CN1286671C

CN1286671C - 悬挂装置

Info

Publication number: CN1286671C
Application number: CN 02121639
Authority: CN
Inventors: 高柳真二; 幕田洋平
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-07-16
Filing date: 2002-05-30
Publication date: 2006-11-29
Anticipated expiration: 2022-05-30
Also published as: CN1397466A; JP4755367B2; JP2003026068A

Abstract

一种悬挂装置，其中，从前车体向前方延伸摆臂(44)，在该摆臂(44)的前部安装向前倾斜的作为转向销的螺栓(73)，使上端与下端相比，上端位于前方，将向左右延伸的横梁(64)能旋转地安装在该螺栓(73)上，在该横梁(64)的两端安装有能旋转的前轮(13、14)。在车辆转向时，随着操纵车把，能使前车体向转向方向倾斜，能使驾驶员坐在车上的状态下车辆的重心向转向方向、即向转向一侧的侧面移动，能提高转向性能。

Description

悬挂装置

技术领域

本发明涉及一种适合于提高车辆的转向性能的悬挂装置。

背景技术

众所周知的车辆，具备能转动地连接前侧的车体和后侧的车体，同时，在前侧的车体上左右配置有能控制方向的2个车轮的悬挂装置。用图9和图10对该车辆进行说明。

图9是具备现有的悬挂装置的车辆的侧视图，车辆100是一种四轮车，该四轮车在车架101的前部安装有转向装置103以及前悬挂装置104，将转向装置103连接在左右2个前轮105、105(里侧的前轮105未示出)一侧，同时，用前悬挂装置104悬挂前轮105、105，通过连接装置106将动力单元107和由该动力单元107驱动的左右2个后轮108、108能转动地连接在车架101的后部。

图10是用于说明现有的悬挂装置的分解立体图，前悬挂装置104具有以下结构：将前车架113安装在设置于车架101的前下部的前部安装部111、111、112、112上，分别将左右摆臂116、116能分别摆动地安装在设置于该前车架113上的臂安装部114、114上，通过各转向销(主销)117、117(一个转向销117未示出。)将铰链118、118(一个铰链118未示出。)能旋转地安装在这些摆臂116、116的前端，将能转动的前轮105、105安装在这些铰链118上，将前减振器121、121的两端部分别搭设在前车架113和各摆臂116上。

发明要解决的问题

例如，若车辆100转向，则由于离心力车辆100向与转向方向相反的方向倾斜。即，车体的重心向与转向方向相反的方向移动。若提高转向速度，则车体进一步倾斜，所以，必须降低转向速度进行行驶。

由于摩托车或前轮是1个车轮的三轮车，在转向时，使车体向转向的方向倾斜，使车体的重心移动，所以能降低作用在车体上的离心力的影响，能平稳地转向。

因此，一般认为，即使是上述车辆100，如果能使车体的重心向转向方向移动的话，则也能提高转向性能。

发明内容

本发明的目的，在于通过改良悬挂装置来提高车辆的转向性能。

为了达到上述目的，本发明提供一种悬挂装置，该装置用于如下车辆：能自如转动地连接前车体和设置在其后方的后车体，在前车体的左右分别设置前轮的车辆，从前车体向前方延伸臂，在该臂的前部安装向前倾斜的转向销，使上端比下端更位于前方，其特征是：将向左右延伸的横梁能旋转地安装在该转向销上，在该横梁的两端安装有能旋转的前轮，使转向销向前倾斜；设有可转动地安装在前车体上的车把，该车把通过连结部件与该横梁连结，从而可操纵车把进行转向。

由于使转向销向前倾斜，所以，在车辆转向时，随着操纵车把，能使前车体向转向方向倾斜，能使驾驶员坐在车上状态下的车辆的重心向转向方向、即向转向一侧的侧面移动，能提高转向性能。

附图说明

图1是具备本发明的悬挂装置的车辆的侧视图。

图2是表示安装有本发明的悬挂装置的车体结构的侧视图。

图3是具备本发明的悬挂装置的车体的立体图。

图4是用于说明本发明的悬挂装置以及转向装置的分解立体图。

图5是用于说明本发明的悬挂装置的主要部位的侧视图。

图6是用于说明本发明的悬挂装置的作用的第1工作原理图。

图7是用于说明本发明的悬挂装置的作用的第2工作原理图。

图8是用于说明本发明的悬挂装置的作用的第3工作原理图。

图9是具备现有的悬挂装置的车辆的侧视图。

图10是用于说明现有的悬挂装置的分解立体图。

发明的实施形式

以下依据附图对本发明的实施例进行说明。而且，假设视图是向符号的方向看的。

图1是具备本发明的悬挂装置的车辆的侧视图，四轮车10是这样一种车辆：将杆式车把11和用该杆式车把11控制的前轮13、14(里侧的前轮14未示出)安装在前车体16上，用由发动机和变速器组成的动力单元18、支承该动力单元18的支承臂部19以及由动力单元18驱动的后轮21、22(里侧的后轮22未示出)构成后车体24，用连接装置26可转动地连接该前车体16和后车体24。

在此，31是作为驾驶员的脚踏板的地板，32是驾驶员座椅，33是挡风玻璃，34是顶棚，35、35(里侧的符号未示出)是支承顶棚34的柱子，36是行李箱，37是连接后车体24的动力单元18和支承臂部19的后悬挂单元。

图2是表示安装有本发明的悬挂装置的车体结构的侧视图，前车体16具备：侧视图大致是L字状的车架41；从该车架41的前上部过渡到前轮13、14(里侧的前轮14未示出)一侧配置的转向装置42；与车架41的前下部连接的悬挂装置43。

悬挂装置43具备：作为可摆动地安装在车架41上、同时向车体前方延伸的臂的摆臂44；将上端安装在该摆臂44上、同时将下端安装在车架41上的前悬挂单元45。

连接装置26由以下部分构成：沿车体前后方向延伸、安装在车架41上的旋转轴(未图示)；起到容纳该旋转轴的轴承的作用、同时与后车体24的支承臂部19连接的外壳46；用于使其在该旋转轴和外壳46相对旋转时起减振器的作用而配置在旋转轴和外壳46之间的弹性元件(未图示)。

图3是具备本发明的悬挂装置的车体的立体图，表示在车架41的前部设有上立部51，在该上立部51的上端设有头管52，在该头管52上安装有可转动的、构成转向装置42的车把轴55。

车把轴55是安装在杆式车把11(参照图1)上的部件。

车架41是通过支架57将连接装置26安装在后部的部件。

图4是用于说明本发明的悬挂装置以及转向装置的分解立体图，其状态是：在车把轴55的下端设有连接部55a，能转动地将设置在第1连杆61一端的连接部61a、61a安装在该连接部55a上，能转动以及能摆动地通过球铰62将第2连杆63的一端安装在该第1连杆61的另一端，能摆动地将设置在连接左右前轮13、14的横梁64的上臂部66上的连接部66a安装在设置于该第2连杆63的另一端的连接部63a、63a上。

这些杆式车把11(参照图1)、车把轴55、第1连杆61、球铰62、第2连杆63分别是构成转向装置42的部件。

另外，图中所示状态是：将摆臂44的基部71安装在车架41的臂安装部68、68上，通过当作转向销的螺栓73可旋转地将横梁64的上臂部66和下臂部74安装在设置于该摆臂44的前端的轴承部72上，将前悬挂单元45的上端安装在从摆臂44的基部71向上立起的L字状臂76的前端，将该前悬挂单元45的下端安装在车架41的上立部51的下部。

在此，77是旋合在螺栓73的前端的螺母，78、78是安装在横梁64的两端的车轴支承件，81、82分别是前轮13、14的车轴。

这样，悬挂装置43由以下部分构成：摆臂44；前悬挂单元45；螺栓73以及螺母77；安装有上臂部66和下臂部74的横梁64；车轴支承件78、78；车轴81、82。

图5是用于说明本发明的悬挂装置的主要部位的侧视图，用局部剖进行表示。

悬挂装置43使连接摆臂44和横梁64的、当作转向销的螺栓73向前倾斜角度θ，使上端与下端相比，上端位于车体的前方(空心箭头(front)所指的方向是车体的前方。)。

即，使轴承部72相对铅垂线83向前仅倾斜角度θ安装在摆臂44的前端，使分别开设在横梁64的上臂部66和下臂部74上的销贯通孔84、85与轴承部72的端部重合，使螺栓73从销贯通孔84一侧穿过销贯通孔84、轴承部72内和销贯通孔85，将螺母77旋合在形成于螺栓73前端的螺纹上。

以下对以上所述的悬挂装置43的作用进行说明。

图6(a)、(b)是用于说明本发明的悬挂装置的作用的第1工作原理图，图中所示是车体的俯视图。

(a)表示不左右转动杆式车把11、使前轮13、14朝向直行方向的状态。

(b)表示如箭头所示的那样，向右(空心箭头(right)所指的方向是右。)转动杆式车把11，使前轮13、14向右转，使车辆向右转向的状态。

即，若向右转动杆式车把11，则随着车把轴55的旋转，第1连杆61旋转且摆动，通过球铰62与该第1连杆61连接的第2连杆63向左侧(空心箭头(left)所指的方向是左侧。)移动，上臂部66的后端向左侧摆动，在俯视图中横梁64向右旋转，随之前轮13、14向右转向。

图7(a)～(c)是用于说明本发明的悬挂装置的作用的第2工作原理图，用原理图说明控制车轮转向时车体倾斜的状态。(为方便起见简化了悬挂装置43的各构件的形状。)

(a)是与图5对应的摆臂44和横梁64的侧视图，另外，在该侧视图的右侧，是摆臂44端部的侧视图。

首先，若向右转动杆式车把，则如箭头所示横梁64以转向销73(即螺栓73)为中心旋转。

(b)表示横梁64旋转的状态，即，从(a)的状态，左侧的车轴81向纸面的里侧移动，右侧的车轴82向纸面的眼前一侧移动的状态。

该状态虽然是由于转向销73向前倾斜，右侧的车轴82比左侧的车轴81高的状态，即，右侧的前轮比左侧的前轮高的状态，但实际上，由于左右前轮双方同时与地面接触，所以，为了将该状态修正到实际的状态，设地面是90，则在从地面90到左侧的车轴81的前端的高度为h时，为了使右侧的车轴82的前端的高度与左侧的车轴81前端的高度h相同，要使右侧的车轴82的前端下降距离d。

(c)表示使右侧的车轴82下降，使车轴82具有与左侧的车轴81相同的高度h的状态。使右侧的车轴82下降，在(b)中，如箭头所示，是使摆臂44相对沿车体前后方向延伸的水平轴91旋转。

即，返回到(c)，摆臂44以水平轴91为中心仅旋转角度。

图8是用于说明本发明的悬挂装置的作用的第3工作原理图，图中所示是车体的正面图。

如用图7(c)所说明的那样，若摆臂44旋转，则在图8中，与摆臂44相连接的车架41与摆臂44一体旋转，即，构成前车体16的车架41相对后车体24转动，从铅垂线83向车体右侧(图中的空心箭头(right)表示车体右侧。即，在此是车辆的转向方向。)仅倾斜角度。

这样一来，若车架41倾斜，则能使包含坐在车上的驾驶员的四轮车10(参照图1)的重心95向车体的右侧移动。

如用以上的图1和图5所说明的那样，本发明是一种能自如转动地连接前车体16和设置在其后方的后车体24，在前车体16的左右分别设置前轮13、14的四轮车10，其特征是：其结构为：从前车体16向前方延伸摆臂44，在该摆臂44的前部安装向前倾斜的作为转向销的螺栓73，使上端与下端相比，上端位于前方，将向左右延伸的横梁64能旋转地安装在该螺栓73上，在该横梁64的两端安装有能旋转的前轮13、14，使螺栓73向前倾斜。

由于使转向销73向前倾斜，所以，在四轮车10转向时，随着操纵车把，能使前车体16向转向方向、即向转向一侧的侧面(例如，在图8中为车体的右侧)倾斜，能使驾驶员坐在车上的状态下的四轮车10的重心95向转向方向、即向转向一侧的侧面(例如，在图8中是车体的右侧)移动，能提高转向性能。

因此，能提高转向速度，另外，由于四轮车10的重心95的移动，重心95的位置变低，能减小由作用在重心95上的离心力使四轮车10翻转的力矩。其结果是，能减小前轮13、14以及后轮21、22(参照图6(a))的轮距(左右车轮的间隔)，能降低车宽，能实现四轮车10的小型化。

而且，本发明虽然是能转动地连接车辆的前车体和后车体，且设前轮为2轮，后轮为2轮，但，并不限于此，也可以是不能转动地连接前车体和后车体且前轮为2轮，后轮为1轮的三轮车。

发明的效果

本发明由于上述结构而具有以下效果。

本发明的悬挂装置，由于从前车体向前方延伸臂，在该臂的前部安装向前倾斜的转向销，使上端与下端相比，上端位于前方，在该转向销上安装能旋转的向左右延伸的横梁，在该横梁的两端安装能旋转的前轮，所以，在车辆转向时，随着操纵车把能使前车体向转向方向倾斜，能使驾驶员坐在车上的状态下的车辆的重心向转向方向、即向转向一侧的侧面移动，能提高转向性能。

Claims

1.一种悬挂装置，在能自如转动地连接前车体和设置在其后方的后车体、在前车体的左右分别设置前轮的车辆中，从前车体向前方延伸臂，在该臂的前部安装向前倾斜的转向销，使上端与下端相比，上端位于前方，其特征是：将向左右延伸的横梁能旋转地安装在该转向销上，在该横梁的两端安装有能旋转的所述前轮，使转向销向前倾斜；设有可转动地安装在前车体上的车把，该车把通过连结部件与该横梁连结，从而可操纵车把进行转向。