeln verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein inkrementaler Impulsgeber

(6) zum Abgeben digitaler Signale aus der stetigen Hubbewegung der Ringbank (4) und ein Impulsgeber 35

(7) zum Abgeben digitaler Signale aus der changierenden Hubbewegung der Ringbank (4) mit der Ringbank (4) verbunden sind und ihnen eine gemeinsame digitale Verarbeitungseinheit (8) nachgeordnet ist.

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