JPH0639648A - サークリップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、サークリップにおける表裏の判定
作業を、容易かつ確実に実施し得るサークリップ供給装
置を提供することを目的とする。 【構成】 本発明では、サークリップ１００をその解放
部１００Ａを所定方向に向けた姿勢で保持するパーツマ
ガジン３０と、上記サークリップ１００を所定の姿勢で
保持する収容部４０Ａを有しかつ判別作業位置と搬出位
置との間を移動するホルダ４０と、上記サークリップ１
００の解放部１００Ａに係止舌片５０ａを嵌合させた状
態でサークリップ１００をパーツマガジン３０から判別
作業位置に占位したホルダ４０に移送しかつサークリッ
プ１００を上記ホルダ４０に押圧して位置決めを行なう
プッシャ５０とを設け、さらに上記判別作業位置に占位
したホルダ４０に位置決めされたサークリップ１００に
対して表裏の判別作業を実施する表裏判別手段６０を設
けることによって上記目的を達成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サークリップ供給装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ケーシングの貫通孔に嵌め込ま
れたベアリングの抜け止め手段の一つとして、上記貫通
孔の内周に設けた溝にサークリップを嵌合させる構成が
広く採用されており、昨今では上記サークリップの装着
作業においても、サークリップ組付け装置による自動化
が達成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記サーク
リップは一般にプレス加工によって打抜き形成されるた
めに一方面の周縁部にダレが生じており、装着時には上
述した溝から外れ難いよう、ベアリング等に対する方向
性を考慮して取付ける必要がある。このため、上述した
サークリップ組付け装置を用いてサークリップの装着作
業を実施する場合、上記サークリップ組付け装置へは表
裏を揃えた状態でサークリップの供給せねばならず、上
記サークリップの表裏を揃えるべく、従来では作業員の
目視によってサークリップにおける表裏の判定作業を実
施していた。しかし、薄肉部品であるサークリップの表
裏を目視によって判別することは容易ではなく、判別作
業の効率が極めて悪いものとなり、併せてサークリップ
の表裏を誤って判定することも少なくなかった。本発明
は上記実状に鑑みて、サークリップにおける表裏の判定
作業を、容易かつ確実に実施し得るサークリップ供給装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に関わるサークリ
ップ供給装置では、サークリップをその解放部を所定方
向に向けた姿勢で保持するパーツマガジンと、上記サー
クリップを所定の姿勢で保持する収容部を有しかつ判別
作業位置と搬出位置との間を移動するホルダと、上記サ
ークリップの解放部に係止舌片を嵌合させた状態でサー
クリップをパーツマガジンから判別作業位置に占位した
ホルダに移送するとともにサークリップを上記ホルダに
押圧して位置決めを行なうプッシャとを設け、さらに上
記判別作業位置に占位したホルダに位置決めされたサー
クリップに対して表裏の判別作業を実施する表裏判別手
段を設けることによって上記目的を達成している。

【０００５】

【作用】上記構成によれば、サークリップはパーツマガ
ジンからプッシャによりホルダに送られ、該ホルダにお
いて所定の姿勢に位置決めされた上記サークリップに対
し、表裏判別手段によって表裏の判別作業が実施され
る。

【０００６】

【実施例】以下、一実施例を示す図面に基づいて、本発
明を詳細に説明する。図１ないし図６に示すように、本
発明に関わるサークリップ供給装置１は、ベース２に対
して回転可能に支承されたインデックステーブル１０
と、該インデックステーブル１０に隣接する態様で上記
ベース２に固定設置されたガイドテーブル２０とを具備
している。

【０００７】上記インデックステーブル１０には、フレ
ーム３１およびガイドブロック３２を介して、ガイドポ
スト３３が上下方向に沿って延びる態様で固設されてお
り、このガイドポスト３３には、多数枚のサークップ１
００，１００…が、各々の解放部１００Ａを上記インデ
ックステーブル１０の回転中心へ向けた姿勢で段積みさ
れている。

【０００８】また、上記ガイドポスト３３の下方域に
は、該ガイドポスト３３との間に一枚のサークリップ１
００のみが通過し得る間隙を設定してサークリップ受け
台３４が設置されており、上述したフレーム３１、ガイ
ドブロック３２、ガイドポスト３３、および上記サーク
リップ受け台３４によって、上記サークリップ１００を
所定の姿勢に保持するパーツマガジン３０が構成されて
いる。

【０００９】上記インデックステーブル１０には、上述
した構成のパーツマガジン３０が合計６基、互いに等し
い中心角を持って設置されており、図３に示すようにベ
ース２に設けられた駆動モータ３によって上記インデッ
クステーブル１０を回動させることにより、上記パーツ
マガジン３０は所定の位置に占位される。

【００１０】なお、図１に示すように上記インデックス
テーブル１０における外周縁部の複数箇所には、位置決
めに供される切欠き１０ａが所定の間隔で形成されてお
り、ベース２には上記切欠き１０ａを検出するためのセ
ンサ４が設けられている。

【００１１】一方、図１および図２に明示するように、
上記インデックステーブル１０に対する図中右方域に
は、上述したガイドテーブル２０が配設されており、該
ガイドテーブル２０には、サークリップ１００を支持す
るためのホルダ４０が、図中の左右方向に沿って移動自
在に設けられている。

【００１２】上記ホルダ４０には、ベース２に支持され
たシリンダアクチュエータ４１がリンクアーム４２を介
して連結されており、上記シリンダアクチュエータ４１
の伸張縮退動作に基づいて、上記ホルダ４０は図１およ
び図４中において実線で示した判定作業位置と、鎖線で
示した搬出位置との間を移動される。

【００１３】また、上記ホルダ４０における両端縁部に
は、図６に明示するように大突起部４０ａ、および左右
一対の小突起部４０ｂ、４０ｃが形成されている。言い
換えれば、上記ホルダ４０における中央域には、一段低
い凹部が設けられており、該凹部によって上記サークリ
ップ１００を所定の姿勢で保持する収容部４０Ａが構成
されている。さらに、上記ホルダ４０には、サークリッ
プ１００を所定の姿勢で保持した状態において、該サー
クリップ１００における小径孔１０１に対応する位置に
切欠き４０ｄが形成されている。

【００１４】図１および図２に示す如く、上記インデッ
クステーブル１０の中央域に相当する部位には、固定テ
ーブル１１が上記ベース２に対して不動に設置されてお
り、上記固定テーブル１１には、プッシャ５０が該固定
テーブル１１に固設されたプッシャガイド５１に案内さ
れつつ移動可能に設けられている。

【００１５】上記プッシャ５０は、上記固定テーブル１
１に固設されたシリンダアクチュエータ５２の動作に基
づいて、図１、図２、および図３に実線で示した初期位
置から上記インデックステーブル１０の径方向に沿って
進退動作される。

【００１６】また、上記プッシャ５０は板状を成してい
るとともに、図４に示すように上記パーツマガジン３０
に対向する側の端部には、上記サークリップ１００にお
ける解放部１００Ａの間隙に嵌合し得る形状の係合舌片
５０ａが形成されている。

【００１７】一方、図１、図２、および図５に示すよう
に、上記ガイドテーブル２０における上記判別作業位置
に占位したホルダ４０に臨む位置には、フレーム６１が
立設されている。上記フレーム６１の上部には、両ロッ
ド型のシリンダアクチュエータ６２が取り付けられてお
り、該シリンダアクチュエータ６２における作動ロッド
の下端部には、先端部（下端部）がテーパ形状を呈する
計測用テーパピン６３が固設されている一方、上端部に
はドグプレート６４が取り付けられている。

【００１８】また、上記フレーム６１の上部に立設され
た一対の支柱６５，６５には、各々センサ６６，６６が
互いに対向して設けられており、上記フレーム６１、シ
リンダアクチュエータ６２、計測用テーパピン６３、ド
グプレート６４、および上記センサ６６，６６によっ
て、上記サークリップ１００に対する表裏の判別を行な
う表裏判別手段６０が構成されている。

【００１９】上記構成のサークリップ供給装置１が稼働
を開始すると、固定テーブル１１上におけるシリンダア
クチュエータ５２の動作に基づいて、プッシャ５０が初
期位置から移動し、上記パーツマガジン３０に段積みさ
れている多数枚のサークリップ１００，１００…のう
ち、最下位の一枚のみが上記プッシャ５０に押されてパ
ーツマガジン３０から送り出される。

【００２０】このとき、上記サークリップ１００の解放
部１００Ａに、プッシャ５０における係止舌片５０ａが
嵌合することにより、移送中におけるサークリップ１０
０の不用意な回転が未然に防止される。

【００２１】上記パーツマガジン３０から送り出された
サークリップ１００は、図２および図４に示すガイドテ
ーブル２０における上流部（図中左方端部）を通過し、
さらに判定作業位置に占位しているホルダ４０の小突起
部４０ｂ，４０ｃを通過したのち、上記ホルダ４０にお
ける大突起部４０ａに突き当たって該ホルダ４０の収容
部４０Ａに落ち込む。

【００２２】ここで、上記サークリップ１００は、図６
（ａ），（ｂ）に示すように、プッシャ５０の押圧力に
よってホルダ４０の大突起部４０ａに圧接され、もって
上記ホルダ４０に保持されることによって所定の姿勢に
位置決めされる。

【００２３】上記サークリップ１００が位置決めされた
のち、表裏判別手段６０における計測用テーパビン６３
を下降させ、該計測用テーパビン６３の先端部を上記サ
ークリップ１００の小径孔１０１に挿入することによっ
て、上記サークリップ１００に対する表裏の判別が行な
われる。

【００２４】ここで、上記サークリップ１００における
小径孔１０１の内周面には、打抜き形成時において専断
部分と破断部分とが生じることに起因して、図７に示す
ようにサークリップ１００の表面１００ａに近い部分
と、サークリップ１００の裏面１００ｂに近い部分とで
は、上記小径孔１０１の内径寸法に相違がある。

【００２５】このため、上記小径孔１０１に計測用テー
パピン６３を図７（ａ）に示す如くサークリップ１００
の表面１００ａ側から挿入した場合と、図７（ｂ）に示
す如くサークリップ１００の裏面１００ｂ側から挿入し
た場合とでは、サークリップ１００に対する計測用テー
パピン６３の挿入深さ、言い換えれば初期位置からの計
測用テーパピン６３の移動量に相違が生じることとな
る。

【００２６】よって、上記表裏判別手段６０における一
対のセンサ６６，６６により検出される上記ドグプレー
ト６４の移動量、すなわち上記計測用テーパピン６３の
移動量に基づいて、上記サークリッブ１００の表裏の判
別が為される。

【００２７】また、図８に示すように、上記サークリッ
プ１００が中心軸方向（肉厚方向）に歪んでいる場合で
も、計測用テーパピン６３を小径孔１０１に挿入した
際、上記サークリップ１００の端部は上述したホルダ４
０の収容部４０Ａ、言い換えれば計測時において基準と
なる部位に圧接されるため、測定精度の低下を招くこと
なく上記サークリップ１００の表裏を確実に判別するこ
とができる。

【００２８】上記表裏判別手段６０によるサークリップ
１００の計測作業が終了すると、上記ホルダ４０はサー
クリップ１００を保持したまま、ベース２上におけるシ
リンダアクチュエータ４１の動作に基づいて、判定作業
位置から搬出位置へと移動する。このとき、上記プッシ
ャ５０は逆行して初期位置に戻り、次なるサークリップ
の送り出し作業に備えて待機する。

【００２９】上記ホルダ４０が搬出位置に到達すると、
該ホルダ４０に収容されているサークリップ１００は、
図示していないローダによってホルダ４０から取り出さ
れたのち、次なる工程、例えばサークリップ組付け装置
等へ搬送されて行く。

【００３０】このとき、次なる工程へは必ずサークリッ
プ１００の『表面』を上方に向けて搬送しなければなら
ない作業条件であれば、上述した表裏判別手段６０にお
ける判定結果が『裏面』の場合、上記ローダに取り付け
た図示していない反転装置によってサークリップ１００
は反転され、『表面』を上方に向けた姿勢で次工程に搬
送されて行く。

【００３１】なお、搬出位置においてサークリップ１０
０を取り出され、空となったホルダ４０は、上記搬出位
置から判定作業位置へ復帰し、次なるサークリップの搬
入に備えて待機する。

【００３２】以下、上述した一連の動作が繰り返し実施
されることにより、各パーツマガジン３０に段積みされ
た多数個のサークリップ１００，１００…が、次々と表
裏を判別されたのち次工程へと供給されて行く。

【００３３】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明に関わる
サークリップ供給装置では、サークリップをその解放部
を所定方向に向けた姿勢で保持するパーツマガジンと、
上記サークリップを所定の姿勢で保持する収容部を有し
かつ判別作業位置と搬出位置との間を移動するホルダ
と、上記サークリップの解放部に係止舌片を嵌合させた
状態でサークリップをパーツマガジンから判別作業位置
に占位したホルダに移送するとともにサークリップを上
記ホルダに押圧して位置決めを行なうプッシャとを設
け、さらに上記判別作業位置に占位したホルダに位置決
めされたサークリップに対して表裏の判別作業を実施す
る表裏判別手段を設けたことにより、サークリップはパ
ーツマガジンからプッシャによりホルダに送られ、該ホ
ルダにおいて所定の姿勢に位置決めされた状態で表裏判
別手段により表裏の判別作業が行なわれるので、上記サ
ークリップにおける表裏の判定作業を、容易かつ確実に
実施することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わるサークリップ供給装置の全体平
面図。

【図２】本発明に関わるサークリップ供給装置の全体断
面側面図。

【図３】本発明に関わるサークリップ供給装置を示す要
部断面図。

【図４】本発明に関わるサークリップ供給装置の要部を
示す一部破断平面図。

【図５】本発明に関わるサークリップ供給装置の表裏判
別手段を示す要部断面図。

【図６】（ａ）および（ｂ）は、本発明に関わるサーク
リップ供給装置のホルダを示す全体平面図、および
（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図。

【図７】（ａ）および（ｂ）は、本発明に関わるサーク
リップ供給装置における表裏判別手段の動作態様を示す
概念図。

【図８】本発明に関わるサークリップ供給装置に搬入さ
れた歪んだサークリップを解放部側から見た全体側面
図。

【符号の説明】

１…サークリップ供給装置、 ３０…パーツマガジン、 ４０…ホルダ、 ４０Ａ…収容部、 ５０…プッシャ、 ５０ａ…係止舌片、 ６０…表裏判別手段、 ６３…計測用テーパピン、 １００…サークリップ、 １００Ａ…解放部、 １０１…小径孔。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サークリップの解放部を所定方向に
   向けた姿勢で上記サークリップを保持するパーツマガジ
   ンと、 上記サークリップを所定の姿勢で保持する収容部を有す
   るとともに、判別作業位置と搬出位置との間を移動自在
   に設けられたホルダと、 上記サークリップの解放部に嵌合する係止舌片を有し、
   該係止舌片を上記解放部に嵌合させた状態で、上記サー
   クリップを上記パーツマガジンから上記判別作業位置に
   占位した上記ホルダに移送するとともに、上記サークリ
   ップを上記ホルダに押圧して上記サークリップの位置決
   めを行なうプッシャと、 上記判別作業位置に占位した上記ホルダに臨んで設けら
   れ、上記判別作業位置に占位する上記ホルダに位置決め
   された上記サークリップに対して表裏の判別作業を実施
   する表裏判別手段と、 を備えて成ることを特徴とするサークリップ供給装置。
2. 【請求項２】 上記表裏判別手段は、テーパ形状を
   成す先端部を有しかつ該先端部を上記サークリップにお
   ける解放部近傍に設けられた小径孔に挿入するべく進退
   自在に設けられた計測用テーパピンと、上記計測用テー
   パピンの進退状況を検出するセンサとを具備して成るこ
   とを特徴とする請求項１記載のサークリップ供給装置。