JPS60234071A - 車両の操向装置 - Google Patents
車両の操向装置Info
- Publication number
- JPS60234071A JPS60234071A JP59088125A JP8812584A JPS60234071A JP S60234071 A JPS60234071 A JP S60234071A JP 59088125 A JP59088125 A JP 59088125A JP 8812584 A JP8812584 A JP 8812584A JP S60234071 A JPS60234071 A JP S60234071A
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- JP
- Japan
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- steering
- shaft
- frame
- joint
- swing frame
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
A0発明の目的
(1)産業上の利用分野
本発明は、車体フレームの前部にフロントスイングフレ
ームを上下に揺動自在に懸架し、該フロントスイングフ
レームの両側に左、右前車輪を軸架した車両において、
前記左、右前車輪の操向装置に関するものである。
ームを上下に揺動自在に懸架し、該フロントスイングフ
レームの両側に左、右前車輪を軸架した車両において、
前記左、右前車輪の操向装置に関するものである。
(2)従来の技術
従来第5図に示すように四輪車両において、車体フレー
ム01の創部にフロントクッションo15を介して懸架
されるフロントスイングフレームo2の基部を、前記車
体フレームo1の前部に上下に揺動自在に軸支し、該フ
ロントスインy−yレーム020両側に左、右前車輪0
31,03rを軸架し、それら左、右前車輪031.0
3rを、車体フレーム01に設けた操向ハンドル022
に操向装置を介して連動させるようにしたものが知られ
ている。
ム01の創部にフロントクッションo15を介して懸架
されるフロントスイングフレームo2の基部を、前記車
体フレームo1の前部に上下に揺動自在に軸支し、該フ
ロントスインy−yレーム020両側に左、右前車輪0
31,03rを軸架し、それら左、右前車輪031.0
3rを、車体フレーム01に設けた操向ハンドル022
に操向装置を介して連動させるようにしたものが知られ
ている。
ところでこのような従来の車両では、フロントスイング
フレームo2の揺動軸支P1点と、操向装置ノ操向軸0
24とフロントスイングフレーム□2に設けられる操向
リンク機構L′とを自在連結する下部操向ジョイン)0
250回動中心点P2とが、前後にずれているため、操
向軸024は、フロントスイングフレームo2の上下揺
動を許容するためのスプライン係合等によって伸縮自在
に構成しなければならない。
フレームo2の揺動軸支P1点と、操向装置ノ操向軸0
24とフロントスイングフレーム□2に設けられる操向
リンク機構L′とを自在連結する下部操向ジョイン)0
250回動中心点P2とが、前後にずれているため、操
向軸024は、フロントスイングフレームo2の上下揺
動を許容するためのスプライン係合等によって伸縮自在
に構成しなければならない。
ところがこのようにすると、操向軸024の伸縮部aの
ガタ等によってフロントスイングフレーム02の上下揺
動、および操向軸024の操作性に多少とも円滑性を欠
くばかりでなく、操向軸024自体の剛性を補償すべく
その強度を高め、さらに操向軸024の伸縮部αに防水
、防泥手段を施さねばならず、大幅なコスト高を招く不
都合があった。
ガタ等によってフロントスイングフレーム02の上下揺
動、および操向軸024の操作性に多少とも円滑性を欠
くばかりでなく、操向軸024自体の剛性を補償すべく
その強度を高め、さらに操向軸024の伸縮部αに防水
、防泥手段を施さねばならず、大幅なコスト高を招く不
都合があった。
(3)発明が解決しようとする問題点
本発明は上記実施にがんがみてなされたもので、フロン
トスイングフレームの揺動軸支点と、下部操向ジヨイン
トの中心とを同一線上に一致させることにより、フロン
トスイングフレームは操向装置とは無関係に上下揺動で
きるようにし、これにより一定長さの操向軸の使用を可
能にして前記従来のものの不都合をすべて解消した、構
造簡単な車両の操向装置を提供することを目的とするも
のである。
トスイングフレームの揺動軸支点と、下部操向ジヨイン
トの中心とを同一線上に一致させることにより、フロン
トスイングフレームは操向装置とは無関係に上下揺動で
きるようにし、これにより一定長さの操向軸の使用を可
能にして前記従来のものの不都合をすべて解消した、構
造簡単な車両の操向装置を提供することを目的とするも
のである。
B0発明の構成
(1)問題点を解決するための手段
本発明によれば前記目的達成のため、車体フレームの前
部に懸架されるフロントスイングフレームの基部を、前
記車体フレームにピボット軸を以て上下に揺動自在に軸
架し、前記フロントスイングフレームの左右両側に左、
右前車輪を操向可能に軸架し、前記左、右前車輪に連接
される操向リンク機構を、操向ハンドルに連なる操向軸
の下端に下部操向ジヨイントを介して連結してなる車両
の操向装置において、前記ピボット軸の縦軸線上に、前
記下部操向ジヨイントの中心が一致するように前記ピボ
ット軸と下部操向ジヨイントの相対位置を役定する。
部に懸架されるフロントスイングフレームの基部を、前
記車体フレームにピボット軸を以て上下に揺動自在に軸
架し、前記フロントスイングフレームの左右両側に左、
右前車輪を操向可能に軸架し、前記左、右前車輪に連接
される操向リンク機構を、操向ハンドルに連なる操向軸
の下端に下部操向ジヨイントを介して連結してなる車両
の操向装置において、前記ピボット軸の縦軸線上に、前
記下部操向ジヨイントの中心が一致するように前記ピボ
ット軸と下部操向ジヨイントの相対位置を役定する。
(2)作 用
前記構成によれば、左右前車輪を軸支したフロントスイ
ングフレームと、前記前車輪を操向させる操向装置とは
互いに無関係に作動され、これにより操向装置の操向軸
は一定長さの棒材により構成される。
ングフレームと、前記前車輪を操向させる操向装置とは
互いに無関係に作動され、これにより操向装置の操向軸
は一定長さの棒材により構成される。
(3)実施例
以下、第1〜3図により本発明の好適な実施例について
説明する。
説明する。
第1図において、四輪車両は全輪駆動式であって乗員は
車体フレーム1上を跨いで座乗できるように構成される
。車体フレーム1の前部にはフロントスイングフレーム
2が上下に揺動可能に懸架され、該スイングフレーム2
の左、右に左、右操向かつ駆動可能な前車輪31.3r
が軸架され、また、車体フレーム1の後部にはリヤスイ
ングフレーム4が上下に揺動自在に懸架され、該スイン
グフレーム4の左、右に駆動可能な後車輪51゜5rが
軸架される。
車体フレーム1上を跨いで座乗できるように構成される
。車体フレーム1の前部にはフロントスイングフレーム
2が上下に揺動可能に懸架され、該スイングフレーム2
の左、右に左、右操向かつ駆動可能な前車輪31.3r
が軸架され、また、車体フレーム1の後部にはリヤスイ
ングフレーム4が上下に揺動自在に懸架され、該スイン
グフレーム4の左、右に駆動可能な後車輪51゜5rが
軸架される。
第1〜3図において、車体フレーム1のダウンチューブ
1dの下端両側には同一軸線L−L上に短ボルトよりな
る左、右ピボット軸6,7が内側に向けて螺着固定され
、これらのピボット軸6゜7にテーパローラ軸受8,9
を介してフロントスイングフレーム2が上下に揺動自在
に軸支される。
1dの下端両側には同一軸線L−L上に短ボルトよりな
る左、右ピボット軸6,7が内側に向けて螺着固定され
、これらのピボット軸6゜7にテーパローラ軸受8,9
を介してフロントスイングフレーム2が上下に揺動自在
に軸支される。
前記フロントスイングフレーム2は、左、右ピボット軸
6,7の軸線L−L上に沼ってのびる基部らの縦フレー
ム11.12の前部間を連結する先部様フレーム13と
、前記左右縦フレーム11゜120途中を連結する補強
クロスメンバ14とより構成される。
6,7の軸線L−L上に沼ってのびる基部らの縦フレー
ム11.12の前部間を連結する先部様フレーム13と
、前記左右縦フレーム11゜120途中を連結する補強
クロスメンバ14とより構成される。
車体フレーム1のダウンチューブ1dの下部からは前方
上向きに前部フレーム1fが張出しており、この前部フ
レーム1fと、フロントスイングフレーム2の先部様フ
レーム13間にはフロントクッション15が連結される
。
上向きに前部フレーム1fが張出しており、この前部フ
レーム1fと、フロントスイングフレーム2の先部様フ
レーム13間にはフロントクッション15が連結される
。
前部フロントスイングフレーム2の先部様フレーム13
の左右両端には、断面コ字状の左、右車輪支持腕161
,16?−がそれぞれ固着され、それらの声持腕16#
、16rの先端にキングピンi rl、i rrを介し
て前記左、右前車輪31゜3rの非回転部分に固着され
るナックル181゜18rが操向可能に連結される。ナ
ックル181゜18rからはそれぞれ円弧状のナックル
アーム19A、19rが一体に延設される。これらのナ
ックルアーム197,19?−に後に詳述するタイロッ
ド29.30が連結される。
の左右両端には、断面コ字状の左、右車輪支持腕161
,16?−がそれぞれ固着され、それらの声持腕16#
、16rの先端にキングピンi rl、i rrを介し
て前記左、右前車輪31゜3rの非回転部分に固着され
るナックル181゜18rが操向可能に連結される。ナ
ックル181゜18rからはそれぞれ円弧状のナックル
アーム19A、19rが一体に延設される。これらのナ
ックルアーム197,19?−に後に詳述するタイロッ
ド29.30が連結される。
車体フレーム1のヘッドパイプ20には操向ポスト21
が回動自在に支持され、この操向ポスト21の上端に棒
状の操向ハンドル22が固着される。操向ポスト21の
下端には、自在接手よりなる上部操向ジヨイント23を
介して操向軸24が連結される。操向軸24は略ダウン
チューブ1dに沿って下方にのびており、その下端は自
在接手よりなる下部操向ジヨイント25を介して略垂直
な支持軸26に連結され、この支持軸26はフロントス
イングフレーム20基部横フレーム10の左右中央部に
ボール軸受27を介して略垂直軸線回りに回転自在に支
持されている。前記下部操向ジヨイント25の外周は操
向軸24と支持軸26間に連結される可撓性ブーツ45
によって被覆される。而して前記下部操向ジヨイント2
5の中心点Cハ、前記ピボット軸6,7の縦軸線L−L
上に一致している。
が回動自在に支持され、この操向ポスト21の上端に棒
状の操向ハンドル22が固着される。操向ポスト21の
下端には、自在接手よりなる上部操向ジヨイント23を
介して操向軸24が連結される。操向軸24は略ダウン
チューブ1dに沿って下方にのびており、その下端は自
在接手よりなる下部操向ジヨイント25を介して略垂直
な支持軸26に連結され、この支持軸26はフロントス
イングフレーム20基部横フレーム10の左右中央部に
ボール軸受27を介して略垂直軸線回りに回転自在に支
持されている。前記下部操向ジヨイント25の外周は操
向軸24と支持軸26間に連結される可撓性ブーツ45
によって被覆される。而して前記下部操向ジヨイント2
5の中心点Cハ、前記ピボット軸6,7の縦軸線L−L
上に一致している。
前記支持軸26の上部には、ベルクランク状をなす操向
腕28が一体に形成されこの操向腕28の両端に、対を
なすタイロッド29.30の一端がピボット連結31.
32される。一対のタイロッド29.30は交叉して前
記フロントスイングフレーム2下を前方にのびており、
それらの前端は、前記左、右ナックルアーム191,1
97の先端にピボット連結33.34される。而して前
記操向腕28、一対のタイロッド29.30およびナッ
クルアーム19/、19yは、操向リンク機構りを構成
する。
腕28が一体に形成されこの操向腕28の両端に、対を
なすタイロッド29.30の一端がピボット連結31.
32される。一対のタイロッド29.30は交叉して前
記フロントスイングフレーム2下を前方にのびており、
それらの前端は、前記左、右ナックルアーム191,1
97の先端にピボット連結33.34される。而して前
記操向腕28、一対のタイロッド29.30およびナッ
クルアーム19/、19yは、操向リンク機構りを構成
する。
操向ハンドル22の操作力は、操向ポスト21、上部操
向ジヨイント23を介して操向軸24を回転し、さらに
下部操向ジヨイント25を介して操向腕28を支持軸2
6まわりに揺動させ、左右一対のタイロッド29.30
を互いに逆向きに軸方向に移動させて左、右前車輪31
,3τを左右に操向する。
向ジヨイント23を介して操向軸24を回転し、さらに
下部操向ジヨイント25を介して操向腕28を支持軸2
6まわりに揺動させ、左右一対のタイロッド29.30
を互いに逆向きに軸方向に移動させて左、右前車輪31
,3τを左右に操向する。
第2図に示すようにフロントスイングフレーム2の右縦
フレーム12は、左縦フレーム11よりも大径に形成さ
れて伝動ケースを兼ねており、その内部にプロペラ軸3
5が縦走収容される。プロペラ軸35の後端は自在接手
36を介して図示しないエンジンに連なる出力軸37に
連結される。
フレーム12は、左縦フレーム11よりも大径に形成さ
れて伝動ケースを兼ねており、その内部にプロペラ軸3
5が縦走収容される。プロペラ軸35の後端は自在接手
36を介して図示しないエンジンに連なる出力軸37に
連結される。
またプロペラ軸35の前端は右縦フレーム12の前部に
形成されるデフケース38内に収容される、従来公知の
差動装置390入力側に連結される。
形成されるデフケース38内に収容される、従来公知の
差動装置390入力側に連結される。
差動装置39の出力側から左右に延出される左。
右伝動軸40.41は、先部横フレーム13内を通り等
速ジョイン)42.43を介して左、右前車輪31,3
rのハブ441,441にそれぞれ連結される。したが
ってエンジンが駆動されると出力軸37、自在接手36
を介してプロペラ軸35が駆動され、該軸350回転は
差動装置39を介して左、右伝動軸40.41に伝達さ
れ、等速ジョイン)42.43を介して左、右前車輪3
1゜3rを駆動することができる。
速ジョイン)42.43を介して左、右前車輪31,3
rのハブ441,441にそれぞれ連結される。したが
ってエンジンが駆動されると出力軸37、自在接手36
を介してプロペラ軸35が駆動され、該軸350回転は
差動装置39を介して左、右伝動軸40.41に伝達さ
れ、等速ジョイン)42.43を介して左、右前車輪3
1゜3rを駆動することができる。
次に本発明の実施例の作用について説明する。
いま車両が走行すると、フロントスイングフレーム2は
フロントクッション15を伸縮作動しつつ左、右ピボッ
ト軸6,7回りに上下に揺動して左、右前車輪3#、3
?−が走行路面上を追従回転される。
フロントクッション15を伸縮作動しつつ左、右ピボッ
ト軸6,7回りに上下に揺動して左、右前車輪3#、3
?−が走行路面上を追従回転される。
また車両を操向すべく操向ハンドル22を操向操作すれ
ば、その操作力は操向ボスト21、上部操向ジヨイント
23を介して操向軸24を回転させ、この回転により支
持軸26を回転し、これと一体の操向腕28を左右に揺
動して一対のタイロッド29.30をそれらの軸方向に
互いに逆向きに作動し、これによりナックルアーム19
1,19rおよびナックル181,187を介して左右
前車輪311.3rをそれぞれキングビ゛ン171,1
7r回りに左右に操向することができる。
ば、その操作力は操向ボスト21、上部操向ジヨイント
23を介して操向軸24を回転させ、この回転により支
持軸26を回転し、これと一体の操向腕28を左右に揺
動して一対のタイロッド29.30をそれらの軸方向に
互いに逆向きに作動し、これによりナックルアーム19
1,19rおよびナックル181,187を介して左右
前車輪311.3rをそれぞれキングビ゛ン171,1
7r回りに左右に操向することができる。
ところで前記フロントスイングフレーム2を揺動自在に
軸支する左、右ピボット軸6,7の縦軸線L−L上に、
下部操向ジヨイント25の中心点Cが一致していること
により、フロントスイングフレーム2の上下揺動に基づ
く力は操向軸24を含む操向系には一切作用することが
ない。
軸支する左、右ピボット軸6,7の縦軸線L−L上に、
下部操向ジヨイント25の中心点Cが一致していること
により、フロントスイングフレーム2の上下揺動に基づ
く力は操向軸24を含む操向系には一切作用することが
ない。
C0発明の効果
以上のように本発明によれば、車体フレームに懸架され
るフロントスイングフレームを、該車体フレームにピボ
ット軸をもって上下に揺動自在に軸支し、前記ピボット
軸の縦軸線上に、操向軸と操向リンク機構とを連結する
下部操向ジヨイントの中心点を一致させたので、操向装
置の操向作動と、フロントスイングフレームの上下揺動
とが互いに何ら干与することなく各独立して行われ、そ
の結果操向装置の操向軸は、前述の従来のもののような
ガタを生じ易い伸縮部を設ける必要がなく、操向装置の
操作性が向上するとともにフロントスイングフレームの
上下揺動を円滑、軽快に行わせることができる。
るフロントスイングフレームを、該車体フレームにピボ
ット軸をもって上下に揺動自在に軸支し、前記ピボット
軸の縦軸線上に、操向軸と操向リンク機構とを連結する
下部操向ジヨイントの中心点を一致させたので、操向装
置の操向作動と、フロントスイングフレームの上下揺動
とが互いに何ら干与することなく各独立して行われ、そ
の結果操向装置の操向軸は、前述の従来のもののような
ガタを生じ易い伸縮部を設ける必要がなく、操向装置の
操作性が向上するとともにフロントスイングフレームの
上下揺動を円滑、軽快に行わせることができる。
また操向軸は一定長さの棒材により構成することができ
てその剛性が高められ、しかも従来のような伸縮部に防
塵、防水手段を施さずに済み全体として部品点数が削減
されて大幅なコストダウンを図ることができ、しかも操
向装置全体の軽量化が可能になる。
てその剛性が高められ、しかも従来のような伸縮部に防
塵、防水手段を施さずに済み全体として部品点数が削減
されて大幅なコストダウンを図ることができ、しかも操
向装置全体の軽量化が可能になる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は本発明
操向装置の側視図、第2図はその要部横断平面図、第3
図はその要部縦断側面1図、第4図はフロントスイング
フレームの軸支部の縦断面図、第5図は従来の操向装置
の側面図である。 C・・・中心、L・・・操向リンク機−構、L−L・・
・軸線、1・・・車体フレーム、2・・・フロントスイ
ングフレーム、31,3γ・・・左、右前車輪、6,7
・・・左。 右ピボット軸、22・・・操向ハンドル、24・・・操
向軸、25・・・下部操向ジヨイント 特許出願人 本田技研工業株式会社 第4図 第5図
操向装置の側視図、第2図はその要部横断平面図、第3
図はその要部縦断側面1図、第4図はフロントスイング
フレームの軸支部の縦断面図、第5図は従来の操向装置
の側面図である。 C・・・中心、L・・・操向リンク機−構、L−L・・
・軸線、1・・・車体フレーム、2・・・フロントスイ
ングフレーム、31,3γ・・・左、右前車輪、6,7
・・・左。 右ピボット軸、22・・・操向ハンドル、24・・・操
向軸、25・・・下部操向ジヨイント 特許出願人 本田技研工業株式会社 第4図 第5図
Claims (1)
- 車体フレーム(1)の前部に懸架されるフロントスイン
グフレーム(2)の基部を、前記車体フレーム(1)に
ピボット軸(6,7)を以て上下に揺動自在に軸支し、
前記フロントスイングフレーム(2)の左右両側に左、
右前車輪C31,3r)を操向可能に軸架し、前記左、
右前車輪(31゜3γ)に連接される操向リンク機構(
L)を、操向ハンドル(22)に連なる操向軸(24)
の下端に下部操向ジョイン)(25)を介して連結して
なる車両の操向装置において、前記ピボット軸(6,7
)の縦軸線(L−L)上に、前記下部操向ジョイン)(
25)の中心CC)が一致するように前記ピボット軸(
6,7)と下部操向ジョイン)(25)の相対位置を設
定したことを特徴とする車両の操向装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088125A JPS60234071A (ja) | 1984-05-01 | 1984-05-01 | 車両の操向装置 |
| US06/728,776 US4620715A (en) | 1984-05-01 | 1985-04-30 | Steering apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088125A JPS60234071A (ja) | 1984-05-01 | 1984-05-01 | 車両の操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234071A true JPS60234071A (ja) | 1985-11-20 |
| JPH0239424B2 JPH0239424B2 (ja) | 1990-09-05 |
Family
ID=13934186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59088125A Granted JPS60234071A (ja) | 1984-05-01 | 1984-05-01 | 車両の操向装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4620715A (ja) |
| JP (1) | JPS60234071A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003026068A (ja) * | 2001-07-16 | 2003-01-29 | Honda Motor Co Ltd | サスペンション装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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