CN1120801A - 电子元件表面安装装置 - Google Patents

Abstract

一种电子元件表面安装装置，包括在垂直方向往返移动且在与安装面平行的面内旋转的S-Z轴、在以该S-Z轴为中心旋转的支架部件上作垂直方向往返移动的多个Z轴、使各Z轴分别作往返移动的凸轮装置、当各Z轴接近安装面时使Z轴顶端的吸嘴解除对于安装元件的吸附并进行安装的安装装置。本发明可缩短动作间隔，可在狭小的范围内同时吸附多个安装元件，可用1台摄像机识别吸附的全部安装元件的位置。

Description

电子元件表面安装装置

本发明涉及电子元件表面安装装置。更具体地说，本发明涉及将多个安装元件，例如电子元件吸附于1个安装头上并进行连续安装的多轴吸附头式电子元件表面安装装置。

传统的电子元件表面安装装置是由安装头和工作台组成的，安装头具有在顶端装有吸嘴、对着安装面作垂直方向往返移动并在与安装面平行的面内旋转的单个Z轴，工作台则是载放配线底板并使其固定或向X—Y方向移动的。该工作台在安装头向X—Y方向移动的场合成为将配线底板固定的工作台，而在安装头固定的场合则成为使配线底板向X—Y方向移动的X—Y工作台。

使用这种电子元件表面安装装置时，在要从多个元件供给装置吸附多个安装元件进行安装的场合，是通过把几个安装头相邻配置来进行的。

然而，如果把几个安装头相邻配置，就会产生机器整体体积庞大的问题。而且，由于安装头的体积大于可以无间隙地相邻配置的元件供给装置，因此在把几个安装头设置于尽可能狭小的空间时，只能一个个地吸附安装元件，而不能同时吸附。因此元件的吸附作业需要较长时间。还有，虽然安装头是相邻配置的，但配置的范围超出了1台摄象机的摄象范围，故还需为各个安装元件配备识别位置的摄象机。

鉴于上述情况，本发明的目的即在于提供一种可以从元件供给装置同时吸附多个安装元件的电子元件表面安装装置。本发明的又一目的在于提供一种可用1台摄象机识别已吸附的全部安装元件位置的电子元件表面安装装置。

为了实现上述的目的，本发明的技术方案是一种电子元件表面安装装置，设有对着配线底板的安装面作垂直方向往返移动且在与安装面平行的面内旋转的S—Z轴、及具有以该S—Z轴为中心旋转的支架部件且在该支架部件上设有对着安装面作垂直方向往返移动的多个Z轴，还具有在各Z轴的周围旋转并使各Z轴各自作往返移动的凸轮装置、以及一个使各Z轴顶端上所装的吸嘴在各轴处于最接近安装面的位置时解除对安装元件的吸附而进行安装的安装装置。

另外，本发明的电子元件表面安装装置中的Z轴是多个配置在S—Z轴的周围，可以从元件供给装置中同时吸附多个安装元件。

而且，Z轴是在S—Z轴的周围，在以S—Z轴为中心的相互平行的线上各配置多根，且S—Z轴作180°翻转。

还有，本发明的电子元件表面安装装置中的吸附安装装置是随着Z轴的往返移动，选择性地与Z轴离开安装面时接通的负压源或Z轴接近安装面时连通且可切换为负压或正压的切换压力源连接，并在Z轴离开安装面后与负压源连通的时候把切换压力源切换为负压或正压，并产生真空破坏以进行安装。

又，本发明的电子元件表面安装装置在S—Z轴上装着脱卸式吸嘴，通过S—Z轴的上下移动而进行吸附和安装。

由于本发明的电子元件表面安装装置是在1个安装头内装入多个Z轴，并通过共有的凸轮装置使各个Z轴各自作往返移动，故可以通过各Z轴共用一个支撑部件而缩小Z轴相互间的间隔。因此可以根据相邻设置的多个元件供给装置之间的间隔而在S—Z轴的周围配置多个Z轴。

因而，只要排列设置多个元件供给装置，并用与它们的配置间隔相同的间隔配置多个Z轴，即可同时吸附多个安装元件。另外，在安装时，在S—Z轴向着安装面接近·下降之后，剩余的行程则通过凸轮装置的驱动使对应于规定的安装位置的那个Z轴对着安装面在垂直方向作往返移动。并且在接近安装面的位置上解除吸附安装装置的真空状态，将安装元件安装于安装面的规定位置。

又，本发明的电子元件表面安装装置只要使配置在S—Z轴周围的多个Z轴的间隔与排列设置的元件供给装置的间隔一致，则通过同时驱动排成一列的Z轴即可从元件供给装置中同时吸附多个安装元件。特别是，通过使S—Z轴作180°翻转还可使2排Z轴各自同时吸附多个安装元件。

还有，本发明的电子元件表面安装装置通过把2个压力源均作为负压源而顺序乃至同时吸附安装元件。另外，当全部安装元件吸附完毕后，可利用譬如安装头相对移动至安装位置的时间而将切换压力源切换至正压，由此在接近安装面的那个Z轴的吸嘴上产生真空破坏，从而进行安装作业。

又，本发明的电子元件表面安装装置在需要安装较大安装元件或进行高精度安装的场合，可以使各Z轴上升或取下各吸嘴，而仅利用S—Z轴顶端的吸嘴进行由S—Z轴直接控制的安装。

以下是对附图的简单说明。

图1是本发明的电子元件表面安装装置一个实施例的纵剖侧视图。

图2是表示图1之装置的主要部分的剖视主视图。

图3是同一装置的侧视图。

图4是同一装置的仰视图。

图5是沿图1的V—V线，表示Z轴配置关系的俯视图。

图6是表示连结Z轴吸嘴的第1轴与连通路之间的关系的支架部件的俯视图。

图7是表示Z轴的第2轴与连通路之间关系的概略说明图。

图8是表示吸嘴的装配构造的剖视图。

图9是安装头的安装作业的时间图。

图10是凸轮的局部放大图。

图11(A)是吸嘴变更示例的主视图。

图11(B)是图11(A)的剖视图。

以下结合附图所示的实施例详细说明本发明的构造。

图1至图8表示本发明的电子元件表面安装装置的一个实施例。该电子元件表面安装装置由以下部分构成，即，S—Z轴1、以该S—Z轴1为中心旋转的支架部件2、受该支架部件2支撑并对安装面23作垂直方向往返移动的多个Z轴3、…、3、在各Z轴3、3的周围旋转并使各Z轴3、3各自对着安装面23作垂直方向移动的凸轮装置4、分别装于S—Z轴1及Z轴3的顶端的吸附安装装置5。

S—Z轴1支撑于机架34上，可以对着配线底板24的安装面23作垂直方向的往返移动并在与安装面23平行的面内旋转。例如可以旋转自如地支撑于保持架36上，而该保持架36则支撑于机架34的导槽35内且在垂直方向(对着安装面23垂直的方向)滑动自如。并且通过装置自身的控制器(省略图示)所直接控制的线性滚珠轴承37对保持架36在垂直方向的移动量和旋转量进行高精度的控制。在该S—Z轴1内，沿轴向穿设有与第1压力源20连接的连通路44及与第2压力源21连接的连通路45及与第3压力源39连接的连通路40。而且，在保持架36与S—Z轴1之间有4个密封件38，在轴方向形成3个密封的空间，3条连通路44、45、40的一端分别在各空间开口。另外，各连通路44、45、40经过空气口46、47、48而与第1、第2及第3压力源20、21、39连接。又，通过马达50使装于该S—Z轴顶端的支架部件2旋转而使该S—Z轴作180°翻转。支架部件2上装有卷绕牙轮皮带51的牙轮皮带轮49，并经过牙轮皮带51而与马达50连结。附带提一句，支架部件2的原位置通过众所周知的原位置检测用传感器52和检测板53检测。

又，在固定于S—Z轴1上的支架部件2上，在S—Z轴1的周围配置了多根Z轴3，且该Z轴3可在与S—Z轴1平行的垂直方向作往返移动。在这种场合，可从多个元件供给装置26同时吸附安装元件(譬如电子元件)25。在本实施例的场合，是把以3根为1组的2组Z轴3、…、3配置于平行的直线上。由于是通过凸轮装置4对这2组Z轴3、…、3进行规定行程的个别驱动，故适合于高速安装。

在S—Z轴1及各Z轴3、…、3的顶端装有吸附安装装置5。Z轴3的吸附安装装置5由各Z轴3、…、3的顶端上的吸嘴6、…、6、与它们作选择性连接的第1和第2两个压力源20、21、以及随着各Z轴3、…、3的动作而对各吸嘴6、…、6与2个压力源之间的连接关系进行切换的切换装置8所组成。其中，Z轴3上升时所连接的第1压力源20在使用Z轴3时为常时负压，而在使用后述的吸嘴7时则成断开状态(流体压回路关闭)。Z轴下降时连接的第2压力源21可切换为负压·断开·正压。又，S—Z轴1的吸附安装装置5由装于S—Z轴1顶端的吸嘴7、与其连接且可切换为负压·断开(流体压回路关闭)·正压的第3压力源39所组成。为了使这些吸嘴6、…、6及7在吸附安装元件25时容易紧密贴合且不会给元件带来冲击力，用S—Z轴1来控制高度。

吸嘴6、7如图8所示，它们在安装于各Z轴3、…、3及S—Z轴1上的吸嘴保持架27上装卸自如。吸嘴保持架27与各吸嘴6、7之间通过锥柄28与锥孔29之间的锥形面的嵌合而夹紧，并用从径向出入的止动装置将吸嘴6、7卡紧，以防止轻易脱落。止动装置由以下部分组成，即，在吸嘴6、7的锥形柄28上形成的圆周方向的V形槽30、顶端备有嵌入该槽的滚珠31并被吸嘴保持架27支撑且在与锥柄的移动方向垂直的方向移动自如的夹紧轴32、以及始终对该夹紧轴32向内侧加力的板簧33。板簧33用小螺钉等固定于吸嘴保持架27的外侧面，其顶端压住夹紧轴32。因而，只要把各吸嘴6、7的锥柄28插入吸嘴保持架27的锥孔29，一边用锥柄28抵抗板簧33的弹力而把夹紧轴32向外推出一边向内进入，使夹紧轴32顶端的滚珠31嵌入V形槽30内卡紧。需要取下各吸嘴6、7时，只要用把夹紧轴32顶端的滚珠33从V形槽30中推出的力向外拉，即可简单地把吸嘴取下。

凸轮装置4由以S—Z轴为中心旋转的筒形凸轮10、在该筒形凸轮上转动的凸轮滚子11、把该凸轮滚子11的变位传达至Z轴3的滚子支撑块12构成。如图10所示，在筒形凸轮10上仅设有1处给予变位的凹部43，且只使与位于该凹部43的凸轮滚子11连结的那个Z轴3向着安装面23或传送带等元件供给装置下降。通过凹部43而给予Z轴3的变位量是使吸嘴6与S—Z轴1的吸嘴7成相同高度的量。该筒形凸轮10固定于牙轮皮带轮13上，在支架部件2的周围旋转自如。牙轮皮带轮13经过轴承14而旋转自如地支撑于支撑Z轴3、…、3的支架部件2上。因而，只要经过牙轮皮带把马达42的旋转传达给牙轮皮带轮13，筒形凸轮10即旋转，使任意的Z轴3各自上下移动。另外，筒形凸轮10的原位置通过原位置检测用传感器54和检测板55检测。

又，各Z轴3由顶端有吸嘴6的第1轴15及与其平行的第2轴16这2根轴组成。而且第1轴15和第2轴16均对着支架部件2在与未图示的配线底板24的安装面23垂直的方向滑动自如。另外，虽未图示，然而作为其支撑方法，如果采用滚珠轴承等来引导轴15、16，则可提高刚性和位置精度。还有，在第1轴15和第2轴16与支架部件之间分别装有压缩螺旋弹簧或气体弹簧(ガススプリング)等弹性部件17，对第1及第2轴15、16常时向下方加力。不言而喻，也可以通过流体压促动器等对其常时加力，还可以用螺旋弹簧等弹性部件对Z轴3常时上推，而通过凸轮装置只把对应的那个Z轴下推。这样，由第1及第2轴15、16组成的Z轴3便沿着筒形凸轮10的凸轮面作上下方向、即对着安装面作垂直方向的往返移动。又，装有吸嘴6的各第1轴15、…、15如图5或图6所示，3根一组地排列在以S—Z轴1为中心的对称平行直线上。而各第2轴16、…、16的位置及滚子支撑块12的形状则都排列在筒形凸轮10内侧的圆周上。

另外，在各Z轴3上设有与第1及第2两个压力源20、21作选择性连通的通气孔18、19，构成切换装置8。该切换装置8通过Z轴3的上下运动而进行切换，使通气18、19的端部开口选择性地位于与第1压力源20(在使用Z轴3的吸嘴6时为常时负压)连通的环状槽9a内、及与第2压力源21(可切换为正压·断开·负压)连通的环状槽9b内。例如，在本实施例的场合，在第1及第2轴15、16上分别设有与吸嘴6连通的通气孔18、19，一方的通气孔18与成为常时负压的第1压力源(即负压源)20连接，另一方的通气孔19与可切换为负压和正压的第2压力源21连接。而且，按照以下关系设定各通气孔18、19的端部开口位置，即，当第1轴15的通气孔18与第1压力源20连接时第2轴16的通气孔19不与第2压力源21连接，而当第2轴16的通气孔19与第2压力源21连接时第1轴15的通气孔18不与第1压力源20连接。且第1通气孔18和第2通气孔19在顶端通过连通孔22连接。因而，当Z轴3接近安装面23或元件供给装置26时，即从图面上下降并进行安装元件的安装或吸附时，第1通气孔18与第1压力源20之间的连接被切断，只有第2通气孔19与第2压力源21连接。因此，通过只把第2压力源21作为负压源或正压源，就可以进行安装元件25的吸附和安装。

如图6及图7所示，各Z轴的通气孔18、19与第1、第2压力源20、21之间分别经过贯穿S—Z轴1内及支架部件2内的连通路44、45而连接。如图6所示，分为右侧和左侧各3根的6根第1轴15、…、15通过连通路44而分别连结，并且经过保持架36的空气口46而与第1压力源20连接。另外，如图7所示，分为右侧和左侧各3根的6根第2轴16、…、16通过连通路45而分别连结，并经过保持架36的空气口47而与第2压力源21连接。又，S—Z轴1在轴向穿孔，没有加插塞，而是原封不动地设置了顶端开口的连通路40。该连通路40经过空气口48而与第3压力源39连接，并与支撑S—Z轴1顶端的吸嘴7的吸嘴保持架27连通。从而，S—Z轴1的吸嘴7通过第3压力源39切换为负压或正压而对安装元件25进行吸附或安装。还有，在不使用吸嘴7时，第3压力源39处于常时断开的状态。

采用以上构造的电子元件表面安装装置，可进行如下所述的安装元件(例如电子元件)的吸附和安装。

首先，就使用6根Z轴3、…、3时的同时吸附作业或单独吸附作业以及安装作业加以说明。在这种场合，为了不妨碍作业的进行，可以把S—Z轴的吸嘴7取下。而且，第3压力源39成为常时断开状态。

同时吸附作业可以如图9所示，分2次进行，每次吸附3个安装元件25。即，通过支架部件2的旋转，使在切线方向排列的3根Z轴3、3、3移至排成3列的元件供给装置26(例如传送带)的元件取出位置。这时，第1压力源20为负压，且只在第1轴15的通气孔18所连通的Z轴上升时吸嘴6、6、6成为吸附状态。顺便提一句，第2压力源21为断开状态。从而，6根吸嘴6、…、6随S—Z轴1的下降而下降，且经过第1通气孔18而与第1压力源20连接，因此位于传送带上的3根吸嘴6、6、6同时吸附电子元件或安装元件25。

然后，使S—Z轴1上升并旋转半圈(旋转180°)，使另外一排的3根Z轴3、3、3移至传送带的元件取出位置上，与刚才一样，使S—Z轴1下降，并使处于上升状态的各Z轴3、3、3的吸嘴6、6、6同时吸附电子元件25。然后通过S—Z轴1的上升而将电子元件25从传送带26取出。

在进行单独吸附作业的场合，如下所述，是通过每次使1根Z轴3上下动作来吸附安装元件。首先，在全体Z轴3、…、3上升的状态下，S—Z轴1下降至用吸嘴7进行安装时应下降的位置。并且通过支架部件2的马达50的旋转使没有吸附安装元件25的Z轴3移动至元件供给装置26(例如传送带)的元件取出位置上。这时，第1及第2压力源20、21均为负压，无论连接第1及第2轴15、16的通气孔18、19中的哪一个，吸嘴6、…、6均为吸附状态。顺便提一句，这时吸嘴7的第3压力源39为断开状态。从而，只要通过筒形凸轮10或支架部件2的旋转使1根Z轴3下降，其顶端的吸嘴6即经过第2通气孔19而与第2压力源21连通，并吸附传送带上的电子元件或安装元件25。由于Z轴3的上升，吸嘴6被切换至第1压力源20，由于第1压力源20也是负压，故吸嘴6维持对安装元件25的吸附状态。在吸附了安装元件后，由于支架部件2的旋转，另外的Z轴移动至传送带的规定的元件取出位置上。并且与上述过程一样每次1个地吸附安装元件。

一旦所有的Z轴3、…、3上都吸附了电子元件25，即通过1台CCD摄象机同时识别6个安装元件的位置。还有，图中虽未示出，但在本实施例的场合，1台摄象机的摄象范围是在以筒形凸轮10的周面为内接圆以至外接圆的方形的内侧。而且其中的一部分，即以吸嘴6或7为中心的一定范围实际上是必要的图象处理范围。

在识别了安装元件25的位置后，安装头相对地移至配线底板24的安装面23上的规定部位，S—Z轴1下降至用吸嘴7进行安装时应下降的位置。而且，一旦把第1个Z轴3定位于配线底板24上将进行安装的位置，即通过凸轮装置4的牙轮皮带轮13的驱动使筒形凸轮10旋转，使凹部43配置在该Z轴3的部位，使Z轴3受到个别驱动，并且通过弹簧17的弹力而使其向安装面23下降。这时，当顶端的吸嘴6所吸附的安装元件25对着安装面23接近到一定程度时，吸嘴6的第1通气孔18关闭，并经过第2通气孔19而从第1压力源20切换为第2压力源21。在进行这一切换时，第1压力源20和第2压力源21会暂时性同时连通，但由于与第1压力源20连接的影响较大，故安装元件不会从吸嘴6落下。还有，在安装头移动的过程中第2压力源21被切换为正压源，故通过Z轴3的下降而使与第2压力源21连接的Z轴3的吸附安装装置5解除真空，并被施加正压，从而在安装面23的规定位置进行电子元件25的安装。这样，分别吸附于第1至第6各Z轴3、…、3上的电子元件25便接连不断地被安装。当全部元件被安装后，S—Z轴1上升，安装头向X及Y轴方向作相对移动，准备以后的元件安装。

以下就使用S—Z轴的吸嘴7对1个安装元件进行吸附和安装的作业加以说明。该吸嘴7的吸附部大于吸嘴6，特别适用于吸附和安装较大的电子元件等。另外，在这种场合，也可以把各Z轴的吸嘴6、…、6取下，也可将它们退到吸嘴7之上。而且，第1及第2压力源20、21为常时断开状态。以下就吸嘴6、…、6仍装在各Z轴上时的使用状况加以说明。

首先，在全部Z轴3、…、3上升的状态下，S—Z轴1移至器件供给装置26(例如托盘)的元件取出位置之上。然后，S—Z轴1在图中未示的控制器控制下下降至用吸嘴7进行安装时应下降的位置。其下降量与使用Z轴时相同。这时，第3压力源39为负压，吸嘴7为吸附状态。第3压力源39的负压·断开·正压的切换通过图中未示的外部阀等进行，除了使S—Z轴下降以进行安装的场合外，均为负压，并维持对安装元件25的吸附。还有，一旦在S—Z轴1上吸附了电子元件25，即通过CCD摄象机等图象识别装置来识别安装元件25及配线底板24的位置。

在识别了位置后，安装头相对地移至配线底板24的安装面23上的规定部位，S—Z轴1下降至用吸嘴7进行安装时应下降的位置。这时，吸附于顶端的吸嘴7上的安装元件25向着安装面23接近，在接近到一定程度时，第3压力源39从负压切换为正压，安装元件25从吸嘴7落下，被安装于配线底板24上的规定位置。

又，上述实施例是本发明的一个较佳实施例，但并不仅限于此一例，在不脱离本发明之要点的范围内可实施种种变形。例如，在不需要同时吸附电子元件时，也可以以S—Z轴为中心把Z轴3、…、3以等间隔排成同心状，一个一个地吸附电子元件。即使是在这样的场合，本发明仍不失其安装头小型化的优点。

不过上述的实施例有以下缺点，即，由于吸嘴6是与第1轴15一体地上下的，故由于安装元件25的高度不同，会造成轴15的下降位置不同，有时与压力源之间的连接不理想。

又，为了防止因吸嘴6与安装元件25的接触而对元件25造成损坏，弹性部件17的弹力不能太大，因此由于动作的追踪性，筒形凸轮10的旋转不能快。由此造成工作速度不太快。

而只要采用图11所示的那种构造的吸嘴6，上述问题便可迎刃而解。

即，在吸嘴本体60上设置中心孔60a、弹簧支架阶梯部60b、及垂直方向的长孔60c。

在中心孔60a中滑动自如地嵌入吸嘴61，并用弹簧62将吸嘴61向下方加力。在吸嘴中压入水平轴61b，该轴61b嵌入长孔60c中，限制吸嘴在垂直方向的移动范围。61a是通气孔。

还有，弹簧62的弹力应比弹性部件17弱，最理想的弹力是在吸嘴61与安装元件25接触时，不会给安装元件25造成损伤。

以下说明该吸嘴的动作。由于筒形凸轮10的旋转，第1、第2轴15、16下降。在该下降过程中，一旦吸嘴61与安装元件25接触，吸嘴61立刻停住，弹簧62被压缩，轴15、16按设定量下降，并进行预期的吸附动作。

进行安装时也大致相同，高度的不匀可用弹簧62吸收。又由于防止了对安装元件的损伤，可以增大弹性部件17的弹力，故可以实现筒形凸轮10的高速化，从而实现安装动作的高速化。

另外，如果吸嘴7采用该构造，则可在S—Z轴上常备吸嘴7。

从上述说明可知，本发明的电子元件表面安装装置设有对着安装面作垂直方向往返移动且在与安装面平行的面内旋转的S—Z轴、以及具有以该S—Z轴为中心旋转的支架部件且在该支架部件上设有对着安装面作垂直方向往返移动的多根Z轴，还有在各Z轴的周围旋转且使各Z轴各自作往返移动的凸轮装置、以及使分别装于Z轴顶端的吸嘴在各轴处于最接近安装面的位置时解除对于所吸电子元件的吸附并进行安装的安装装置，因此，可以通过凸轮装置的1个动作而使多根Z轴下降及上升，顺序进行电子元件的吸附和安装，并可以缩短工作间隔。

而且，本发明的电子元件表面安装装置可以按照元件供给装置的最小排列设置间隔来设定Z轴的间隔，故可以从元件供给装置同时吸附多个安装元件。而且，可以把全部的Z轴设置在1台摄象机可摄取的图象尺寸范围内，故用1台摄象机一次即可识别全部吸嘴所吸附的安装元件的位置。通过这样的同时吸附和位置识别，可减少动作量，缩短间隔时间。特别是，本发明还可将2列Z轴互相平行配置，并通过S—Z轴的180°翻转来变换吸嘴，因此可以简单地实施多个元件的同时吸附。

由于本发明的电子元件表面安装装置是随着各Z轴的移动而机械地进行吸嘴的真空破坏，故与切换电磁阀等的方式不同，没有时间延迟，可以缩短作业间隔时间。

又，根据本发明，在需要进行较大型元件的安装或高精度安装时，可以使各Z轴上升或是将各吸嘴取下，而只利用S—Z轴顶端的吸嘴进行由S—Z轴直接控制的安装。

Claims (13)

1.一种电子元件表面安装装置，其特征在于，设有对着配线底板的安装面作垂直方向往返移动且在与所述安装面平行的面内旋转的S—Z轴、以所述S—Z轴为中心旋转的支架部件、在所述支架部件上对着所述安装面作垂直方向往返移动的多根Z轴，在所述各Z轴的周围旋转而使各Z轴各自作往返移动的凸轮装置、以及使装于所述各Z轴顶端的吸嘴在所述各Z轴处于接近安装面的位置时解除对于安装元件的吸附并进行安装的安装装置。

2.根据权利要求1所述的电子元件表面安装装置，其特征在于，所述Z轴在S—Z轴的周围配置多根，可以从元件供给装置同时吸附多个安装元件。

3.根据权利要求2所述的电子元件表面安装装置，其特征在于，所述Z轴在S—Z轴的周围，在以所述S—Z轴为中心的互相平行的线上各配置多根，且所述S—Z轴作180°翻转。

4.根据权利要求1所述的电子元件表面安装装置。其特征在于，所述吸附安装装置随着所述Z轴的往返移动，选择性地与在Z轴离开了安装面时连通的负压源、以及在接近安装面时连通且可切换为负压和正压的切换压力源连接，且在使所述Z轴离开安装面并与负压源连通的时候将所述切换压力源切换为负压或正压，以破坏真空，进行安装。

5，根据权利要求1所述的电子元件表面安装装置，其特征在于，在所述S—Z轴上装有脱卸式的吸嘴，通过S—Z轴的上下移动而切换为吸附或安装。

6.根据权利要求1所述的电子元件表面安装装置，其特征在于，所述吸嘴装卸自如地支撑于Z轴上。

7.根据权利要求1所述的电子元件表面安装装置，其特征在于，所述吸嘴由与Z轴结合的吸嘴本体及在该吸嘴本体内受加力支撑且后退自如的吸嘴组成。

8.根据权利要求5所述的电子元件表面安装装置，其特征在于，所述吸嘴由与S—Z轴结合的吸嘴本体及在该吸嘴本体内受加力支撑且后退自如的吸嘴组成。

9.根据权利要求8所述的电子元件表面安装装置，其特征在于，所述吸嘴本体固定于S—Z轴上。

10.根据权利要求5所述的电子元件表面安装装置，其特征在于，支撑于所述S—Z轴上的吸嘴的顶端比支撑于Z轴上的吸嘴的顶端更向下方伸出。

11.根据权利要求10所述的电子元件表面安装装置，其特征在于，支撑于所述S—Z轴的吸嘴的伸出量与支撑于Z轴上的吸嘴的由凸轮装置所造成的变位量一致。

12.根据权利要求8所述的电子元件表面安装装置，其特征在于，支撑于所述S—Z轴上的吸嘴的顶端比支撑于Z轴上的吸嘴的顶端更向下方伸出。

13.根据权利要求12所述的电子元件表面安装装置，其特征在于，支撑于所述S—Z轴的吸嘴的伸出量与支撑于Z轴上的吸嘴的由凸轮装置所造成的变位量一致。

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