CN101856255A - 用于切割和紧固组织的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于切割和紧固组织的方法和装置。在一个实施例中,外科手术装置可用于至少部分地横切胃,但是不切割和/或不紧固结合于位于所述装置的远端的端部执行器中的一部分组织。所述胃的一部分可由所述端部执行器接合,并且可致动所述端部执行器以切割所述端部执行器的远端部分中接合的组织和/或将一个或多个紧固器施加到该组织,但是不切割所述端部执行器的近端部分中接合的组织和/或将紧固器施加到该组织。以相似的方式,所述外科手术装置可用于其中期望切割和/或紧固由所述端部执行器接合的组织的远端部分而不切割由所述端部执行器接合的组织的近端部分的任何外科手术中。
Description
技术领域
本发明涉及用于切割和紧固组织的方法和装置,具体来讲,涉及用于实施胃成形术的方法和装置。
背景技术
肥胖症已经引起越来越多的关注(特别是在美国),这是因为肥胖人群的数量持续增加并且人们更多地了解到肥胖对健康状态的负面影响。特别是,病态肥胖症患者(体重超过理想体重100磅或更多的人)有严重健康问题的风险非常大。因此,对于肥胖患者的治疗已经备受关注。用于治疗病态肥胖症的外科手术包括胃绕路手术(胃间隔手术)、可调胃箍手术和垂直束带胃成形术和袖套状胃切除手术(去除全部胃或者部分胃)。这类外科手术已越来越多地在腹腔镜下进行。腹腔镜手术公认的优点是缩短术后康复时间、显著减轻术后疼痛和伤口感染以及改善外观效果,这主要是由于腹腔镜外科医生能够利用体腔壁的较小切口开展手术。然而,在这类肥胖症治疗的手术中,通常需要多个腹部切口,由此,出现不可取的术后后果(例如,外观结疤)的机会增加。
因为胃成形术没有在患者体内留下任何外来物体而且不需要复杂的肠旁路术,所以胃成形术已经越来越受到外科医生和患者的青睐,将其用于治疗肥胖症以及用于治疗胃部疾病,例如癌症(要去除一部分胃)。替代地,通过对胃进行部分分割可以减小胃的体积,从而在食道和肠之间留下胃“袖套。”腹腔镜胃成形术的手术通常涉及用二氧化碳气体向腹腔充气,直到达到约15毫米汞柱(mm Hg)的压力。刺穿腹腔壁,然后在腹腔中插入直径为5-10mm的笔直管状插管或套管针。将连接到手术室监视器的腹腔镜穿过一个套管针,用以观察术野情况。将腹腔镜器械设置成穿过两个或更多个另外的套管针,以供外科医生和外科手术助理操纵。因此,这类腹腔镜手术会需要通过多个可能结疤的切口引入到患者体内的多个器械,和/或会在彼此靠近的器械之间造成干扰。通过相同的切口将两个或更多个标准插管和腹腔镜器械彼此挨着放入腹部和/或将两个或更多个器械放入腹部会引起所谓的“筷子效应”,其形容外科医生的手之间、外科医生的手与器械之间以及器械之间的干扰。这种干扰会大大降低外科医生进行所述手术的能力。另外,在Magenstrasse and Mill胃成形手术(只切除一部分胃形成胃袖套)中,必须要辨别胃袖套的起始位置,这样会需要额外的使用仪器和外科手术时间。
因此,需要切除和紧固组织的方法和装置,其使得患者康复时间最短、改善外观效果、减少“筷子”效应并且使得外科手术持续时间最短。
发明内容
本发明总体涉及一种用于切割和紧固组织的方法和装置。在一个实施例中,提供了一种外科手术装置,其包括能够相对于彼此活动的第一钳口和第二钳口,并且所述第一钳口和第二钳口能够接合它们之间的组织。所述装置还包括能够在第一钳口和第二钳口的近端和远端之间可平移的切割元件。所述切割元件能够在第一钳口和第二钳口的组织不被切割的近侧区域中的第一位置和第一钳口和第二钳口的组织被切割的远侧区域中的第二位置之间运动。
装置可以具有许多变型。例如,切割元件可随着切割元件平移经过第一钳口和第二钳口而在第一位置和第二位置之间枢转。切割元件可以包括形成在其中的切口,所述切口可以允许切割元件在第一位置和第二位置之间枢转。对于另一个实例,第一钳口和第二钳口中的至少一个可以包括凸轮元件,所述凸轮元件可随着切割元件平移经过第一钳口和第二钳口而将切割元件从第一位置和第二位置中的一个运动到第一位置和第二位置中的另一个。对于又一个实例,切割元件可沿着从远侧至近侧的方向平移经过第一钳口和第二钳口以切割组织和/或切割元件可沿着从近侧至远侧的方向平移经过第一钳口和第二钳口以切割组织。对于另一个实例,近侧区域可以包括第一钳口和第二钳口的近端和远端之间延伸的总长度的至少约50%。
在另一实施例中,提供了一种外科手术装置,其包括细长轴和结合到细长轴的远端的端部执行器,所述端部执行器可与组织接合。所述装置还包括在端部执行器的近端和远端之间可以平移的切割元件。所述切割元件能够在端部执行器的组织不被切割的近侧区域中的第一位置和端部执行器的组织被切割的远侧区域的第二位置之间运动。
装置可以任何其他数目的方式进行变化。例如,所述切割装置能够在远端至近端的方向上沿着端部执行器平移以切割组织。作为另一个实例,所述切割装置能够在第一位置和第二位置之间旋转。作为另一个实例,所述装置还可以包括凸轮元件,所述凸轮元件能够在切割元件沿着端部执行器平移的过程中将切割元件从第一位置和第二位置中的一个运动至第一位置和第二位置中的另一个。作为又一个实例,近侧区域可以包括在端部执行器的近端和远端之间延伸的总长度的至少约50%。
在另一方面,提供了一种外科手术方法,其包括:将外科手术装置推入患者的体腔内;使患者的胃的一部分接合在处于所述外科手术装置远端的端部执行器的第一钳口和第二钳口之间;将切割元件沿着第一钳口和第二钳口的近侧区域和远侧区域平移,使得接合在近侧区域中的组织不被切割元件切割,并且接合在远侧区域中的组织被切割元件切割。
该方法可以具有许多变型。例如,在切割元件沿着第一钳口和第二钳口平移的过程中,所述方法可以包括:将切割元件相对于第一钳口和第二钳口在第一钳口和第二钳口的近侧区域中的第一位置和第一钳口和第二钳口的远侧区域中的第二位置之间运动。对于另一个实例,将切割元件沿着第一钳口和第二钳口的近端和远侧区域平移的步骤可以包括:将切割元件在从近侧至远侧的方向上沿着第一钳口和第二钳口运动。对于又一个实例,在端部执行器的第一钳口和第二钳口之间的胃的一部分接合的步骤之前,该方法可以包括:将端部执行器的近端基本定位于胃的胃窦处并且将端部执行器的远端定位于与胃的His角以一定距离邻近的位置处。对于另一个实例,将切割元件沿着第一钳口和第二钳口的近侧区域和远侧区域平移的步骤可以包括:切割从邻近胃的胃窦的位置至胃的His角。对于另一个实例,将切割元件沿着第一钳口和第二钳口的近侧区域和远侧区域平移的步骤可以包括:在胃的前壁中形成第一狭缝并且在胃的后壁中形成分离的第二狭缝。对于又一个实例,将外科手术装置推入患者的体腔内的步骤可以包括:将外科手术装置推入形成在患者体内的腹部进入孔送进或者形成在患者体内的阴道进入孔中的一个。
在另一个实施例中,提供了一种外科手术装置,其包括相对于彼此可活动的第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和第二钳口具有近侧区域和远侧区域,所述远侧区域能够用于切割在第一钳口和第二钳口的远侧区域中接合的组织和将多个紧固器递送至该组织,所述近侧区域能够与组织接合而不紧固并且不切割组织。
装置可以具有许多变型。例如,所述装置可以包括设置在第一钳口和第二钳口的远侧区域中的多个紧固器。所述装置还可以包括设置在第一钳口和第二钳口中的一个中的仓,所述仓的远侧区域在其内包含多个紧固器,并且所述近侧区域没有紧固器。在一个实施例中,近侧区域可以包括第一钳口和第二钳口的近端和远端之间延伸的总长度的至少约20%。所述装置还可以包括可以连续平移经过所述近侧区域和远侧区域的切割元件,所述切割元件切割接合在远侧区域中的组织而不切割接合在近侧区域中的组织。所述切割元件能够在近侧区域中的第一位置和远侧区域中的从第一位置旋转成的第二位置之间运动,其中在第一位置的切割元件不切割由第一钳口和第二钳口接合的组织,在第二位置的切割元件切割由第一钳口和第二钳口接合的组织。在一些实施例中,第一钳口和第二钳口中的至少一个可以包括凸轮元件,所述凸轮元件可以在切割元件平移经过第一钳口和第二钳口的过程中将切割元件从第一位置和第二位置中的一个运动到第一位置和第二位置中的另一个。
在另一个实施例中,提供了一种外科手术装置,其包括细长轴和结合到细长轴的远端的端部执行器。所述端部执行器可具有可以将多个紧固器递送至接合在其中的组织的远侧区域和可以接合组织的无紧固器的近侧区域。所述装置还可以包括切割元件,所述切割元件可沿着端部执行器平移,以切割由远侧区域接合的组织,而不切割由端部执行器的无紧固器的近侧区域接合的组织。
在一个实施例中,所述切割元件能够在组织不被切割的近侧区域中的第一位置和组织被切割的远侧区域中的第二位置之间运动。所述装置还可以包括凸轮元件,所述凸轮元件能够在切割元件沿着端部执行器平移的过程中将切割元件从第一位置和第二位置中的一个运动至第一位置和第二位置中的另一个。切割元件能够在切割元件沿着端部执行器平移的过程中在第一位置和第二位置之间旋转。切割元件还能够在近端至远端的方向上或者在远端至近端的方向上沿着端部执行器平移以切割组织。在另一个实施例中,近侧区域的纵向长度可大于远侧区域的纵向长度。
在另一个方面,提供了一种外科手术方法,其包括:将外科手术装置推入患者的体腔内;通过外科手术装置远端上的端部执行器接合患者的胃的前壁和后壁,使得胃的折边被定位于端部执行器的近侧区域中;以及致动所述外科手术装置,以在胃中形成横切而不横切胃的折边。
该方法可以具有许多变型。例如,致动外科手术装置的步骤可以包括:使切割元件运动穿过端部执行器的近侧区域而不切割由端部执行器的近侧区域接合的胃的前壁和后壁以及折边,以及使切割元件运动穿过端部执行器的远侧区域,以切割由端部执行器的远侧区域接合的胃的前壁和后壁。作为另一个实例,致动外科手术装置的步骤可以包括:将多个紧固器递送到由端部执行器的远侧区域接合的胃的前壁和后壁,而不将任何紧固器递送到由端部执行器的近侧区域接合的胃的前壁和后壁以及折边。作为又一个实例,在胃中形成横切而不横切胃的折边的步骤可以包括:横切从靠近胃的胃窦的位置至胃的His角。作为另一个实例,在胃中形成横切口而不横切胃的折边的步骤可以包括:在前壁中形成第一狭缝并且在后壁中形成分离的第二狭缝。作为另一个实例,将外科手术装置推入患者的体腔内的步骤可以包括:将外科手术装置推入形成在患者体内的腹部进入孔或者形成在患者体内的阴道进入孔中的一个。
本发明具体公开了如下内容:
(1).一种外科手术装置,包括:
第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和第二钳口能够相对于彼此活动并且能够接合在所述第一钳口和第二钳口之间的组织;和
切割元件,所述切割元件能够在所述第一钳口和第二钳口的近端和远端之间平移,所述切割元件能够在所述第一钳口和第二钳口的组织不被切割的近侧区域中的第一位置和所述第一钳口和第二钳口的组织被切割的远侧区域中的第二位置之间运动。
(2).根据第(1)项所述的装置,其中所述切割元件能够在所述切割元件平移穿过所述第一钳口和第二钳口时在所述第一位置和所述第二位置之间枢转。
(3).根据第(2)项所述的装置,其中在所述切割元件中形成有切口,所述切口能够允许所述切割元件在所述第一位置和第二位置之间枢转。
(4).根据第(1)项所述的装置,其中所述第一钳口和第二钳口中的至少一个包括凸轮元件,所述凸轮元件能够在所述切割元件平移穿过所述第一钳口和第二钳口时将所述切割元件从所述第一位置和第二位置中的一个运动至所述第一位置和第二位置中的另一个。
(5).根据第(1)项所述的装置,其中所述切割元件能够从远侧至近侧的方向平移穿过所述第一钳口和第二钳口以切割组织。
(6).根据第(1)项所述的装置,其中所述切割元件能够从近侧至远侧的方向平移穿过所述第一钳口和第二钳口以切割组织。
(7).根据第(1)项所述的装置,其中所述近侧区域包括所述第一钳口和第二钳口的近端和远端之间延伸的总长度的至少约20%。
(8).一种外科手术装置,包括:
细长轴;
端部执行器,所述端部执行器连接到所述细长轴的远端,所述端部执行器能够接合组织;和
切割元件,所述切割元件能够在所述端部执行器的近端和远端之间平移,所述切割元件能够在所述端部执行器的组织不被切割的近侧区域中的第一位置和所述端部执行器的组织被切割的远侧区域中的第二位置之间运动。
(9).根据第(8)项所述的装置,其中所述切割元件能够从远侧至近侧的方向沿所述端部执行器平移以切割组织。
(10).根据第(8)项所述的装置,其中所述切割元件能够在所述第一位置和第二位置之间旋转。
(11).根据第(8)项所述的装置,还包括凸轮元件,所述凸轮元件能够在所述切割元件沿所述端部执行器平移的过程中将所述切割元件从所述第一位置和第二位置中的一个运动至所述第一位置和第二位置中的另一个。
(12).根据第(8)项所述的装置,其中所述近侧区域包括在所述端部执行器的近端和远端之间延伸的总长度的至少约20%。
(13).一种外科手术方法,包括:
将外科手术装置推进至患者的体腔内;
使所述患者的胃的一部分接合在处于所述外科手术装置远端的端部执行器的第一钳口和第二钳口之间;
将切割元件沿所述第一钳口和第二钳口的近侧区域和远侧区域平移,使得接合在所述近侧区域的组织不被所述切割元件切割,并且使得接合在所述远侧区域中的组织被所述切割元件切割。
(14).根据第(13)项所述的方法,还包括:在所述切割元件沿所述第一钳口和第二钳口平移的过程中,将所述切割元件相对于所述第一钳口和第二钳口在所述第一钳口和第二钳口的所述近侧区域中的第一位置和所述第一钳口和第二钳口的所述远侧区域中的第二位置之间运动。
(15).根据第(13)项所述的方法,其中将所述切割元件沿所述第一钳口和第二钳口的近侧区域和远侧区域平移包括:将所述切割元件以从近侧至远侧的方向沿所述第一钳口和第二钳口运动。
(16).根据第(13)项所述的方法,还包括:在使所述胃的一部分接合在所述端部执行器的第一钳口和第二钳口之间之前,将所述端部执行器的近端基本定位于所述胃的胃窦处并且将所述端部执行器的远端定位于与胃的His角以一定距离邻近的位置处。
(17).根据第(13)项所述的方法,其中将所述切割元件沿所述第一钳口和第二钳口的近侧区域和远侧区域平移包括:从邻近所述胃的胃窦的位置切割所述胃至所述胃的His角。
(18).根据第(13)项所述的方法,其中将切割元件沿所述第一钳口和第二钳口的近侧区域和远侧区域平移包括:在所述胃的前壁中形成第一狭长切口并且在所述胃的后壁中形成单独的第二狭长切口。
(19).根据第(13)项所述的方法,其中将外科手术装置推进至患者的体腔内包括:穿过在所述患者体内形成的腹部进入孔或在所述患者体内形成的阴道进入孔中的一个推进所述外科手术装置。
(20).一种外科手术装置,包括:
第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和第二钳口能够相对于彼此活动并且具有远侧区域和近侧区域,所述远侧区域能够切割接合在所述第一钳口和第二钳口的远侧区域的组织和用于将多个紧固器递送至所述组织,所述近侧区域能够与组织接合而不紧固并且不切割所述组织。
(21).根据第(20)项所述的装置,还包括设置在所述第一钳口和第二钳口的远侧区域中的多个紧固器。
(22).根据第(21)项所述的装置,还包括设置在所述第一钳口和第二钳口中的一个中的仓,所述仓的远侧区域具有装载在其中的多个紧固器,并且所述仓的近侧区域没有紧固器。
(23).根据第(20)项所述的装置,其中所述近侧区域包括在所述第一钳口和第二钳口的近端和远端之间延伸的总长度的至少约20%。
(24).根据第(20)项所述的装置,还包括切割元件,所述切割元件能够连续平移穿过所述近侧区域和远侧区域并切割接合在所述远侧区域中的组织而不切割接合在所述近侧区域中的组织。
(25).根据第(24)项所述的装置,其中所述切割元件能够在所述近侧区域中的第一位置和所述远侧区域中的从所述第一位置旋转成的第二位置之间运动,其中在所述第一位置的所述切割元件不切割由所述第一钳口和第二钳口接合的组织,并且在所述第二位置的所述切割元件能够切割由所述第一钳口和第二钳口接合的组织。
(26).根据第(25)项所述的装置,其中所述第一钳口和第二钳口中的至少一个包括凸轮元件,所述凸轮元件能够在所述切割元件平移穿过所述第一钳口和第二钳口的过程中将所述切割元件从所述第一位置和第二位置中的一个运动到所述第一位置和第二位置中的另一个。
(27).一种外科手术装置,包括:
细长轴;
端部执行器,所述端部执行器连接到所述细长轴的远端并且能够接合组织,所述端部执行器具有能够将多个紧固器递送至接合在其中的组织的远侧区域和能够接合组织的无紧固器的近侧区域;
切割元件,所述切割元件能够沿所述端部执行器平移,以切割由所述远侧区域接合的组织而不切割由所述端部执行器的所述无紧固器的近侧区域接合的组织。
(28).根据第(27)项所述的装置,其中所述切割元件能够在组织不被切割的所述近侧区域中的第一位置和组织被切割的所述远侧区域中的第二位置之间运动。
(29).根据第(28)项所述的装置,还包括凸轮元件,所述凸轮元件能够在所述切割元件沿所述端部执行器平移的过程中将所述切割元件从所述第一位置和第二位置中的一个运动至所述第一位置和第二位置中的另一个。
(30).根据第(29)项所述的装置,其中所述切割元件能够在所述切割元件沿所述端部执行器平移的过程中在所述第一位置和所述第二位置之间旋转。
(31).根据第(27)项所述的装置,其中所述近侧区域的纵向长度大于所述远侧区域的纵向长度。
(32).根据第(27)项所述的装置,其中所述切割元件能够从近侧至远侧的方向沿所述端部执行器平移以切割组织。
(33).根据第(27)项所述的装置,其中所述切割元件能够从远侧至近侧的方向沿所述端部执行器平移以切割组织。
(34).一种外科手术方法,包括:
将外科手术装置推进至患者的体腔内;
使所述患者的胃的前壁和后壁与所述外科手术装置远端上的端部执行器接合,使得所述胃的折边被定位在所述端部执行器的近侧区域中;以及
致动所述外科手术装置,以在所述胃中形成横切而不横切所述胃的所述折边。
(35).根据第(34)项所述的方法,其中致动所述外科手术装置包括:使切割元件运动穿过所述端部执行器的所述近侧区域而不切割由所述端部执行器的所述近侧区域接合的所述胃的前壁和后壁和所述折边,以及使所述切割元件运动穿过所述端部执行器的远侧区域以切割由所述端部执行器的所述远侧区域接合的所述胃的前壁和后壁。
(36).根据第(34)项所述的方法,其中致动所述外科手术装置包括:将多个紧固器递送到由所述端部执行器的远侧区域接合的所述胃的前壁和后壁而不将任何紧固器递送到由所述端部执行器的所述近侧区域接合的所述胃的前壁和后壁和所述折边。
(37).根据第(34)项所述的方法,其中在所述胃中形成横切而不横切所述胃的所述折边包括:从邻近所述胃的胃窦的位置横切胃至所述胃的His角。
(38).根据第(34)项所述的方法,其中在所述胃中形成横切而不横切所述胃的所述折边包括:在所述前壁中形成第一狭长切口并且在所述后壁中形成单独的第二狭长切口。
(39).根据第(34)项所述的方法,其中将外科手术装置推进至患者的体腔内包括:穿过在所述患者体内形成的腹部进入孔或在所述患者体内形成的阴道进入孔中的一个推进所述外科手术装置。
附图说明
由下文的“具体实施方式”并结合附图,可更完整地理解本发明。现将各附图说明如下:
图1是患者的一个实施例的局部透明的透视图,在患者的腹壁中形成有进入孔;
图2是图1中的患者的局部透明的透视图,在患者的肚脐中形成有第二进入孔;
图3是图2中的患者的局部透明的透视图,在患者的腹壁中形成有第三进入孔;
图4是患者的一个实施例的局部透明的透视图,在患者的阴道壁中形成有进入孔;
图5是牵开患者肝脏的肝脏牵开装置的一个实施例的局部透明的透视图;
图6是解剖患者胃中的组织的解剖装置的一个实施例的局部透明的透视图;
图7是通过阴道插入的解剖装置的一个实施例的局部透明的透视图,该解剖装置通过用抓紧器拉紧组织来解剖患者胃部中的组织;
图8是解剖装置的一个实施例的局部透明的透视图,该解剖装置通过用抓紧器拉紧组织来解剖患者胃部中的组织并且被进入患者消化道中的开口;
图9是患者的一个实施例的局部透明的透视图,在患者的阴道壁中形成有进入孔,在患者的肚脐形成有第一腹部口并且在患者的腹壁形成有第二腹部口;
图10是患者胃部下面形成的通道的一个实施例的透视图;
图11是进入患者的胃的定径器(sizer)的一个实施例的局部透明的透视图;
图12是横切装置的一个实施例的局部透明的透视图,该横切装置横切患者的胃并且通过患者阴道壁中形成的进入孔插入患者体内;
图13是横切装置的一个实施例的局部透明的透视图,该横切装置横切患者的胃并且通过患者腹部中设置的多口进入装置插入患者体内;
图14是横切装置的一个实施例的透视图,该横切装置设置在初始位置用于横切患者的胃的一部分;
图15是通过图14中的横切装置形成的密封开口的一个实施例的透视图;
图16是仓(staple cartridge)的一个实施例的透视图,该仓具有近端的、非切割并且非紧固的区域;
图17是与仓连接的切割组件的一个实施例的透视图,该仓具有近端的、非切割并且非紧固的区域;
图18是图17中的切割组件和仓的另一个透视图;
图19是图17中的切割组件和仓的顶视图;
图20是图17中的切割组件和仓的侧视图;
图21是图17中的切割组件的分解图;
图22是图17的切割组件的透视图,此时,切割组件的切割元件处于切割位置;
图23是与仓连接的切割组件的另一个实施例的透视图,该仓具有近端的、非切割并且非紧固的区域;
图24是图23中的切割组件和仓的侧视图;
图25是图23中的切割组件和仓的顶视图;
图26是图23中的切割组件的分解图;
图27是图23中的切割组件的侧视图,此时,切割组件的切割元件处于初始的非切割位置;
图28是图23中的切割组件的另一个侧视图,此时,切割元件处于初始的非切割位置;
图29是图23中的切割组件和仓的局部切除的透视图,此时,切割元件处于初始的非切割位置并且接合仓中的凸轮构件;
图30是图29中的切割元件的局部切除的透视图,该切割元件围绕凸轮构件从初始的非切割位置旋转到切割位置;
图31是图30中的切割元件的局部切除的透视图,该切割元件处于围绕凸轮构件旋转而成的切割位置;
图32是图31中的切割元件的局部切除的透视图,该切割元件在切割位置向远侧推入仓内;
图33是与端部执行器连接的切割组件的一个实施例的局部切除的侧视图,该端部执行器具有近端的、非切割并且非紧固的区域并且包括仓和砧,此时,切割组件的切割元件处于初始的非切割位置;
图34是图33中的切割组件和仓的局部切除的端视图;
图35是图33中的切割组件的局部切除的端视图,该切割组件向远侧平移穿过仓,此时,切割组件的切割元件从初始的非切割位置运动到切割位置;
图36是图34中的切割组件的局部切除的端视图,该切割组件向远侧平移穿过仓,此时,切割元件处于切割位置;
图37是与端部执行器连接的切割组件的另一个实施例的局部切除的侧视图,该端部执行器具有近端的、非切割并且非紧固的区域并且包括仓和砧,此时,切割组件的切割元件处于初始的非切割位置;
图38是图37中的切割组件和仓的局部切除的端视图;
图39是图37中的切割组件的局部切除的端视图,该切割组件向远侧平移穿过仓,此时,该切割组件的铰链弯曲,以将切割元件从初始的非切割位置运动到切割位置;
图40是图39中的切割组件的局部切除的端视图,该切割组件从远侧平移穿过仓,此时,切割元件处于切割位置;
图41是切割组件的一个实施例的局部侧视图,该切割组件具有用柔性连接器元件连接到推杆的切割元件;
图42是切割元件和推杆的一个实施例的局部切除的侧视图,该切割元件在一对钳口的远端处于初始的非切割位置,这对钳口具有近端的、非切割并且非紧固的区域,该推杆向远侧朝向切割元件活动并穿过钳口;
图43是图42中的推杆的局部切除的侧视图,该推杆连接到切割元件并且向近侧活动穿过钳口,此时,切割元件处于切割位置;
图44是图43中的推杆的局部切除的侧视图,该推杆连接到切割元件并且向近侧活动穿过钳口,此时,切割元件处于非切割位置;
图45是切割元件的一个实施例的侧视图,该切割元件包括两个可枢转连接的构件;
图46是推杆的一个实施例的局部侧视图,该推杆能够连接到图45中的切割元件;
图47是图46中的推杆的局部侧视图,该推杆连接到图45中的切割元件,此时,切割元件处于切割位置;
图48是横切装置的一个实施例的透视图,该横切装置使用设置在胃中的定径器来横切患者的胃的一部分;
图49是被横切的胃的一个实施例的透视图;
图50是横切装置的一个实施例的透视图,该横切装置具有长度延长的端部执行器,该端部执行器设置在初始位置,用于横切患者的胃的一部分;
图51是图50中的横切装置的局部侧视图;
图52是图51中的端部执行器的局部远端视图;
图53是图51中的端部执行器的局部侧视图;以及
图54是横切装置的端部执行器的一个实施例的透视图,该横切装置具有形成在其内的多个凹口。
具体实施方式
现在将描述一些示例性实施例来提供对本文公开的装置和方法的结构、功能、制造和使用原理的全面理解。这些实施例中的一个或多个例子在附图中示出。本领域技术人员将理解,本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性示例性实施例并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例示出或描述的特征可以与其他实施例的特征组合。这种修改形式和变型形式旨在包括在本发明的范围内。
本发明提供了用于切割和紧固组织的各种示例性方法和装置。本领域的技术人员将会知道,虽然结合胃成形术描述了这些方法和装置,但是本文所公开的这些方法和装置可以用于多种外科手术。作为非限制性实例,可以在腹腔镜手术中使用这些装置,在该项手术中,经由皮肤引入这些装置。这些方法和装置还可以用于剖腹手术。另外,外科手术装置可以被构造成穿过身体中的任意部分,但是在示例性实施例中,外科手术装置被构造成穿过腹部进入孔或者阴道进入孔。
在一个实施例中,执行胃成形术的方法包括:通过患者消化道、腹壁和阴道壁中的一个或多个中形成的一个或多个开口,进入患者的胃。在示例性实施例中,这些方法和装置用于执行Magenstrasse andMill手术,在该项手术中,只横切了胃的一部分。可以将各种器械插入患者体内的各种进入孔来执行某些步骤,例如拉紧和切割组织、对胃进行定径和横切、观察手术部位等。在示例性实施例中,所提供的外科手术装置可以用于至少部分横切胃。该装置可以具有端部执行器,该端部执行器可以接合组织并且可以被致动,以切割端部执行器的远端部分中接合的组织和/或向该组织应用一个或多个紧固件,而不切割端部执行器的近端部分中接合的组织和/或向该组织应用紧固件。这样,在Magenstrasse and Mill手术(没有充分横切胃His角和胃幽门之间的胃)中,没有切割和/或紧固端部执行器的近侧区域内接合的组织的装置可以用于接合胃腔而不切割胃腔,并且替代地,该装置可以切割和紧固离开胃腔的组织,即装置的远端部分中接合的组织。使用该装置可以降低对胃40进行测量、计算、标记等来确定胃横切的起始位置的需要,这是因为该装置可以通常是由具有预定长度的近端的非切割和/或非紧固的区域来预定横切的起始位置。采用类似的方式,该外科手术装置可以用于任何外科手术中,只要这些外科手术需要切割和/或紧固由端部执行器接合的组织的远端部分而不是由端部执行器接合的组织的近端部分。
如本领域的技术人员将会知道的,可以采用任何方式让患者为胃成形外科手术做准备。例如,可以为了手术将患者完全镇静或者清醒性镇静。清醒性镇静系统的非限制性实施例可见于2005年6月21日提交的名为“Oral Nasal Cannula”(口鼻腔套管)的美国专利申请No.2006/0042636、于2004年10月26日公布的名为“ApparatusAnd Method For Providing A Conscious Patient Relief From PainAnd Anxiety Associated With Medical Or Surgical Procedures”(为清醒的患者缓解与内科或外科手术相关的痛苦和焦虑的设备和方法)的美国专利No.6,807,965、于2007年4月10日提交的名为“Apparatus For Drug Delivery In Association With Medical OrSurgical Procedure”(与内科或外科手术相关的药物递送的设备)的美国专利No.7,201,734以及于2007年7月24日提交的名为“Method For Drug Delivery In Association With Medical OrSurgical Procedures”(与内科或外科手术相关的药物递送的方法)的美国专利No.7,247,154,其全文据此以引用方式并入。
在图1所示的胃成形术手术的一个示例性实施例中,在患者10的腹壁14中形成腹部开口或进入孔12。在胃成形术期间,如图所示,患者10优选地在诊疗台18上位于倾斜但基本上水平的截石位,从而可以畅通地进入患者的腹部区域。图1和本文讨论的其它附图被简化以方便表述并且没有一直示出患者10和/或外科手术过程中的给定时刻存在的装置,例如之前一个或多个所描述的附图中所示的装置和任何另外的必要设备(例如患者监视设备、安全装置、视频监视器等)。此外,所描述的是由外科医生来执行胃成形术,但是如本领域的技术人员将会知道的,诸如外科医生、外科手术助理、护士等的一个或多个医疗专业人员可以执行手术中的任意一个或多个部分。另外,虽然示出的是女性患者,但是患者10可以是男性或女性。
如图1所示,可以在腹壁14中形成腹部开口或进入孔12,尽管也可以在患者10体内的任何地方使用和/或形成进入孔。腹部进入孔12可以是基本上圆形切开口(circular otomy)的形式,或者它可以是经皮的切口。本领域的技术人员将会知道,本文所用的术语“切开口”旨在涵盖开口或进入孔,所述开口或进入孔能够容纳具有牵开器的进入装置或者在进入孔中可定位的其它装置,所述进入孔的外径范围为约15mm至35mm,例如约25.4mm(约1英寸)。本领域的技术人员还将会知道,本文使用的术语“经皮的开口”或者“经皮的进入孔”旨在涵盖患者体内的相对小的开口或进入孔,所述开口或进入孔的直径范围优选地为约3mm至5mm。
如本领域的技术人员将会知道的,可以按任何方式形成腹部进入孔12。如图所示,使用套管针16形成腹部进入孔12。套管针16可以包括任何插管,所述插管能够切割组织并且具有空心的内部,外科手术器械可以通过该空心的内部进入患者体内穿透被切的组织。套管针16可以包括光学顶端,该光学顶端被构造成:例如,使用插入到套管针16内的其上设置有观看元件的观察装置(例如,腹腔镜),使得当套管针16从腹壁14穿过时可以看到腹壁14。任何时候都可以将腹腔镜20插入套管针16,包括在刺穿组织期间或者在套管针16刺入腹壁14之后。本领域的技术人员还会知道,胃成形术所使用的任意一个或多个观察装置都可以包括其上设置有观看元件(例如,透镜)的任何外科手术装置。观察装置的非限制性实例包括内窥镜、腹腔镜、胃窥器和结肠镜。套管针16可以被构造成:使得刚性或柔性的外科手术器械(例如,抓紧器、切割器械、观察装置等)能够从其穿过并进入患者的腹腔。本领域的技术人员将会知道,本文使用的术语“抓紧器”旨在涵盖任何外科手术器械,这些外科手术器械能够抓紧和/或连接组织并由此操纵组织,这些器械例如是镊子、牵开器、活动钳口、磁体、粘合剂、支座缝合器等。
在一个实施例中,插入患者10体内的观察装置可以包括一个或多个远侧的柔性接头,这些接头可以有助于观察装置在患者10体内的取向。外科手术装置上的柔性接头的非限制性实施例可见于2008年9月30日提交的名为“Methods And Devices For PerformingGastrectomies And Gastroplasties”(执行胃切除术和胃成形术的方法和装置)的美国专利申请No.12/242,333、于2008年9月30日提交的名为“Methods And Devices For Performing GastrectomiesAnd Gastroplasties”(执行胃切除术和胃成形术的方法和装置)的美国专利申请No.12/242,353以及于2008年9月30日提交的名为“Methods And Devices For Performing Gastroplasties Using AMultiple Port Access Device”(使用多口进入装置执行胃成形术的方法和装置)的美国专利申请No.12/242,381,这些专利申请的全文据此以引用方式并入。通常,柔性接头可以为能够挠曲或弯曲的。柔性接头可以被动地致动(例如,当与一个或多个相邻的结构毗邻时可活动)和/或主动地致动(例如,通过操纵机械和/或手动致动机构)。柔性接头可以被构造成当致动时沿着单个方向弯曲,并且可以选择性地选定单个方向,例如左、右、上、下等。如果外科手术装置包括多个柔性接头,则每个柔性接头可以能够沿着与外科手术装置的其它柔性接头中的任意柔性接头相同或不同的任何方向单独地致动。致动机构可以被构造成控制沿着所选定方向的活动量。如本领域的技术人员将会知道的,可以采用彼此相同或不同的任何方式形成柔性接头。对于非限制性实例,柔性接头可以由柔性材料制成,可以包括在其内形成有助于柔性的一个或多个特征(例如,多个切口、狭槽等)和/或可以由彼此可活动连接的多个联动装置(linkage)形成。在替代实施例中,观察装置可以沿着其纵向轴线在不同的位置具有两个或更多个柔性接头(使用或不使用套管),从而使得观察装置相对于观察装置的纵向轴线沿着至少两个方向弯曲。多曲观察装置的非限制性实例是可得自日本东京的奥林巴斯公司(Olympus Corp.of Tokyo,Japan)的R-Scope XGIF-2TQ260ZMY。
可任选地,除了腹部进入孔12之外,还可以在患者腹壁14中形成一个或多个开口或者进入孔。每个另外的腹部进入孔可以具有任意的尺寸、形状和构造,但是在示例性实施例中,所述另外的腹部进入孔均为经由皮肤的开口。可以在腹部进入孔12形成之前和/或之后形成任何另外的腹部进入孔,但是在示例性实施例中,在腹部进入孔12之后形成任何另外的腹部进入孔,以使得预先能够使用插入腹部进入孔12的外科手术装置对患者腹腔进行充气,如以下进一步讨论的。
图2示出除了在其内设置有套管针16的腹部进入孔12之外、在患者10体内形成的另外的腹部开口或进入孔22的一个实施例。另外的腹部开口22可以具有任意尺寸、形状和构造,但是在示例性实施例中,另外的腹部进入孔22是切开口,并且大致位于患者的肚脐中。较小较少的体腔开口可以通常改善患者的康复时间并且减少疼痛,所以只利用单个腹部切口(例如,肚脐中的切口)进行操作会是有利的。肚脐是最薄的并且血管最少,并且是腹壁14中非常好隐藏的区域。肚脐切口容易扩大,例如以取出较大的标本而没有明显地牺牲美观并且没有增加出现伤口并发症的机会。如本领域的技术人员将会知道的,可以按任意方式来形成另外的腹部开口22。在采用任何方式(例如,通过使用诸如针刀、手术刀、钩刀等的切割器械)生成另外的腹部进入孔22之后,可以将具有两个或更多个密封口的多口进入装置24设置在腹壁14中,外科手术器械可以插入这两个或更多个密封口。多口进入装置24可以具有任何构造,但是多口进入装置的非限制性实施例可见于之前提及的于2008年9月30日提交的名为“Methods AndDevices For Performing Gastroplasties Using A Multiple PortAccess Device”(使用多口进入装置执行胃成形术的方法和装置)的美国专利申请No.12/242,381和于2006年4月5日提交的名为“Multi-port Laparoscopic Access Device”(多口腹腔镜进入装置)的美国专利申请No.2006/0247673、于2008年9月30日提交的名为“Surgical Access Device”(外科手术进入装置)的美国专利申请No.12/242,765、于2008年9月30日提交的名为“SurgicalAccess Device with Protective Element”(具有保护性元件的外科手术进入装置)的美国专利申请No.12/242,711、于2008年9月30日提交的名为“Multiple Port Surgical Access Device”(多口外科手术进入装置)的美国专利申请No.12/242,721和于2008年9月30日提交的名为“Variable Surgical Access Device”(可变外科手术进入装置)的美国专利申请No.12/242,726,这些专利申请的全文据此以引用方式并入。
图3示出另一个实施例,在该实施例中,除了腹部进入孔12和另外的腹部进入孔22之外,在患者腹壁14中还形成了第二另外的腹部开口或进入孔26,用于进入患者的腹腔。第二另外的腹部开口26可以具有任何尺寸、形状和构造,但是在示例性实施例中,第二另外的进入孔26的尺寸、形状和构造与腹部进入孔12基本上相同。另外的腹部进入孔22、26可以相对于彼此并且相对于其内设置有套管针16的腹部开口12按任意次序形成。腹部进入孔12、22、26可以被设置成在任何地方穿过患者的腹壁14,但是如图所示,经由皮肤的腹部进入孔12、26可以基本上在患者腹部的相对两面上横向对齐。如图所示,其内设置有多口进入装置24的进入孔22可以与经由皮肤的腹部进入孔12、26(例如,在肚脐中)不横向对齐,并且可以位于经由皮肤的腹部进入孔12、26之间。这样,抓紧器可以插入经由皮肤的腹部进入孔12、26中的至少一个,并且可以使得组织能够以相对于外科手术器械(例如,切割器械)的横向角(transverse angle)在患者10体内拉紧,该外科手术器械通过肚脐插入患者10体内。如本领域的技术人员将会知道的,可以采用任意方式形成穿过患者腹壁14的用于进入患者腹腔的第二另外的进入孔26,但是在示例性实施例中,使用套管针28、以与上述针对其它经由皮肤的腹部开口12(使用套管针16来生成)讨论的方式类似的方式来形成第二另外的进入孔26。插入经由皮肤的腹部开口12、26的套管16、28可以包括彼此相同或不同的任何套管。
如本领域的技术人员将会知道的,可以采用任何方式来形成患者10体内的进入孔。可用于形成进入孔的套管针的非限制性实施例可见于2006年5月8日提交的名为“Endoscopic Translumenal SurgicalSystems”(内窥镜经腔的外壳手术系统)的美国专利公开No.2007/0260273,其全部内容据此以引用方式并入。套管针的示例性实施例可以包括套管针壳体和套管针套管(trocar sleeve)或外套管,该套管针壳体能够使得外科手术装置能够从其穿过,该套管针套管或外套管配合套管针壳体或者从套管针壳体延伸。套管针还可以包括密闭装置,该密闭装置能够穿过套管针壳体和套管针套管。密闭装置可以具有内腔和远端,该内腔从其穿过用于在其内接纳观察装置和/或其它手术装置,该远端能够刺穿组织。套管针可以可滑动地设置在密闭装置上方,并且可以在套管针插入组织并且去除密闭装置之后用作占位标志。可用于形成腹部进入孔的套和密闭装置的非限制性实施例可见于之前提及的2008年9月30日提交的名为“Methods And DevicesFor Performing Gastrectomies And Gastroplasties”(执行胃切除术和胃成形术的方法和装置)的美国专利申请No.12/242,333和于2008年9月30日提交的名为“Methods And Devices For PerformingGastrectomies And Gastroplasties”(执行胃切除术和胃成形术的方法和装置)的美国专利申请No.12/242,353。
如本领域的技术人员将会知道的,一旦实现了进入腹腔,外科医生就可以通过患者腹部内的开口向患者腹腔充气,以扩张腹腔并提供较大的可更容易进行操纵的工作空间。例如,外科医生可以通过在受压的情况下使流体(例如,无毒的二氧化碳气体)穿过套管针16来向腹腔充气。如本领域的技术人员将会知道的,该流体可以具有约10-15mm Hg的压力范围或者具有任何其它压力。套管针16可以包括多个密封件,这些密封件用于防止充入的流体通过套管针16从腹腔逸出。没有使用密封件的密封套管针的非限制性实例是可得自康涅狄格橙县的SurgiQuest公司(SurgiQuest,Inc.of Orange,Connecticut)的SurgiQuest AirSealTM。如果除了其内设置有套管针16的腹部进入孔12之外的一个或多个开口穿过患者腹壁14形成并且使外科手术装置(例如,套管针)从其穿过,则该装置可以能够提供密封件,用于防止充入的流体从其逸出腹腔。
如图4所示,除了一个或多个腹部进入孔之外或者替代一个或多个腹部进入孔,外科医生可以在患者10的阴道壁中形成阴道开口或进入孔30,从而在阴道和患者的腹腔之间生成开口,用于进入腹腔。如本领域的技术人员将会知道的,可以采用任何方式形成穿过阴道壁的阴道进入孔30。在示例性实施例中,套管针34可以插入阴道壁以形成阴道进入孔30,由此在阴道和患者的腹腔之间生成开口。
如上所述,可以在胃成形术中使用观察装置,例如内窥镜32。在阴道进入孔30形成之前,内窥镜32可以被推入阴道,和/或在阴道进入孔30形成之后,内窥镜32可以被推入阴道进入孔30中的套管针34,从而在外科手术期间能够观察患者的体内。可以在形成图1中的腹部进入孔12之前或之后形成阴道进入孔30,但是在示例性实施例中,在形成腹部进入孔12之后形成阴道进入孔30,以使得能够预先通过腹部进入孔12向患者的腹腔充气。在形成阴道进入孔30之前,如本领域的技术人员将理解的,可以使用外科手术器械(例如,加重量的窥镜和/或一个或多个缝合线)来扩大患者阴道开口。阴道进入孔30可以具有任何形状和尺寸,但是阴道进入孔30的直径优选地为约18mm并且能够能够使直径范围为约5mm至18mm的外科手术器械(例如,牵开器、观察装置、外科手术缝合器、夹钳等)从其通过。
在外科手术期间,患者的胃会难以被充分进入。在胃成形术期间可以牵开患者的肝脏,以帮助外科医生获得更好的进入患者的胃的效果。虽然可以在外科手术期间的任何时间牵开肝脏,但是在示例性实施例中,在将观察装置插入患者10体内之后牵开肝脏,从而在牵开肝脏之前和牵开肝脏期间能观察到腹腔。虽然使用观察装置(通过腹壁14中的开口引入腹腔中)实现肝脏被牵开之前、期间和/或之后的可视性,但是用通过阴道引入的观察装置实现的可视性能够增大腹部工作空间和/或减少通过腹部引入的器械引起的“筷子”效应。可以采用本领域的技术人员知道的任何方式来牵开肝脏,但是优选地,使用通过(例如)之前形成的腹部进入孔12、通过其他腹部开口、通过阴道进入孔等插入患者10的腹腔的至少一个装置来牵开肝脏。另外,如本领域的技术人员将会知道的,可以在患者腹腔内设置引流装置(例如,Penrose引流管、Jackson-Pratt引流管等),用于帮助在外科手术期间(尤其是在肝脏被牵开之后)固定肝脏和/或引出会积聚在腹腔内的过多的流体。
在示例性实施例中,诸如Nathanson肝脏牵开器的牵开器装置可以用于牵开患者的肝脏。图5示出了使用Nathanson肝脏牵开器36将患者10的肝脏38牵开以使其远离患者10的胃部40的肝脏牵开手术的一个实施例。如本领域的技术人员将会知道的,外科医生可以使用Nathanson肝脏牵开器36以所需的牵开位置“勾住”肝脏38并且固定肝脏38以使其远离胃部40。Nathanson肝脏牵开器36可以直接插入腹部进入孔12(如图所示),或者可以将Nathanson肝脏牵开器36推入用于进入患者腹腔的空心装置,例如推入通过阴道插入的套管针、推入多口进入装置、推入套管等。虽然在图5中未示出,但是使用推入患者10体内的观察装置可以在肝脏被牵开期间观察到患者的腹腔。可以将抓紧器(未示出)推入腹壁14,例如直接推入多口进入装置16、借助观察装置的工作通道推入套管针等,从而有助于牵开肝脏38和/或(或者说是)有助于胃成形术。
可任选地,如图5所示,患者10外部的支撑件42可用于将Nathanson肝脏牵开器36安装到患者10倚靠的诊疗台18,尽管也可以使用任何其他的支撑件,只要这些支撑件完全用于肝脏牵开器。通过安装Nathanson肝脏牵开器36,外科医生不需要在外科手术期间一直将Nathanson肝脏牵开器36保持在合适的位置,由此使外科医生不用注意其它外科手术的事情,和/或减少所需的手术室工作人员数量。支撑件的非限制性实施例可见于之前提及的于2008年9月30日提交的名为“Methods And Devices For Performing Gastrectomies AndGastroplasties”(执行胃切除术和胃成形术的方法和装置)的美国专利申请No.12/242,333和于2008年9月30日提交的名为“Methods And Devices For Performing Gastrectomies AndGastroplasties”(执行胃切除术和胃成形术的方法和装置)的美国专利申请No.12/242,353。支撑件可以具有各种尺寸、形状和构造,但是如图所示,支撑件42可以包括衔接子44和柔性臂46,柔性臂46能够连接到安装的装置并且能够在其端部末端连接到衔接子44。如本领域的技术人员将会知道的,柔性壁46通常被构造成可活动的,使得安装的装置的位置相对于诊疗台18是可调的。如图所示,衔接子44可以是可活动的,并且可以(如图所示)配合台支架,该台支架连接到诊疗台18并且包括台轨道48和其各个端部末端连接到台轨道48和衔接子44的支架50。在替代的实施例中,除了诊疗台18之外或者替代诊疗台18,支撑件可以装到靠近患者10的另一个稳定结构,例如墙壁、屋顶、立于地板的独立结构(类似于点滴架或麦克风立架、高架钳口)等。Nathanson肝脏牵开器36可以在胃成形术手术期间的任何时间安装,并且其安装在任何时间都可以是可调的和/或脱开的,但是在示例性实施例中,在将肝脏38布置到患者10体内所需的牵开位置之前,安装Nathanson肝脏牵开器36。Nathanson肝脏牵开器36和/或支撑件42(例如,柔性臂46、衔接子44和/或支架50)可以被调节成帮助肝脏38运动到其所需的牵开位置。
本领域的技术人员将会知道,支撑件可以用于安装Nathanson肝脏牵开器36和/或不需要一直动手操纵的胃成形术期间使用的任何其他外科手术器械。在单个外科手术中可以使用多个支撑件。
肝脏牵开器装置和肝脏牵开方法(例如,使用敲平头钉装置将一个或多个平头钉用于肝脏并且使用插入多口进入装置的装置来牵开肝脏)的各种其他非限制性实例可见于2008年9月30日提交的名为“Methods And Devices For Performing Gastrectomies AndGastroplasties”(执行胃切除术和胃成形术的方法和装置)的美国专利申请No.12/242,333和于2008年9月30日提交的名为“Methods And Devices For Performing Gastrectomies AndGastroplasties”(执行胃切除术和胃成形术的方法和装置)的美国专利申请No.12/242,353以及2008年9月30日提交的名为“Methods And Devices For Performing Gastroplasties Using AMultiple Port Access Device”(使用多口进入装置执行胃成形术的方法和装置)的美国专利申请No.12/242,381。
在横切胃40之前,胃40可以与连接到胃40的组织(例如,网膜、脉管、胃40上的粘连等)分离,以使胃40没有基底。如本领域的技术人员将会知道的,可以使用任何一个或者多个解剖装置将连接到胃40的组织与胃40分离。本领域的技术人员将会知道,本文所使用的术语“解剖器”、“解剖装置”或“解剖外科手术器械”旨在包括任何外科手术器械,该外科手术器械能够切割组织,其例如是解剖刀、超声刀、钝器解剖、能够切割组织的烧灼工具、剪刀、内窥镜线性切割器、外科手术缝合器等。可以采用任何方式将所需的组织与胃40分离,但是在示例性实施例中,外科医生邻近胃40中大弯的部分进行切割,从而使网膜没有基底。可以将解剖器通过任何进入孔(自然生成或通过外科手术生成)引入患者40体内。在图6所示的一个实施例中,解剖器52可以插入腹部进入孔12中的套管针16并且用于从胃40切除网膜54。如图所示,在该图示的实施例中,解剖器52具有包括远端的端部执行器52a,该远端具有能够切割组织的一对活动钳。对于被解剖的所需组织,在胃40的胃窦40a与胃40的His角40b之间可以观察和/或进入胃40的后侧。
在示例性实施例中,可以使用抓紧器56将网膜54和/或任何其他所需的组织拉紧,同时解剖器52从胃40解剖下组织。可以采用任何方式将抓紧器56引入患者10体内,例如通过多口进入装置、通过经由皮肤的腹部开口中的套管针、通过阴道进入孔等。通常,外科医生可以将组织从解剖器52传递到抓紧器56,用抓紧器56抓住组织,推动抓紧器56来拉紧被抓紧的组织,并且使用解剖器52解剖组织。外科医生可以将这个过程重复数次,以使胃没有基底。虽然在图6所示的实施例中只示出了一个抓紧器,但是外科医生可以使用任意数量的抓紧器,可以采用任何方式将这些抓紧器插入患者腹腔。如果观察装置插入患者腹腔内,则外科医生可以使用观察装置来实现可视性,例如帮助定位抓紧器56和/或另外的抓紧器。作为另外一种选择或除此之外,观察装置可以在解剖所需组织期间和/或之后观察胃40的后侧。
图7示出使用多个抓紧器的实施例,其中,可以使用第二套管针60形成第二腹部进入孔58(例如,经由皮肤的开口),这与上述关于使用套管针16、28来形成腹部进入孔12、26的方法类似。外科医生可以同时插入任意一个或多个所需的外科手术器械和/或使其顺序地通过第二腹部进入孔58,而在其内设置有第二套管针60或没有设置第二套管针60。只是出于非限制性实例,外科医生可以将至少一个另外的抓紧器推入第二腹部进入孔58,并且将第二抓紧器与插入阴道套管针64的抓紧器62协作地使用,用于拉紧网膜。在一些实施例中,外科医生可以只使用插入腹壁14(例如,插入第二腹部进入孔58)的抓紧器而不使用通过阴道插入的抓紧器。或者,外科医生可以将另外的抓紧器推入另外的进入孔,例如,借助内窥镜66的工作通道推入阴道进入孔、推入腹部或阴道进入孔中插入的多口进入装置等。在一些实施例中,可以将用于拉紧被解剖组织的一个或多个抓紧器插入阴道进入孔,例如,插入多口进入装置而不插入患者的腹部。
如图8中的另一个实施例所示,使用患者腹部中设置的多口进入装置68,可以将解剖器73推入患者10体内并且使解剖器73用于解剖网膜54。可以将抓紧器70经口通过观察装置72推入胃40,推入消化道开口74并且推入患者10的腹腔,以抓紧和拉紧网膜54。可以采用本领域技术人员知道的任何方式来形成消化道开口74。消化道开口74可形成在胃40的任何位置上,但是其优选地形成在胃40的在横切之后将形成一部分胃套管的那部分上,以帮助通过消化道开口74插入的任何装置在横切之前、横切过程中以及横切之后保持永久定位。消化道开口74被示为形成在胃壁中,但是消化道开口74可形成在患者消化道的任何位置,例如,在胃壁中、在肠壁中等。消化道开口74可具有任何形状和大小。在横切过程中,如果消化道开口74不被包括在与胃40的其余部分分离的胃基底的一部分中,则消化道开口74可通过本领域技术人员知道的任何方式关闭,例如,利用插入到经腹部插入的多口进入装置的外科手术缝合器。
图9示出了利用多口进入装置76的替代实施例,多口进入装置76大致位于患者10的肚脐处,用于解剖附着到胃40的组织。在该示例性实施例中,外科医生可利用观察装置进入多口进入装置的口78a、78b、78c中的第一个来观察外科手术部位,利用解剖器进入口78a、78b、78c中的第二个来解剖附着到胃40的组织,并且利用抓紧器进入口78a、78b、78c中的第三个来拉紧被解剖的组织。作为另外一种选择或除此之外,通过插入到经由皮肤的阴道进入孔82的套管针80进入的抓紧器和/或通过插入到经由皮肤的腹部进入孔86的套管针84进入的抓紧器可用于拉紧被解剖的组织。至少插入经由皮肤的腹部进入孔86的抓紧器可允许组织在患者10体内以相对于在肚脐处通过多口进入装置76插入到患者10体内的外科手术器械(例如,切割器械)的横向角被拉紧。
在一些实施例中,如图10中的一个实施例所示,解剖器可用于在胃40的下方形成开口88。开口88可具有任和大小、形状和构造,但是在图示的示例性实施例中,开口88可包括通道,所述通道沿着其纵向长度具有基本不变的直径并具有基本圆形的横截面形状。外科医生可(例如)通过将观察装置推入开口88的至少一部分纵向长度来从胃窦40a至His角40b地观察胃40的后侧。可使用任何解剖器形成开口88,例如之前提及的于2008年9月30日提交的名为“Methods AndDevices For Performing Gastroplasties Using A Multiple PortAccess Device”(利用多口进入装置执行胃形成术的方法和装置)的美国专利申请No.12/242,381中描述的示例性解剖器。
一旦附着到胃40的组织如期地从网膜54上解剖下来,并且选择性地形成胃40下方的开口88,则胃40可被横切。本领域技术人员将会知道,可利用任何一个或多个横切装置来横切胃40。本领域技术人员还将会知道,本文使用的术语“横切器”、“横切装置”或“横切外科手术器械”旨在涵盖可单独地或以组合方式切割和固定组织的外科手术装置,例如,能够切割和缝合组织的外科手术缝合器。外科手术缝合器的非限制性实施例可见于1995年2月14日公布的名为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利No.5,285,945、2005年6月14日公布的名为“Surgical Stapling Instrument Incorporating A FiringMechanism Having A Linked Rack Transmission”(装配具有相连的齿条传动装置的发射机构的外科手术缝合器械)的美国专利No.6,905,057、2006年9月26日公布的名为“Surgical InstrumentIncorporating An Articulation Mechanism Having Rotation AboutThe Longitudinal Axis”(包括绕纵向轴旋转的关节机构的外科手术器械)的美国专利No.7,111,769、2004年9月7日公布的名为“Surgical Stapling Instrument Incorporating An ArticulationJoint For A Firing Bar Track”(用于发射杆轨道的包括关节接头的外科手术缝合器械)的美国专利No.6,786,382、2006年1月3日公布的名为“Surgical Instrument With A Lateral-MovingArticulation Control”(具有横向活动关节控制的外科手术器械)的美国专利No.6,981,628、2006年6月6日公布的名为“SurgicalStapling Instrument Incorporating A Tapered Firing Bar ForIncreased Flexibility Around The Articulation Joint”(针对关节接头周围的增大的柔性的包括锥形发射杆的外科手术缝合器械)的美国专利U.S.Patent No.7,055,731、2005年11月15日公布的名为“Surgical Stapling Instrument Having Articulation JointSupport Plates For Supporting A Firing Bar”(为了支撑发射杆的具有关节接头支撑板的外科手术缝合器械)的美国专利No.6,964,363、2005年11月1日公布的名为“Surgical StaplingInstrument With Multistroke Firing Incorporating An Anti-Backup Mechanism”(具有反支撑机构的多发发射的外科手术缝合器械)的美国专利No.6,959,852、2008年10月14公布的名为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing WithOpening Lockout”(具有敞开的封锁的多发发射的外科手术缝合器械)的美国专利No.7,434,715、2006年2月21日公布的名为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke FiringIncorporating A Traction-Biased Ratcheting Mechanism”(包含牵引偏置棘轮机构的多发发射的外科手术缝合器械)的美国专利No.7,000,819以及2008年4月29日公布的名为“Surgical StaplingInstrument Incorporating A Multistroke Firing PositionIndicator And Retraction Mechanism”(包含多发发射定位指示器和棘轮机构的外科手术缝合器械)的美国专利No.7,364,061,这些专利的全文据此以应用方式并入。
横切器可具有任何大小和形状,但是在示例性实施例中,如果横切器经阴道进入患者10体内,则横切器优选地具有相对长的纵向长度(例如,至少约4英尺),并且具有至少一个柔性接头。具有至少一个柔性接头的横切器的非限制性实施例可见于之前提及的于2008年9月30日提交的名为“Methods And Devices For PerformingGastroplasties Using A Multiple Port Access Device”(使用多口进入装置执行胃成形术的方法和装置)的美国专利申请No.12/242,381。本领域技术人员将会知道,横切器可通过任何开口插入到患者10体内,例如,通过腹部进入孔、阴道进入孔、自然腔道等,这些开口在其内设置有或者没有设置套管针或多口进入装置。此外,通过患者10体内的任何开口插入的至少一个抓紧器在胃40被横切的同时可用于拉紧胃40和/或将定径器(sizer)沿着胃小弯保持在所需的位置。
在示例性实施例中,横切器可能够切割组织和将一个或多个紧固件递送到组织。具体地讲,横切器能够在其远端具有能够与组织接合的端部执行器。端部执行器可具有非切割区域,使得横切器可切割在端部执行器的第一部分(例如,远端部分)中接合的组织,而不切割在端部执行器的第二部分(例如,近端部分)中接合的组织。端部执行器还可具有非紧固区域,该区域可与非切割区域基本位于同一位置,使得装置可紧固端部执行器的远端部分中接合的组织而不紧固端部执行器的近端部分中的组织。具有近端非切割区域和/或基本与所述近端非切割区域处于同一位置的近端非紧固区域的装置在仅切割胃40的一部分以形成胃袖套的Magenstrasse and Mill手术中尤其有效。这种装置可用于:至少利用在胃40的周边与胃40接合的装置开始横切,所述装置从胃的胃窦40a开始以一定距离横切胃40的至少一部分而不切割所述接合的胃的边界部分。下面将更详细地讨论示例性的横切器。
在横切胃40之前的任何时刻,外科医生可调控胃40以在胃40中形成胃管或胃袖套。在示例性实施例中,虽然所述袖套能够在通道88或所述开口生成之前或之后形成,但是能够在胃40下方生成通道88并且生成穿过胃40的前壁和后壁的开口之后形成胃袖套,这在以下进一步讨论。如图11所示,外科医生可将定径装置106引入到胃40中,以帮助将形成胃袖套的胃40的那部分定径。可按照任何方式将定径装置106引入胃40中,但是在示例性实施例中,定径装置106经口进入到胃40中,例如,通过患者10的嘴108和食道110引入到胃40中。本领域技术人员将会知道,本文使用的术语“定径器”、“定径装置”或“定径器械”旨在涵盖能够指示所需的胃袖套区域的任何外科手术器械,例如,探条、观察装置、导管等。定径器106可任选地在其远端包括灯,以帮助外科医生将定径器106推入食道110并将定径器106定位在胃40中的所需位置。定径器的大小和形状可大体上对应于将需要形成在患者10体内的胃袖套的大小和形状,这样,外科医生可选择具有大体上对应于所需袖套尺寸的任何大小、形状和构造的定径器。在示例性实施例中,定径器106是柔性的外科手术器械,其具有大体圆柱形的形状以及沿着定径器的纵向长度具有基本不变的直径,所述直径在约28至42French的范围内(约9.3至14mm)。
在至少部分地横切胃40之后,可在胃40中调节定径器106,以将定径器106布置在总体上指示胃袖套的大小和位置的定径位置。在示例性实施例中,处于定径位置的定径器106沿着胃40的小弯40c延伸并进入到胃40的幽门93中,从而定径器106的至少最远端106a延伸到幽门93的幽门括约肌或幽门瓣。如本领域技术人员将会知道的,可采用任何方式在患者10体内调节定径器106。在示例性实施例中,可利用通过腹部进入孔插入到胃40中的柔性和/或刚性抓紧器在胃40中调节定径器106。抓紧器可包括端部执行器,所述端部执行器具有两个相对的、可活动的钳口,所述钳口能够一旦定径器106充分进入到患者10体内并且所述抓紧器可对其进行操纵时,所述钳口抓紧定径器106并使定径器106活动。插入到胃40中的观察装置可具有位于其上的灯,所述灯可帮助外科医生找到定径器106并利用抓紧器抓住定径器106并将其定位到幽门瓣。如上所述,如果在生成开口之前定径器106进入到胃40中,则定径器沿着小弯40c的定位可帮助生成开口。
如上所述,可采用任何方式将横切器引入到患者10体内,例如,通过将具有相对的钳口形式的端部执行器98a的横切器98推入插入到阴道进入孔102中的套管针100,如图12中的一个实施例所示。在图13所示的另一个实施例中,外科医生可利用推入位于患者肚脐中的多口进入装置104的横切装置98来横切胃40。如本文所讨论的,可以通过利用插入到任何开口中的至少一个观察装置来观察横切过程。仅对于非限制性实例,可利用(例如)插入到在图1的腹部进入孔12中的套管针16中的观察装置在胃40上方和/或下方对胃40进行观察,以确定所需的横切路径是否清晰或易于清理掉组织和/或其它残渣。对于另一个非限制性实例,在横切之前,可使用一个观察装置(例如,插入图1的腹部进入孔12中的套管针16的观察装置)来进行观察,并且在横切过程中和横切之后,利用另一个观察装置(例如,通过阴道引入的观察装置)来进行观察。在横切过程中,胃40可任选地被拉紧。例如,缝线可穿过经由皮肤开口(例如,穿过套管针或其他口),并且缝线可插入胃40的基底然后回到胃40外并且到经由皮肤的口外。因此,缝线的自由端可被拉紧以提升和拉伸胃40,从而便于横切。在横切之后,外科医生还可将一个或多个引流装置(例如)沿着由横切形成的胃袖套的大弯布置在胃基底中。如果使用定径器,则在外科手术过程中的任何时候都可从胃40移除定径器,但是在示例性实施例中,在胃40被横切并通过观察装置检查以显现任何不正确和潜在的危险紊乱(例如,不适当弯曲的缝钉、不适当布置的缝钉、松开的缝线等)之后,如果定径器是经口进入的,则通过从患者10的嘴中收回定径器来移除定径器。
然而,在图14所示的示例性实施例中,进入到胃40之后,横切器90(例如,在其远端具有端部执行器92的线性外科手术缝合器)可用于与胃40的一部分接合,并且至少通过切割和/或紧固由端部执行器92接合的组织的一部分来开始横切胃40。在横切器90横切胃40之前,端部执行器92一开始可被布置在相对于胃40的任何位置,但是在示例性实施例中,横切器90可布置在初始位置,此时,端部执行器92的近端92a基本上位于胃40的胃窦40a处,并且此时,端部执行器92的远端92b位于朝着His角40b距胃窦40a的距离为d的位置。因此,在初始位置,端部执行器92能够在胃窦40a处与胃40的折边(folded edge)接合。如果在胃40的下方形成开口或通道(例如,图10的开口88),则所述开口可有助于引导端部执行器92定位在其初始位置。在一些实施例中,如以下将进一步讨论的,端部执行器92可具有一定的纵向长度以使得当端部执行器92的近端92a基本位于胃窦40a处时,端部执行器92的远端92b延伸超出到His角40b之外,从而横切器90可形成胃袖套,而基本不从其初始位置重新定位。
如以上所提及的,外科医生可利用诸如观察装置的外科手术器械来观察胃40的后侧和/或其它区域。这种观察可有助于确定横切装置90相对于胃40的初始位置。可以采用本领域技术人员将会知道的任何方式来确定横切器的初始定位。例如,可沿着胃40的大弯91从胃40的幽门93开始(在示例性实施例中从幽门93的幽门括约肌或幽门瓣开始)测量距离,以确定端部执行器92的远端92b的初始位置。在示例性实施例中,端部执行器92的远端92b的初始位置与幽门93之间的横向距离在约2至6厘米(cm)的范围内,并且与胃窦40a的轴向距离为约2em。端部执行器92的大小可总体上确定其初始位置,特别是如果使用定径器来引导将形成的胃袖套的定位。端部执行器92可简单地定位以通过其远端92b与胃窦40a接合,所述远端92b沿着胃40朝向His角40b设置。作为另一种选择或除此之外,可以采用任何方式标记端部执行器92的远端92b的初始位置,所述方式例如是通过心理标记或记住端部执行器远端92b的初始位置或者通过应用标记。如本领域技术人员将会知道的,可使用任何标记来标记端部执行器远端92b的初始位置,例如,利用电烙器做的标记、利用超声刀做的标记、以本领域技术人员知道的任何方式施加的墨水标记(例如,借助插入腹部或其他进入孔等的标记装置)。
横切器90与胃40接合之后,横切装置90可以按本领域技术人员知道的任何方式致动以切割胃40,并且生成穿过胃40的前壁和后壁的孔或开口94,如图15所示。开口94可具有末端94a,该末端94a朝着His角40b与胃窦40a隔开的距离为d(例如,大致上在端部执行器的远端92b所定位的位置)以形成开口94。开口94可更容易允许横切装置(横切器90或一个或多个其他横切器)相对于胃40有利地定位,以横切胃40在开口94和His角40b之间的剩余部分,如在以下进一步讨论的。开口94可具有任何大小和形状,例如,大体圆形等。一般来说,开口94的纵向长度dd可对应于横切器的端部执行器92的远端切割区域的纵向长度,同时在处于胃窦40a处的胃40的周边或折边和开口94之间延伸的胃40的未切割的纵向长度dp可对应于横切器的端部执行器92的近端非切割区域的纵向长度。开口94可关闭或封闭以有助于在胃40和患者腹腔之间止血和/或防止流体或残渣泄漏。封闭的开口还能够在外科手术期间为外科医生提供增大的灵活性,这是因为外科医生可生成开口94而不随后立即切割胃40,而是首先(例如)确定胃40的大小。可以采用本领域技术人员熟知的任何方式关闭开口94,例如,通过施加一个或多个紧固件或固定元件(例如,所示通过横切器90施加的缝钉96、缝线、例如纤维蛋白胶(fibron glue)的胶、纱布等)。在生成开口94之后可施加紧固元件,和/或当形成开口94时横切器90可能够施加一个或多个紧固元件,例如,通过从端部执行器92的远端部分施加缝钉96而不从端部执行器92的近端部分施加缝钉。
具有非切割区域和/或非紧固区域的横切器可具有多种构造。图16示出了具有近端非切割和非紧固区域的仓112的一个实施例。仓112能够活动和可替代地设置在横切器的端部执行器的两个活动钳口之一中。本领域技术人员将会知道,虽然在该示例性实施例中的横切器能够施加外科手术缝钉,但是横切器可能够施加任一种类型的紧固件来固定组织。本领域技术人员还将会知道,虽然图16示出了可被装载到任何横切装置(例如,图12和图13的横切器98)中的活动筒112,但是不是必须包括筒,而是可以是具有直接设置在其中的紧固件的单次使用的装置。在其他实施例中,横切器的各个部分是可活动和可替换的,例如,整个端部执行器或切割元件。
如图16所示,仓112能够在其一侧具有大体平面的组织接触表面114。本领域技术人员将会知道,当仓112设置在横切装置的端部执行器中并且组织由端部执行器的相对钳口接合时,组织可受压以抵住组织接触表面114的近端116和远端118之间的组织接触表面114。仓112可能够:在不用切割和缝合在仓112的近侧区域122与相邻的组织接触表面114接合的组织的情况下,可切割和缝合在仓112的远侧区域120与组织接触表面114相邻接合的组织以及与同含有仓112的钳口相对的钳口的组织接触表面(例如,砧)相邻接合的组织。远侧区域120和近侧区域122各自可沿着仓112的纵向长度的任何部分延伸,但是在示例性实施例中,近侧区域122至少具有纵向长度Lp,该纵向长度Lp至少与远侧区域120的纵向长度Ld一样长,例如,纵向长度Lp在近端116和远端118之间的总长度(Lp+Ld)的约10%至70%的范围内,例如,至少约20%。近端116和远端118之间的总长度可变化,但是在示例性实施例中,所述总长度在约60-180mm的范围内,近侧区域122的长度Lp在约30-90mm的范围内。
仓的远侧区域120可总体上能够按照本领域技术人员知道的任何方式切割和缝合组织。近侧区域122也可具有多种构造,用于防止与相邻部分接合的组织被切割和缝合。为了帮助紧固组织,远侧区域120可包括多个缝钉孔124,孔中可装载缝钉以将其部署到组织中。如图所示,近侧区域122可不包括这种缝钉孔而是可具有沿着组织接触表面114的基本连续的实心表面。这样,如果缝钉驱动器纵向平移穿过仓112以从中射出缝钉,则缝钉可被驱动进入到远侧区域120的组织中,同时没有缝钉将从近侧区域122驱动。实际上,缝钉完全不需要被装载进入到近侧区域122中。在其他实施例中,近侧区域122可具有孔,但是缝钉可仅装载到远侧区域120中而非近侧区域122中,从而形成近端无缝钉区域。
为了帮助切割组织,仓112可包括至少延伸穿过远侧区域120或同时穿过远侧区域120和近侧区域122的纵向狭缝126,如该图示实施例中所示。切割元件(例如,具有锋利刀刃的刀)可沿着纵向狭缝126平移以切割与远侧区域120相邻接合的组织,而不切割与近侧区域122相邻的组织,这在以下将进一步讨论。一般来讲,在远侧区域120和/或近侧区域122中的近端116和远端118之间,切割元件可沿着仓112的整个长度或部分长度平移。如果在近端116和远端118之间切割元件只沿着所述纵向长度的部分长度活动,则所述部分长度可包括远侧区域120的长度,以允许切割元件切割远侧区域120中的组织。本领域技术人员将会知道,所述刀可以具有多种大小、形状和构造,并且其锋利的刀刃可沿着刀的周边的任何部分延伸。本领域技术人员还将会知道,切割元件还可平移穿过与仓112相对的钳口中的对应的纵向狭缝,例如,砧中的狭缝。
图17-22部分地示出了具有近端非切割和非紧固区域的横切器的第二实施例,其中与近侧区域相邻接合的组织不被切割或紧固。在该图示实施例中,可部分或全部拆卸和/或固定地附着到任何横切装置上的横切器组件包括仓128和切割组件130。如本领域技术人员将会知道的,仓128和切割组件130各自可具有多种构造,并且各自可包括比图出的元件更多或更少的元件。仓128与图16的仓112相似,并且具有组织接触表面132、远端切割紧固区域134、近端非切割非紧固区域136和在组织接触表面132的远端140和近端142之间延伸的纵向狭缝138,切割组件130的至少一部分可至少部分地平移穿过所述纵向狭缝138。一般来讲,缝钉可设置在形成在仓的组织接触表面132中的缝钉孔144中,并且被射入到与远侧区域134相邻接合的组织中。虽然缝钉孔144可以是任意数量的并且可按照任何方式布置,但是仓128包括六纵行缝钉孔144,狭缝138每侧各三行。
切割组件130包括推杆146和通过(例如)图21所示的销150可枢转地附着到推杆146的远端的切割元件(例如,刀148)。本领域技术人员将会知道知道,刀148可通过能够允许刀148相对于推杆146旋转的任何其他连接元件连接到推杆146,所述连接元件例如是销焊接、钎焊、焊接、一体化凸块或将用于形成刀148的材料的半穿孔等。如图所示,刀148可具有远端刀刃148a和位于与刀刃148a相对的刀148的那一侧的近端切口148b。采用远端刀刃148a,当刀148向远端活动时,刀148可切割组织,在以下将进一步讨论。在推杆146的近端部分146a,推杆146可附着到致动机构(未示出),例如,柄组件,其中致动机构可能够使切割组件130相对于容器128活动。本领域技术人员将会知道,可使用任何柄和/或其他致动机构按照任何方式使刀和紧固件致动。刀148可绕销150相对于推杆146和结合到切割组件130的仓128旋转,如在以下进一步地讨论的。这样,当刀148活动通过仓128时,刀148能够在能够不切割近侧区域136中的组织的第一位置和能够切割远侧区域134中的组织的第二位置之间运动。本领域技术人员将会知道,销150和推杆146的至少远端部分也可各自活动穿过仓128。
如图17-20和图22所示,刀148在切割位置附着到推杆146,在切割位置,刀148处于能够切割与横切器接合的组织的位置。因此,刀148能够在远侧区域134中处于切割位置。在切割位置,包括至少一部分刀刃148a的刀148的至少一部分可延伸到纵向狭缝138之外和组织接触表面132的上方。本领域技术人员将会知道,“上”是相对位置,其表示刀148延伸穿过仓的组织接触表面132朝向相对的组织接触表面(未示出),该组织可接合到所述相对的组织接触表面上,以使得组织可被夹在两个组织接触表面之间。所述相对的组织接触表面(例如,砧的组织接触表面)可具有本领域技术人员将会知道的任何构造。
在图23-28所示的具有近端非切割和非紧固区域的横切器的第三实施例中,仓154具有延伸穿过仓154的纵向狭缝156,但是纵向狭缝156在仓的远端切割紧固区域162仅沿着其部分纵向长度延伸穿过仓154的组织接触表面158。因为具有远端切割紧固区域162和近端非切割非紧固区域164,所以仓154不与上面讨论的仓相似。随着切割组件160活动穿过容器154,切割组件160的至少一部分可至少部分地延伸穿过狭缝156。通过在远侧区域162而非近侧区域164中设置狭缝156,切割组件160不能延伸穿过狭缝156来切割除了远侧区域164之外的区域中的组织。因为近侧区域164中的组织接触表面158可以是连续的实心表面而不具有形成在其中的任何开口,所以切割组件160不能接触组织接触表面158的近侧区域164中的组织,从而帮助确保近侧区域164中的组织未被切割。
图26-28的切割组件160与上面讨论的图17-22的切割组件130相似,并且具有推杆166和通过销170附着到推杆166上的具有远端刀刃168a和切口168b的切割元件(例如,刀168)。虽然在一些实施例中刀刃可沿着刀的侧面的部分长度延伸,但是远端刀刃168a沿着刀的远端侧的整个长度延伸。在图27-28中示出,刀168位于非切割位置,此时刀168能够不切割与组织接触表面158相邻的组织。因此,刀168能够在近侧区域164中处于非切割位置。在非切割位置,当刀168平移穿过仓154的至少一部分以使得刀刃168a不延伸到组织接触表面158“上”时,刀168的刀刃168a可被容纳在仓154中。处于非切割位置的相对于推杆166的刀168的位置可以将刀的切口168b设置在切割组件160的远端,如图27和图28所示。这样,如以下进一步讨论的,当切割组件160向远端活动时,凸轮构件可以接合切口168b,由此对刀168实施凸轮作用或者活动刀168,使其从非切割位置到达切割位置。推杆166的远端的宽度wbar不大于刀168的宽度wknife,以帮助防止推杆166干涉刀的切口168b的凸轮构件接合。切口168b可具有任何大小和形状,例如,具有该实施例中所示的c形。
如以上所提及的,横切装置中的切割元件可具有多种构造,并且其可能够随着其平移穿过横切装置的端部执行器而在不同的位置之间运动。在一些实施例中,切割元件可通过横切器朝远端活动以切割组织,然而在其他实施例中,切割元件可通过横切器向近端活动以切割组织。通常,如果切割元件通过横切器朝远端活动以切割组织,则切割元件具有远端刀刃并且在与远端相邻或接近的初始位置处被布置在横切器中,横切器的端部执行器的切割区域允许切割元件切割掉接合在远侧区域的所有组织。相似地,如果切割元件通过横切器朝近端活动以切割组织,则切割元件具有近端刀刃并且在与远端相邻或远离的初始位置处被布置在横切器中,横切器的端部执行器的切割区域允许切割元件切割掉在远侧区域中接合的所有组织。
在图29至32中示出了具有向远端活动以进行切割的切割元件的横切器的一个实施例。在图29-32中示出图23-28的切割组件活动通过仓154。切割组件能够在仓154中活动经过狭缝156的至少部分长度,此时,刀168处于初始的非切割位置,如图29所示,此时,刀172能够完全容纳在容器154中,以帮助防止刀168切割与仓154相邻的组织。刀168可能够处于初始位置(在仓154的近端非切割区域164),并且运动到仓154的第二、切割位置(在仓154的远端切割区域162)。在示例性实施例中,刀168可能够在初始的非切割位置活动经过近侧区域164的整个长度,并且在切割位置经过远侧区域162的整个长度。
刀168能够在非切割位置和切割位置之间按照多种方式活动,但是如该示例性实施例中所示,仓的纵向狭缝156的底表面可包括表面特征(例如,凸轮构件157)以帮助刀168在其非切割位置和切割位置之间运动。凸轮构件157可与仓154一体地形成,尽管在其他实施例中凸轮构件157也可以是固定地或可拆卸地结合到针筒154或结合到横切器的钳口的独立元件。凸轮构件157可具有任何尺寸和形状。如该示例性实施例所示,凸轮构件157的大小和形状对应于刀168的切口168b的大小和形状(例如,c形)。这样,如图29所示,当切口168b在刀平移穿过狭缝156的过程中抵达凸轮元件157时,切口168b可将凸轮构件157容纳于其中,并且可利用凸轮构件157作为杠杆,从而随着切割组件向远端活动,刀168沿着逆时针方向绕销170旋转,如图30所示。因为将刀168附着到推杆166的销170可被定位为使得刀在销170处的枢转点位于凸轮构件157“上”(此时刀168处于初始位置),所以刀168可具有足够的杠杆力量以随着刀168继续其朝远端的活动并经过凸轮构件157时,刀168绕销170相对于推杆166旋转。随着凸轮构件157被容纳在刀的切口168b中的同时刀168绕销170旋转,刀的刀刃168a可从其在仓154中的限制位置活动以通过远侧区域162的狭缝156的开口至少部分地延伸到仓154外。
如图31所示,当刀168从非切割位置旋转至切割位置时,刀168可切割与组织接触表面158相邻的组织,并且刀168的刀刃168a穿过纵向狭缝156延伸到组织接触表面158的上方。位于切割位置的刀168可从非切割位置旋转任何量,但是如在该示例性实施例中示出的,刀168可从非切割位置旋转约90°至切割位置。因此,在仓的远侧区域162中处于切割位置的刀168可能够利用面对远端的刀的刀刃168a切割与组织接触表面158相邻的组织。本领域技术人员将会知道,在刀168充分活动约90°至切割位置之前,随着刀168在非切割位置和切割位置之间平移,刀168可开始切割组织。由横切器接合的组织可提供足够的张力,以在刀168朝远端平移的过程中将刀168固定在切割位置。
切割组件可能够在仓154中朝远端运动到凸轮构件157之外(此时,刀168位于切割位置)直到止动构件防止切割组件的进一步朝远端活动。止动构件可具有本领域技术人员将会知道的多种构造。如该示例性实施例所示,狭缝156的远端边缘156a形成止动构件。当切割组件的最远端(例如,刀的刀刃168a)接触狭缝的远端边缘156a时时,远端边缘156a可使切割组件的远端活动停止,如图32所示。
在图33至图36示出了具有朝远端活动的切割元件的横切器的第二实施例。切割组件包括利用销180附着到推杆178上的刀172。切割组件可能够活动经过形成在仓184中的纵向狭缝182,并且,至少当刀172位于切割位置时,刀172可能够活动经过形成在砧186中的对应的纵向狭缝(未示出)。仓184和砧186形成横切器的端部执行器,此时,容器184和砧186位于相对的钳口上,该相对的钳口能够在组织间隙176中在钳口间夹住组织,如本领域技术人员将会知道的。刀172具有远端刀刃174。
在图33所示的初始的非切割位置,刀172能够在初始位置完全被保持在仓184中并且朝远端平移穿过仓184,而不切割在组织间隙176中的砧186和仓184之间接合的组织。刀172可能够处于在仓184的近端非切割区域中的初始位置处,并且运动到仓184的远端切割区域中的第二切割位置处。刀172能够在非切割位置和切割位置之间以多种方式活动,但是如该示例实施例中所示的,仓的纵向狭长切口182的底表面可包括表面特征(例如,凸轮边缘或唇缘188)以帮助刀172在其非切割位置和切割位置之间运动。如该实施例所示,唇缘188可具有大体90°的角度,或者唇缘188可具有非90°的曲面或斜坡以帮助更加平稳地将刀172平移到唇缘188上。在仓的近侧区域,狭长切口182在仓184中的深度比仓的远侧区域的深度大深度d1。这样,当切割组件朝远端活动通过狭长切口182并且此时刀172位于初始位置时,刀172的底边缘172a可接触唇缘188。因为将刀172附着到推杆178的销180可被定位为使得刀的枢转点位于唇缘188“上”并且此时刀172位于初始位置,所以随着刀172继续其远端活动通过端部执行器经过唇缘188,刀172可具有足够的杠杆力量以绕销180相对于推杆178和端部执行器沿逆时针方向旋转,如图35所示。
在从非切割位置旋转至切割位置之后,如图36所示,刀172的底边缘172a可初始沿着在仓远端切割区域中形成狭长切口182底表面的唇缘边缘188a活动经过纵向狭长切口182。随着刀172朝远端平移,唇缘边缘188a可将刀172保持在其切割位置。因此,仓远侧区域中的处于切割位置的刀172可能够利用刀此时面对远端的刀刃174来切割组织间隙176中的组织。推杆178可能够通过如下方式来适应纵向狭长切口182的不同深度:使推杆178的远侧区域的宽度小于至少与所述远侧区域相邻的中间区域的宽度(如图28的推杆166所示:wbar小于wbar2),以使得即使刀172朝远端经过唇缘188之后,推杆178也可活动经过仓184而不会干涉组织间隙176中的任何组织。
如果在刀172接触唇缘188并且至少开始绕销180旋转或沿着唇缘边缘188a活动之后,切割组件被朝近端拉动,则所示的切割组件中的刀172可从切割位置活动返回其非切割位置从而朝近端经过唇缘188。当刀176被朝近端拉动经过唇缘188(例如,进入到近端非切割区域)时,根据用于形成刀172的材料和夹在组织间隙176中的组织类型,组织间隙176中的组织可提供足够的张力和抵抗力以使得刀172从切割位置运动到非切割位置,这是因为相对于唇缘188位于近端的组织不被切割,因此可用作凸轮构件。可任选地,切割组件可包括能够当刀172朝近端活动超出唇缘188之后使刀172从切割位置运动到非切割位置的旋转机构(未示出),例如,形成在狭长切口182的仓184的壁中的返回接触件、旋转弹簧等。
在图37-40中示出了具有朝远端活动以进行切割的切割元件的横切器的第三实施例。切割组件包括推杆190,其包括形成在推杆190远端的刀192。与图33-36的切割组件相似,切割组件可能够活动经过形成在仓198中的纵向狭长切口196,并且至少当刀192位于切割位置时,刀192才可能够活动经过形成在砧200中的对应的纵向狭长切口(未示出)。刀192可与推杆190一体地形成并借助如图所示的柔性铰链194连接到推杆190的主体190a。柔性铰链194可以与主体190a和刀192相同的材料形成,所述材料优选地是刚性的,以随着推杆190朝远端和/或朝近端活动为推杆190提供足够的支撑。为了使推杆190的刚性材料具有柔性,推杆190的形成铰链194的区域可按照本领域技术人员知道的任何方式被处理以变成柔性的,所述方式例如是热处理、摩擦等。在图41所示的替代实施例中,刀192′可以是通过柔性连接器元件191结合到推杆190′的独立元件,所述柔性连接器元件具有任何构造并且以本领域技术人员将会知道的任何方式连接到推杆190′和刀192′,所述方式例如是点焊到形成在推杆190′和刀192′中的相对狭长切口的线材。当连接器元件191弯曲时刀192′能够在多个位置之间运动,与当铰链194弯曲时刀192在多个位置之间运动的情况相似,这将在以下进一步讨论。本领域技术人员将会知道,柔性连接器元件191可配合至铰链194,以为铰链194提供额外的结构支撑。
再参照图37-40的实施例,在图37所示的初始的非切割位置,刀192可能够被完全保持在仓198中,使得在初始位置,刀192可朝远端平移经过仓198而不切割在组织间隙202中的砧200和仓198之间接合的组织。刀192可能够在仓198的近端非切割区域中处于初始位置,并且运动到仓198的远端切割区域中的第二切割位置。刀192可以多种方式在非切割位置和切割位置之间运动,但如本示例性实施例中所示,仓的纵向狭长切口196的底表面可包括表面特征,例如,凸轮边缘或唇缘204(与图33-36的仓184的唇缘188类似),并且具有倾斜的非90°角的边缘,以帮助刀192在其非切割位置和切割位置之间运动。同样,与其他仓184相似,仓近侧区域中的狭长切口196的深度可大于仓的远侧区域的深度。这样,当切割组件朝远端活动经过狭长切口196并且此时刀192处于初始位置时,刀192的远端边缘192a可接触唇缘204。远端边缘192a可包括沿着其部分长度的刀刃,最接近铰链194的远端边缘192a的底部比刀刃钝得多,从而当铰链194弯曲时,帮助防止刀192切割唇缘204而非抗衡唇缘204并且运动到唇缘204上方。虽然刀192在初始位置时刀在铰链194处的枢转点位于唇204“下”,但是唇缘204可为铰链194提供足够的杠杆力量以使刀192折曲和弯曲直到刀192的对应的配合边缘190b和推杆的主体190a接触并且刀192处于其切割位置为止,如图39和图40所示。推杆190可具有形成在其中的位于刀192和主体190c之间(例如,在铰链194上方)的切口190c,用于适应铰链194的弯曲和刀192的活动。在仓198和砧200之间的组织间隙202中接合的组织可提供足够的张力,以在朝远端平移期间将刀192固定在切割位置。当刀192弯曲抵靠着主体190a时,铰链194可任选地能够永久变形,以帮助确保刀192停留在切割位置。作为另外一种选择或除此之外,配合边缘190b中的一个或两个可以任选地包括至少一个配合特征(例如,按扣锁、粘合剂等),以当它们配合边缘190b靠得足够近并接触时将配合边缘190b保持在一起。随着刀192沿着顺时针方向从非切割位置旋转至切割位置,推杆190的底边缘190d可沿着在仓远端切割区域中形成狭长切口196的底表面的唇缘边缘204a活动经过纵向狭长切口196。因此,在仓远侧区域中的切割位置的刀192可能够利用刀此时面向远端的刀刃192a来切割组织间隙202中的组织。
与上面讨论的相似,如果在刀192接触唇缘204并且铰链194至少开始弯曲之后切割组件被拉向近端,则所示的切割组件中的刀192可从切割位置活动返回到其非切割位置。在该示例性实施例中的仓198包括形成或者说是结合到狭长切口190的壁中的至少一个返回接触件206,所述狭长切口190可具有本领域技术人员将会知道的任何构造,从而随着刀192朝近端活动经过返回接触件206的,返回接触件206与刀192接合并将刀192推回到其非切割位置。刀192可以具有形成或者说是结合到其的对应的返回接触件(例如,凸起),该对应的返回接触件能够接合狭长切口的返回接触件206,以帮助刀192从切割位置运动到非切割位置。
如以上所提及的,在一些实施例中,切割元件可朝近端活动经过横切器以切割组织。在一些实施例中,切割组件可具有初始的非装配构造,其中切割元件可以是独立于推杆的元件,推杆能够使切割元件活动经过横切器的端部执行器的远端切割区域。一般来说,推杆可朝远端活动经过端部执行器,并且紧固件可应用到远端切割区域中的组织。在推杆经过端部执行器朝远端活动得足够远之后,推杆可与设置在端部执行器远端的切割元件接合,并且推杆可被拉向近端以使得切割元件与其附着的推杆活动经过端部执行器。朝近端拉动切割元件可保持切割组件的元件线性对齐并减小切割组件的任何部分扣紧的几率。
在图42-44中示出了具有朝近端活动的切割元件的横切器的一个实施例。切割组件包括刀208和推杆210。在至少刀208平移经过包括相对的第一钳口212和第二钳口218的端部执行器之前,刀208和推杆210在初始的非切割位置可彼此断开。一般来说,推杆210可朝远端活动经过第一钳口212中的纵向狭长切口214,如图42所示,并且当推杆210在狭长切口214的远端部分214a碰到刀208时,第一钳口212可“抓紧”刀208。推杆210可按照任何方式被致动以使推杆210朝远端活动经过狭长切口214,如图42所示。刀208附着到其上的推杆210可朝近端活动经过狭长切口214,以允许刀208切割第一钳口212和第二钳口218之间的在组织间隙216的远侧区域中接合的组织(如图43所示),而不是在第一钳口212和第二钳口218的近端非切割区域中接合的组织(如图44所示)。在示例性实施例中,在刀208切割组织之前,一个或多个紧固件可被应用到组织间隙216远侧区域中的组织,例如,推杆210或其他紧固件驱动机构从端部执行器中射出一个或多个紧固件,尽管也能够在切割组织时将一个或多个紧固件应用到组织。分开切割组织并将紧固件应用到组织可允许更大的力分别施加到组织切割和组织紧固。
虽然刀208和推杆210可具有形成在其上或者或是结合到其的用于帮助推杆210“抓紧”刀208的对应的各个扣合机构208a、210a,但是刀208和推杆210可通常能够与上面讨论的刀和推杆类似。扣合机构208a、210a各自可具有多种构造。刀的扣合机构208a可包括形成为穿过刀208的孔,而推杆的扣合机构210a可包括能够与所述孔接合以将刀208附着到推杆210上的柔性扣合器。推杆的柔性扣合器可按照任何方式形成,例如通过压迫与例如形成推杆210的金属片的材料相同的材料形成舌状物。刀208可任选地包括从作为刀的扣合机构的一部分的孔延伸的柔性构件208b,以帮助推杆的扣合机构210a与孔接合。柔性构件208b的形成可与推杆的柔性扣合器的形成类似。
虽然推杆210可被预定位于初始位置位于接近刀208的任何位置,例如,接近狭长切口214的近端(未示出),但是刀208可预定位于狭长切口214的远端部分214a处的第一钳口212内的初始位置。在该初始位置,刀208可被定位为使得刀208的近端刀刃208c被设置在第一钳口212中,从而刀刃208c不能切割在钳口212和218之间的组织间隙216中接合的组织。因为刀208朝近端活动经过端部执行器来切割组织,所以刀刃208c形成在刀208的近端侧。初始位置的刀208也可基本定位于第一钳口212的远端,此时其远端非切割侧208d被定位为与狭长切口214的底表面214a相邻,并且其近端刀刃208c面对组织间隙216。当推杆210与刀208接合并将刀208朝近端拉动经过狭长切口214时,这种定位可帮助将刀刃208c运动到组织间隙216中。形成在刀的远端侧208d中的近端切口208e可与形成在狭长切口214中的台阶220的远端面对边缘220a毗邻。当刀208与推杆210接合并被推杆210朝近端拉动时,台阶的远端面对边缘220a可用作能够使刀208沿着顺时针方向从初始的非切割位置旋转至切割位置的凸轮边缘或唇缘。因此,近端切口208e和台阶的远端面对边缘220a可具有对应互补的大小和形状。按照本领域技术人员知道的任何方式,刀208可任选地被可活动地接合在狭长切口214中的初始位置,所述方式例如是采用形成在或者说是结合到刀208、台阶220和狭长切口214中的任何一个或多个上的可脱开的扣合机构。
如图43所示,当推杆210结合到刀208并将刀208朝着近端拉动到台阶的远端面对边缘220a上方时,刀208可能够沿着狭长切口的底表面214以及台阶220的顶表面平移,此时,刀的刀刃208c延伸进入组织间隙216并且进入形成在第二钳口或砧218中的纵向狭长切口中。因为台阶220可被定位于狭长切口214中以与端部执行器的远侧区域对应,所以刀208可由此切割端部执行器的远侧区域中的组织。当刀208到达台阶220的近端边缘220b时,刀208可基本旋转返回到其初始的非切割位置,如图44所示。这样,当刀208基本返回到其非切割位置超出台阶的近端边缘220b之外时,刀208可能够不切割端部执行器的近端非切割区域中的组织。推杆210的近端活动可使得刀208从切割位置运动到非切割位置,从而刀的远端侧208d活动返回,从而与狭长切口的底表面214a接触。可任选地,第一和/或第二钳口可包括凸轮边缘或唇缘(未示出)以帮助使刀208从切割位置运动到非切割位置。对于非限制性实例,与图23-25的仓154中的狭长切口156类似,第一钳口212中的狭长切口214可仅延伸经过远侧区域中的第一钳口212的组织接触表面,从而组织接触表面中的狭长切口214的近端边缘可有助于促使刀208到达非切割位置。
在图45-47中示出了具有朝近端活动以进行切割的切割元件的横切器的第二实施例。切割组件包括刀222和推杆224。切割组件通常按照如上讨论地被构造,不同之处在于,刀222可能够两部分构件,这两部分构件包括通过连接机构(例如,铰链226)连接到一起的远端构件222a和近端构件222b。铰链226可包括任一种类型的铰链,例如,枢转销。与图42-44的刀208类似,在端部执行器中,刀222可设置在初始的非切割位置,并且近端和远端构件222a、222b的配合边缘228位于狭长切口的底表面上,从而刀222可位于基本平坦或线性的位置,此时,近端和远端构件222a、222b的纵向轴线基本上对齐。在该实施例中,狭长切口的底表面不需要包括图42-44的实施例那样的台阶,这是因为刀222可通过在铰链226弯曲而运动到组织间隙中。
推杆224可朝远端活动经过端部执行器,并利用扣合机构(例如,能够与形成在刀的远端构件222b中的孔232接合的柔性扣合器230)附着到刀222上。在推杆224附着到刀的远端构件222b之后,推杆224的近端活动可将力施加到远端构件222b上,从而在铰链226处弯曲刀222(如图45所示),以使配合边缘228一起活动,并且使刀222从非切割位置运动到切割位置(如图47所示)。刀222可活动返回非切割位置,使得刀按照本领域技术人员知道的任何方式活动经过端部执行器的近端非切割区域。对于非限制性实例,基本在端部执行器的远端切割区域和近端非切割区域之间的交叉处,端部执行器可包括形成在狭长切口的壁中的至少一个返回接触件,其中切割组件通过狭长切口在端部执行器中平移,与有关图40所讨论的类似。作为另一个非限制性实例,端部执行器可包括止动机构,该止动机构用于使至少刀222经过端部执行器(例如,在端部执行器的组织接触表面上形成在狭长切口的近端边缘处的凸轮边缘或唇缘)的近端平移停止。
因为横切器具有远端切割区域和近端非切割区域,所以可以施加缝钉96并且在与胃窦40a处的胃40边缘距离等于纵向长度dp的距离处形成胃开口94,如图15所示。在开口94和His角40b之间的胃40的其余部分可按照本领域技术人员知道的任何方式并通过利用与用于形成开口94和施加缝钉96的横切器相同和/或不同的横切器被横切。在示例性实施例中,如图48所示,可通过任何开口(例如,通过腹部进入孔、自然腔道等)以及利用或者不利用设置于其内的单口进入装置或多口进入装置,将例如线性外科手术缝合器的第二横切装置234引入到患者10体内。在示例性实施例中,第二横切装置234可插入到胃40的开口94中,并且其可用于沿着横切“线”在从开口94至His角40b的方向上切割和固定胃40(利用定径器106作为导向件),直到His角40b破裂为止。利用传统的线性缝合器替代具有近端非切割区域的横切器可允许缝合器用较少的击发次数来完成横切。
图49示出了具有形成在其中的横切“线”235的胃40,其中胃40的部分长度已被横切。横切“线”235可总体上是胃40中的开口,通过使用一个或多个固定元件(例如,在开口的每一侧的两行缝钉)来被关闭或密封该开口。胃40因此可通过小弯40c和大弯91之间的横切“线”235分离,以沿着小弯40c形成排出到胃窦40a中的胃管或胃袖套327。这种横切可将胃基底与胃40的基本接近患者食道的区域分离开,并且允许基底保持与患者的幽门93流体连通,更具体地说,与患者的幽门瓣流体连通。
在胃横切术的另一个实施例中,在Magenstrasse and Mill手术中,可使用单一横切装置来在胃40上横切所需的长度,而不用将横切器从其与胃40接合的初始位置进行重新定位。在图50所示的示例性实施例中,长度延长的横切装置236可相对于胃40定位,此时,长度延长的横切装置236的端部执行器238延伸横过胃窦40a和His角40b之间的胃40的长度。本领域技术人员应该理解,与长度延长的端部执行器238类似的长度延长的端部执行器可与本文描述的任何横切器一起使用。端部执行器238的近端238a可基本位于胃窦40a处,此时,端部执行器238朝着His角40b延伸,使得端部执行器238的远端238b可朝远端延伸到His角40b之外。端部执行器238可具有任何形状,但是在示例性实施例中,如图所示,端部执行器238可以是弓形的,以更好地逼近所需的横切线,所述所需的横切线原本可通过重复定位和致动一个或多个横切装置开手动估计。端部执行器238也可具有任意大小和任何纵向长度,例如,至少约180mm。如上所讨论的,端部执行器238可具有近端非切割区域和远端切割区域。这样,长度延长的横切器236可用于基本上如图49所示地通过一个或多个致动击发来横切胃40,而不用重新定位横切器236的端部执行器238,或将额外的紧固件再装载到端部执行器238中,从而使得外科手术更快速和更安全。利用长度延长的横切装置236来横切胃40还可减少在横切的过程中利用抓紧器牵开患者的肝脏的需要和/或减少提供反牵开的需要。
在图51-53中示出长度延长的横切器236的一个实施例。一般来说,横切器236可包括近端的柄部254,柄部254具有从其朝远端延伸的细长轴256,此时,端部执行器238位于细长轴256的远端。虽然可使用如上提及的任一种类型的紧固件,但是各自具有装载在其中的缝钉的一个或多个仓可被装载到端部执行器238中。如果多个仓被装载到端部执行器238中,则仓可具有相同或不同的纵向长度和相同或不同的尺寸。这样,横切器236可适应胃40的可变厚度。在一些实施例中,紧固件可设置在横切器的端部执行器中,而不用仓,从而横切器是单次使用的装置。
通过(例如)致动柄部254中的第一夹柄250,钳口242、244可与在相对的钳口242、244之间的组织间隙248的至少一部分中接合的组织一起被拉出。然而,在端部执行器238的相对的第一和第二钳口242、244之间夹注的组织将被横切之前,端部执行器在患者体内的位置可被调节为有利地将端部执行器238定位成与将被切除和紧固的组织相邻。横切器236可包括能够相对于柄部254旋转端部执行器238以及可任选地旋转细长轴256的旋转把手252,以帮助将端部执行器238定位在患者体内的所需位置。横切器236还可包括或替代性地包括位于端部执行器238的近端238b处的挠性区域258,所述挠性区域258可能够相对于细长轴256弯曲端部执行器238。虽然所述挠性区域258可通过致动位于横切器柄部254的控制机构而挠曲,但是本领域技术人员将会知道,挠性区域258可通过将端部执行器238倚靠用于造成挠曲的表面定位而被动地挠曲。本领域技术人员将会知道,细长轴256和/或端部执行器238可包括一个或多个挠性区域或挠性点,并且可按照上面讨论的任何方式进行构造。如图54中的横切器端部执行器238′的替代实施例所示,端部执行器238′可包括形成在端部执行器238′中的多个狭长切口或沟槽239的形式的挠性点,从而端部执行器238′形成每个沟槽239的横截面减小。端部执行器238′从其延伸的细长轴可作为另外一种选择或除此之外地包括相似的狭长切口或沟槽。
为了适应端部执行器238的近端非切割区域,横切器236可能够将切割元件和缝钉驱动器设置在端部执行器236的远端238a的初始的非切割位置。如图53所示,切割元件和缝钉驱动器可采取1形梁240的形式,其能够利用1形梁240的近端侧的刀刃来切割组织并且用于驱动缝钉,尽管如本领域技术人员将会知道的,切割元件和缝钉驱动器可以是单独的元件。1形梁240可以被设置在第一钳口242和第二钳口244之一上,钳口242、244中的另一个能够在其远端具有开口246,以当钳口242、244从打开位置运动至关闭位置时接纳1形梁240。胃的His角能够在患者体内提供空隙空间,从而在端部执行器236的远端238a为1形梁240提供足够的空间来接合开口246。本领域技术人员将会知道,可用加固材料增强端部执行器238,以为端部执行器238提供额外的结构支撑。
1形梁240可能够沿着端部执行器238的部分纵向长度以本领域技术人员知道的任何方式平移,所述方式例如是通过致动柄部254中的驱动柄260。驱动柄260的致动可将1形梁240沿着端部执行器238朝着近端拉动,以紧固和/或切割组织间隙248中的组织,尽管在一些实施例中横切器236可被朝远端驱动而非朝近端驱动来切割组织。如果大量组织被接合在钳口242、244之间,则1形梁240经过端部执行器238的活动也可帮助减小钳口242、244的挠性。驱动柄260的致动可将1形梁240按照本领域技术人员知道的任何方式朝近端拉动,所述方式例如是将连接到其各个末端的线材264卷绕到柄部254中的卷轴262上和1形梁240上,从而绕着卷轴262卷绕线材264使1形梁240朝近端活动经过端部执行器238。
1形梁240可按照多种方式能够切割接合在端部执行器238的远端切割区域的组织,而不切割接合在端部执行器238的近端非切割区域的组织。对于非限制性实例,驱动柄260的完全致动可能够使1形梁240仅沿着端部执行器238的长度活动部分距离。作为另一个非限制性实例,端部执行器238可包括基本位于远侧区域和近侧区域的交叉处的止动机构,并且端部执行器238能够一旦1形梁接触到止动机构时就使1形梁240的近端活动停止。止动机构的一个实施例包括通道246的近端边缘,1形梁240通过通道246在钳口242、246之一中平移和/或在如下通道中活动,在所述通道中,1形梁240在其附着的钳口中活动。
然而,在执行过程中,可通过利用插入任何开口的至少一个观察装置来观察横切器,如本文所讨论的。仅对于非限制性实例,外科医生可观察胃40的上部和/或下部以确定横切的所需长度是否清晰或容易将组织和/或其他残渣清理掉。在横切之后,外科医生可将一个或多个引流装置(例如)沿着通过横切形成的胃袖套的大弯放置在胃基底中。如果使用径器106,则能够在外科手术过程中的任何时候从胃40移除定径器106,但是在示例性实施例中,在胃40被横切并且通过观察装置观察任何不正确和潜在的危险的紊乱部分(例如,不适当弯曲的缝钉、不适当布置的缝钉、松开的缝线等)之后,才通过从患者10的嘴中收回定径器来从患者10移除定径器。
外科医生可任选地利用任何一个或多个任意组合的补充固定元件沿着被缝钉固定或通过其它方式固定的基底的切口边缘来固定被横切的胃,以帮助更好地固定横切和/或减少流血。补充固定元件优选地是生物相容性的,并且可任选地是生物可吸收的,从而补充固定元件随着横切愈合的时间能够在患者10体内溶解。可在先前提交的美国专利申请No.11/541,374 of中找到应用具有生物可吸收的纱布的缝钉的外科手术缝合器的非限制性实施例,上述申请由Hess等在2006年9月29日提交,其名为“Surgical Staples Having Dissolvable,Bioabsorbable Or Biofragmentable Portions And StaplingInstruments For Deploying The Same”(具有可溶解的、生物可吸收的或生物可分解部分的外科手术缝钉以及用于布置所述缝钉的缝合器械),其全文据此以引用方式并入。
在胃成形术结束之后,形成在患者体内的任何进入孔可按照本领域技术人员知道的任何方式(例如通过缝合开口)或任何次序进行关闭。
可任选地给患者10提供用于抑制食欲的药物和/或装置,所述药物和/或装置可与胃袖套结合起来以帮助患者10减轻体重。在胃成形术结束和/或在后续的外科手术过程中,这种药物或装置可被提供给患者10。可植入的食欲抑制装置的非限制性实施例可得自以色列的拉马特-哈沙容的Duocore公司(Duocore,Inc.of Ramat-Hasharon,Israel)。
本文描述的胃成形术可任选地与一个或多个其他的外科手术相结合。对于非限制性实例,胃成形术可与经口咽微创外科手术结合,经口咽微创外科手术的非限制性实施例(例如)是生成胃肠吻合术或肠-肠吻合术,其可见于在2006年5月18日提交的名为“Double LoopGastric Bypass Procedure”(双环胃绕道手术)的美国专利申请No.2006/0271075,其全文据此以引用的方式并入。作为另一个非限制性实例,胃成形术可作为两阶段的外科手术中的第一阶段来执行,其中能够在胃成形术之后立即执行或在后续的外科手术中执行第二阶段,例如,十二指肠转位、胃绕道(Roux-en-Y)手术等。
本领域技术人员应当知道,本发明可应用于常规内窥镜手术和开放性手术器械,也可应用于机器人辅助手术。
本文所公开的装置可设计为使用一次后丢弃,也可设计为供多次使用。然而无论是哪种情况,该装置都能够在至少使用一次后经过修复再行使用。修复可包括装置的拆卸、之后的清洗或更换具体部件以及后续重新组装等这些步骤的任意组合。具体地讲,可拆卸该装置,并且可按照任何组合选择性地更换或拆下装置的任何数量的特定零件或部件。清洗和/或更换特定部件后,能够在修理厂或在紧临外科手术前由手术小组人员将器械重新装配,以供后续使用。本领域技术人员应当知道,修复器械时可利用多种技术进行拆卸、清洗/更换和重新组装。这些技术的使用以及所得的修复器械均在本发明的范围内。
本领域技术人员根据上述各实施例,会认识到本发明的更多特征和优点。因此,本发明不受已具体示出和描述的内容所限制,而是由所附权利要求书限定。本文引述的所有出版物和参考文献都明确地以引用方式全文并入本文中。
本领域技术人员根据上述各实施例,会认识到本发明的更多特征和优点。因此,本发明不受已具体示出和描述的内容所限制,而是由所附权利要求书限定。本文引述的所有出版物和参考文献都明确地以引用方式全文并入本文中。
Claims (10)
1.一种外科手术装置,包括:
第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和第二钳口能够相对于彼此活动并且能够接合在所述第一钳口和第二钳口之间的组织;和
切割元件,所述切割元件能够在所述第一钳口和第二钳口的近端和远端之间平移,所述切割元件能够在所述第一钳口和第二钳口的组织不被切割的近侧区域中的第一位置和所述第一钳口和第二钳口的组织被切割的远侧区域中的第二位置之间运动。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述切割元件能够在所述切割元件平移穿过所述第一钳口和第二钳口时在所述第一位置和所述第二位置之间枢转。
3.根据权利要求2所述的装置,其中在所述切割元件中形成有切口,所述切口能够允许所述切割元件在所述第一位置和第二位置之间枢转。
4.根据权利要求1所述的装置,其中所述第一钳口和第二钳口中的至少一个包括凸轮元件,所述凸轮元件能够在所述切割元件平移穿过所述第一钳口和第二钳口时将所述切割元件从所述第一位置和第二位置中的一个运动至所述第一位置和第二位置中的另一个。
5.根据权利要求1所述的装置,其中所述切割元件能够从远侧至近侧的方向平移穿过所述第一钳口和第二钳口以切割组织。
6.根据权利要求1所述的装置,其中所述切割元件能够从近侧至远侧的方向平移穿过所述第一钳口和第二钳口以切割组织。
7.根据权利要求1所述的装置,其中所述近侧区域包括所述第一钳口和第二钳口的近端和远端之间延伸的总长度的至少约20%。
8.一种外科手术装置,包括:
细长轴;
端部执行器,所述端部执行器连接到所述细长轴的远端,所述端部执行器能够接合组织;和
切割元件,所述切割元件能够在所述端部执行器的近端和远端之间平移,所述切割元件能够在所述端部执行器的组织不被切割的近侧区域中的第一位置和所述端部执行器的组织被切割的远侧区域中的第二位置之间运动。
9.根据权利要求8所述的装置,其中所述切割元件能够从远侧至近侧的方向沿所述端部执行器平移以切割组织。
10.根据权利要求8所述的装置,其中所述切割元件能够在所述第一位置和第二位置之间旋转。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20101013 |