Véhicule muni d'au moins une courroie-chenille. L'invention a -pour objet un véhicule mun <B>'</B> i d'au moins une courroie-chenille; ce véhicule est caractérisé par des poulies de guidage disposées aux deux bouts de la courroie et par des galets portant le poids du véhicule et appuyant sur le brin inférieur de la eour- roie, ces galets étant montés de facon <B>à</B> pou voir osciller autour de deux axes, l'un disposé longitudinalement et l'autre transversalement parrapport auvéhicule, dans le but de s'adapter aux dénivellations du terrain.
Le dessin ci-amiexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, plusieurs foi-mes d'exécution de l'objet de l'invention.
Les fig. <B>1,</B> 2 et<B>3</B> se rapportent<B>à</B> la pre- inière forme d'exkution.
La fig. <B>1</B> en représente une vue en éléva tion et demi-coupe verticale.
La fig. 2 en est une vue en plan et une demi-coupe suivant<B>À</B><I>B</I> CD EF <B><I>G</I></B> de la fig. <B><I>1,</I></B> la partie supérieure de la courroie étant en levée.
La fig. <B>3</B> est une coupe transversale sui- vaut <B>M<I>N</I></B> de fig. <B>1.</B> Les fig. 4,<B>5</B> d'une part, et<B>6, 7</B> d'autre part, représenteni, en élévation et en coupe, deux variantes de cette forme d'exécution, Les fip <B>8 à 13</B> se rapportent<B>à</B> la deuxième forme d'exécution.
La fig. <B>8</B> en est une vue d'ensemble en élévation et demi-coupe.
La fig. <B>9</B> en est une vue en coupe hori zontale suivant la ligne<B>À</B><I>B</I> CD <B><I>E</I></B> de la fig. <B>8.</B>
La fig. 12 en montre un détail et -les fig. <B>10, Il</B> et-13 illustrent son fonctionnement. La fig. 14 est une élévation d'ensemble de la troisième forme d#exéctition.
La fig. <B>15</B> en donne le plan.
La fig. <B>16</B> est une coupe d'un détail et la<B><I>fi</I> g. 17</B> une coupe par<B>A</B> .4 de la fig. <B>16.</B> Les fig. 22 et<B>23</B> montrent cette forme d'exécution<B>à</B> plus grande échelle.
Les fig. <B>18, 19</B> d'une part, et 20, 21 d'au tre part, représentent deux variantes.
Dans la première forme d'exécution, les galets 4 sont réunis entre eux par un balan cier<B>1</B> dont les extrémités cylindriques 2 sont ajustées<B>à</B> frottement doux dans la partie centrale de l'arbre<B>8</B> des galets 4. Les ba lanciers<B>1</B> sont articulés en leur milieu aux ressorts<B>5</B> au moyen d'un arbre<B>6</B> monté sur les ressorts de façon<B>à</B> pouvoir tourner libre ment. Ces ressorts sont eux-mêmes portés par l'essieu<B>7</B> du véhicule au moyen d'un collier articulé<B>8.</B> Ils peuvent donc prendre par rapport<B>à</B> l'essieu des angles variés.
La charge supportée par les ressorts<B>5</B> est transmise directement et entièrement aux balanciers<B>1</B> qui eux reposent par leurs ex trémités 2 sur les arbres<B>3</B> des galets 4. L'articulation 2 permet aux galets 4 en tour nant autour de 2 de suivre transversalement <B>à</B> la route les inégalités du terrain. L'axe<B>6</B> du balancier<B>1</B> autorise le même effet dans le sens longitudinal en permettant auxgalets, en tournant autour de6, de se déplacer ver ticalement, l'un par rapport<B>à</B> l'autre, sui vant le profil ou les aspérités de la route.
On obtient ainsi un dispositif porteur ab solument souple et apte<B>à</B> suivre transver salement et longitudinalement le profil du terrain sur lequel la machine se déplace.
Un dispositif analogue au précédent mais comprenant<B>6, 8, 10</B> et plus de galets peut être établi très facilement.
Les grandes poulies<B>9</B> (fig. <B>1</B> et 2) ne servent ici que de support et de guide pour la courroie. Leur diamètre relativement grand facilite les passages difficiles. Ces poulies sont maintenues<B>à</B> l'écartement convenable au moyen de tendeurs<B>10,</B> articulés<B>à</B> leur ex trémité supérieure sur l'essieu<B>7</B> et présentant <B>à</B> l'autre bout une partie cylindrique<B>11</B> ajustée <B>à</B> frottement doux dans l'arbre 12. des pou lies<B>9.</B> De cette façon, les grandes poulies, elles aussi, peuvent suivre les dénivellations transversales de la route en tournant autour de l'arbre<B>Il</B> tout en ayant la possibilité de se déplacer verticalement l'une par rapport <B>à</B> l'autre, en pivotant autour de l'essieu7.
L'entraînement de la bande sans fin est ici obtenu directement par l'intermédiaire d'une roue<B>à</B> rouleaux 14 (fig. <B>1),</B> fixée sur la partie tournante de l'essieu<B>7,</B> dont les rouleaux viennent en prise avec les dents<B>15</B> <B>de</B> la courroie<B>16.</B> <B>Un</B> galet<B>17</B> venant appuyer sur le chemin de roulement extérieur de la courroie <B>16</B> maintient cette dernière<B>à</B> distance con venable de la roue 14. Le galet<B>17</B> étant fixé au châssis<B>18</B> par l'intermédiaire de la colonne 20 et de la pièce<B>19</B> tenant l'essieu rigide, il est clair que le travail des ressorts <B>5</B> n'aura aucune influence sur le bon fonc tionnement de ce mécanisme surtout si l'on pi-end en considération la souplesse et l'élas ticité de la bande.
Pour des machines d'une assez grande puissance, la denture en caoutchouc<B>15</B> de la courroie<B>16</B> pourra ne pas avoir la ré-istance nécessaire. On peut remédier<B>à</B> ce défaut en armant les dents<B>15</B> de la courroie d'une garniture métallique 21 (fig. <B>1)</B> incrustée dans le caoutchouc sur les côtés de la denture supportant la charge.
On a encore la possibilité de combiner avec la denture toile caoutchouc de la cour roie une chaîne métallique 22 (fig. 4 et<B>5)</B> articulée aux points<B>23.</B> Cette chaîne passe <B>à</B> l'intérieur de la denture et est fixée<B>à</B> cette dernière par des rivets 24. Toutes les dents de la courroie sont de cette manière réunies entre elles par un ruban métallique de sorte que l'effort transmis<B>à</B> une dent par le pignon d'entraînement 14 se trouve réparti, par la chaîne,<B>à</B> toutes les autres dents de la bande sans fin. Le pignon 14 a ses rouleaux<B>pré-</B> vus pour le passage de la chaîne 22.
Les fig. <B>6</B> et<B>7</B> représentent une autre variante de la forme d'exécution décrite. L'essieu<B>7</B> porte articulé sur lui, de chaque côté de la courroie, des bras 25 à Fextré- mité desquels sont montés fous les galets<B>26</B> et<B>27.</B> Deux de ces derniers,<B>26,</B> servent de support et de guide<B>-à</B> une chaîne<B>à</B> rouleaux <B>28,</B> assez large pour permettre le passage de la denture<B>15 de</B> la courroie et des dents<B>29</B> du pignon d'entraînement 14.
Ce dei-nier transmet l'effort directement sur les rouleaux de la chaîne en deux points diamétralement opposés<B>M, 392.</B> La chaîne entraîne<B>à</B> son tour la courroie par la denture<B>15</B> sur une longueur variant avec l'importance de l'effort <B>à</B> transmettre. Les galets<B>27,</B> réunis par une bande sans fin<B>30,</B> assurent le contact per manent de la courroie<B>16</B> et de la chaîne<B>28.</B>
Dans la forme d'exécution représent6e aux fig. <B>8 à 13,</B> l'essieu moteur<B>50</B> est entouré d'un tube<B>33. A</B> chaque extrémité de ce tube 33 est monté, de façon<B>à</B> pouvoir tourner librement, le balancier double 34 aux extré mités duquel sont fixées les bottes<B>à</B> ressort <B>35,</B> cylindriques intérieurement.
Les ressorts <B>36</B> appuyent, d'un côté, contre le fond des boîtes<B>35</B> et, de l'autre, sur la pièce<B>37,</B> dont la partie inférieure repose sur les balan ciers<B>38</B> appuyant eux-mêmes sur les galets porteurs<B>39.</B> Les pièces<B>37</B> dont la partie supérieure cylindrique est ajustée<B>à</B> frotte ment doux dans les boîtes<B>35</B> permettent aux ressorts<B>36</B> d'assurer la suspension du véhi cule.
De plus, les pièces<B>37</B> étant guidées sur une grande longueur dans l'intérieur des boîtes 35,assurent le guidage des trains por teurs formés par les balanciers<B>38</B> et les galets<B>39</B> tout en permettant une certaine souplesse latérale grâce<B>à</B> l'ajustage cylin drique qui permet aussi une rotation des pièces<B>87</B> par l'axe 40 autour duquel il peut se déplacer.
Les deux extrémités du balancier<B>38</B> sont articulées aux galets porteurs<B>39</B> par des axes 41 et 42. L'axe 41, articulé en son milieu sur une des extrémités du balancier <B>38,</B> porte<B>à</B> chacune de ses extrémités, par l'intermédiaire d'une articulation, un galet<B>39.</B> Sur la fig. <B>9,</B> on voit,<B>à</B> titre d'exemple, deux types différents d'articulation<B>-</B> a) L'extrémité de 41 est formée par une partie sphérique 43 sur laquelle tourne, grâce au coussinet en deux pièces 44, titi galet<B>39.</B> La partie sphérique 43 de l'axe 41 ainsi que, le coussinet 44 peuvent avantageusement être remplacés par Lin roulement<B>à</B> billes;
<B>b)</B> L'extrémité de l'axe 41 porte un tou rillon 45 autour duquel oseille la pièce 46 cylindrique extérieurement et sur laquelle tourne<B>à</B> frottement doux<B>le</B> galet<B>39.</B>
Les deux combinaisons ci-dessus permet tent aux galets porteurs de prendre perpen diculairement<B>à</B> leur axe des positions ana logues<B>à</B> celle du schéma de la fig. <B><I>10.</I></B> La fig. <B>Il</B> représente schématiquement, sur un même terrain, la position des galets porteurs<B>39</B> fixés<B>à</B> frottement dur sur l'axe 42 (fig. <B>9).</B> Cet axe 42 porte en son milieu une rotule qui tourne<B>à</B> l'intérieur d'un cous sinet en deux pièces 47 faisant corps avec le balancier<B>38.</B>
La rotule peut être remplacée par un roulement<B>à</B> billes. La combinaison obtenue avec l'axe 42 a l'avantage de la simplicité et est pratiquement suffisant dans beaucoup de cas.
L'en traîn ena ent de la bande sans fin est obtenu par une poulie<B>à</B> adhérence automa tique qui est composée de deux parties mon tées Pune sur Lin moyeu central 48 et l'autre sur un moyeu secondaire 49. Ce dernier est libre sur le moyeu central et peut se déplacer sur lui longitudinalement.
Le moyeu central 48 et la partie de la poulie correspondante sont entraînés directe ment par une roue<B>à</B> chaîne<B>53</B> qui reçoit son mouvement de l'arbre<B>50 de</B> l'essieu mo teur, par- l'intermédiaire du pignon<B>51</B> et de la chaîne<B>52.</B>
La demi-poulie fixée au moyeu secon daire 49, est entraînée par l'intermédiaire de plans inclinés 54 et<B>55,</B> fixés l'un au moyeu principal 48 et l'autre au moyeu se condaire 49 (fig. <B>9</B> et 12).
L'adhérence automatique est obtenue sur <B>le</B> cône<B>56</B> de la bande sans fin-57. En effet, la demi-poulie correspondant au moyeu se condaire 49 est entraînée seulement par l'inter médiaire des plans inclinés 54 et<B>55.</B> Sitôt qu'il<B>y</B> a tendance<B>à</B> glissement, cette demi- poulie, n'étant pas calée sur le moyeu cen tral 48, suit le mouvement de la courroie qui a une tendance<B>à</B> ralentir par rapport<B>à</B> la demi-poulie, du moyeu central 48.
Les deux moyeux 48 et 49 se déplaçant d'un certain angle lun par rapport<B>à</B> l'autre font glisser l'un sur l'autre les plans inclinés 54 et 56 ce. qui a pour effet de rapprocher les demi-poulies augmentant ainsi automatique ment l'adhérence du cône<B>56</B> de la courroie<B>57.</B>
Les plans inclinés sont ici disposés per pendiculairement<B>à</B> l'axe.; on peut obtenir le nième effet en les mettant concentriquement <B>à</B> l'axe, ce qui a lieu si on emploie une com binaison de filets<B>à</B> droite et<B>à</B> gauche.
Les efforts latéraux sont reçus par deux jambes de foi-ce <B>58</B> et<B>59</B> (fig. <B>9)</B> fixées dune part aux tendeurs intérieurs<B>60</B> près des poulies et d'autre part articulés sur le tube d'essieu<B>33.</B>
Les tendeurs<B>60</B> d'une des poulies peu vent aussi être articulés autour d'axes<B>61</B> pris sur les têtes<B>62</B> des tendeurs opposés le plus près possible de l'essieu et tous sur une même ligne parallèle<B>à</B> l'essieu comme montré en fig. <B>9,</B> à droite. L'adjonction des jambes<B>59</B> et<B>58</B> ne nuit en rien aux oscil lations des grandes poulies puique les jambes sont articulées autour des mêmes axes que les tendeurs<B>60</B> de ces poulies.
Le passage des fossés est assuré par deux rouleaux<B>63</B> (fig. <B>8</B> et<B>9)</B> tournant libre ment sur leur axe, dont les extrémités sont fixées<B>à</B> des ressorts 64, bloqués sur la partie saillante<B>65</B> (fig. <B>8)</B> des tendeurs<B>60,</B> au moyen <B>de</B> brides<B>à</B> collier<B>66.</B>
Ce dispositif a pour effet d'abordd'empè- cher les grandes poulies porteuses de la bande sans fin de descendue dans le fossé, puis de leur permettre d'adhérer sur le bord opposé sous un angle avantageux. Le schéma de la fig. <B>13</B> démontre clairement le fonction nement de<B>ce</B> dispositif. Cette combinaison peut être complétée par l'adjonction<B>à</B> Pessieu avant du véhicule des deux espèces de patins terminés par de grands galets et suspendus sous l'essieu<B>à</B> une certaine distance du sol. Ces patins sont articulés autour-<B>de</B> leur point d'attache et par suite peuvent prendre des inclinaisons variées suivant<B>le</B> profil du terrain.
Dans la foi-nie d'exécution représentée par les fig. 14 à<B>17, le</B> poids du véhicule est transmis an système porteur de chacune des chenilles par nu essieu<B>1"</B> fixé au châssis 2' par un support<B>3'</B> et par un balancier 4' articulé sur l'essieu<B>1'.</B>
Ce balancier 4' se termine<B>à</B> chacune de ses deux extrémités par deux cylindres<B>5'</B> accouplés entre eux. Dans ces cylindres se meuvent des plon geurs creux<B>6'</B> sur lesquels sont fixées des clavettes de guidage. rectiligne<B>7'</B> (fig. <B>16)'</B> pouvant coulisser dans les rainures<B>8'</B> prévues <B>à</B> cet effet dans les cylindres<B>5'.</B>
La partie inférieure des plongeurs<B>6'</B> porte Faxe <B>9'</B> autour duquel peuvent tourner les balanciers<B>10'.</B>
Comme on le voit sur les figures, les axes des galets jumeaux ne sont pas parallèles mais se coupent et forment un angle dont le sommet est dirige, vers le haut.
<B>A</B> l'intérieur des plongeurs<B>6'</B> est logé uni ressort<B>13'</B> coiffé d'un pot de guidage 14'. Ce dernier, sous la pression du ressort<B>13',</B> vient appuyer sur une des extrémités d'un petit balancier d'une seule pièce<B>18'</B> pouvant osciller autour d'un axe fixé<B>à</B> demeure dans les parois de la partie supérieure des cylin- di-es <B>5'</B> et perpendiculairement<B>à</B> l'axe<B>de</B> l'essieu du véhicule. Les boulons<B>17'</B> relient le couvercle<B>16'</B> aux cylindres<B>5'.</B>
Comme on le voit, la charge reçue par chaque galet sera (le<B>1</B> ", de la charge trans mise par chaque extrémité de l'essieu c'est- à-dire de ','16 de la charge totale supportée par l'essieu. Sur terrain non uni, comme c'est presque toujours<B>le</B> cas, la répartition de la charge sur les galets sera<B>à</B> peu près cons tante grâce aux balariciers articulés<B>10'</B> et 4' et au compensateur transversal<B>18'.</B>
Tout en assurant la répartition constante de la charge sur les différents galets quelles que soient les dénivellations du terrain dans les deux sens, les galets jumeaux sont rendus complètement indépendants l'un de l'autre, ce qui autorise le déplacement de l'un sans influencer en rien son voisin situé de l'autre côté du guide intérieur de la chenille.<B>De</B> plus, le déplacement en hauteur de chaque galet se fait suivant une ligne droite, verti cale, par conséquent sans frottements latéraux contre le guide de la bande sans fin.
Sur terrains excessivement bouleversés, afin de ne pas soumettre la chenille<B>à</B> des tensions exagérées, des butées serontprévues Pour limiter la course de tous les organes suivant les dénivellations du sol. <B>A</B> cet effet, la partie supérieure des plon geurs<B>6'</B> viendra buter contre le fond des cylindres<B>16',</B> de même que le compensateur <B>18',</B> dans ses courses extrêmes, rencontrera aussi le même fond de cylindre<B>16'</B> qui lui servira d'arrêt.
D'autre part, les balanciers inférieurs<B>10</B> verront leurs grandes amplitudes limitées par la partie extérieure dur fond des plongeurs contre laquelle les balanciers<B>10'</B> viendront s'appuyer. Il est évident que toutes ces butées devront être judicieusement établies afin de ne pas gêner les déplacements de tous les organes sur des terrains même fortement raboteux.
Les galets 12' sont montés<B>à</B> rotule sur leurs axes.<B>A</B> cet effet, dans le moyeu<B>19'</B> (fig. <B>16)</B> du galet 12' est logée la bague ex- tôrieure du roulement<B>à</B> rotule 20'. La bagne intérieure est calée sur l'axe<B>Il,</B> solidaire du balancier<B>10'</B> par l'intermédiaire d'une pièce 22' (fig. <B>16</B> et<B>17)</B> maintenue en place par l'écrou 23' et la clavette 24'.
Cette pièce 22' porte deux plats sur lesquels vient s'en gager,<B>à</B> frottement doux, une bague2t'î' por- tarit <B>à</B> cette effet une ouverture ne permet- tarit pas<B>à</B> la bague 25' de tourner mais seulement<B>de</B> coulisser dans le sens vertical. L'extrémité correspondante du moyeu<B>19'</B> vient intérieurement -s'ajuster,<B>à</B> frottement très<B>doux,</B> sur la pièce 25'.
L'avantage de cette combinaison est de toujours disposer automatiquement l'axe. de rotation du galet parallèlement au chemin de roulement.
En effet, la pièce 25' permet au galet d'osciller, sur son roulement<B>à</B> rotule, seule ment dans le sens vertical et lui permet, par conséquent sous l'influence d'une partie du poids du véhicule, de suivre les variations du chemin de roulement. La course même, dans le sens de l'oscillation, est limitée par la longueur de l'entrée, dans la pièce 2,5' de sorte que les billes ne peuvent pas sortir de leur chemin de roulement. En marche nor male, tout le poids étant supporté par le roulement<B>à</B> billes 20', le frottement entrele moyeu<B>19'</B> et la pièce 25' est<B>à</B> peur près nul.
Sur de foi-tes dénivellations de terrain, le haut ou- le bas de l'entrée de la bague 26' peuvent venir alternativement s'appuyer sur la partie correspondante de la pièce centrale 22'. Dans ce cas, une partie de la charge sera reçue par la bague de guidage 25' et<B>là,</B> partie correspondante du moyeu<B>19'.</B> On voit que, grâce<B>à</B> l'inclinaison de l'axe, l'huile de graissage n'aura pas de tendance<B>à</B> sortir, et assurera la bonne lubrification du système.
Le graissage de tout le train porteur est assuré automatiquementet proportionnellement au nombre et<B>à</B> l'importance des oscillations produites par la route.
Il est prévu,<B>à</B> cet effet, un dispositif utilisant le mouvement alternatif des plon geurs<B>6'</B> dans les cylindres<B>5'</B> (fig. <B>16).</B> Ce dispositif comprend<B>à</B> l'intérieur de 'chaque plongeur<B>6'</B> et maintenu en place, par le ressort<B>13',</B> un corps tubulaire<B>26'</B> (fig.- <B>16)</B> pouvant communiquer par sa base avec la chambre intérieure du plongeur<B>6'</B> dans la quelle et sur une hauteur de quelques centi mètres se trouve l'huile nécessaire au graissage.
<B>A</B> l'intérieur du corps tub ulaire <B>26,</B> en bas, repose, sur un siège, une bille<B>27'.</B> [Tri tube 28' :fixé au couvercle<B>16'</B> peut plonger dans<B>le</B> corps tubulaire<B>26'.</B> La partie supé rieure de ce tube est en communication avec les canaux de conduite d'huile.
Le fonctionnement est le suivant<B>:</B> Lors que, soirs l'effet des dénivellations de la route, le ressort<B>13'</B> se comprime, il se pro duit<B>à</B> l'intérieur du plongeur une légère pression qui a pour effet de refouler une cer taine quantité d'huile dans le corps tubu laire<B>26'.</B> Lorsque l'effet contraire se produit, la bille retombe sur son siège et l'huile en gagée dans le corps tubulaire ne peut pas cri redescendre.
En marche, le déplacement alternatif du plongeur<B>6',</B> ayant lieu #sans interruption et proportionnellement au. mau vais état de la route, envoie donc de l'huile, en quantité proportionnelle<B>à</B> la partie supérieure du tuyau<B>28'</B> oh elle s'achemine de<B>là</B> d'une part par le- trou<B>29' à</B> l'axe<B>15'</B> du balancier<B>18'</B> qu*elle lubrifie pour retomber ensuite sur le pot 14' dont les parois se trou vent graissées ainsi que celles du plongeur<B>6';</B> (Vautre part par les canaux 30' (fig. 14) qui l'amènent au balancier central, lubrifié de ce fait.
Ici est recueillie dans des rainures pré vues<B>à</B> cet effet et<B>'</B> sur lesquelles sont greffés d'autres canaux<B>31'</B> qui la ramènent au point de départ, c'est-à-dire aux cylindres<B>5'.</B> Ces derniers sont munis<B>à</B> leur base d'Lin presse- étoupe empêchant l'huile de sortir et servant aussi de butée<B>à</B> la clavette<B>7'</B> dans le cas d'une trop grande détente<B>du</B> ressort<B>13'.</B>
La foi-me d'exécution des fig. 14 et<B>15</B> est constituée par une autoinobile ordinaire sur laquelle on a installé une courroie-chenille, <B>A</B> cette effet, l'essieu arrière de la machine est utilisé comme essieu moteur. Les roues sont remplacées par des poulies motrices qui peuvent reposer sur le sol, avec interposition de la chenille, par leur poids propre et celui de l'essieu, ou être suspendues<B>à</B> hauteur convenable au moyen dLin support 34' (fig. 14), souple oui rigide, réglable ou non.
En tous cas, ces poulies et par conséquent l'essieu auront la possibilité de se soulever d'une certaine hauteur, sous l'effet des dénivellations du terrain, sans influencer le reste du véhicule.
La course en hauteur de l'essieu moteur peut être limitée par un tampon élastique 35' (fig. 14) fixé au châssis.
La liaison de l'essieu moteur au reste de la machine peut être obtenue par une jambe de foi-ce semi-rigide articulée sur l'essieu porteur<B>l'</B> oui autour d'un axe voisin de lui. Cette jambe de poussée est constituée par deux parties rigides 36' et<B>37</B> (fig. <B>15)</B> réunies solidement par une lame de ressort<B>88'</B> montée sur champ.
On voit qu'en marche normale la jambe de force<B>36', 37, 38'</B> travaille seulement a la compression. La partie élastique peut subir une certaine torsion nécessitée par les<B>dé-</B> placements angulaires éventuels de l'essieu moteur par rapport<B>à</B> l'essieu fixe, sous Fin- fluence des inégalités du terrain.
L*ensemble des poulies avant 39' est relié <B>à</B> l'essieu porteur l' par un système composé de deux poutrelles 40' (fig. 14 et<B>15)</B> arti- - culées<B>à</B> l'essieu porteur<B>1'.</B> L'autre extrémité des poutrelles 40' (fig. 22 et<B>23)</B> porte le système de tension<B>de</B> la chenille, qui assure aussi une liaison rigide entre les poutrelles qu'il réunit par un ensemble décrit plus loin.
La rigidité transversale des poutrelles 40' est encore assurée par une entretoise de sec tion quelconque 47' (fig. 14,<B>15,</B> 22 et 23), représentée tubulaire ici. Cette entretoise a encore pour mission<B>de</B> limiter<B>la</B> course de la poulie avant par rapport au train porteur.
<B>A</B> cette effet des butées 48' (fig. 14 est<B>15)</B> ont été prévues sur les cylindres<B>5'.</B> Ces butées peuvent être réglables et celles infé rieures peuvent être disposées de telle façon que la poulie avant se trouve suspendue au- dessus du sol d'une certaine hauteur, tout cri pouvant exécuter, sous l'influence des déni vellations du terrain, des mouvements ascen dants indépendamment du reste de l'ensemble. Les mouvements ascendants de grande ampli tude sont limités par la butée supérieure.
La poulie avant est constituée par deux demi-poulies <B>39.</B> La partie 49' correspondant <B>à</B> chaque poulie avant (fig. 22 et<B>23)</B> est reliée rigidenient an système de tension.
Chaque extrémité du corps de moyeu 49' porte intérieurement un roulement<B>à</B> billes 50' (flo-. 2â) sur lequel s'ajuste le moyeu tournant<B>51'.</B> Afin d'éviter tout coïncement dans les deux roulements<B>50'</B> (un par demi- poulie) tout en conservant les deux poulies, folles Fune par rapport<B>à</B> l'autre, les deux moyeux tournants sont traversés, en leur mi lieu, par un axe unique<B>52</B> monté<B>à</B> frotte ment doux sur les deux moyeux tournants.
On voit que cette combinaison permet l'in dépendance de rotation des deux demi-poulies <B>39'</B> l'une par rapport<B>à</B> l'autre tout cri assu rant le fonctionnement normal des deux roulements.
Le montage des denii-poulies <B>39'</B> sur le moyeu tournant 51' est prévu pour faciliter <B>le</B> montage et le démontage de la chenille qui dépend seulement de Ila demi-pouilie ex térieure avant, car cette dernière étant en levée la mise en place de la chenille ne présentera pas de difficulté. Les demi-poulies <B>39'</B> sont maintenues en place par un simple écrou de blocage 53' (fig. <B>23).</B> Ce dernier étant retiré, la tension que<B>là</B> courroie-ex-eree sur les poulies suffira pour faire dégager automatiquement le inoyeu 54'.
La vis sans fin 41' (fig. 22 et<B>23)</B> des tinée<B>à</B> la tension de la courroie est coin- mandée par une manivelle extérieure 42". La vis sans fin 41' attaque un écrou 42' (fig. 22) venant seengager sur un cylindre fileté ou vis de tension 43' qui se termine du côté de la poulie par un carré<B>de</B> grande longueur 44'. Cette dernière partie peut cou lisser dans le guide fixe 45' bloqué à demeure sur le carter 46' dans lequel se trouvent en fermés hermétiquement les orgaties décrits.
Le cylindre fileté et cannelé 43'-44? est bloqué sur la partie centrale fixe 49.du sup port des poulies<B>39'.</B>
On a vu plus haut que le corps du système de tension servait de liaison aux poutrelles 40'. De plus, par son prolongement du côté op posé<B>à</B> la poulie avant, il vient s'appuyer sur l'entretoise 47' formant ainsi un tout très rigide.
Dans la forme d'exécution des fig. <B>18</B> et <B>19,</B> le train porteur est<B>à</B> deux paires de galets jumeaux seulement. Dans<B>ce</B> cas, l'axe de chaque galet est monté directement sur la partie inférieure du plongeur<B>6'</B> corres pondant. Il<B>y</B> a donc quatre surfaces por tantes par appareil c'est-à-dire huit par essieu porteur. Le balancier principal 4' assure ici <B>à</B> lui seul les oscillations longitudinales alors que le système compensateur transversal ob tenu ait moyen des balanciers<B>18'</B> subsiste comme dans le cas précédent.
La forme d'exécution des fig. 20 et 21 est destinée<B>à</B> des chenilles étroites ne né cessitant pas<B>de</B> dispositif compensateur trans versal. Il n'y a donc pas<B>de</B> galets jumeaux, mais seulement 4 galets disposés<B>à</B> la suite l'titi de l'autre. Afin de rapprocher autant que possible les galets l'un de l'autre et de diminuer la longueur totale de l'ensemble, les deux galets centraux ne portent qu'une joue chacun et sont disposés de telle manière que ces joues se trouvent de part et d'autre de la chenille comme indiqué sur les fig. 20 et 21.
Les deux autres galets nont pas de joue du tout êt pénètrent en partie- derrière les joues des grandes poulies avant et arrière.
Vehicle fitted with at least one crawler belt. The invention relates to a vehicle provided <B> '</B> i with at least one caterpillar belt; this vehicle is characterized by guide pulleys arranged at both ends of the belt and by rollers bearing the weight of the vehicle and pressing on the lower end of the belt, these rollers being mounted in a <B> to </ B way > to see it oscillate around two axes, one arranged longitudinally and the other transversely in relation to the vehicle, in order to adapt to the unevenness of the terrain.
The accompanying drawing represents, <B> to </B> by way of example, several faith-mes of the object of the invention.
Figs. <B> 1, </B> 2 and <B> 3 </B> relate to <B> </B> the first form of execution.
Fig. <B> 1 </B> shows an elevation view and a vertical half-section.
Fig. 2 is a plan view and a half-section following <B> À </B> <I> B </I> CD EF <B><I>G</I> </B> of FIG. <B><I>1,</I> </B> with the upper part of the belt raised.
Fig. <B> 3 </B> is a cross section along <B>M<I>N</I> </B> from fig. <B> 1. </B> Figs. 4, <B> 5 </B> on the one hand, and <B> 6, 7 </B> on the other hand, represent, in elevation and in section, two variants of this embodiment, The fip <B> 8 to 13 </B> relate to <B> to </B> the second embodiment.
Fig. <B> 8 </B> is an overview in elevation and a half-section.
Fig. <B> 9 </B> is a horizontal sectional view along the line <B> À </B> <I> B </I> CD <B> <I> E </I> </ B > of fig. <B> 8. </B>
Fig. 12 shows a detail thereof and FIGS. <B> 10, Il </B> and-13 illustrate how it works. Fig. 14 is an overall elevation of the third embodiment.
Fig. <B> 15 </B> gives the plan.
Fig. <B> 16 </B> is a detail cut and the <B> <I> fi </I> g. 17 </B> a section through <B> A </B>. 4 of fig. <B> 16. </B> Figs. 22 and <B> 23 </B> show this embodiment <B> on </B> on a larger scale.
Figs. <B> 18, 19 </B> on the one hand, and 20, 21 on the other hand, represent two variants.
In the first embodiment, the rollers 4 are joined together by a rocker <B> 1 </B>, the cylindrical ends 2 of which are adjusted <B> to </B> soft friction in the central part of the 'shaft <B> 8 </B> of the rollers 4. The bearings <B> 1 </B> are articulated in their middle to the springs <B> 5 </B> by means of a shaft <B> 6 </B> mounted on the springs so <B> to </B> can rotate freely. These springs are themselves carried by the axle <B> 7 </B> of the vehicle by means of an articulated collar <B> 8. </B> They can therefore take with respect to <B> to </ B > the axle of various angles.
The load supported by the springs <B> 5 </B> is transmitted directly and entirely to the balances <B> 1 </B> which themselves rest by their ends 2 on the shafts <B> 3 </B> of the rollers 4. The articulation 2 allows the rollers 4, turning around 2, to follow the unevenness of the ground transversely <B> to </B> the road. The axis <B> 6 </B> of the balance <B> 1 </B> allows the same effect in the longitudinal direction by allowing the rollers, by turning around 6, to move vertically, one in relation to < B> to </B> the other, following the profile or the roughness of the road.
We thus obtain a support device ab absolutely flexible and able to <B> </B> follow transversely and longitudinally the profile of the ground on which the machine is moving.
A device similar to the previous one but comprising <B> 6, 8, 10 </B> and more rollers can be established very easily.
The large pulleys <B> 9 </B> (fig. <B> 1 </B> and 2) only serve here as a support and guide for the belt. Their relatively large diameter facilitates difficult passages. These pulleys are kept <B> at </B> the proper spacing by means of tensioners <B> 10, </B> articulated <B> at </B> their upper end on the axle <B> 7 </B> and having <B> at </B> the other end a cylindrical part <B> 11 </B> adjusted <B> to </B> gentle friction in the shaft 12. of the lice < B> 9. </B> In this way, the large pulleys, too, can follow the transverse unevenness of the road by turning around the <B> Il </B> shaft while having the possibility of moving vertically in relation to each other, pivoting around the axle 7.
The drive of the endless belt is here obtained directly by means of a wheel <B> with </B> rollers 14 (fig. <B> 1), </B> fixed on the rotating part of the 'axle <B> 7, </B> whose rollers engage the teeth <B> 15 </B> <B> of </B> the belt <B> 16. </B> <B> A </B> roller <B> 17 </B> coming to rest on the outer race of the belt <B> 16 </B> maintains the latter <B> at </B> a suitable distance from the wheel 14. The roller <B> 17 </B> being fixed to the frame <B> 18 </B> by means of the column 20 and the part <B> 19 </B> holding the rigid axle, it is clear that the work of the springs <B> 5 </B> will have no influence on the proper functioning of this mechanism, especially if the flexibility and elasticity of the band are taken into consideration.
For machines with a fairly large power, the rubber teeth <B> 15 </B> of the belt <B> 16 </B> may not have the necessary resistance. This defect can be remedied <B> </B> by arming the teeth <B> 15 </B> of the belt with a metal insert 21 (fig. <B> 1) </B> embedded in the rubber on the sides of the toothing supporting the load.
There is also the possibility of combining with the canvas rubber teeth of the belt a metal chain 22 (fig. 4 and <B> 5) </B> articulated at points <B> 23. </B> This chain passes < B> to </B> the inside of the toothing and is fixed <B> to </B> the latter by rivets 24. All the teeth of the belt are in this way joined together by a metal band so that the force transmitted <B> to </B> a tooth by the drive pinion 14 is distributed, by the chain, <B> to </B> all the other teeth of the endless belt. Sprocket 14 has its rollers <B> provided </B> for the passage of chain 22.
Figs. <B> 6 </B> and <B> 7 </B> represent another variant of the embodiment described. The axle <B> 7 </B> carries articulated on it, on each side of the belt, arms 25 at the end of which the rollers <B> 26 </B> and <B> 27 are mounted idle. </B> Two of these, <B> 26, </B> serve as a support and guide <B> -to </B> a chain <B> to </B> rollers <B> 28, < / B> wide enough to allow passage of the teeth <B> 15 of </B> the belt and the teeth <B> 29 </B> of the drive pinion 14.
This dei-nier transmits the force directly to the chain rollers at two diametrically opposed points <B> M, 392. </B> The chain in turn drives the belt <B> to </B> through the teeth < B> 15 </B> over a length varying with the magnitude of the effort <B> to </B> transmitted. The rollers <B> 27, </B> joined by an endless belt <B> 30, </B> ensure permanent contact of the belt <B> 16 </B> and the chain <B> 28 . </B>
In the embodiment shown in FIGS. <B> 8 to 13, </B> the driving axle <B> 50 </B> is surrounded by a tube <B> 33. At </B> each end of this tube 33 is mounted so <B> to </B> be able to rotate freely, the double pendulum 34 at the ends of which are fixed the <B> spring </B> boots < B> 35, </B> internally cylindrical.
The springs <B> 36 </B> press, on one side, against the bottom of the boxes <B> 35 </B> and, on the other, on the part <B> 37, </B> of which the lower part rests on the balan ciers <B> 38 </B> resting themselves on the support rollers <B> 39. </B> The parts <B> 37 </B> whose cylindrical upper part is adjusted <B> to </B> rubbing gently in the <B> 35 </B> boxes allow the springs <B> 36 </B> to ensure the suspension of the vehicle.
In addition, the parts <B> 37 </B> being guided over a great length in the interior of the boxes 35, ensure the guidance of the carrier trains formed by the rockers <B> 38 </B> and the rollers < B> 39 </B> while allowing a certain lateral flexibility thanks to <B> </B> the cylindrical adjustment which also allows rotation of the parts <B> 87 </B> by the axis 40 around which he can move.
The two ends of the balance <B> 38 </B> are articulated to the carrier rollers <B> 39 </B> by axes 41 and 42. The axis 41, articulated in its middle on one of the ends of the balance <B > 38, </B> carries <B> at </B> each of its ends, by means of an articulation, a roller <B> 39. </B> In fig. <B> 9, </B> we see, <B> to </B> by way of example, two different types of articulation <B> - </B> a) The end of 41 is formed by a spherical part 43 on which rotates, thanks to the two-piece bearing 44, titi roller <B> 39. </B> The spherical part 43 of the axis 41 as well as the bearing 44 can advantageously be replaced by Lin bearing <B > to </B> balls;
<B> b) </B> The end of axis 41 carries a spinner 45 around which the cylindrical part 46 sorrel on the outside and on which turns <B> with </B> gentle friction <B> the </ B> pebble <B> 39. </B>
The two combinations above allow the carrier rollers to take perpendicularly <B> to </B> their axis positions similar to <B> to </B> that of the diagram in fig. <B><I>10.</I> </B> Fig. <B> It </B> represents schematically, on the same ground, the position of the carrier rollers <B> 39 </B> fixed <B> to </B> friction hard on the axis 42 (fig. <B > 9). </B> This axis 42 has in its middle a ball joint which rotates <B> inside </B> a two-piece neck 47 forming one body with the balance <B> 38. < / B>
The ball joint can be replaced by a <B> ball </B> bearing. The combination obtained with the axis 42 has the advantage of simplicity and is practically sufficient in many cases.
The drive of the endless belt is obtained by a self-adhering <B> </B> pulley which is made up of two parts mounted Pune on the central hub 48 and the other on a secondary hub 49 The latter is free on the central hub and can move on it longitudinally.
The central hub 48 and the part of the corresponding pulley are driven directly by a <B> </B> chain wheel <B> 53 </B> which receives its movement from the shaft <B> 50 of </ B> the driving axle, via the pinion <B> 51 </B> and the chain <B> 52. </B>
The half-pulley fixed to the secondary hub 49, is driven by means of inclined planes 54 and <B> 55, </B> one fixed to the main hub 48 and the other to the secondary hub 49 (fig. . <B> 9 </B> and 12).
Automatic adhesion is achieved on <B> the </B> cone <B> 56 </B> of the endless belt-57. Indeed, the half-pulley corresponding to the condaire hub 49 is driven only by the intermediary of the inclined planes 54 and <B> 55. </B> As soon as <B> there </B> tends < B> when sliding, this half pulley, not being wedged on the central hub 48, follows the movement of the belt which has a tendency <B> to </B> to slow down compared to <B> to </B> the half-pulley, of the central hub 48.
The two hubs 48 and 49 moving at a certain angle one relative to the other cause the inclined planes 54 and 56 cc to slide over each other. which has the effect of bringing the half-pulleys closer together, thereby automatically increasing the adhesion of the <B> 56 </B> cone of the <B> 57. </B> belt.
The inclined planes are here arranged perpendicularly <B> to </B> the axis .; the nth effect can be obtained by putting them concentrically <B> to </B> the axis, which happens if we use a combination of lines <B> to </B> right and <B> to </ B> left.
The lateral forces are received by two legs of faith-ce <B> 58 </B> and <B> 59 </B> (fig. <B> 9) </B> fixed on the one hand to the internal tensioners <B> 60 </B> near the pulleys and on the other hand articulated on the axle tube <B> 33. </B>
The tensioners <B> 60 </B> of one of the pulleys can also be articulated around axes <B> 61 </B> taken on the heads <B> 62 </B> of the closest opposite tensioners possible of the axle and all on the same line parallel <B> to </B> the axle as shown in fig. <B> 9, </B> on the right. The addition of the legs <B> 59 </B> and <B> 58 </B> does not in any way affect the oscillation of the large pulleys since the legs are articulated around the same axes as the tensioners <B> 60 </ B> of these pulleys.
The passage of the ditches is ensured by two rollers <B> 63 </B> (fig. <B> 8 </B> and <B> 9) </B> rotating freely on their axis, the ends of which are fixed <B> to </B> springs 64, locked on the projecting part <B> 65 </B> (fig. <B> 8) </B> of the tensioners <B> 60, </B> by means of <B> from </B> straps <B> to </B> collar <B> 66. </B>
The effect of this device is first of all to prevent the large carrying pulleys of the endless belt from descending into the ditch, then to allow them to adhere to the opposite edge at an advantageous angle. The diagram in fig. <B> 13 </B> clearly demonstrates how <B> this </B> device works. This combination can be completed by adding <B> to </B> the front axle of the vehicle two types of runners terminated by large rollers and suspended under the axle <B> at </B> a certain distance from the ground . These skates are articulated around - <B> </B> their point of attachment and therefore can take various inclinations according to <B> the </B> profile of the terrain.
In the faith-denial of execution represented by fig. 14 to <B> 17, the </B> weight of the vehicle is transmitted to the carrying system of each of the tracks by an axle <B> 1 "</B> fixed to the frame 2 'by a support <B> 3' < / B> and by a 4 'balancer articulated on the <B> 1' axle. </B>
This balance 4 'ends <B> at </B> each of its two ends by two cylinders <B> 5' </B> coupled together. In these cylinders move <B> 6 '</B> hollow plungers on which guide keys are fixed. rectilinear <B> 7 '</B> (fig. <B> 16)' </B> which can slide in the grooves <B> 8 '</B> provided <B> to </B> for this purpose in the cylinders <B> 5 '. </B>
The lower part of the <B> 6 '</B> divers carries a <B> 9' </B> Faxe around which the <B> 10 'balances can turn. </B>
As can be seen in the figures, the axes of the twin rollers are not parallel but intersect and form an angle, the apex of which is directed upwards.
<B> A </B> the inside of the <B> 6 '</B> plungers is housed in a <B> 13' </B> spring topped with a 14 'guide pot. The latter, under the pressure of the spring <B> 13 ', </B> comes to press on one end of a small one-piece balance <B> 18' </B> which can oscillate around an axis fixed <B> to </B> remains in the walls of the upper part of the cylinders <B> 5 '</B> and perpendicular <B> to </B> the axis <B> of < / B> the vehicle axle. The <B> 17 '</B> bolts connect the <B> 16' </B> cover to the <B> 5 'cylinders. </B>
As can be seen, the load received by each roller will be (the <B> 1 </B> ", of the load transmitted by each end of the axle, that is to say of ', '16 of the total load supported by the axle On loose terrain, as is almost always <B> the </B> case, the load distribution on the rollers will be <B> to </B> roughly constant thanks to the articulated balariciers <B> 10 '</B> and 4' and the transverse compensator <B> 18 '. </B>
While ensuring the constant distribution of the load on the different rollers regardless of the unevenness of the ground in both directions, the twin rollers are made completely independent of each other, which allows the movement of one without influence in any way its neighbor located on the other side of the inner guide of the track. <B> Moreover </B>, the height displacement of each roller is done in a straight line, vertical, consequently without lateral friction against the endless belt guide.
On excessively rough terrain, so as not to subject the track <B> to </B> exaggerated tensions, stops will be provided to limit the travel of all the components according to the unevenness of the ground. <B> A </B> this effect, the upper part of the plungers <B> 6 '</B> will come up against the bottom of the cylinders <B> 16', </B> as will the compensator <B > 18 ', </B> in its extreme races, will also encounter the same <B> 16' </B> cylinder bottom which will serve as a stop.
On the other hand, the lower <B> 10 </B> balances will have their large amplitudes limited by the hard bottom outer part of the divers against which the <B> 10 '</B> balances will rest. It is obvious that all these stops will have to be judiciously established so as not to hamper the movements of all the components on even very rough terrain.
The rollers 12 'are mounted <B> with </B> ball joints on their axes. <B> A </B> this effect, in the hub <B> 19' </B> (fig. <B> 16) </B> of the roller 12 'is housed the outer ring of the <B> to </B> ball bearing 20'. The inner prison is wedged on the axis <B> Il, </B> secured to the balance <B> 10 '</B> by means of a piece 22' (fig. <B> 16 </ B > and <B> 17) </B> held in place by the nut 23 'and the key 24'.
This 22 'piece has two flats on which is engaged, <B> with </B> gentle friction, a ring2t'î' carries <B> to </B> this effect an opening does not allow not <B> to </B> the ring 25 'to turn but only <B> to </B> slide in the vertical direction. The corresponding end of the <B> 19 '</B> hub comes internally - to adjust, <B> to </B> very <B> soft friction, </B> on the 25' part.
The advantage of this combination is to always automatically arrange the axis. rotation of the roller parallel to the raceway.
Indeed, the part 25 'allows the roller to oscillate, on its <B> to </B> ball bearing, only in the vertical direction and allows it, consequently under the influence of part of the weight of the vehicle, to follow the variations of the track. The stroke itself, in the direction of oscillation, is limited by the length of the inlet, in the 2.5 'part so that the balls cannot go out of their raceway. In normal operation, all the weight being supported by the bearing <B> with </B> balls 20 ', the friction between the hub <B> 19' </B> and the part 25 'is <B> at </ B> fear near zero.
On faith-your ground unevenness, the top or bottom of the entry of the ring 26 'can alternately come to rest on the corresponding part of the central part 22'. In this case, part of the load will be received by the guide ring 25 'and <B> there, </B> corresponding part of the hub <B> 19'. </B> It can be seen that, thanks to <B> at </B> the inclination of the axis, the lubricating oil will have no tendency to <B> to </B> come out, and will ensure proper lubrication of the system.
Lubrication of the entire carrier gear is ensured automatically and in proportion to the number and <B> to </B> the importance of the oscillations produced by the road.
A device using the reciprocating movement of the <B> 6 '</B> plungers in the <B> 5' </B> cylinders is provided for this purpose (fig. <B > 16). </B> This device includes <B> inside </B> 'each plunger <B> 6' </B> and held in place, by the spring <B> 13 ', < / B> a tubular body <B> 26 '</B> (fig.- <B> 16) </B> able to communicate by its base with the inner chamber of the <B> 6' </B> plunger in the which and on a height of a few hundred meters is the oil necessary for lubrication.
<B> A </B> inside the ular tubular body <B> 26, </B> at the bottom, rests, on a seat, a <B> 27 'ball. </B> [Tri tube 28' : fixed to the cover <B> 16 '</B> can immerse in <B> the </B> tubular body <B> 26'. </B> The upper part of this tube is in communication with the oil line.
The operation is as follows <B>: </B> When, even with the effect of the unevenness of the road, the spring <B> 13 '</B> compresses, it occurs <B> to </ B> a slight pressure inside the plunger which has the effect of pushing a certain quantity of oil back into the tubular body <B> 26 '. </B> When the opposite effect occurs, the ball falls back on its seat and the oil pledged in the tubular body cannot cry back down.
In operation, the reciprocating displacement of the plunger <B> 6 ', </B> taking place # without interruption and in proportion to the. Bad road conditions, so send oil, in a quantity proportional <B> to </B> the upper part of the pipe <B> 28 '</B> oh it goes from <B> there < / B> on the one hand through the hole <B> 29 'at </B> the axis <B> 15' </B> of the balance <B> 18 '</B> which it lubricates to fall then on the 14 'pot, the walls of which are greased vent as well as those of the <B> 6'; </B> plunger (the other part via the channels 30 '(fig. 14) which bring it to the central balance, lubricated thereby.
Here is collected in pre-seen grooves <B> to </B> this effect and <B> '</B> on which are grafted other channels <B> 31' </B> which bring it back to the point of starting, that is to say to the <B> 5 'cylinders. </B> The latter are provided <B> at </B> their base with Lin-gland preventing the oil from escaping and also serving stop <B> at </B> the key <B> 7 '</B> in the case of too great a trigger <B> of the </B> spring <B> 13'. </B>
The execution faith of fig. 14 and <B> 15 </B> consists of an ordinary automobile on which a crawler belt has been installed, <B> A </B> this effect, the rear axle of the machine is used as the driving axle. The wheels are replaced by driving pulleys which can rest on the ground, with the interposition of the track, by their own weight and that of the axle, or be suspended <B> at </B> suitable height by means of the support 34 '(fig. 14), flexible yes rigid, adjustable or not.
In any case, these pulleys and therefore the axle will have the possibility of lifting to a certain height, under the effect of the unevenness of the ground, without influencing the rest of the vehicle.
The height travel of the driving axle can be limited by an elastic buffer 35 '(fig. 14) fixed to the frame.
The connection of the driving axle to the rest of the machine can be obtained by a semi-rigid leg of faith articulated on the carrying axle <B> the </B> yes around an axis close to it. This pushing leg is made up of two rigid parts 36 'and <B> 37 </B> (fig. <B> 15) </B> solidly joined by a spring blade <B> 88' </B> mounted on the field.
We see that in normal operation the strut <B> 36 ', 37, 38' </B> works only on compression. The elastic part may undergo a certain torsion necessitated by the possible angular displacements of the drive axle in relation to the fixed axle, under the influence of the inequalities of the ground.
The set of front pulleys 39 'is connected <B> to </B> the carrier axle 1' by a system made up of two beams 40 '(fig. 14 and <B> 15) </B> arti- - abutments <B> at </B> the carrying axle <B> 1 '. </B> The other end of the beams 40' (fig. 22 and <B> 23) </B> carries the tension system <B> of </B> the caterpillar, which also provides a rigid connection between the joists that it joins together by a set described below.
The transverse rigidity of the beams 40 'is still ensured by a spacer of any section 47' (fig. 14, <B> 15, </B> 22 and 23), shown tubular here. This spacer still has the task of <B> </B> limiting <B> the </B> travel of the front pulley relative to the carrier train.
<B> A </B> this effect stops 48 '(fig. 14 is <B> 15) </B> have been provided on the cylinders <B> 5'. </B> These stops can be adjustable and the lower ones can be arranged in such a way that the front pulley is suspended above the ground at a certain height, any cry being able to execute, under the influence of the unevenness of the ground, upward movements independently of the rest of the ground. all. Large upward movements are limited by the upper stop.
The front pulley is made up of two half pulleys <B> 39. </B> The part 49 'corresponding <B> to </B> each front pulley (fig. 22 and <B> 23) </B> is connected rigidly to a tension system.
Each end of the hub body 49 'internally carries a <B> ball </B> bearing 50' (flo-. 2â) on which the rotating hub <B> 51 'fits. </B> In order to avoid any jamming in the two <B> 50 '</B> bearings (one per half-pulley) while keeping the two pulleys, mad with respect to <B> to </B> the other, the two rotating hubs are crossed, in their midst, by a single <B> 52 </B> axle mounted <B> to </B> rubbing gently on the two rotating hubs.
We see that this combination allows the rotational independence of the two half-pulleys <B> 39 '</B> one relative to <B> to </B> the other all cry ensuring the normal functioning of the two bearings.
The assembly of the denii-pulleys <B> 39 '</B> on the rotating hub 51' is designed to facilitate <B> the </B> assembly and disassembly of the track which depends only on the external half-pulley before, because the latter being raised the installation of the track will not present any difficulty. The <B> 39 '</B> half-pulleys are held in place by a simple 53' locking nut (fig. <B> 23). </B> The latter being removed, the tension <B> there </B> belt-ex-eree on the pulleys will be enough to automatically release the 54 'core.
The worm 41 '(fig. 22 and <B> 23) </B> of the tinée <B> to </B> the tension of the belt is wedged by an outer crank 42 ". The worm 41 'attacks a nut 42' (fig. 22) coming to engage on a threaded cylinder or tension screw 43 'which ends on the side of the pulley with a square <B> of </B> great length 44'. The latter part can smooth in the fixed guide 45 'permanently blocked on the housing 46' in which are hermetically sealed orgaties described.
The threaded and grooved cylinder 43'-44? is blocked on the fixed central part 49. of the pulley support <B> 39 '. </B>
We saw above that the body of the tension system served as a link to the beams 40 '. In addition, by its extension of the op side posed <B> to </B> the front pulley, it comes to rest on the spacer 47 'thus forming a very rigid whole.
In the embodiment of FIGS. <B> 18 </B> and <B> 19, </B> the undercarriage is <B> to </B> two pairs of twin rollers only. In <B> this </B> case, the axis of each roller is mounted directly on the lower part of the corresponding <B> 6 '</B> plunger. There <B> y </B> therefore has four bearing surfaces per device, that is to say eight per carrier axle. The main balance wheel 4 'here alone provides <B> to </B> the longitudinal oscillations while the transverse compensating system obtained by means of the <B> 18' </B> balance wheels remains as in the previous case.
The embodiment of FIGS. 20 and 21 is intended <B> for </B> narrow tracks which do not require <B> </B> transverse compensating devices. There are therefore no <B> </B> twin pebbles, but only 4 pebbles arranged <B> to </B> one after the other. In order to bring the rollers as close as possible to one another and to reduce the total length of the assembly, the two central rollers each have only one cheek and are arranged in such a way that these cheeks are on either side. on the other side of the caterpillar as shown in fig. 20 and 21.
The other two rollers have no cheek at all and partly penetrate behind the cheeks of the large front and rear pulleys.