CN110130902A - 隧道桩工车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种隧道桩工车，包括支撑座、输送管和旋挖钻头；输送管朝向远离地面的方向弯曲，输送管滑动连接于支撑座，输送管沿支撑座的滑动路径的弧度与输送管的弧度一致；旋挖钻头安装于输送管的一端，旋挖钻头用于在地面掘进注浆孔，该技术方案中输送管设置为弯曲状，且输送管的滑动路径为弧形，从而使得输送管一端的旋挖钻头以弧形轨迹运动并在支护附近的地面进行钻孔，由于旋挖钻头以弧形轨迹运动，所以即使弧度较长的输送管也能在狭窄的隧道中进行使用，为隧道桩工车在隧道内的作业提供便利，加快对隧道支护脚部进行加固的加固进度。

Description

隧道桩工车

技术领域

本发明涉及隧道施工设备技术领域，更具体而言，涉及一种隧道桩工车。

背景技术

在进行隧道开挖过程中，由于软弱围岩的承载力和刚性不足，容易造成隧道支护的脚部出现下沉，进而容易出现支护变形、开裂以及局部坍塌的工程灾害。

桩工机械是用于在地面上进行基坑开挖的设备，桩工机械的钻杆在需要加固的建筑脚部钻孔，通过向钻孔内灌注加固浆液从而提高建筑脚部的承载力，目前桩工机械多数用于对露天建筑进行脚部钻孔，由于隧道内的空间狭窄，较长的钻杆难以在狭窄的空间内进行作业，为隧道施工带来很大的不便，影响对隧道支护脚部的加固进程。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

鉴于上述，本发明提供的一种隧道桩工车，包括：支撑座；输送管，输送管朝向远离地面的方向弯曲，输送管滑动连接于支撑座，输送管沿支撑座的滑动路径的弧度与输送管的弧度一致；旋挖钻头，设于输送管的一端，旋挖钻头用于在地面掘进注浆孔。

本发明提供的隧道桩工车包括支撑座、输送管和旋挖钻头，将输送管设置为弯曲状而不易与隧道内壁发生碰撞，从而便于隧道桩工车带动输送管在隧道内移动，旋挖钻头用于在支护附近钻出注浆孔，通过弯曲状的输送管向隧道的支护脚部灌注加固浆液，从而提高支护脚部的承载力和刚性，进而提高隧道支护的稳定性。

具体地，在对隧道支护的脚部灌注加固浆液之前，需要在支护脚部附近钻出注浆孔，为了提高对支护脚部的加固效果，需要在支护脚部钻出较深的注浆孔，而直线型的钻杆难以在狭窄的隧道内竖直放置，进而难以钻出较深的注浆孔，本申请中的输送管设置为弯曲状，且输送管的滑动路径为弧形，从而使得输送管一端的旋挖钻头以弧形轨迹运动并在支护附近的地面进行钻孔，本申请中的输送管的弧长根据施工要求进行设置，由于旋挖钻头以弧形轨迹运动，所以即使弧度较长的输送管也能在狭窄的隧道中进行使用，为隧道桩工车在隧道内的作业提供便利，加快对隧道支护脚部进行加固的加固进度。

旋挖钻头的移动轨迹为弧形，所以旋挖钻头钻出的注浆孔也是弧形的，旋挖钻头在支护附近钻出加工要求深度的注浆孔之后，输送管与旋挖钻头逐渐抽出注浆孔，在旋挖钻头抽出注浆孔的同时，输送管向注浆孔内灌注加固浆液，加固浆液凝固后形成的加固桩为弧形，弧形的加固桩与支护脚部的形状相近，增大加固桩与支护脚部的接触面积，从而将支护脚部的载荷充分分散到围岩周围，抑制支护脚部变形，提高围岩强度和承载力。

另外，根据本发明上述技术方案提供的隧道桩工车还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，输送管包括：多个连接筒，多个连接筒中相邻的连接筒转动连接；锁定组件，连接相邻的连接筒，锁定组件用于锁定相邻的连接筒，以限制相邻的连接筒发生相对转动。

在该技术方案中，由于不同隧道位于支护脚部的弯曲度不同，为了增大成型的加固桩与支护脚部的接触面积，将输送管设置为多个相互连接的连接筒，调整相邻连接筒的角度，从而改变输送管的弧度，利于根据不同隧道的支护脚部的弯曲部适应调整输送管的弧度，输送管的弧度与支护脚部相近而利于增大成型后的加固桩与支护脚部的接触面积。

需要调整相邻连接筒的角度时，锁定组件对相邻连接筒进行解锁，调整相邻连接筒的角度之后，锁定组件对相邻的连接筒进行锁定，限制相邻的连接筒发生相对转动，提高相邻的连接筒的稳定性，从而利于稳定地带动旋挖钻头进行钻孔以及注浆作业。

在上述任一技术方案中，优选地，支撑座包括：导轨，导轨朝向远离地面的方向弯曲；至少两组滑动轮，至少两组滑动轮设于导轨上，至少两组滑动轮支撑输送管并与输送管滑动接触；每组滑动轮包括：两个滑动轮，两个滑动轮对称设置于输送管径向的两侧，部分输送管位于两个滑动轮沿对称面的投影范围内。

在该技术方案中，导轨朝向远离地面的方向弯曲而利于输送管沿弧形轨迹进行移动，滑动轮对输送管起到承载作用，滑动轮与输送管滑动接触而减少输送管与滑动轮之间的摩擦力，利于输送管相对导轨移动，每组滑动轮中的两个滑动轮对称设置于输送管进行的两侧，使得输送管径向的两侧受到平衡地承载力，且部分输送管位于两个滑动轮沿对称面的投影范围内，从而使得部分输送管位于两个滑动轮之间，两个滑动轮对输送管起到限位的作用，避免输送管在移动过程中出现晃动，增强钻孔和注浆过程的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，输送管还包括：主体；一端与旋挖钻头连接；送料管，送料管沿主体的延伸方向贯穿主体，送料管用于传输加固浆液；多个螺旋叶片，设于主体内，多个螺旋叶片中相邻的螺旋叶片首尾相连，多个螺旋叶片中一端的螺旋叶片与旋挖钻头相接，以用于传输旋挖钻头掘进后的渣土；排渣口，设于主体远离旋挖钻头的一侧，排渣口供多个螺旋叶片传输的渣土排出于主体。

在该技术方案中，旋挖钻头钻出注浆孔之后，输送管向注浆孔内灌注加固浆液，完成对支护脚部的加固过程，多个螺旋叶片中一端的螺旋叶片与旋挖钻头连接，在旋挖钻头旋挖注浆孔时，注浆孔内的渣土进入至输送管内，多个螺旋叶片相对输送管转动，转动的多个螺旋叶片带动渣土在输送管内移动，渣土移动至主体一侧的排渣口处时排出于主体，多个螺旋叶片排出渣土的方式节省工作人员在旋挖钻头旋挖注浆孔时，清理注浆孔内渣土的工作量，隧道桩工车实现了边掘进边开挖的功能，利于提高对支护脚部的加固效率。

在上述任一技术方案中，优选地，输送管还包括：万向节，相邻的螺旋叶片通过万向节相连接。

在该技术方案中，相邻的螺旋叶片通过万向节进行连接，从而便于调整相邻的螺旋叶片的角度，多个螺旋叶片的连线呈弧形，从而将多个螺旋叶片与主体进行适配，利于多个螺旋叶片将带动渣土在主体内移动，并将渣土排出于输送管，万向节用于将螺旋叶片的旋转动力传递给相邻的螺旋叶片，从而通过螺旋叶片带动旋挖钻头转动，转动的旋挖钻头在支护脚部旋挖注浆孔，在调整相邻连接筒的角度时，相邻的螺旋叶片与万向节相对转动，进一步提高多个螺旋叶片与主体的适配性。

在上述任一技术方案中，优选地，隧道桩工车还包括：驱动件，驱动件驱动螺旋叶片沿第一方向转动以将渣土排出主体，驱动件驱动螺旋叶片沿第二方向转动以带动进入主体的渣土与加固浆液灌注至注浆孔内。

在该技术方案中，在旋挖钻头旋挖注浆孔的过程中，驱动件驱动螺旋叶片沿第一方向转动，螺旋叶片带动旋挖钻头沿第一方向转动，旋挖钻头旋挖注浆孔产生的渣土进入至主体内，沿第一方向转动的螺旋叶片带动渣土排出主体，在注浆过程中，送料管将加固浆液注入至注浆孔内，同时驱动件带动螺旋叶片沿第二方向转动，沿第二方向转动的螺旋叶片带动主体内的部分渣土与加固浆液混合注入至注浆孔内，增加加固浆液的使用效率。

在上述任一技术方案中，优选地，隧道桩工车还包括：至少两个导向轮，设置于支撑座上；传送部，套设在至少两个导向轮上；驱动电机，设置于支撑座上，驱动电机与至少两个导向轮中的一个相连接，驱动电机用于驱动至少两个导向轮中的一个转动；推动件，滑动连接于导轨，推动件连接于主体的另一端，推动件与传送部相连接以带动输送管沿导轨运动。

在该技术方案中，驱动电机驱动至少两个导向轮中的一个转动，转动的导向轮带动传送部转动，多个导向轮对传送部起到支撑和改变转动方向的作用，多个导向轮带动传送部沿导轨设置，转动的传送部带动推动件沿导轨往复移动，推动件带动输送管相对导轨往复移动，完成钻孔和注浆过程。

在上述任一技术方案中，优选地，隧道桩工车还包括：回转支撑，支撑座转动连接于回转支撑，支撑座的转动轴线垂直于地面。

在该技术方案中，回转支撑对支撑座起到承载作用，隧道桩工车移动至待加固点附近之后，支撑座相对回转支撑转动，支撑座带动输送管和旋挖钻头转动，从而带动旋挖钻头转动至待加固点，利于旋挖钻头准确地在待加固点旋挖注浆孔。

在上述任一技术方案中，优选地，隧道桩工车还包括：摄像头，设于支撑座上，摄像头采集地面上的待注浆位置；控制器，电连接于摄像头，控制器在收到摄像头传输的待注浆位置的图像信号时，控制器控制旋挖钻头在待注浆位置掘进注浆通道。

在该技术方案中，支撑座相对回转支撑转动的过程中，摄像头对地面上的图像进行采集，当摄像头采集到支撑座带动旋挖钻头转动至待注浆位置时，摄像头将图像信号传输至控制器，控制器控制支撑座停止转动并控制输送管相对支撑座移动，摄像头采集待注浆位置的方式利于旋挖钻头准确地在待加固点旋挖注浆孔。

在上述任一技术方案中，优选地，隧道桩工车还包括：操作平台，设于支撑座上；显示屏，设于操作平台上，显示屏接收摄像头传输的待注浆位置的图像信号。

在该技术方案中，支撑座相对地面具有较高的高度，工作人员在操作平台上便于观察隧道桩工车的位置，避免隧道桩工车与隧道内障碍物发生碰撞，操作台上的显示屏显示摄像头采集的图像信号，工作人员观察旋挖钻头相对地面的实际位置并与显示屏上的图像进行对比，在显示屏上显示的图像与实际位置初选偏差时，便于对旋挖钻头的位置进行改正，利于旋挖钻头准确地在待加固点旋挖注浆孔。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例提供的隧道桩工车的结构示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例提供的隧道桩工车的结构示意图；

图3示出了本发明的又一个实施例提供的隧道桩工车的结构示意图；

图4示出了本发明的又一个实施例提供的隧道桩工车的结构示意图；

图5示出了本发明的又一个实施例提供的隧道桩工车的结构示意图；

图6示出了本发明的又一个实施例提供的隧道桩工车的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1支撑座，2输送管，21主体，22送料管，23螺旋叶片，24排渣口，25万向节，3旋挖钻头，4导轨，5驱动件，6导向轮，7传送部，8驱动电机，9推动件，10回转支撑，11摄像头，12操作平台，13显示屏，14底盘总成，15液压泵站，16电控箱，17支腿，18驾驶室。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本发明的一些实施例提供的隧道桩工车。

本发明提供的一种隧道桩工车，结合图1和图2所示，包括：支撑座1、输送管2和旋挖钻头3；输送管2朝向远离地面的方向弯曲，输送管2滑动连接于支撑座1，输送管2沿支撑座1的滑动路径的弧度与输送管2的弧度一致；旋挖钻头3安装于输送管2的一端，旋挖钻头3用于在地面掘进注浆孔。

本发明的实施例提供的隧道桩工车包括支撑座1、输送管2和旋挖钻头3，将输送管2设置为弯曲状而不易与隧道内壁发生碰撞，从而便于隧道桩工车带动输送管2在隧道内移动，旋挖钻头3用于在支护附近钻出注浆孔，通过弯曲状的输送管2向隧道的支护脚部灌注加固浆液，从而提高支护脚部的承载力和刚性，进而提高隧道支护的稳定性。

具体地，在对隧道支护的脚部灌注加固浆液之前，需要在支护脚部附近钻出注浆孔，为了提高对支护脚部的加固效果，需要在支护脚部钻出较深的注浆孔，而直线型的钻杆难以在狭窄的隧道内竖直放置，进而难以钻出较深的注浆孔，本申请中的输送管2设置为弯曲状，且输送管2的滑动路径为弧形，从而使得输送管2一端的旋挖钻头3以弧形轨迹运动并在支护附近的地面进行钻孔，本申请中的输送管2的弧长根据施工要求进行设置，由于旋挖钻头3以弧形轨迹运动，所以即使弧度较长的输送管2也能在狭窄的隧道中进行使用，为隧道桩工车在隧道内的作业提供便利，加快对隧道支护脚部进行加固的加固进度。

旋挖钻头3的移动轨迹为弧形，所以旋挖钻头3钻出的注浆孔也是弧形的，旋挖钻头3在支护附近钻出加工要求深度的注浆孔之后，输送管2与旋挖钻头3逐渐抽出注浆孔，在旋挖钻头3抽出注浆孔的同时，输送管2向注浆孔内灌注加固浆液，加固浆液凝固后形成的加固桩为弧形，弧形的加固桩与支护脚部的形状相近，增大加固桩与支护脚部的接触面积，将输送管2设计成适应隧道围岩拱形结构的弯曲形状，不仅桩工机械自身高度得到降低，免受隧道径向尺寸的限制，而且输送管2和旋挖钻头3可弯曲深入软弱围岩脚部进行弯曲掘进，所形成的弯曲加固桩将支护脚部的载荷充分分散到围岩周围，抑制支护脚部变形，提高围岩强度和承载力。

本发明通过向软弱围岩脚部填充泥浆液进行加固，可以抑制隧道开挖过程中脚部下沉，有效避免因脚部下沉造成围岩的破坏和变形，减少拱顶坍塌、掌子面失稳和底鼓等工程灾害的发生，从而保证隧道施工的正常进行，本发明和其余桩工机械相比，不受隧道径向尺寸的限制，可以在不干扰地面的情况下合理利用纵深空间，实现曲线钻孔和灌注，且所形成的弯曲加固桩可以平稳地将载荷分散围岩周围，经济性和补强效果更佳；

在上述实施例中，优选地，输送管2包括：多个连接筒和锁定组件，多个连接筒中相邻的连接筒转动连接；锁定组件用于连接相邻的连接筒以及锁定相邻的连接筒，以限制相邻的连接筒发生相对转动。

在该实施例中，由于不同隧道位于支护脚部的弯曲度不同，为了增大成型的加固桩与支护脚部的接触面积，将输送管2设置为多个相互连接的连接筒，调整相邻连接筒的角度，从而改变输送管2的弧度，利于根据不同隧道的支护脚部的弯曲部适应调整输送管2的弧度，输送管2的弧度与支护脚部相近而利于增大成型后的加固桩与支护脚部的接触面积。

需要调整相邻连接筒的角度时，锁定组件对相邻连接筒进行解锁，调整相邻连接筒的角度之后，锁定组件对相邻的连接筒进行锁定，限制相邻的连接筒发生相对转动，提高相邻的连接筒连接的稳定性，从而利于稳定地带动旋挖钻头3进行钻孔以及注浆作业，本实施例中的锁定组件包括多个连杆组、锁定螺栓和锁定螺母，多个连杆组沿连接筒的外周布置，每个连杆组包括两个转动连接的连接杆，连接杆的一端固定于连接筒，连接杆的另一端与另一个转动杆转动连接，两个连接杆的连接处加工成型有锁定孔，调整相邻连接筒的角度之后，将锁定螺栓穿过锁定孔，锁定螺母螺纹连接至锁定螺栓，锁定螺栓和锁定螺母夹紧于两个连接杆，避免两个连接杆发生相对转动，从而限制两个连接筒相对转动。

在上述实施例中，优选地，结合图1和图2所示，支撑座1包括导轨4和至少两组滑动轮：导轨4朝向远离地面的方向弯曲；至少两组滑动轮承载于导轨4上，至少两组滑动轮支撑输送管2并与输送管2滑动接触；每组滑动轮包括两个滑动轮，两个滑动轮对称设置于输送管2径向的两侧，部分输送管2位于两个滑动轮沿对称面的投影范围内。

在该实施例中，导轨4朝向远离地面的方向弯曲而利于输送管2沿弧形轨迹进行移动，滑动轮对输送管2起到承载作用，滑动轮与输送管2滑动接触而减少输送管2与滑动轮之间的摩擦力，利于输送管2相对导轨4移动，每组滑动轮中的两个滑动轮对称设置于输送管2进行的两侧，使得输送管2径向的两侧受到平衡地承载力，且部分输送管2位于两个滑动轮沿对称面的投影范围内，从而使得部分输送管2位于两个滑动轮之间，两个滑动轮对输送管2起到限位的作用，避免输送管2在移动过程中出现晃动，增强钻孔和注浆过程的稳定性。

在上述实施例中，结合图3和图4所示，输送管2还包括：主体21、送料管22、多个螺旋叶片23和排渣口24，主体21一端与旋挖钻头3连接；送料管22沿主体21的延伸方向贯穿主体21，送料管22用于传输加固浆液；多个螺旋叶片23安装于主体21内，多个螺旋叶片23中相邻的螺旋叶片23首尾相连，多个螺旋叶片23中一端的螺旋叶片23与旋挖钻头3相接，以用于传输旋挖钻头3掘进后的渣土；排渣口24加工成型于主体21远离旋挖钻头3的一侧，排渣口24供多个螺旋叶片23传输的渣土排出于主体21。

在该实施例中，旋挖钻头3钻出注浆孔之后，输送管2向注浆孔内灌注加固浆液，完成对支护脚部的加固过程，多个螺旋叶片23中一端的螺旋叶片23与旋挖钻头3连接，在旋挖钻头3旋挖注浆孔时，注浆孔内的渣土进入至输送管2内，多个螺旋叶片23相对输送管2转动，转动的多个螺旋叶片23带动渣土在输送管2内移动，渣土移动至主体21一侧的排渣口24处时排出于主体21，多个螺旋叶片23排出渣土的方式节省工作人员在旋挖钻头3旋挖注浆孔时，清理注浆孔内渣土的工作量，隧道桩工车实现了边掘进边开挖的功能，利于提高对支护脚部的加固效率。

在上述实施例中，优选地，输送管2还包括：万向节25，相邻的螺旋叶片23通过万向节25相连接。

在该实施例中，相邻的螺旋叶片23通过万向节25进行连接，从而便于调整相邻的螺旋叶片23的角度，多个螺旋叶片23的连线呈弧形，从而将多个螺旋叶片23与主体21进行适配，利于多个螺旋叶片23将带动渣土在主体21内移动，并将渣土排出于输送管2，万向节25用于将螺旋叶片23的旋转动力传递给相邻的螺旋叶片23，从而通过螺旋叶片23带动旋挖钻头3转动，转动的旋挖钻头3在支护脚部旋挖注浆孔，在调整相邻连接筒的角度时，相邻的螺旋叶片23与万向节25相对转动，进一步提高多个螺旋叶片23与主体21的适配性。

在上述实施例中，优选地，如图3所示，隧道桩工车还包括：驱动件5，驱动件5驱动螺旋叶片23沿第一方向转动以将渣土排出主体21，驱动件5驱动螺旋叶片23沿第二方向转动以带动进入主体21的渣土与加固浆液灌注至注浆孔内。

在该实施例中，在旋挖钻头3旋挖注浆孔的过程中，驱动件5驱动螺旋叶片23沿第一方向转动，螺旋叶片23带动旋挖钻头3沿第一方向转动，旋挖钻头3旋挖注浆孔产生的渣土进入至主体21内，沿第一方向转动的螺旋叶片23带动渣土排出主体21，在注浆过程中，送料管22将加固浆液注入至注浆孔内，同时驱动件5带动螺旋叶片23沿第二方向转动，沿第二方向转动的螺旋叶片23带动主体21内的部分渣土与加固浆液混合注入至注浆孔内，注浆过程中，可以充分利用输送出来的渣土，实现与加固浆液的混合，完成加固桩填充，既减少加固浆液的消耗量又实现了渣土的绿色再利用，提高了经济效益。

在上述实施例中，优选地，隧道桩工车还包括：至少两个导向轮6、传送部7、驱动电机8和推动件9，至少两个导向轮6设置于支撑座1上；传送部7套设在至少两个导向轮6上；驱动电机8设置于支撑座1上，驱动电机8与至少两个导向轮6中的一个相连接，驱动电机8用于驱动至少两个导向轮6中的一个转动；推动件9滑动连接于导轨4，推动件9连接于主体21的另一端，推动件9与传送部7相连接以带动输送管2沿导轨4运动。

在该实施例中，驱动电机8驱动至少两个导向轮6中的一个转动，转动的导向轮6带动传送部7转动，多个导向轮6对传送部7起到支撑和改变转动方向的作用，多个导向轮6带动传送部7沿导轨4设置，转动的传送部7带动推动件9沿导轨4往复移动，本实施例中的传送部7是套设在导向轮6上的链条，推动件9带动输送管2相对导轨4往复移动，完成钻孔和注浆过程。

在上述实施例中，优选地，结合图1和图5所示，隧道桩工车还包括：回转支撑10，支撑座1转动连接于回转支撑10，支撑座1的转动轴线垂直于地面。

在该实施例中，回转支撑10对支撑座1起到承载作用，隧道桩工车移动至待加固点附近之后，支撑座1相对回转支撑10转动，支撑座1带动输送管2和旋挖钻头3转动，从而带动旋挖钻头3转动至待加固点，利于旋挖钻头3准确地在待加固点旋挖注浆孔，将支撑座1和回转支撑10固定连接，可通过控制回转支撑10的旋转，合理利用隧道纵深空间，实现旋挖钻头3掘进方位的快速调整。

在上述实施例中，优选地，结合图1和图3所示，隧道桩工车还包括：摄像头11和控制器，摄像头11安装于支撑座1上，摄像头11采集地面上的待注浆位置；控制器电连接于摄像头11，控制器在收到摄像头11传输的待注浆位置的图像信号时，控制器控制旋挖钻头3在待注浆位置掘进注浆通道。

在该实施例中，支撑座1相对回转支撑10转动的过程中，摄像头11对地面上的图像进行采集，当摄像头11采集到支撑座1带动旋挖钻头3转动至待注浆位置时，摄像头11将图像信号传输至控制器，控制器控制支撑座1停止转动并控制输送管2相对支撑座1移动，摄像头11采集待注浆位置的方式利于旋挖钻头3准确地在待加固点旋挖注浆孔。

本发明和其余桩工机械相比，将摄像头11安装在支撑座1的前端，通过摄像头11实时捕捉旋挖钻头3和桩位控制点的工况，避免了操作人员无法正确判断桩点位置的不便，同时也减少了桩机配合人员，施工更加方便、快速，节省了经济效益。

在上述实施例中，优选地，隧道桩工车还包括：操作平台12和显示屏13，操作平台12固定于支撑座1上；显示屏13固定于操作平台12上，显示屏13接收摄像头11传输的待注浆位置的图像信号。

在该实施例中，支撑座1相对地面具有较高的高度，工作人员在操作平台12上便于观察隧道桩工车的位置，避免隧道桩工车与隧道内障碍物发生碰撞，操作台上的显示屏13显示摄像头11采集的图像信号，工作人员观察旋挖钻头3相对地面的实际位置并与显示屏13上的图像进行对比，在显示屏13上显示的图像与实际位置初选偏差时，便于对旋挖钻头3的位置进行改正，利于旋挖钻头3准确地在待加固点旋挖注浆孔，通过影像摄像头11可动态捕捉旋挖钻头3和桩位控制点的工况，操作人员根据显示屏13呈现的画面，快速调制主机总成方位，实现对桩点的精准定位，操作平台12安装在支撑座1侧面中间位置，增加操作人员的视野，方便观察施工状况。

结合图1、图5和图6所示，本发明中的隧道桩工车包括底盘总成14、支撑座1、驾驶室18、操作平台12、回转支撑10、液压泵站15和电控箱16；底盘总成14连接驾驶室18和回转支撑10，操作平台12固定在支撑座1侧面，回转支撑10上端安装支撑座1。

隧道桩工车的工作过程：(1)通过驾驶室18控制桩工设备整体行驶至开挖隧道，通过安装在底盘总成14上的前后支腿17贴近地面稳定机体；

(2)旋挖钻头3和桩位控制点之间的工况可通过安装在支撑座1前端摄像头11进行实时捕捉，操作人员根据传输到显示屏13上影像控制回转支撑10带动支撑座1旋转角度，迅速精准对准桩位控制点；

(3)通过操作平台12控制推进系统将推进动力传递给推进机构，带动输送管2沿围岩整体推进，通过支撑座1前端摄像头11传输过来的影像，掌握旋挖钻头3与桩位控制点位置状况，当旋挖钻头3到地面的距离达到预定值时，通过操作平台12控制旋挖动力系统将旋转力通过旋挖动力传递机构传递给旋挖钻头3，实现主机总成边开挖边推进的功能；

(4)当旋挖钻头3钻到预定位置后，通过操作平台12控制推进系统将驱动件5换向带动推进动力机构完成旋挖钻头3和输送管2抽出，同时通过操作平台12控制注浆系统将泥浆液通过送料管2注入到注浆孔中，完成脚部加固桩的填充；

(5)掘进过程中产生的渣土通过输送管2中渣土输送系统排出，注浆的时候，渣土可与加固浆液混合共同注入注浆孔中，多余的渣土则通过排渣系统排出；

(6)待加固桩固化后，通过操作平台12控制回转支撑10带动支撑座1转动至下一个桩位控制点，重复2～5，完成所有脚部补强加固桩填充工作。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道桩工车，其特征在于，包括：

支撑座；

输送管，所述输送管朝向远离地面的方向弯曲，所述输送管滑动连接于所述支撑座，所述输送管沿所述支撑座的滑动路径的弧度与所述输送管的弧度一致；

旋挖钻头，设于所述输送管的一端，所述旋挖钻头用于在地面掘进注浆孔。

2.根据权利要求1所述的隧道桩工车，其特征在于，所述输送管包括：

多个连接筒，所述多个连接筒中相邻的连接筒转动连接；

锁定组件，连接所述相邻的连接筒，所述锁定组件用于锁定所述相邻的连接筒，以限制所述相邻的连接筒发生相对转动。

3.根据权利要求1所述的隧道桩工车，其特征在于，所述支撑座包括：

导轨，所述导轨朝向远离地面的方向弯曲；

至少两组滑动轮，所述至少两组滑动轮设于所述导轨上，所述至少两组滑动轮支撑所述输送管并与所述输送管滑动接触；

每组滑动轮包括：两个滑动轮，所述两个滑动轮对称设置于所述输送管径向的两侧，部分所述输送管位于两个所述滑动轮沿对称面的投影范围内。

4.根据权利要求1所述的隧道桩工车，其特征在于，所述输送管还包括：

主体；一端与所述旋挖钻头连接；

送料管，所述送料管沿所述主体的延伸方向贯穿所述主体，所述送料管用于传输加固浆液；

多个螺旋叶片，设于所述主体内，所述多个螺旋叶片中相邻的螺旋叶片首尾相连，所述多个螺旋叶片中一端的螺旋叶片与所述旋挖钻头相接，以用于传输所述旋挖钻头掘进后的渣土；

排渣口，设于所述主体远离所述旋挖钻头的一侧，所述排渣口供所述多个螺旋叶片传输的所述渣土排出于所述主体。

5.根据权利要求4所述的隧道桩工车，其特征在于，所述输送管还包括：

万向节，所述相邻的螺旋叶片通过所述万向节相连接。

6.根据权利要求4所述的隧道桩工车，其特征在于，所述隧道桩工车还包括：

驱动件，所述驱动件驱动所述螺旋叶片沿第一方向转动以将所述渣土排出所述主体，所述驱动件驱动所述螺旋叶片沿第二方向转动以带动进入所述主体的所述渣土与所述加固浆液混合灌注至所述注浆孔内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的隧道桩工车，其特征在于，所述隧道桩工车还包括：

至少两个导向轮，设置于所述支撑座上；

传送部，套设在所述至少两个导向轮上；

驱动电机，设置于所述支撑座上，所述驱动电机与所述至少两个导向轮中的一个相连接，所述驱动电机用于驱动所述至少两个导向轮中的一个转动；

推动件，滑动连接于所述导轨，所述推动件连接于所述主体的另一端，所述推动件与所述传送部相连接以带动所述输送管沿所述导轨运动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的隧道桩工车，其特征在于，所述隧道桩工车还包括：

回转支撑，所述支撑座转动连接于所述回转支撑，所述支撑座的转动轴线垂直于地面。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的隧道桩工车，其特征在于，所述隧道桩工车还包括：

摄像头，设于所述支撑座上，所述摄像头采集地面上的待注浆位置；

控制器，电连接于所述摄像头，所述控制器在收到所述摄像头传输的所述待注浆位置的图像信号时，所述控制器控制所述旋挖钻头在所述待注浆位置掘进注浆通道。

10.根据权利要求9所述的隧道桩工车，其特征在于，所述隧道桩工车还包括：操作平台，设于所述支撑座上；

显示屏，设于所述操作平台上，所述显示屏接收所述摄像头传输的所述待注浆位置的图像信号。