CN101200029B - 卡环表背判断夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供可利用简单的机械构造判断表背，并将卡环向卡环嵌入夹具交接的卡环表背判断夹具。卡环表背判断夹具(2)具有保持部(22)及表背判断部(21)。卡环(9)的轴方向一侧端面(901)为垂直面，而且在轴方向另一侧端面(902)具有斜面部(92)。表背判断部(21)，在相对保持卡环(9)的保持部(22)移动时，当一方侧抵接面(211)与轴方向一侧端面(901)的整体吻合、且另一方侧抵接面(212)与轴方向另一侧端面(902)的整体吻合时，移动到与卡环(9)的一部分卡合的卡合位置。卡环表背判断夹具(2)仅在表背判断部(21)移动到卡合位置时，将保持卡环(9)的保持部(22)滑动到对卡环嵌入夹具(4)的交接位置。

Description

卡环表背判断夹具

技术领域

本发明涉及在向卡环嵌入夹具交接卡环时，用于判断卡环的表背的卡环表背判断夹具。

背景技术

在自动变速装置等的功能部件中，为了防止配置在外壳内的构成部件在轴方向的错位，使用具备切口部的呈C字形状的卡环。此外，对于该卡环，为了使轴方向一侧端面形成为垂直面，并且防止组装后产生松动等，有时在轴方向另一侧端面形成斜面部。此时，在外壳内，用于嵌入卡环的环状槽中，形成有与上述垂直面相面对的垂直对面部、和与上述斜面部相面对的斜面对面部。

因此，在将卡环向形成在上述外壳内的环用槽内嵌入时，为了使位于轴方向一端面的垂直面与垂直对面部相面对、而且使位于轴方向另一端面的斜面部正确地与斜面对面部相面对，需要每次对卡环的表背进行确认并进行嵌入。然而，在仅靠作业人员的视觉观察来确认卡环的表背时，存在发生由作业人员造成的过失失误而导致生产出上述功能部件的不良产品的危险。

此外，在专利文献1中，公开有一种卡环组装装置，该卡环组装部件构成为，自由摆动地保持相对基部呈放射状配置的多个摆臂，作业人员通过操作操作部，经控制部件来开闭多个摆臂。在该卡环组装装置中，利用多个摆臂中的保持爪来使卡环弹性地减小直径来进行保持，且在使多个摆臂向被装固部件内移动后，打开多个摆臂并将卡环组装于卡环槽中。

然而，在专利文献1中，并没有对不会错装表背而组装表背形状不同的卡环进行研究。

专利文献1：日本专利特开2006-205320号公报

发明内容

本发明时鉴于相关以往的问题而形成，并提供一种能够通过简单的机械构造即可判断表背，并向卡环嵌入夹具中交接卡环的卡环表背判断夹具。

本发明是一种卡环表背判断夹具，其用于在将卡环向用于将上述卡环向被组装部件嵌入的卡环嵌入夹具交接时，判断该卡环的表背，其特征在于，

上述卡环具有在其周方向的一部分上具备切口部的C字形状，且轴方向一侧端面为垂直面，而且在轴方向另一侧端面具有斜面部，

上述卡环表背判断夹具具有：保持上述卡环的保持部、和相对该保持部移动而与上述卡环的一部分卡合的表背判断部，

上述表背判断部具有：具有沿着上述卡环中的上述轴方向一侧端面的形状的一方侧抵接面、和具有沿着上述卡环中的上述轴方向另一侧端面的形状的另一方侧抵接面，

上述表背判断部，在相对保持上述卡环的上述保持部移动时，当上述卡环的表背正确，上述一方侧抵接面与上述轴方向一侧端面的整体吻合，而且上述另一方侧抵接面与上述轴方向另一侧端面的整体吻合时，可移动至与该卡环的一部分卡合的卡合位置，

而且构成为，仅在上述表背判断部移动到上述卡合位置时，可将保持上述卡环的上述保持部，滑动至向上述卡环嵌入夹具的交接位置。

本发明的卡环表背判断夹具，可以在向卡环嵌入夹具交接卡环时判断卡环的表背，并且不会弄错卡环表背地将之向卡环嵌入夹具交接。

卡环表背判断夹具具有上述保持部以及表背判断部，在表背判断部形成有：具有沿着卡环中的轴方向一侧端面的形状的一方侧抵接面、和具有沿着卡环中的轴方向另一侧端面的形状的另一方侧抵接面。

表背判断部，在相对保持上述卡环的上述保持部移动时，当卡环的表背正确，一方侧抵接面与轴方向一侧端面的整体吻合，而且另一方侧抵接面与轴方向另一侧端面的整体吻合时，可以移动至与该卡环的一部分卡合的卡合位置。此时，可以将保持卡环的保持部，滑动至向卡环嵌入夹具的交接位置，并在可靠地确认表背无误后，将卡环向卡环嵌入夹具交接。

另一方面，表背判断部，在相对保持卡环的保持部移动时，当卡环的表背有误，一方侧抵接面与轴方向另一侧端面的一部分对置，而且另一方侧抵接面与轴方向一侧端面的一部分对置时，无法移动至上述卡合位置。此时，无法将保持卡环的保持部，滑动至向卡环嵌入夹具的交接位置。因此，作业人员在表背无误地将卡环向保持部保持并改正后，再次移动表背判断部。

这样，在本发明中，仅当表背无误时将卡环向卡环嵌入夹具交接。另外，在本发明中，当对卡环的表背进行判断时，无需传感器等电气控制，可以利用简单的构造极简单地判断表背。

因此，根据本发明的卡环表背判断夹具，利用简单的机械的构造判断表背，并可以将卡环向卡环嵌入夹具交接。此外，根据卡环嵌入夹具，可以将卡环表背无误而又稳定地向被组装部件中嵌入。

附图说明

图1是表示实施例1中的卡环组装夹具的主视图。

图2是表示实施例1中的卡环组装夹具的侧视图。

图3是表示实施例1中的卡环组装夹具的俯视图。

图4是表示实施例1中的卡环的俯视图。

图5是表示实施例1中的卡环的剖视图。

图6是表示实施例1中的被组装部件(A/T的外壳)的俯视说明图。

图7是表示实施例1中的被组装部件(A/T的外壳)的局部放大剖视说明图。

图8是表示实施例1中的、表背判断夹具基座部处于固定位置的状态下的卡环表背判断夹具的俯视说明图。

图9是表示实施例1中的、表背判断夹具基座部处于交接位置的状态下的卡环表背判断夹具的俯视说明图。

图10是表示实施例1中的、表背判断夹具基座部处于固定位置的状态下的卡环表背判断夹具的主视说明图。

图11是表示实施例1中的卡环表背判断夹具的侧视说明图。

图12是放大表示实施例1中的、卡环表背判断夹具的俯视说明图。

图13是表示实施例1中的、滑动固定杆卡合在限位块上的状态下的卡环表背判断夹具的俯视说明图。

图14是表示实施例1中的、使表背判断部滑动到卡合位置，而解除滑动固定杆相对限位块的卡合的状态下的卡环表背判断夹具的俯视说明图。

图15是表示实施例1中的、表背判断部未滑动到卡合位置，滑动固定杆相对限位块的卡合未被解除的状态下的卡环表背判断夹具的俯视说明图。

图16是放大表示实施例1中的表背判断部的周边的主视说明图。

图17是放大表示实施例1中的、在滑动到卡合位置状态下的表背判断部的周边的主视说明图。

图18是放大表示实施例1中的、未滑动到卡合位置状态下的表背判断部的周边的主视说明图。

图19是表示实施例2中的、与卡环表背判断夹具的保持部卡合的状态下的卡环嵌入夹具的侧视说明图。

图20是表示实施例2中的、向被组装部件的组装孔插入状态下的卡环嵌入夹具的侧视说明图。

图21是表示实施例2中的、向被组装部件的组装孔插入状态下的卡环嵌入夹具的侧视说明图。

图22是表示实施例2中的卡环嵌入夹具的俯视说明图。

图23是放大表示实施例2中的、与卡环表背判断夹具的保持部卡合的状态下的卡环嵌入夹具的侧视说明图。

图24是放大表示实施例2中的、卡环嵌入夹具中的卡盘部以及推杆部的剖视说明图。

图25是放大表示实施例2中的、卡环嵌入夹具中的推杆部的剖视说明图。

图26是表示实施例2中的、卡环嵌入夹具中的卡盘部以及推杆部的俯视说明图。

图27是表示实施例2中的、卡环嵌入夹具中的卡盘部的剖视说明图。

图28是表示实施例2中的、向被组装部件的组装孔插入状态下的卡环嵌入夹具的卡盘部以及推杆部的俯视说明图。

图29是表示实施例2中的、利用推杆部从卡盘部将卡环顶出，并向被组装部件的组装孔中的环用槽内嵌入卡环的状态的剖视说明图。

符号说明如下：

1...卡环组装装置；11...架台；12...载置台；13...移动装置；16...限位块(限位横杆)；2...卡环表背判断夹具；21...表背判断部(表背判断块)；201...卡合位置；210...判断用槽；211...一方侧抵接面；212...另一方侧抵接面；214...操作部；22...保持部；23...定位块；231...斜面；3...表背判断夹具基座部；301...固定位置；302...交接位置；31...滑动固定杆；32...连结杆；33...操作部；4...卡环嵌入夹具；41...嵌入夹具基座部；5...卡盘部；51...卡盘座；511...转动支点部；52...转动杆；521...卡盘爪；53...转动操作部件；6...推杆部；61...推块；611...顶出前端面；62...滑动板；8...被组装部件(A/T的外壳)；81...组装孔；82...环用槽；821...垂直对面部；822...斜面对面部(开口侧端面)；83...深度方向槽；85...构成部件；9...卡环；91...切口部；911...两端部；901...轴方向一侧端面；902...轴方向另一侧端面；92...斜面部；93...中间部。

具体实施方式

对上述的本发明中的优选实施方式进行说明。

在本发明中，上述保持部最好具有将上述卡环嵌入而载置的凹形状，在该保持部上，可向该保持部的径方向滑动地配设有定位块，该定位块与上述卡环中的上述切口部从内周侧卡合，并进行该切口部的周方向上的定位，上述定位块最好具有一对周方向宽度朝向径方向外侧逐渐缩小的斜面以使与上述切口部从内周侧卡合，而且该定位块被施力装置向径方向外侧施力(技术方案2)。

此时，在利用定位块将卡环保持在保持部时，可以可靠地确定卡环的切口部的朝向。此外，在将卡环向卡环嵌入夹具交接时，当卡环嵌入夹具使卡环以减径的方式弹性变形时，定位块被构成卡环的切口部的两端部挤压，而一边使施力装置弹性变形，一边向径方向内侧滑动，可以稳定地维持卡环的朝向。

另外，可以构成为如下，上述保持部以及上述表背判断部配设在可相对架台向水平方向滑动的基座部上，该基座部可以在将上述卡环向上述保持部固定用的固定位置、和上述交接位置之间滑动，上述表背判断部是上下形成上述一方侧抵接面以及上述另一方侧抵接面的表背判断块，上述基座部具有：滑动固定杆，其在上述固定位置以及上述交接位置上，与设置在上述架台上的限位块卡合来固定上述基座部的滑动；连结杆，其与上述表背判断块卡合来使上述滑动固定杆滑动，上述卡环表背判断夹具在将上述表背判断块移动到上述卡合位置时，通过上述连结杆解除上述滑动固定杆对上述限位块的卡合(技术方案3)。

此时，在可以相对于保持卡环的保持部，使表背判断块移动到卡合位置时，使用滑动固定杆以及连结杆，可以将配设有保持部以及表背判断块的基座部容易地滑动到对卡环嵌入夹具的交接位置。另外，可以容易地构成如下机械的构造，即通过使用滑动固定杆以及连结杆，可以仅在上述表背判断部移动到卡合位置时，将保持部滑动到对卡环嵌入夹具的交接位置。

另外，可构成为：在上述表背判断块以及上述基座部上，分别设有作业人员操作的操作部，该表背判断块以及该基座部通过上述各操作部来进行滑动操作(技术方案4)。

此时，根据作业人员的手动操作，可以滑动操作表背判断块以及基座部，无需使用电、流体等驱动源而对表背进行判断，可以将卡环向卡环嵌入夹具交接。

另外，最好上述卡环嵌入夹具，具有装夹上述卡环的外周的卡盘部、和将由该卡盘装夹的状态下的上述卡环顶出的推杆部，上述卡盘部具有多个装夹上述卡环的外周的卡盘爪，该多个卡盘爪设置在对包括构成上述卡环的上述切口部的两端部在内的、该卡环的周方向上的多处进行装夹的位置上(技术方案5)。

此时，卡环嵌入夹具，可以通过卡盘部上的多个卡盘爪从卡环表背判断夹具中的保持部中容易地接收卡环。另外，卡环嵌入夹具，可以通过推杆部将由多个卡盘爪装夹的卡环稳定地向被组装部件顶出。

另外，通过多个卡盘爪对包含构成卡环的切口部的两端部在内的、卡环的周方向上的多处进行装夹，卡环嵌入夹具可以使卡环以减径的方式弹性变形，并对其稳定地进行装夹。

另外，上述被组装部件，是自动变速装置的外壳，上述卡环最好嵌入到形成在上述外壳内的周方向上的环用槽内，并防止上述自动变速装置的构成部件的轴方向的错位(技术方案6)。

此时，可以向上述自动变速装置的外壳中的环用槽内，表背无误且稳定地嵌入卡环。

【实施例】

(实施例1)

下面，对本发明的卡环表背判断夹具涉及的实施例，结合附图进行说明。

如图1、图8～图12所示，本例的卡环表背判断夹具2，是在向卡环嵌入夹具4交接卡环9时，用来判断卡环9的表背的夹具。另外，卡环嵌入夹具4是用于将卡环9向被组装部件8嵌入的夹具。

如图4、图5所示，本例的卡环9具有在其周方向的一部分具备切口部91的C字形状，且轴方向一侧端面901是垂直面，并且在轴方向另一侧端面902上具有斜面部92。斜面部92形成为，以卡环9的厚度朝向径方向外侧缩小的方式倾斜。另外，在构成卡环9的切口部91的两端部911上，形成有在拆除该卡环9时所用到的拆除用孔912。

如图12、16所示，卡环表背判断夹具2具有保持卡环9的保持部22、和相对保持部22移动并与卡环9的一部分卡合的表背判断部21。如图16所示，表背判断部21具有：一方侧抵接面211，其具有沿着卡环9的轴方向一侧端面901的形状；另一方侧抵接面212，其具有沿着卡环9的轴方向另一侧端面902的形状。

如图17所示，表背判断部21在相对保持卡环9的保持部22移动时，当卡环9的表背正确、一方侧抵接面211与轴方向一侧端面901的整体吻合，而且另一方侧抵接面212与轴方向另一侧端面902的整体吻合时，可以移动到与卡环9的一部分卡合的卡合位置201。此外，如图9、图10所示，卡环表背判断夹具2构成为，仅在表背判断部21移动到卡合位置201时，可以将保持卡环9的保持部22滑动到对卡环嵌入夹具4的交接位置302。

下面，对本例的卡环表背判断夹具2，结合图1～图18、图29进行详细地说明。

如图6、图7所示，本例的被组装部件8是自动变速装置(下面，称作A/T)的外壳8。另外，本例的卡环9，是嵌入到形成于外壳8内的周方向的环用槽82内，并防止A/T的构成部件85的轴方向的错位的部件。本例的构成部件85，是在内周孔压入有单向离合器的外圈，且外周边缘花键嵌合在箱体的内周的轮毂部件。此外，构成部件85，除此之外，可以是多板制动的鼓部件、固定在外壳8的中心支承件(centersupport/中间壁)等、相对外壳8在其轴方向上需要很高定位精度的部件。

在外壳8的组装孔81内，沿其周方向形成有环用槽82。在该环用槽82中，在组装孔81的里侧，形成有与组装孔81的形成方向垂直且与卡环9的垂直面(轴方向一侧端面)901相面对的垂直对面部821，在组装孔81的开口侧，形成有相对垂直对面部821倾斜且与卡环9的斜面部92相面对的斜面对面部822。另外，在组装孔81中，沿着组装孔81的形成方向，在组装孔81的周方向上的多处形成有深度方向槽83。

如图29所示，在将卡环9向环用槽82嵌入时，构成部件85组装在外壳8内。此外，在本例中，在将卡环9向环用槽82嵌入时，卡环9的垂直面(轴方向一侧端面)901与构成部件85的表面抵接，且卡环9的斜面部92与环用槽82的斜面对面部822抵接。由此，利用卡环9的斜面部92，向环用槽82的斜面对面部822施加的力的反作用力的轴方向(图29中的垂直方向)的分量，可以使卡环9的垂直面901紧密接合于构成部件85的表面，而确保很高的定位精度。

如图1～图3所示，本例的卡环表背判断夹具2，与用于将卡环9嵌入于被组装部件8的卡环嵌入夹具4一起，构成卡环组装装置1。卡环表背判断夹具2以及卡环嵌入夹具4，均不使用电或流体等的驱动源，而通过作业人员的手动操作来动作。

卡环组装装置1具有：载置作为被组装部件8的A/T的外壳8的载置台12；使卡环嵌入夹具4向载置于载置台12的A/T的外壳8移动的移动装置13；对载置台12、移动装置13以及卡环表背判断夹具2进行固定的架台11。

本例的载置台12，以在上方朝向组装孔81的开口侧来载置A/T的外壳8的方式构成。本例的移动装置13，以使卡环嵌入夹具4向上下方向移动的方式构成，并且具有：固定有卡环嵌入夹具4的嵌入夹具基座部41(参照图19)；用于上下引导嵌入夹具基座部41并使之移动的引导部14；降低卡环嵌入夹具4和嵌入夹具基座部41所产生的重力以便容易移动卡环嵌入夹具4以及嵌入夹具基座部41的平衡部15。

如图8～图10所示，本例的平衡部15构成如下，金属线151的一端被安装到嵌入夹具基座部41，而且在金属线151的另一端安装配重152，并通过多个滑轮153，使作用在卡环嵌入夹具4以及嵌入夹具基座部41的重力、和作用于配重152的重力得到平衡。

如图12所示，本例的卡环表背判断夹具2中的保持部22，以引导卡环9的外周的方式构成，在保持部22，在从保持部22向卡环嵌入夹具4交接卡环9时，卡环嵌入夹具4中的卡盘部5的各卡盘爪521所对置的部位，形成有用于避免与该各卡盘爪521的干涉的避让部221。

如图11、图12所示，保持部22具有嵌入并载置卡环9的凹形状。在保持部22，可向该保持部22的径方向滑动地配设有定位块23，该定环嵌入夹具交接。

另外，最好上述卡环嵌入夹具，具有装夹上述卡环的外周的卡盘部、和将由该卡盘装夹的状态下的上述卡环顶出的推杆部，上述卡盘部具有多个装夹上述卡环的外周的卡盘爪，该多个卡盘爪设置在对包括构成上述卡环的上述切口部的两端部在内的、该卡环的周方向上的多处进行装夹的位置上(技术方案5)。

此时，卡环嵌入夹具，可以通过卡盘部上的多个卡盘爪从卡环表背判断夹具中的保持部中容易地接收卡环。另外，卡环嵌入夹具，可以通过推杆部将由多个卡盘爪装夹的卡环稳定地向被组装部件顶出。

另外，通过多个卡盘爪对包含构成卡环的切口部的两端部在内的、卡环的周方向上的多处进行装夹，卡环嵌入夹具可以使卡环以减径的方式弹性变形，并对其稳定地进行装夹。

另外，上述被组装部件，是自动变速装置的外壳，上述卡环最好嵌入到形成在上述外壳内的周方向上的环用槽内，并防止上述自动变速装置的构成部件的轴方向的错位(技术方案6)。

此时，可以向上述自动变速装置的外壳中的环用槽内，表背无误且稳定地嵌入卡环。

【实施例】

(实施例1)

下面，对本发明的卡环表背判断夹具涉及的实施例，结合附图进行说明。

如图1、图8～图12所示，本例的卡环表背判断夹具2，是在向卡环嵌入夹具4交接卡环9时，用来判断卡环9的表背的夹具。另外，卡环嵌入夹具4是用于将卡环9向被组装部件8嵌入的夹具。

如图4、图5所示，本例的卡环9具有在其周方向的一部分具备切口部91的C字形状，且轴方向一侧端面901是垂直面，并且在轴方向另一侧端面902上具有斜面部92。斜面部92形成为，以卡环9的厚度朝向径方向外侧缩小的方式倾斜。另外，在构成卡环9的切口部91的滑动固定杆31。在连结杆32的一端以及另一端，分别形成有长槽321，一端上的长槽321与设置在表背判断块21上的销213卡合，另一端上的长槽321与设置在滑动固定杆31上的销312卡合。

如图8、图13所示，本例的表背判断块21构成为沿着表背判断夹具基座部33的滑动方向滑动。本例的滑动固定杆31构成为沿与滑动方向垂直的方向滑动。连结杆32具有L形状，并在L形状的拐角部被转动支点部222支承。

此外，如图14所示，连结杆32，受到使表背判断块21向滑动方向滑动的动作而转动，通过该转动使滑动固定杆31向垂直于滑动方向的方向滑动，而可以解除滑动固定杆31相对限位块16的卡合。

如图10、图11所示，本例的限位块16，由沿架台11的水平方向设置的长尺状的限位横杆16构成，表背判断夹具基座部3，在限位横杆16的长尺方向的端面卡止滑动固定杆31的端部，而被滑动固定在固定位置301或交接位置302上。

另外，如图9所示，在表背判断块21以及表背判断夹具基座部3上，分别设有作业人员操作的操作部214、33。表背判断块21以及表背判断夹具基座部3构成为，通过各操作部214、33来进行滑动操作。

如图9、图10所示，表背判断夹具基座部3构成为，在通过作业人员使之滑动到交接位置302后，通过复位装置34复位到固定位置301。本例的复位装置34构成为，在金属线341的一端上安装表背判断夹具基座部3，而且在金属线341的另一端安装配重342，并通过多个滑轮343将表背判断夹具基座部3向固定位置301拉伸。

本例的卡环表背判断夹具2，是在向卡环嵌入夹具4交接卡环9时判断卡环9的表背，可以向卡环嵌入夹具4表背无误地交接卡环9的部件。

如图12、13所示，当作业人员在保持部22固定卡环9，并判断卡环9的表背时，通过上述操作部214来使上述表背判断块21相对保持部22滑动。此时，如图17所示，在固定于保持部22的卡环9的表背上无误的状态下，表背判断块21的一方侧抵接面211与卡环9的轴方向一侧端面901的整体吻合，而且表背判断块21的另一方侧抵接面212与卡环9的轴方向另一侧端面902的整体吻合时，可以将表背判断块21滑动到与卡环9的一部分卡合的卡合位置201。

此外，如图14所示，在将表背判断块21滑动到卡合位置201时，上述连结杆32转动，且随着该转动相对限位块16的滑动固定杆31的卡合状态被解除。由此，表背判断夹具基座部3就可以滑动，作业人员可以通过操作部33将表背判断夹具基座部3从固定位置301向交接位置302滑动。

因此，如图1、图9所示，使保持卡环9的保持部22滑动到交接位置302，并可以使保持部22与卡环嵌入夹具4中的卡盘部5相对置。这样，作业人员在可靠地确认了固定在保持部22上的卡环9的表背无误后，可以将该卡环9向卡环嵌入夹具4送出。

另一方面，如图18所示，在作业人员使表背判断块21相对保持部22滑动时，卡环9的表背倒置，表背判断块21的一方侧抵接面211与卡环9的轴方向另一侧端面902的一部分对置，而且表背判断块21的另一方侧抵接面212与卡环9的轴方向一侧端面901的一部分对置时，无法将表背判断块21滑动到卡合位置201。此时，如图15所示，连结杆32不转动，无法解除滑动固定杆31相对限位块16的卡合状态。

由此，作业人员无法使表背判断夹具基座部3滑动，可以识别出在设置于保持部22的卡环9的表背上有误。

之后，作业人员改变卡环9的表背，正确地将卡环9向保持部22固定并改正后，可以再次使表背判断块21滑动。

这样，在本实施例中，仅在表背无误时，可以将卡环9向卡环嵌入夹具4交接。另外，在本例中，在判断卡环9的表背时，无需使用传感器等的电气控制，利用机械的构造即可极其简单地判断表背。另外，在本例中，无需任何的动力源，可以通过作业人员的手动操作来进行表背判断块21以及表背判断夹具基座部3的各种滑动操作。

因此，根据本例的卡环表背判断夹具2，通过简单的机械的构造来判断表背，并可以将卡环9向卡环嵌入夹具4交接。此外，利用卡环嵌入夹具4，可以表背无误且稳定地将卡环9向A/T的外壳8中的环用槽82内嵌入。

(实施例2)

在本例中，对上述的卡环嵌入夹具4，特别是结合附图19～29来进行说明。

如图1、图19～图22所示，本例的卡环嵌入夹具4，是用于向在被组装部件8中的组装孔81内的周方向上形成的环用槽82内，嵌入具有切口部91的呈C字形状的卡环9的夹具。在本例的被组装部件8中的组装孔81上，沿着与组装孔81的周方向垂直的深度方向，在组装孔81的周方向上的多处形成有深度方向槽83。

如图24、图28所示，卡环嵌入夹具4具有装夹上述卡环9的外周的卡盘部5、和将由卡盘部5装夹的状态下的卡环9顶出的推杆部6。卡盘部5具有多个对卡环9的外周进行装夹的卡盘爪521，且各卡盘爪521形成为可以维持进入到深度方向槽83内而对卡环9的外周进行装夹的状态的形状。

另外，如图26、图27所示，多个卡盘爪521设置在对包括构成卡环9的切口部91的两端部911在内的、该卡环9的周方向上的多处进行装夹的位置上。

如图25所示，在推杆部6的顶出卡环9的顶出前端面611中，和在与卡环9的切口部91相反的一侧的中间部93(参照图4)相抵接的部位611A，被形成为最突出。此外，卡环嵌入夹具4构成为，如图28所示，使多个卡盘爪521的前端面与环用槽82的开口侧端面822的位置吻合，并如图29所示，利用推杆部6中的顶出前端面611，从中间部93中先将卡环9顶出。

如图26、27所示，本例的多个卡盘爪521包括：将构成卡环9的切口部91的两端部911一起来装夹的第1卡盘爪521A；分散在卡环9的周方向上的剩余的部分来进行装夹的多个第2卡盘爪521B。本例的第2卡盘爪521B在除去由第1卡盘爪521A装夹的部分以外的部位上大致等间隔地配置有4处。

另外，第1卡盘爪521A的相对卡环9的移动量，可以比第2卡盘爪521B的相对卡环9的移动量更大。此外，与由第2卡盘爪521B使卡环9发生弹性变形的弹性变形量(装夹变形量)相比，可以将由第1卡盘爪521A使卡环9发生弹性变形的弹性变形量(装夹变形量)形成得更大。由此，通过在切口部91的周边最强地进行装夹，可以稳定地装夹卡环9。另外，作为增大第1卡盘爪521A的相对卡环9的移动量的方法，可以通过例如，如图24所示的、在形成转动支点部511的块和卡盘座部51之间夹入补偿片512来容易地进行。

如图19～21所示，本例的卡环嵌入夹具4构成为向载置于载置台12上的A/T的外壳8中的组装孔81内下降。

本例的卡环嵌入夹具4中的卡盘部5，相对向被组装部件8中的组装孔81前进的主基座57配设。另外，卡盘部5具有：相对主基座57固定的卡盘座51；相对卡盘座51可转动地配设的多个转动杆52；相对主基座57可移动地配设且与多个转动杆52卡合的转动操作部件53。

如图23、24所示，各转动杆52具有L形状，并在L形状的拐角部上，相对形成在卡盘座51上的转动支点部511可转动地被支承。卡盘爪521，形成于在转动杆52上向下方延伸的摆臂部的下端部，转动操作部件53，在转动杆52上与向内周侧延伸的摆臂部的端部卡合。

此外，在图23、图24、图28等中，为方便理解，相对转动操作部件53的中心轴线(卡盘部5以及推杆部6的中心位置)，在左侧示出设置有卡盘爪521的转动杆52，在右侧示出推杆部6。

如图19、图20所示，在卡环嵌入夹具4中的主基座57，配设有可供作业人员操作的旋转柄54、和将旋转柄54的旋转动作经多个动力传递部件581、582向转动操作部件53传递的滚珠丝杠单元55。滚珠丝杠单元55具有在转动操作部件53的轴方向上连结的滚珠丝杠551、和在与滚珠丝杠551螺纹结合的状态下固定在主基座57上的螺母552。

此外，本例的卡盘部5的装夹以及非装夹的动作，通过作业人员转动旋转柄54来进行。本例的转动操作部件53，被连结在滚珠丝杠551的轴方向上，卡盘座51在进行旋转锁定的状态下通过多个轴56固定在主基座57上。在主基座57上，固定有与滚珠丝杠551螺纹结合的螺母552。

另外，如图20、图22所示，旋转柄54可以以设置在主基座57上的旋转支点部571为中心进行旋转操作，而且固定于可相对旋转支点部571旋转的第1齿轮581。第1齿轮581与第2齿轮582啮合，第2齿轮582被固定于滚珠丝杠551。

如图19所示，第2齿轮582，通过滚珠丝杠551的旋转而沿轴方向上下移动。因此，第2齿轮582比第1齿轮581更增厚齿宽(图19中上下方向的宽度)，以便不脱离与第1齿轮581的啮合。此外，第2齿轮582，一边向滚珠丝杠551传递第1齿轮581的旋转力，一边相对第1齿轮581在轴方向上变化啮合位置，由此，允许滚珠丝杠551的向轴方向的运动。

此外，如图20、图24所示，当作业人员使旋转柄54旋转时，经第1齿轮581以及第2齿轮582，滚珠丝杠551以及转动操作部件53转动，且随着滚珠丝杠551的转动，转动操作部件53，相对于螺母552、主基座57、多个轴56以及卡盘座51相对地滑动。由此，与转动操作部件53卡合的多个转动杆52同步转动，并可以进行由多个卡盘爪521进行的卡环9的装夹或非装夹。

如图21、22所示，本例的卡环嵌入夹具4中的推杆部6，配设成可相对主基座57移动，在主基座57上配设有可由作业人员进行操作的操作柄64。此外，推杆部6的进退动作是通过作业人员转动操作柄64来进行的。

推杆部6具有：形成上述顶出前端面611的推块61；受到操作柄64的操作而进行进退的滑动板62；连结滑动板62与推块61的多个轴63。另外，操作柄64，经与该操作柄64卡合的卡合杆65、和与该卡合杆65卡合的棒66，而与滑动板62连结。

操作柄64和卡合杆65，是通过形成在操作柄64的一端上的第1齿轮部641、和形成在卡合杆65的一端上的第2齿轮部651而啮合，进而构成连动地旋转。棒66的一端，与卡合杆65的另一端卡合，棒66的另一端与滑动板62连结。

此外，如图21、图24、图28所示，当作业人员操作操作柄64时，经第1齿轮部641以及第2齿轮部651，卡合杆65发生转动，且随着该转动，棒66、滑动板62、多个轴63以及推块61相对上述卡盘部5进行相对滑动。由此，推杆部6可以将装夹在卡盘部5中的多个卡盘爪521上的卡环9，从多个卡盘爪521中顶出。

此外，如图21所示，推块61可以通过配置在轴63的外周的施力装置631，退回至原来的位置。

另外，如图25、图26所示，本例的推块61中的顶出前端面611，形成在除了多个卡盘爪521的形成部位外的周方向上的剩余部分。此外，对于推块61，在对应于多个卡盘爪521的位置，形成有避让部612。

另外，顶出前端面611，整体形成为相对顶出方向(推杆部6的下降方向)倾斜的斜面状，其中与卡环9的中间部93抵接的部位611A最为突出。另外，顶出前端面611中，位于卡环9的切口部91的周边的部位611B位于最深处。

如图19～图21所示，在卡环嵌入夹具4上，通过滑动棒421可在上下方向滑动地配置有定位导块42，该定位导块42进行相对该卡环嵌入夹具4的保持部22的定位、和相对该卡环嵌入夹具4的被组装装置8的定位。滑动棒421被配设成可相对主基座57滑动。

如图1、图19所示，在将上述表背判断夹具基座部3滑动到交接位置302时，保持卡环9的保持部22和卡环嵌入夹具4中的卡盘部5相对置。

此外，如图19、图23所示，作业人员使卡环嵌入夹具4下降，而使之与表背判断夹具基座部3对置，并旋转上述旋转柄54，利用卡盘部5中的多个卡盘爪521，来装夹在保持部22保持的卡环9的外周。此时，多个卡盘爪521可以以减径的方式使卡环9弹性变形来进行装夹。此外，在进行该卡环9的装夹时，利用上述定位块23，可以防止卡环9的朝向(切口部91的周方向位置)发生变化。

另外，如图27、图28所示，在卡盘部5中，多个卡盘爪521设置在对包括构成卡环9的切口部91的两端部911在内的、卡环9的周方向上的多处进行装夹的位置上。因此，在利用多个卡盘爪521以减径的方式使卡环9发生弹性变形时，第1卡盘爪521A可以对弹性反作用力最大的卡环9的两端部911进行装夹，可以稳定地装夹卡环9。

然后，作业人员在将卡环嵌入夹具4从表背判断夹具基座部3上升时，表背判断夹具基座部3通过上述复位装置34复位至固定位置301(参照图10)。

接着，如图20、图28所示，作业人员将卡环嵌入夹具4向载置在载置台12上的A/T的外壳8中的组装孔81内下降。此时，装夹卡环9的外周的多个卡盘爪521，利用A/T的外壳8中的深度方向槽83内的空间，可向组装孔81内下降。

此外，如图28所示，作业人员将卡环嵌入夹具4下降到多个卡盘爪521的前端面位于环用槽82的开口侧端面822的内周侧。

接着，如图21、图28所示，作业人员操作上述操作柄64，使推块61相对多个卡盘爪521下降。由此，如图29所示，通过推块61中的顶出前端面611，将由多个卡盘爪521装夹的状态的卡环9，从多个卡盘爪521中顶出。此时，卡环9利用其弹性回复力一边扩径，一边被嵌入到环用槽82内。

此外，如图25所示，顶出前端面611，整体形成为倾斜的斜面状，其中与卡环9的中间部93抵接的部位611A最为突出。因此，如图28、图29所示，卡环9的切口部91的附近在从卡盘爪521中脱离之前，中间部93的附近从卡盘爪521中脱离，并根据其弹性回复力，中间部93的附近可以比切口部91的附近更先向环用槽82内嵌入。

之后，使卡环嵌入夹具4从A/T的外壳8中的组装孔81内上升，从而完成进行卡环9的组装的一连串的动作。

因此，根据本例的卡环嵌入夹具4，可以稳定地将卡环9向被组装部件8的环用槽82内嵌入。

Claims (6)

1.一种卡环表背判断夹具，其用于在将卡环向用于将上述卡环向被组装部件嵌入的卡环嵌入夹具交接时，判断该卡环的表背，其特征在于，

上述卡环，具有在其周方向的一部分上具备切口部的C字形状，且轴方向一侧端面为垂直于卡环轴线的平面，而且在轴方向另一侧端面具有斜面部，

上述卡环表背判断夹具具有：保持上述卡环的保持部、和相对该保持部移动而与上述卡环的一部分卡合的表背判断部，

上述表背判断部具有：具有沿着上述卡环中的上述轴方向一侧端面的形状的一方侧抵接面、和具有沿着上述卡环中的上述轴方向另一侧端面的形状的另一方侧抵接面，

上述表背判断部，在相对保持上述卡环的上述保持部移动时，当上述卡环的表背正确，上述一方侧抵接面与上述轴方向一侧端面的整体吻合，而且上述另一方侧抵接面与上述轴方向另一侧端面的整体吻合时，可移动到与该卡环的一部分卡合的卡合位置，

而且构成为，仅在上述表背判断部移动到上述卡合位置时，可将保持上述卡环的上述保持部，滑动到对上述卡环嵌入夹具的交接位置。

2.根据权利要求1所述的卡环表背判断夹具，其特征在于，上述保持部具有嵌入并载置上述卡环的凹形状，在该保持部配设有可向该保持部的径方向滑动的定位块，该定位块与上述卡环中的上述切口部从内周侧卡合而进行该切口部的周方向上的定位，

上述定位块具有一对周方向宽度朝向径方向外侧逐渐缩小的斜面，以便与上述切口部从内周侧卡合，而且被施力装置向径方向外侧施力。

3.根据权利要求1或2所述的卡环表背判断夹具，其特征在于，上述保持部以及上述表背判断部配设在可相对架台向水平方向滑动的基座部上，该基座部可以在将上述卡环向上述保持部固定用的固定位置、和上述交接位置之间滑动，

上述表背判断部，是上下形成有上述一方侧抵接面以及上述另一方侧抵接面的表背判断块，

上述基座部具有：滑动固定杆，其在上述固定位置以及上述交接位置，与设置在上述架台上的限位块卡合来固定上述基座部的滑动；连结杆，其与上述表背判断块卡合来使上述滑动固定杆滑动，

而且构成为，在使上述表背判断块移动到上述卡合位置时，通过上述连结杆解除上述滑动固定杆的对上述限位块的卡合。

4.根据权利要求3所述的卡环表背判断夹具，其特征在于，在上述表背判断块以及上述基座部，分别设有作业人员操作的操作部，该表背判断块以及该基座部通过上述各操作部来进行滑动操作。

5.根据权利要求1所述的卡环表背判断夹具，其特征在于，上述卡环嵌入夹具具有：装夹上述卡环的外周的卡盘部、和将由该卡盘部装夹的状态下的上述卡环顶出的推杆部，

上述卡盘部具有多个装夹上述卡环的外周的卡盘爪，该多个卡盘爪设置在对包括构成上述卡环的上述切口部的两端部在内的、该卡环的周方向上的多处进行装夹的位置上。

6.根据权利要求1所述的卡环表背判断夹具，其特征在于，上述被组装部件是自动变速装置的外壳，

上述卡环嵌入于在上述外壳内的周方向上形成的环用槽内，并防止上述自动变速装置的构成部件的轴方向的错位。

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