CN108819895A - 一种车载全景影像系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载全景影像系统，所述系统包括：摄像模块，用于通过摄像装置拍摄车辆的A柱盲区内的影像；图像处理模块，用于对所述摄像模块拍摄的影像数据进行处理合成，生成A柱盲区影像数据；转向信号检测模块，用于检测车辆的转向信号；显示控制模块，用于根据转向信号检测结果控制所述车载全景影像系统的影像切换；显示模块，用于在显示器上实时显示处理合成后的A柱盲区影像。本发明提供的一种车载全景影像系统及其实现方法解决了汽车在低速转弯时，存在A柱盲区的问题，以及系统快速启动的问题，提高了全景影像系统的性能和驾驶的安全性。

Description

一种车载全景影像系统

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车载全景影像系统。

背景技术

现有技术中，虽然大部分车辆已经安装有倒车雷达，但是车后的小孩、石头、大坑等不能被倒车雷达识别，极易引起事故。并且大多数主机厂为车辆配置的全景影像系统需要通过空调面板或副仪表开关组上的按键进行控启动，导致进入全景影像系统不够方便，尤其是低速转弯时A柱盲区造成的驾驶隐患不能有效解决。A柱盲区是指行驶过程中的视野盲区，一般轿车车身每侧有三个立柱，其中前挡风玻璃两侧的斜柱被称为A柱，每当汽车在转弯或者进入弯道前驾驶者的视野都会被A柱部分遮挡，造成视野上的盲区。

现有技术中，大部分车载全景影像系统只有2D模式，只能显示平面的全景影像，不够直观，存在视野盲区。针对现有技术中存在的，进入全景影像系统不够方便、低速转弯时A柱盲区造成的驾驶隐患以及不能有效减少驾驶员的视野盲区等问题。本发明提出一种能快速启动的全景影像系统，可以有效解决来自A柱遮挡的视野盲区问题，避免撞到A柱盲区处的栅栏、低矮石墩或小孩等障碍物，减少驾驶员的视野盲区，提高驾驶的安全性，并且还解决了车载全景系统的快速启动问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是车载影像系统的快速启动及存在A柱盲区的问题。

本发明具体是以如下技术方案实现的：一种车载全景影像系统，所述车载全景影像系统包括：

摄像模块，用于通过摄像装置拍摄车辆的A柱盲区内的影像，所述摄像模块包括左侧A柱盲区摄像单元和右侧A柱盲区摄像单元，分别用于拍摄左侧A柱盲区和右侧A柱盲区内的影像；进一步地，所述摄像装置可以是广角摄像头，所述广角摄像头有4个，分别设置在车辆的四个侧面上，分别朝向车的前后左右四个方向；

图像处理模块，用于对所述摄像模块拍摄的影像数据进行处理合成，生成A柱盲区影像数据；所述A柱盲区影像数据包括左侧A柱盲区影像数据和右侧A柱盲区影像数据；

所述A柱盲区影像数据包括3D视图，所述3D视图又包括：3D后视图、右转向3D视图和左转向3D视图，所述右转向3D视图是右侧A柱盲区影像，所述左转向3D视图是左侧A柱盲区影像；所述3D视图用于在车辆处于动态时，实时显示盲区影像；

所述A柱盲区影像数据还包括2D视图，所述2D视图又包括：前视图、后视图、左侧视图、右侧视图和2D全景图，所述右侧视图是右侧A柱盲区影像，所述左侧视图是左侧A柱盲区影像；

转向信号检测模块，用于检测车辆的转向信号，所述转向信号包括：转向灯开启信号、方向盘转动信号、车辆前轮转向信号中的一种或多种；

显示控制模块，用于根据转向信号检测结果控制所述车载全景影像系统的影像切换；当转向信号是车辆右转信号时，显示模块显示右侧A柱盲区影像；当转向信号是车辆左转信号时，显示模块显示左侧A柱盲区影像；

显示模块，用于在显示器上实时显示处理合成后的A柱盲区影像；具体地，所述显示器的显示区域分为第一区域和第二区域，所述第一区域用于显示前视图、后视图、左侧视图或右侧视图，所述第二区域用于显示2D全景图或3D视图；

具体地，所述显示器是带有触屏功能的显示器，所述第二区域显示2D全景图时，所述第二区域又分为第三区域、第四区域、第五区域和第六区域，点击第三区域、第四区域、第五区域和第六区域分别可以将第一区域的显示内容切换为前、后、左、右四种视图；

当所述转向信号检测模块检测到转向信号时，所述显示模块的显示器还可以同时显示左侧A柱盲区影像和右侧A柱盲区影像，具体地，可以是第一区域显示左侧A柱盲区影像，第二区域显示右侧A柱盲区影像；

进一步地，所述车载全景影像系统还包括车速检测单元和挡位检测单元，所述车速检测单元用于检测车辆当前行驶速度，所述挡位检测单元用于检测车辆当前挡位；所述显示模块的触发方式包括：通过车速检测单元、挡位检测单元、转向信号检测模块的检测结果触发和通过按键触发；

进一步地，所述车载全景影像系统还包括存储器，用于保存录像文件，所述存储器是Flash、DDR或SD卡；

进一步地，所述显示控制模块还用于通过按键控制影像切换，所述按键包括物理硬按键或显示器上的软按键。

采用上述技术方案，本发明所述的一种车载全景影像系统，具有如下

有益效果：

1)本发明提供的一种车载全景影像系统以波动转向开关为触发源，可以更加方便快捷地进入全景影像系统的3D模式；

2)本发明提供的一种车载全景影像系统对于转向信号检测模块进行了改进，使启动操作更为方便，响应速度更快；

3)本发明提供的一种车载全景影像系统解决了汽车在低速转弯时，存在A柱盲区的问题，提高了车载全景影像系统的性能，保证了驾驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车载全景影像系统模块构成示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车载全景影像系统的摄像模块各组成单元示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车载全景影像系统图像处理模块各组成示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车载全景影像系统各组成器件连接示意图；

图5为为本发明实施例提供的一种显示器的区域划分示意图；

图6为为本发明实施例提供的一种显示器的第二区域的划分示意图；

图7为本发明实施例提供的一种车载全景影像系统的2D工作模式示意图；

图8为本发明实施例提供的一种车载全景影像系统的3D工作模式示意图；

图9为本发明实施例提供的一种车载全景影像系统的2D模式各视图；

图10为本发明实施例提供的一种车载全景影像系统的3D模式各视图；

图11为本发明实施例提供的一种车载全景影像系统的实现方法流程图；

图12为本发明实施例提供的一种图像处理方法流程示意图。

以下对附图作补充说明：

100-摄像模块；200-图像处理模块；300-转向信号检测模块；400-显示控制模块；500-显示模块；101-左侧A柱盲区摄像单元；102-右侧A柱盲区摄像单元；201-解码单元；202-编码单元；203-图像处理单元；601-车速检测单元；602-挡位检测单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中提供了一种车载全景影像系统，如图1-8所示，所述系统包括：

摄像模块100，用于通过摄像装置拍摄车辆的A柱盲区内的影像，所述摄像模块包括左侧A柱盲区摄像单元101和右侧A柱盲区摄像单元102，分别用于拍摄左侧A柱盲区和右侧A柱盲区内的影像。所述摄像装置可以是广角摄像头，所述广角摄像头有4个，分别设置在车辆的四个侧面上，分别朝向车的前后左右四个方向。

图像处理模块200，用于对所述摄像模块拍摄的影像数据进行处理合成，生成A柱盲区影像数据；所述A柱盲区影像数据包括左侧A柱盲区影像数据和右侧A柱盲区影像数据。

所述A柱盲区影像数据包括3D视图，所述3D视图又包括：3D后视图、右转向3D视图和左转向3D视图，所述右转向3D视图是右侧A柱盲区影像，所述左转向3D视图是左侧A柱盲区影像；所述3D视图用于在车辆处于动态时，实时显示盲区影像。

所述A柱盲区影像数据还包括2D视图，所述2D视图又包括：前视图、后视图、左侧视图、右侧视图和2D全景图，所述右侧视图是右侧A柱盲区影像，所述左侧视图是左侧A柱盲区影像。

所述图像处理模块200包括解码单元201、编码单元202和图像处理单元203。所述解码单元201可以是解码器，所述编码单元202可以是编码器，所述图像处理单元203可以是图像处理器，可以采用MB86R11芯片或MB86R13芯片。

所述MB86R11芯片又被称为“Emerald_L”，该芯片对接收到的图像和视频信息进行处理。所述MB86R11芯片上集成了高速2D/3D图形引擎、图像强化电路、四个视频输入端口和三个输出显示显示控制模块。所述高速2D/3D图形引擎用于合成并处理接收到的影像数据，所述视频输入端口用于输入所述摄像装置传输拍摄的影像数据。

摄像装置可以将影像数据以CVBS格式传送给所述解码器和编码器，经过处理后，所述编码器和解码器再将影像数据以BT-656信号传输给所述MB86R11芯片。所述MB86R11芯片再对接收到的影像数据进行处理合成。

摄像装置还可以将影像数据以LVDS格式传送给所述解码器和编码器，经过处理后，所述编码器和解码器再将影像数据以RGB888信号传输给所述MB86R13芯片。所述MB86R13芯片再对接收到的影像数据进行处理合成。

转向信号检测模块300，用于检测车辆的转向信号，所述转向信号包括：转向灯开启信号、方向盘转动信号、车辆前轮转向信号中的一种或多种。

显示控制模块400，用于根据转向信号检测结果控制所述车载全景影像系统的影像切换。所述显示控制模块400可以是MCU。当转向信号是车辆右转信号时，显示模块500显示右侧A柱盲区影像；当转向信号是车辆左转信号时，显示模块500显示左侧A柱盲区影像。

显示模块500，用于在显示器上实时显示处理合成后的A柱盲区影像，及时对驾驶员做出提醒。具体地，所述显示器的显示区域分为第一区域和第二区域，所述第一区域用于显示前视图、后视图、左侧视图或右侧视图，所述第二区域用于显示2D全景图或3D视图。所述3D视图用于在车辆处于动态时，实时显示盲区影像。

具体地，所述显示器是带有触屏功能的显示器，所述第二区域显示2D全景图时，所述第二区域又分为第三区域、第四区域、第五区域和第六区域，点击第三区域、第四区域、第五区域和第六区域分别可以将第一区域的显示内容切换为前、后、左、右四种视图。

也就是说，点击第三区域，所述显示器的第一区域显示前视图；点击第四区域，所述显示器的第一区域显示后视图；点击第五区域，所述显示器的第一区域显示左侧视图；点击第六区域，所述显示器的第一区域显示右侧视图。还可以通过按键或显示屏切换显示内容，所述按键为物理硬按键或显示器上的软按键。

当所述转向信号检测模块300检测到转向信号时，所述显示模块500的显示器还可以同时显示左侧A柱盲区影像和右侧A柱盲区影像，具体地，可以是第一区域显示左侧A柱盲区影像，第二区域显示右侧A柱盲区影像。

所述车载全景影像系统还包括存储器，用于保存录像文件，所述存储器是Flash、DDR或SD卡。所述存储器内设置一般视频文件夹、紧急录像文件夹和图库，所述一般视频文件夹内的文件可以自动循环覆盖，所述紧急录像文件夹和图库内的文件不能自动循环覆盖。

所述车载全景系统还包括电源模块，所述电源模块为所述车载全景系统供电。所述电源模块、所述显示控制模块400、所述图像处理模块200和所述存储器集成在一块电路板上，所述电路板还通过CAN线与汽车ECU连接。

由于全景影像系统采用的是广角镜头，拍摄的影像会产生畸变，所以所述车载全景影像系统还包括校正装置，所述校正装置通过CAN线连接所述MB86R11芯片的输出端，并将所述处理过的影像数据以CVBS格式输出。所述校正装置采用传统的校正方式，对影像存在的畸变进行校正，使得全景图像的畸变减小。

所述车载全景影像系统包括2D模式和3D模式，所述2D模式显示内容包括：前视图+2D全景，后视图+2D全景，左侧视图+2D全景，右侧视图+2D全景；所述3D模式显示内容包括：前视图+3D全景后视图，前视图+左转向3D视图，前视图+右转向3D视图。所述2D全景图、3D全景后视图、左转向3D视图和右转向3D视图均是通过所述图像处理模块处理并合成。

2D模式时，所述第一区域显示前视图、后视图、左侧视图或右侧视图，所述第二区域显示2D全景图；3D模式时，所述第一区域显示前视图，所述第二区域显示3D全景后视图、左转向3D视图或右转向3D视图。所述第一区域与第二区域的面积比约为3:2，所述第一区域和第二区域的面积也可以是其他分配方式。需要注意的是，这只是显示器屏幕分区的一种划分方式，其他划分方式也在本发明的保护范围中。

2D模式时，所述2D全景图又可以分为第三区域、第四区域、第五区域和第六区域，点击所述2D全景图中四个区域，可以作为该区域视图的切换信号之一。所述第三区域、第四区域、第五区域和第六区域可以分别表示车辆的前、后、左、右四个区域，点击这四个区域分别可以进入前视图、后视图、左侧视图和右侧视图。

所述车载全景影像系统还包括转向联动开关，用于参与2D模式与3D模式的转换。当转向联动开关打开时，所述车载全景影像系统3D模式的触发可以通过所述车速检测单元601、挡位检测单元602和转向信号检测模块300配合完成。所述车速检测单元601用于检测车辆当前行驶速度，所述挡位检测单元602用于检测车辆当前挡位，所述转向信号检测模块300用于检测车辆转向灯信号。当转向联动开关没有打开时，所述车载全景影像系统的2D模式与3D模式间的转换还可以通过车速检测单元601、挡位检测单元602和切换软按键配合完成。

所述车载全景影像系统电源接在整车常电BAT+上，一般处于睡眠状态，也就是待机状态。车辆启动后，检测到ACC信号，系统启动并进行SD卡故障检测。检测到SD卡无故障后，所述车载全景影像系统启动摄像装置，进入一般录像，一般录像录制的文件存储在SD卡中的一般视频文件夹内，该文件夹的文件可自动循环覆盖。

若车载全景影像系统接收到紧急录像按键信号或碰撞信号或重力感应信号时，启动紧急录像功能，并保存紧急录像触发前15秒和后15秒的文件到SD卡的紧急录像文件夹内，紧急录像文件夹内的文件不会自动循环覆盖或删除，可通过人为删除或SD卡格式化删除。

若车载全景影像系统接收到拍照按键信号，系统启动拍照功能，并将图片存储到SD卡的图库中，图库中的图片不会自动覆盖或删除，可通过人为删除或SD卡格式化删除。

若车载全景影像系统接收到导航中的录音按钮信号，系统启动录音功能。若需要回放影像，可以进入影像数据所在的文件夹，点击视频文件或图片进行播放。所述车载全景影像系统的显示器上还设置有菜单，进入菜单，可查看软件版本及软件版本更新、恢复出厂设置、SD卡格式化、停车监控、重力感应、录制时间、分辨率等设置，所述停车监控可选择关闭或打开。

本发明一个可行的实施例中提供了一种车载全景影像系统的2D工作模式，具体地，如图9所示，所述车载全景影像系统的2D工作模式如下：

所述车载全景影像系统开启前处于待机状态，当所述车速检测单元601检测到车辆当前速度低于第一速度，所述第一速度是Vkm/h，所述挡位检测单元602检测到车辆当前挡位非R挡，并且所述车载全景影像系统硬按键开关被按下时，所述车载全景影像系统进入前视状态。如果所述车辆挡位为R挡，所述车载全景影像系统进入后视状态。

在前视状态下，如果车速低于Vkm/h，所述车辆挡位非R挡，并且所述车载全景影像系统硬按键开关再次被按下时，所述车载全景影像系统返回待机状态。如果车速低于Vkm/h，所述车辆挡位非R挡，并且所述多媒体交互系统的显示器上的返回软按键被按下时，所述车载全景影像系统也会返回待机状态。当车速大于Vkm/h时，所述车载全景影像系统也会返回待机状态。

在所述车载全景影像系统处于前视状态的基础上，车速低于Vkm/h，所述车辆挡位非R挡时，如果用户点击显示器上全景图中的左区域，所述车载全景影像系统进入左视状态；如果用户点击显示器上全景图中的后区域，所述车载全景影像系统进入后视状态；如果用户点击显示器上全景图中的右区域，所述车载全景影像系统进入右视状态。如果所述车辆挡位为R挡，所述车载全景影像系统也会进入后视状态。

所述车载全景影像系统进入左视状态后，车速小于Vkm/h，所述车辆挡位非R挡时，如果用户点击显示器上全景图中的前区域，所述车载全景影像系统返回前视状态；如果用户点击显示器上全景图中的后区域，所述车载全景影像系统进入后视状态；如果用户再次按下所述车载全景影像系统的硬按键或是显示器上的返回软按键时，所述车载全景影像系统返回待机状态。如果车速小于Vkm/h，所述车辆挡位为R挡，所述车载全景影像系统也会进入后视状态。如果车速大于Vkm/h，所述车载全景影像系统也会返回待机状态。

所述车载全景影像系统进入右视状态后，车速小于Vkm/h，所述车辆挡位非R挡时，如果用户点击显示器上全景图中的前区域，所述车载全景影像系统返回前视状态；如果用户点击显示器上全景图中的后区域，所述车载全景影像系统进入后视状态；如果用户再次按下所述车载全景影像系统的硬按键或是显示器上的返回软按键时，所述车载全景影像系统返回待机状态。如果车速小于Vkm/h，所述车辆挡位为R挡，所述车载全景影像系统也会进入后视状态。如果车速大于Vkm/h，所述车载全景影像系统也会返回待机状态。

所述车载全景影像系统进入后视状态后，车速小于Vkm/h，所述车辆挡位非R挡时，如果用户点击显示器上全景图中的前区域，所述车载全景影像系统返回前视状态；如果用户点击显示器上全景图中的左区域，所述车载全景影像系统进入左视状态；如果用户点击显示器上全景图中的右区域，所述车载全景影像系统进入右视状态；如果用户再次按下所述车载全景影像系统的硬按键或是显示器上的返回软按键时，所述车载全景影像系统返回待机状态。如果车速小于Vkm/h，并且车辆退出R挡，所述车载全景影像系统也会进入前视状态。如果车速大于Vkm/h，所述车辆挡位为非R挡，所述车载全景影像系统也会返回待机状态。

2D模式下，所述前视状态下显示器上的画面是前视和2D全景图，所述左视状态下显示器上的画面是左视和2D全景图，所述后视状态下显示器上的画面是后视和2D全景图，所述右视状态下显示器上的画面是右视和2D全景图。

其中，待机状态是指本系统中除显示模块500外的其余模块均处于工作状态，但显示模块500未显示本发明中所涉及的影像，Vkm/h可以设置为30km/h。

本发明一个可行的实施例中提供了一种车载全景影像系统的3D工作模式，具体地，如图10所示，所述车载全景影像系统的3D工作模式如下：

当所述车载全景影像系统处于待机状态下，车速小于Vkm/h，所述车辆挡位为非R挡时，并转向联动开关打开，如果车辆向左转向，所述车载全景影像系统进入左转状态；如果车辆向右转向，所述车载全景影像系统进入右转状态。

当所述车载全景影像系统处于2D模式下，车速小于Vkm/h，所述车辆挡位为非R挡时，如果用户点击“2D/3D”切换软按键，所述车载全景影像系统就进入3D模式的后视状态；如果车辆向左转向，并且转向联动开关打开，所述车载全景影像系统进入左转状态；如果车辆向右转向，并且转向联动开关打开，所述车载全景影像系统进入右转状态。

当所述车载全景影像系统处于后视状态下，车速小于Vkm/h，所述车辆挡位为非R挡时，如果车辆向左转向，并且转向联动开关打开，所述车载全景影像系统进入左转状态；如果车辆向右转向，并且转向联动开关打开，所述车载全景影像系统进入右转状态；如果用户再次点击所述车载全景影像系统的硬按键或显示器上的软按键，所述车载全景影像系统返回待机状态；如果用户再次点击“2D/3D”切换软按键，所述车载全景影像系统返回2D模式的前视状态。车速大于Vkm/h时，所述车载全景影像系统也会返回待机状态。

当所述车载全景影像系统处于左转状态下，如果车速小于Vkm/h，所述车辆挡位为非R挡时，并且车辆退出左转向，所述车载全景影像系统进入3D模式的后视状态；如果车速大于Vkm/h，所述车载全景影像系统返回待机状态。

当所述车载全景影像系统处于右转状态下，如果车速小于Vkm/h，所述车辆挡位为非R挡时，并且车辆退出右转向，所述车载全景影像系统进入3D模式的后视状态；如果车速大于Vkm/h，所述车载全景影像系统返回待机状态。

3D模式下，所述后视状态下显示器上的画面是前视图和3D后视图，所述左转状态下显示器上的画面是前视图和左转向3D视图，所述右转状态下显示器上的画面是前视图和右转向3D视图。

本实施例提供的3D工作模式主要解决了车辆存在A柱盲区的问题，使得驾驶员能清楚及时地看见车辆周围的影像，防止意外事故发生。

其中，待机状态是指本系统中除显示模块500外的其余模块均处于工作状态，但显示模块500未显示本发明中所涉及的影像，Vkm/h可以设置为30km/h。

本发明一个可行的实施例中提供了一种车载全景影像系统的实现方法，具体地，如图11所示，所述方法包括：

S101.启动车载全景影像系统，摄像装置拍摄车辆的A柱盲区内的影像，并将拍摄的影像数据传送给图像处理模块。所述摄像装置可以是广角摄像头，所述广角摄像头有4个，分别设置在车辆的四个侧面上，并分别朝向车辆的前后左右四个方向。

S102.获取摄像装置拍摄的A柱盲区内的影像，并对视A柱盲区内的影像进行高速图像处理、合成和校正，生成2D视图前和3D视图。所述2D视图包括：前视图、后视图、左侧视图、右侧视图、2D全景图；所述3D视图包括：3D后视图、右转向3D视图和左转向3D视图。再将经过处理的影像数据分类保存到存储器中，所述存储器可以是Flash、DDR或SD卡。保存影像数据的文件类型包括：一般视频文件夹、紧急录像文件夹和图库，所述一般视频文件夹中的文件可以自动被循环覆盖，所述紧急录像文件夹和图库中的文件不会被自动循环覆盖或删除，只能人为删除或格式化删除。

所述文件分类方法如下，当所述车载全景影像系统启动后，进行SD卡故障检测，如果SD卡正常，则进入一般录像状态，该状态下的录像文件保存到一般视频文件夹中；当所述车载全景影像系统接收到紧急录像按键信号或碰撞信号或重力感应信号时，启动紧急录像功能，并将紧急录像触发前15秒和后15秒的录像文件保存到紧急录像文件夹中；当所述车载全景影像系统接收到拍照信号，启动拍照功能，并将照片存储到图库中。

S103.开启转向联动开关，检测触发信号，所述触发信号可以来自转向信号检测模块的各单元，也可以来自按键。所述转向信号检测模块的车速检测单元、挡位检测单元和转向信号检测模块的信号都可以作为触发信号。

S104.响应于触发信号，获取经过处理的影像数据，并在多媒体交互系统的显示器上显示该影像数据，通过转向信号或按键切换显示内容，所述按键为物理硬按键或显示器上的软按键。

本发明的一个可行的实施例中提供了一种图像处理方法，具体地，如图12所示，所述图像处理方法包括：

S201.接收来自摄像模块的影像数据，并将不同情况下拍摄的影像数据保存到相应的文件夹。具体地，可以分为紧急录像和因接收到拍照信号拍摄的图片等情况。

若车载全景影像系统接收到紧急录像按键信号或碰撞信号或重力感应信号时，启动紧急录像功能，并保存紧急录像触发前15秒和后15秒的文件到SD卡的紧急录像文件夹内，紧急录像文件夹内的文件不会自动循环覆盖或删除，可通过人为删除或SD卡格式化删除。

若车载全景影像系统接收到拍照按键信号，系统启动拍照功能，并将图片存储到SD卡的图库中，图库中的图片不会自动覆盖或删除，可通过人为删除或SD卡格式化删除。

若车载全景影像系统接收到导航中的录音按钮信号，系统启动录音功能。若需要回放影像数据，可以进入影像数据所在的文件夹，点击视频文件或图片进行播放。所述车载全景影像系统的显示器上还设置有菜单，进入菜单，可查看软件版本及软件版本更新、恢复出厂设置、SD卡格式化、停车监控、重力感应、录制时间、分辨率等设置，所述停车监控可选择关闭或打开。

S202.对接收到的影像数据进行处理合成，生成前视图、后视图、左侧视图、右侧视图、2D全景图和3D视图，所述3D视图包括：3D后视图、右转向3D视图和左转向3D视图。

S203.对经过处理合成的影像数据中的畸变进行校正。

S204.保存前视图、后视图、左侧视图和右侧视图。

其中所述前视图、后视图、左侧视图和右侧视图可以是没有经过畸变校正的影像，也可以是经过畸变校正的影像。

本发明的一个实施例中还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例中实现一种图像处理方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

第一步，接收来自摄像模块的影像数据，并将不同情况下拍摄的影像保存到相应的文件夹；

第二步，对接收到的影像数据进行处理合成，生成前视图、后视图、左侧视图、右侧视图、2D全景图和3D视图，所述3D视图包括：3D后视图、右转向3D视图和左转向3D视图；

第三步，对经过处理合成的影像数据中的畸变进行校正；

第四步，保存前视图、后视图、左侧视图和右侧视图。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载全景影像系统，其特征在于，所述车载全景影像系统包括：

摄像模块(100)，用于通过摄像装置拍摄车辆的A柱盲区内的影像；

图像处理模块(200)，用于对所述摄像模块拍摄的影像数据进行处理合成，生成A柱盲区影像数据；

转向信号检测模块(300)，用于检测车辆的转向信号；

显示控制模块(400)，用于根据转向信号检测结果控制所述车载全景影像系统的影像切换；

显示模块(500)，用于在显示器上实时显示处理合成后的A柱盲区影像。

2.根据权利要求1所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述摄像模块(100)包括左侧A柱盲区摄像单元(101)和右侧A柱盲区摄像单元(102)，分别用于拍摄左侧A柱盲区和右侧A柱盲区内的影像。

3.根据权利要求1所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述图像处理模块(200)生成的A柱盲区影像数据包括左侧A柱盲区影像数据和右侧A柱盲区影像数据。

4.根据权利要求3所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述图像处理模块(200)生成的A柱盲区影像数据包括3D视图，所述3D视图又包括：3D后视图、右转向3D视图和左转向3D视图，所述右转向3D视图是右侧A柱盲区影像，所述左转向3D视图是左侧A柱盲区影像。

5.根据权利要求4所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述图像处理模块(200)生成的A柱盲区影像数据还包括2D视图，所述2D视图又包括：前视图、后视图、左侧视图、右侧视图和2D全景图，所述右侧视图是右侧A柱盲区影像，所述左侧视图是左侧A柱盲区影像。

6.根据权利要求1所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述转向信号包括转向灯开启信号、方向盘转动信号、车辆前轮转向信号中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述转向信号是左转信号时，所述显示模块(500)显示左侧A柱盲区影像，所述转向信号是右转信号时，所述显示模块(500)显示右侧A柱盲区影像。

8.根据权利要求1所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述显示器的显示区域分为第一区域和第二区域，所述第一区域用于显示前视图、后视图、左侧视图或右侧视图，所述第二区域用于显示2D全景图或3D视图。

9.根据权利要求8所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述转向信号检测模块(300)检测到转向信号时，所述显示器上同时显示左侧A柱盲区影像和右侧A柱盲区影像。

10.根据权利要求1所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述显示控制模块(400)还用于通过按键控制影像切换，所述按键包括物理硬按键或显示器上的软按键。