CN224171984U - 一种刀片整列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀片整列机，属于整列机领域，一种刀片整列机，包括第一机架、料盘输送线、载盘输送线、第一移料组件、载盘中转仓、载盘转移组件、料盘、以及载盘，料盘输送线和载盘输送线并排设置，料盘放置于料盘输送线，载盘放置于载盘输送线，第一移料组件的移料端位于料盘输送线和载盘输送线的上方，第一移料组件用于将料盘的刀片取走并摆放于载盘，载盘转移组件设置于载盘输送线和中转仓之间，用于将载满刀片的载盘从载盘输送线转移至中转仓。本实用新型实现刀片从料盘到载盘的自动整列与转移，无需人工摆盘、搬运，通过载盘转移组件结合载盘中转仓的设置，可与加工设备无缝对接，显著提升生产效率与安全性。

Description

一种刀片整列机

技术领域

本实用新型属于整列机领域，尤其涉及一种刀片整列机。

背景技术

在刀片制造行业中，批量刀片的生产流程通常包括：刀片整列(从料盘转移至载盘)、载盘堆叠存放、转移上料至加工工段等环节。现有技术中，整列机的功能主要集中于刀片的整列与载盘堆叠，而载盘转移环节存在显著技术瓶颈，具体表现如下：

现有整列机完成载盘堆叠后，需人工将载满刀片的载盘逐一搬运至后续加工工段。人工操作不仅耗时费力，导致生产线节拍延长，且刀片具有锋利边缘，操作人员易因接触刀片发生工伤事故，不符合自动化生产对安全性与效率的要求。

整列机与后续加工工段之间缺乏自动化转移接口。堆叠的载盘无法直接通过机械结构对接至加工设备的上料工位，需人工进行“拆垛—搬运—定位”等操作，导致生产流程不连续。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种刀片整列机，以克服现有技术中的上述至少一种缺陷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种刀片整列机，包括第一机架、料盘输送线、载盘输送线、第一移料组件、载盘中转仓、载盘转移组件、料盘、以及载盘，料盘输送线、载盘输送线、第一移料组件、以及载盘转移组件均设置于第一机架，料盘输送线和载盘输送线并排设置，料盘放置于料盘输送线，载盘放置于载盘输送线，第一移料组件的移料端位于料盘输送线和载盘输送线的上方，第一移料组件用于将料盘的刀片取走并摆放于载盘，载盘转移组件设置于载盘输送线和中转仓之间，用于将载满刀片的载盘从载盘输送线转移至中转仓。

优选地，载盘转移组件为输送带，输送带具有两个并排设置的输送段，两个输送段之间具有第一让位空间。

优选地，载盘中转仓包括第二机架、以及设置于第二机架的输送辊组件、升降架、第一存盘架、中转平台和第二移料组件，输送辊组件位于载盘转移组件和中转平台之间，第二移料组件用于将载盘从输送辊组件转移至中转平台，第一存盘架设置于输送辊组件输送方向的后端，且第一存盘架的存盘区位于输送辊组件和升降架的上方，升降架设置于输送辊组件的下方，且其升降端能够穿过输送辊组件延伸至第一存盘架的存盘区。

优选地，输送辊组件包括第一安装架、输送辊主体、第一限位板、螺纹紧固件、第一伸缩气缸、以及推块，输送辊主体安装于第一安装架，第一安装架顶部的左右两侧均具有第一条形孔，第一限位板具有第二条形孔，第一限位板通过螺纹紧固件可拆卸固定于第一安装架的顶部，螺纹紧固件穿过第一条形孔和第二条形孔，第一限位板位于输送辊主体的上方，第一安装架顶部的至少一侧固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的内端固定有推块，推块位于输送辊主体的上方，输送辊主体输送方向的后端具有供升降架的升降端穿过的第二让位空间，第一限位板和第一安装架的前端均具有导向斜壁，导向斜壁位于输送辊主体的上方。

优选地，升降架包括第二伸缩气缸、第一连接座、立杆、第二连接座、第一直线轴承、第一导向轴、以及承托条，第二伸缩气缸固定于第二机架，第二伸缩气缸的顶端固定有第一连接座，第一连接座固定有立杆，立杆的底端固定有第二连接座，第二连接座固定有第一导向轴，第一直线轴承固定于机架，第一导向轴的顶端穿过第一直线轴承，且固定有承托条。

优选地，第二移料组件包括第一直线模组、第二直线模组、滑台气缸、以及推柱，第一直线模组固定于第二机架，第一直线模组的移动端固定有第二直线模组，第二直线模组的移动端固定有滑台气缸，滑台气缸的滑动端固定有推柱，推柱位于中转平台和输送辊组件的上方。

优选地，第一存盘架包括第二安装架、扭簧轴、铰接座、摆动块、以及限位柱，输送辊组件左右两侧的第二机架均固定有第二安装架，第二安装架固定有铰接座，摆动块通过扭簧轴与铰接座铰接，摆动块位于输送辊组件的上方，每个第二安装架的前后两侧均可拆卸连接有限位柱。

优选地，载盘输送线包括第三直线模组、移盘架、第二存盘架、以及承托架，第三直线模组、第二存盘架、以及承托架均固定于第一机架，第二存盘架共两个，且沿载盘输送方向间隔设置，位于后侧的第二存盘架设置于载盘转移组件的前端，两个第二存盘架处均设置有承托架，第三直线模组的移动端固定有移盘架。

优选地，移盘架包括第三安装架、第二直线轴承、第二导向轴、第三伸缩气缸、转移盘、第四伸缩气缸、以及第二限位板，第三安装架固定于第三直线模组的移动端，第二直线轴承和第三伸缩气缸均固定于第三安装架，第三伸缩气缸的顶端固定有转移盘，转移盘能够穿过第一让位空间，转移盘固定有第二导向轴，第二导向轴的底端穿过第二直线轴承，转移盘底部的前后两侧均固定有第四伸缩气缸，第四伸缩气缸的伸缩端固定有第二限位板，第二限位板的顶端向上延伸至转移盘的上方。

优选地，第一移料组件包括第四直线模组、第四安装架、第五直线模组、以及快换机械手，第四直线模组固定于第一机架，第四安装架固定于第四直线模组的移动端，第四安装架固定有至少一个第五直线模组，第五直线模组的移动端固定有快换机械手。

优选地，快换机械手包括伺服电机、基座、回转接头、角接触轴承座、旋转轴、安装座、快换座、以及气动夹具，伺服电机、回转接头、以及角接触轴承座均固定于基座，伺服电机通过回转接头与旋转轴连接，旋转轴的底端穿过角接触轴承座固定有安装座，快换座可拆卸连接于安装座，气动夹具可拆卸连接于快换座。

本实用新型的有益效果为：

1、实现刀片从料盘到载盘的自动整列与转移，无需人工摆盘、搬运，通过载盘转移组件结合载盘中转仓的设置，可与加工设备无缝对接，显著提升生产效率与安全性，降低人工成本与操作风险。

2、通过载盘中转缓冲及升降架与第一存盘架的立体布局，实现放置盘有序收集、存储与快速取用，既保障生产线连续性，又减少空间浪费、碰撞磨损及物流成本，提升车间布局合理性与运维效率。

3、通过第一条形孔、第二条形孔与螺纹紧固件调节第一限位板宽度适配不同放置盘。

4、通过扭簧轴驱动摆动块的自动复位与重力作用，实现放置盘的无动力有序堆叠存放，配合限位柱防倾倒，既简化结构降低成本，又提升空间利用率与存储稳定性，增强载盘中转仓自动化实用性。

5、该设计通过多轴直线模组协同运动与可旋转气动夹具，实现刀片从料盘到载盘的全自动化精准取放、角度调整与摆盘，兼容多种夹具类型，高效完成载盘满料，提升整列效率与柔性化生产能力。

6、将回转接头设于伺服电机与旋转轴间，结合角接触轴承座，既实现高精度、稳定的动力传输与旋转运动，减少振动、噪音和磨损，避免管线缠绕，又通过快换座与安装座的免工具拆卸设计，大幅提升气动夹具更换效率，增强设备通用性与生产灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图(载盘中转仓除外)。

图3是本实用新型料盘输送线、载盘输送线、以及载盘转移组件的立体结构示意图。

图4是本实用新型载盘转移组件的立体结构示意图。

图5是本实用新型载盘中转仓的俯视结构示意图。

图6是本实用新型输送辊组件的立体结构示意图。

图7是本实用新型升降架、第一存盘架、以及第二移料组件的配合结构示意图。

图8是本实用新型升降架的立体结构示意图。

图9是本实用新型第二移料组件的立体结构示意图。

图10是本实用新型滑台气缸和推柱的立体结构示意图。

图11是本实用新型第一存盘架左侧部分的立体结构示意图(摆动块处于向上摆动状态)。

图12是本实用新型载盘输送线的立体结构示意图。

图13是本实用新型移盘架的立体结构示意图。

图14是本实用新型第四安装架、第五直线模组、以及快换机械手的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-第一机架，2-料盘，3-载盘，4-料盘输送线，5-载盘输送线，6-第一移料组件，7-载盘中转仓，8-载盘转移组件，81-输送段，82-第一让位空间，71-第二机架，72-输送辊组件，73-升降架，74-第一存盘架，75-中转平台，76-第二移料组件，721-第一安装架，722-输送辊主体，723-第一限位板，724-螺纹紧固件，725-第一伸缩气缸，726-推块，727-第一条形孔，728-第二条形孔，729-第二让位空间，7210-导向斜壁，731-第二伸缩气缸，732-第一连接座，733-立杆，734-第二连接座，735-第一直线轴承，736-第一导向轴，737-承托条，761-第一直线模组，762-第二直线模组，763-滑台气缸，764-推柱，741-第二安装架，742-扭簧轴，743-铰接座，744-摆动块，745-限位柱，51-第三直线模组，52-移盘架，53-第二存盘架，54-承托架，521-第三安装架，522-第二直线轴承，523-第二导向轴，524-第三伸缩气缸，525-转移盘，526-第四伸缩气缸，527-第二限位板，61-第四直线模组，62-第四安装架，63-第五直线模组，64-快换机械手，641-伺服电机，642-基座，643-回转接头，644-角接触轴承座，645-旋转轴，646-安装座，647-快换座，648-气动夹具，9-放置盘。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图14所示，本实施例中提供的一种刀片整列机，包括第一机架1、料盘输送线4、载盘输送线5、第一移料组件6、载盘中转仓7、载盘转移组件8、料盘2、以及载盘3，料盘输送线4、载盘输送线5、第一移料组件6、以及载盘转移组件8均设置于第一机架1，料盘输送线4和载盘输送线5并排设置，料盘2放置于料盘输送线4，载盘3放置于载盘输送线5，第一移料组件6的移料端位于料盘输送线4和载盘输送线5的上方，第一移料组件6用于将料盘2的刀片取走并摆放于载盘3，载盘转移组件8设置于载盘输送线5和中转仓之间，用于将载满刀片的载盘3从载盘输送线5转移至中转仓。本实施例的料盘输送线4采用与申请号为CN202210814806.9中公开的存料盘输送线4相同的结构。料盘输送线4用于堆叠存放放满刀片的料盘2、回收空料盘2，以及将放满刀片的料盘2输送至前端。整列时，通过料盘输送线4将放满刀片的料盘2向前输送，然后通过第一移料组件6将料盘2内的刀片取走，并摆放于载盘输送线5的空载盘3处。当前载盘3载满刀片后，载盘输送线5带动载盘3连同刀片向后运动。需要进行上料加工时，通过载盘转移组件8将承载载盘3的放置盘9、载盘3、以及刀片一起转移至载盘中转仓7，等待后续上料加工。实现刀片从料盘2到载盘3的自动整列与转移，无需人工摆盘、搬运，通过载盘转移组件8结合载盘中转仓7的设置，可与加工设备无缝对接，显著提升生产效率与安全性，降低人工成本与操作风险。本实施的刀片整列机对接的加工设备为双端面研磨机，在带油雾环境中使用。

其中，载盘转移组件8为输送带，输送带具有两个并排设置的输送段81，两个输送段81之间具有第一让位空间82。载满刀片的载盘3连同放置盘9一起被存储在载盘转移组件8前端的上方。需要上料时，通过载盘输送线5将载满刀片的载盘3连同放置盘9一起下放至输送带81，通过输送带81向后输送转移至载盘中转仓7。

其中，载盘中转仓7包括第二机架71、以及设置于第二机架71的输送辊组件72、升降架73、第一存盘架74、中转平台75和第二移料组件76，输送辊组件72位于载盘转移组件8和中转平台75之间，第二移料组件76用于将载盘3从输送辊组件72转移至中转平台75，第一存盘架74设置于输送辊组件72输送方向的后端，且第一存盘架74的存盘区位于输送辊组件72和升降架73的上方，升降架73设置于输送辊组件72的下方，且其升降端能够穿过输送辊组件72延伸至第一存盘架74的存盘区。通过输送辊组件72将放置盘9连同载盘3及其上刀片从前往后输送，直至将其输送至后端，然后第二移料组件76将放置盘9上的载盘3连同刀片一起转移至中转平台75。载盘3脱离放置盘9后，升降架73升起，将放置盘9向上推，直至将放置盘9推至存盘架存储，然后升降架733向下运动复位。如此，不仅实现载盘3的中转，实现缓冲过渡，保障生产线的连续性。而且通过升降架73结合存盘架的设置，实现对放置盘9的统一收集与有序存放。避免了放置盘9随意堆放导致的空间浪费和取用不便，使车间布局更合理。存盘架对放置盘9的系统化存储，使工作人员可快速定位和取用所需放置盘9，减少寻找时间，缩短载盘3上料周期。并且放置盘9有序存放减少了相互碰撞和磨损，延长其使用寿命，降低设备维护成本。存盘架设置于输送辊组件72和升降架73上方，采用立体空间布局，有效利用设备垂直空间，减少占地面积。升降架73与输送辊组件72的协同设计，使放置盘9在载盘3脱离后可直接通过升降架73向上输送至存盘架，无需额外运输设备，简化了物流路径。

其中，输送辊组件72包括第一安装架721、输送辊主体722、第一限位板723、螺纹紧固件724、第一伸缩气缸725、以及推块726，输送辊主体722安装于第一安装架721，第一安装架721顶部的左右两侧均具有第一条形孔727，第一限位板723具有第二条形孔728，第一限位板723通过螺纹紧固件724可拆卸固定于第一安装架721的顶部，螺纹紧固件724穿过第一条形孔727和第二条形孔728，第一限位板723位于输送辊主体722的上方，第一安装架721顶部的至少一侧固定有第一伸缩气缸725，第一伸缩气缸725的内端固定有推块726，推块726位于输送辊主体722的上方，输送辊主体722输送方向的后端具有供升降架73的升降端穿过的第二让位空间729，第一限位板723和第一安装架721的前端均具有导向斜壁7210，导向斜壁7210位于输送辊主体722的上方。本实施例的第一限位板723仅设置在第一安装架721顶部的左侧，在其他实施例也可以是仅设置在第一安装架721顶部的右侧，或左右两侧均有设置第一限位板723。通过第一条形孔727、第二条形孔728、以及螺纹紧固件724的配合，实现第一限位板723的左右位置可调节，以适应不同宽度的放置盘9的作业需求。本实施的螺纹紧固件724为螺栓和螺母组合。通过第二让位空间729为升降架73的升降让位，保障升降架73和输送辊主体722的正常作业。通过导向斜壁7210起到导向输送的作用。在其他实施例也可以是第一安装架721顶部的右侧固定有第一伸缩气缸725，或第一安装架721顶部的左右两侧均固定有第一伸缩气缸725。当放置盘9输送至输送辊主体722的后端时，输送辊主体722停止动作，然后第一伸缩气缸725伸长，带动推块726向右运动，将放置盘9向右推动，使其位于存盘区的正下方。

其中，升降架73包括第二伸缩气缸731、第一连接座732、立杆733、第二连接座734、第一直线轴承735、第一导向轴736、以及承托条737，第二伸缩气缸731固定于第二机架71，第二伸缩气缸731的顶端固定有第一连接座732，第一连接座732固定有立杆733，立杆733的底端固定有第二连接座734，第二连接座734固定有第一导向轴736，第一直线轴承735固定于机架，第一导向轴736的顶端穿过第一直线轴承735，且固定有承托条737。需要推动放置盘9向上运动时，第二伸缩气缸731伸长，带动第一连接座732向上运动，使得立杆733向上运动，带动第二连接座734向上运动，进而带动第一导向轴736向上运动，使得承托条737向上运动，推动放置盘9向上运动。通过第一直线轴承735和第一导向轴736的配合，提高升降平稳性。本实施例的第一直线轴承735和第一导向轴736均为四个，四个第一导向轴736分布于第二连接座734的四个边角处，进一步提高升降平稳性。

其中，第二移料组件76包括第一直线模组761、第二直线模组762、滑台气缸763、以及推柱764，第一直线模组761固定于第二机架71，第一直线模组761的移动端固定有第二直线模组762，第二直线模组762的移动端固定有滑台气缸763，滑台气缸763的滑动端固定有推柱764，推柱764位于中转平台75和输送辊组件72的上方。移料时，通过第一直线模组761带动第二直线模组762和滑台气缸763向前运动至放置盘9的上方，然后滑台气缸763带动推柱764向下运动至载盘3中部的中心孔内，第一直线模组761带动推柱764连同载盘3和刀片一起向后运动，将载盘3连同刀片一起转移至中转平台75，然后根据需求在合适的位置第一直线模组761停止运动，通过第二直线模组762带动载盘3连同刀片一起向左运动进行载盘3摆放。

其中，第一存盘架74包括第二安装架741、扭簧轴742、铰接座743、摆动块744、以及限位柱745，输送辊组件72左右两侧的第二机架71均固定有第二安装架741，第二安装架741固定有铰接座743，摆动块744通过扭簧轴742与铰接座铰接，摆动块744位于输送辊组件72的上方，每个第二安装架741的前后两侧均可拆卸连接有限位柱745。初始状态时，在扭簧轴742的作用下，摆动块744呈水平抵靠在第二安装架741的状态，放置盘9被向上推的过程中，放置盘9推动摆动块744向上摆动，直至放置盘9运动至摆动块744的上方，摆动块744在扭簧轴742的作用下向下摆动复位，然后承托条737向下运动，在重力作用下放置盘9向下运动，直至放置在摆动块744顶部，以此类推，如此完成对放置盘9的有序存放。这种设计无需复杂驱动机构，依靠机械联动与重力作用，不仅简化了放置盘9存储流程，降低设备成本，还提高了空间利用率，同时保障了存放稳定性，有效避免放置盘9滑落或堆叠混乱，极大提升了载盘中转仓7的自动化程度与实用性。通过限位柱745对放置盘9进行限位，确保放置盘9被有效堆叠，防止放置盘9在堆叠过程中倾倒。

其中，载盘输送线5包括第三直线模组51、移盘架52、第二存盘架53、以及承托架54，第三直线模组51、第二存盘架53、以及承托架54均固定于第一机架1，第二存盘架53共两个，且沿载盘3输送方向间隔设置，位于后侧的第二存盘架53设置于载盘转移组件8的前端，两个第二存盘架53处均设置有承托架54，第三直线模组51的移动端固定有移盘架52。本实施例的第二存盘架53采用与申请号为CN202411245271.3中公开的第一盘架相同的结构；承托架54采用与申请号为CN202411245271.3中公开的承托架54相同的结构。位于前侧的第二存盘架53用于存放空载盘3和放置盘9，空载盘3放置在放置盘9上；位于后侧的第二存盘架53用于存放载满刀片的载盘3和放置盘9。需要摆盘时，第三直线模组51带动移盘架52运动到前侧的第二存盘架53的下方，通过承托架54和第二存盘架53配合，将空载盘3和放置盘9放置在移盘架52，然后第三直线模组51带动移盘架52向前运动到摆盘工位。当刀片载满后，第三直线模组51带动移盘架52向后运动到后侧的第二存盘架53处，通过承托架54和第二存盘架53配合，将载满刀片的载盘3连同放置板向上推至第二存盘架53进行堆叠存放。需要上料时，通过承托架54和第二存盘架53配合，使得载满刀片的载盘3连同放置板向下运动至输送带81，由输送带81向后输送走。

其中，移盘架52包括第三安装架521、第二直线轴承522、第二导向轴523、第三伸缩气缸524、转移盘525、第四伸缩气缸526、以及第二限位板527，第三安装架521固定于第三直线模组51的移动端，第二直线轴承522和第三伸缩气缸524均固定于第三安装架521，第三伸缩气缸524的顶端固定有转移盘525，转移盘525能够穿过第一让位空间82，转移盘525固定有第二导向轴523，第二导向轴523的底端穿过第二直线轴承522，转移盘525底部的前后两侧均固定有第四伸缩气缸526，第四伸缩气缸526的伸缩端固定有第二限位板527，第二限位板527的顶端向上延伸至转移盘525的上方。需要从前侧的第二存盘架53取走空载盘3和放置盘9时，通过第三伸缩气缸524伸长，带动转移盘525向上运动，直至转移盘525顶壁抵住放置盘9，然后通过第四伸缩气缸526收缩，带动前后两侧的第二限位板527相互靠近，将放置盘9夹持住。结合第三直线模组51将移盘架52及其上结构向前输送至摆盘工位。

其中，第一移料组件6包括第四直线模组61、第四安装架62、第五直线模组63、以及快换机械手64，第四直线模组61固定于第一机架1，第四安装架62固定于第四直线模组61的移动端，第四安装架62固定有至少一个第五直线模组63，第五直线模组63的移动端固定有快换机械手64。快换机械手64包括伺服电机641、基座642、回转接头643、角接触轴承座644、旋转轴645、安装座646、快换座647、以及气动夹具648，伺服电机641、回转接头643、以及角接触轴承座644均固定于基座642，伺服电机641通过回转接头643与旋转轴645连接，旋转轴645的底端穿过角接触轴承座644固定有安装座646，快换座647可拆卸连接于安装座646，气动夹具648可拆卸连接于快换座647。

取料时，通过第四直线模组61带动第四安装架62及其上结构向右运动至料盘2的上方，然后通过第五直线模组63带动快换机械手64向下运动至料盘2中的刀片的中心孔内，通过气动夹具648的夹持端撑开，夹持住刀片，然后第五直线模组63带动快换机械手64向上运动，使得刀片向上运动离开料盘2。伺服电机641根据需求带动气动夹具648旋转一定角度，使得刀片旋转一定角度，第四直线模组61带动刀片向左运动至载盘3的上方，结合第三直线模组51带动载盘3前后运动至载盘3的空载刀口位于刀片正下方，此时空载刀口的倾斜角度与刀片的倾斜角度一致，第五直线模组63带动刀片向下运动直至进入空载刀口内，气动夹具648复位，刀片被摆放在空载刀口内，第五直线模组63向上运动复位，第四直线模组61向右运动复位，如此完成一个刀片的摆盘。重复上述动作，直至载盘3载满刀片。本实施例的气动夹具648为拇指气缸，在其他实施例中也可以是吸盘夹具或膨胀夹具。

将回转接头643置于伺服电机641与旋转轴645之间，在高效传输动力的同时，有效隔离伺服电机641振动，确保旋转运动的高精度与稳定性。结合伺服电机641的设置，相对于传统步进电机，具有更高的精度和稳定性。角接触轴承座644与回转接头643协同工作，构建起稳定的旋转支撑体系。角接触轴承座644能够同时承受径向与轴向载荷，合理分散旋转轴645在运行过程中所受的复杂作用力，减少轴系晃动；与回转接头643的双重保障，使旋转轴645运行平稳性大幅提升，有效降低设备运行噪音与磨损，延长设备整体使用寿命，为气动夹具648提供坚实可靠的旋转基础，确保长时间连续作业的精度稳定性。并且回转接头643可以避免管线相互缠绕。通过快换座647与安装座646的可拆卸配合，无需借助任何工具，即可快速完成气动夹具648的拆卸与更换，显著提升了工装夹具的更换效率，减少设备停机时间，还可根据不同生产任务，快速切换适配的气动夹具648，极大增强了设备的通用性与灵活性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种刀片整列机，其特征在于：

包括第一机架、料盘输送线、载盘输送线、第一移料组件、载盘中转仓、载盘转移组件、料盘、以及载盘；

所述料盘输送线、载盘输送线、第一移料组件、以及载盘转移组件均设置于所述第一机架；

所述料盘输送线和载盘输送线并排设置，所述料盘放置于所述料盘输送线，所述载盘放置于所述载盘输送线；

所述第一移料组件的移料端位于所述料盘输送线和载盘输送线的上方，所述第一移料组件用于将所述料盘的刀片取走并摆放于所述载盘；

所述载盘转移组件设置于所述载盘输送线和中转仓之间，用于将载满刀片的载盘从载盘输送线转移至中转仓。

2.根据权利要求1所述的刀片整列机，其特征在于：

所述载盘转移组件为输送带；

所述输送带具有两个并排设置的输送段；

两个输送段之间具有第一让位空间。

3.根据权利要求1所述的刀片整列机，其特征在于：

所述载盘中转仓包括第二机架、以及设置于所述第二机架的输送辊组件、升降架、第一存盘架、中转平台和第二移料组件；

所述输送辊组件位于所述载盘转移组件和中转平台之间；

所述第二移料组件用于将载盘从输送辊组件转移至中转平台；

所述第一存盘架设置于所述输送辊组件输送方向的后端，且第一存盘架的存盘区位于所述输送辊组件和升降架的上方；

所述升降架设置于所述输送辊组件的下方，且其升降端能够穿过所述输送辊组件延伸至所述第一存盘架的存盘区。

4.根据权利要求3所述的刀片整列机，其特征在于：

所述输送辊组件包括第一安装架、输送辊主体、第一限位板、螺纹紧固件、第一伸缩气缸、以及推块；

所述输送辊主体安装于所述第一安装架；

所述第一安装架顶部的左右两侧均具有第一条形孔；

所述第一限位板具有第二条形孔，所述第一限位板通过所述螺纹紧固件可拆卸固定于所述第一安装架的顶部，所述螺纹紧固件穿过所述第一条形孔和第二条形孔；

所述第一限位板位于所述输送辊主体的上方；

所述第一安装架顶部的至少一侧固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的内端固定有推块；

所述推块位于所述输送辊主体的上方；

所述输送辊主体输送方向的后端具有供所述升降架的升降端穿过的第二让位空间；

所述第一限位板和第一安装架的前端均具有导向斜壁，所述导向斜壁位于所述输送辊主体的上方。

5.根据权利要求3所述的刀片整列机，其特征在于：

所述升降架包括第二伸缩气缸、第一连接座、立杆、第二连接座、第一直线轴承、第一导向轴、以及承托条；

所述第二伸缩气缸固定于所述第二机架；

所述第二伸缩气缸的顶端固定有第一连接座，所述第一连接座固定有立杆，所述立杆的底端固定有第二连接座；

所述第二连接座固定有第一导向轴，所述第一直线轴承固定于所述机架，所述第一导向轴的顶端穿过所述第一直线轴承，且固定有承托条。

6.根据权利要求3所述的刀片整列机，其特征在于：

所述第二移料组件包括第一直线模组、第二直线模组、滑台气缸、以及推柱；

所述第一直线模组固定于所述第二机架，所述第一直线模组的移动端固定有第二直线模组，所述第二直线模组的移动端固定有滑台气缸；

所述滑台气缸的滑动端固定有推柱，所述推柱位于所述中转平台和输送辊组件的上方。

7.根据权利要求3所述的刀片整列机，其特征在于：

所述第一存盘架包括第二安装架、扭簧轴、铰接座、摆动块、以及限位柱；

所述输送辊组件左右两侧的所述第二机架均固定有第二安装架；

所述第二安装架固定有铰接座，所述摆动块通过扭簧轴与所述铰接座铰接；

所述摆动块位于所述输送辊组件的上方；

每个所述第二安装架的前后两侧均可拆卸连接有限位柱。

8.根据权利要求2所述的刀片整列机，其特征在于：

所述载盘输送线包括第三直线模组、移盘架、第二存盘架、以及承托架；

所述第三直线模组、第二存盘架、以及承托架均固定于所述第一机架；

所述第二存盘架共两个，且沿载盘输送方向间隔设置，位于后侧的所述第二存盘架设置于所述载盘转移组件的前端；

两个所述第二存盘架处均设置有承托架；

所述第三直线模组的移动端固定有移盘架。

9.根据权利要求8所述的刀片整列机，其特征在于：

所述移盘架包括第三安装架、第二直线轴承、第二导向轴、第三伸缩气缸、转移盘、第四伸缩气缸、以及第二限位板；

所述第三安装架固定于所述第三直线模组的移动端；

所述第二直线轴承和第三伸缩气缸均固定于所述第三安装架；

所述第三伸缩气缸的顶端固定有转移盘，所述转移盘能够穿过所述第一让位空间，所述转移盘固定有第二导向轴，所述第二导向轴的底端穿过所述第二直线轴承；

所述转移盘底部的前后两侧均固定有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的伸缩端固定有第二限位板，所述第二限位板的顶端向上延伸至所述转移盘的上方。

10.根据权利要求1所述的刀片整列机，其特征在于：

所述第一移料组件包括第四直线模组、第四安装架、第五直线模组、以及快换机械手；

所述第四直线模组固定于所述第一机架；

所述第四安装架固定于所述第四直线模组的移动端；

所述第四安装架固定有至少一个第五直线模组；

所述第五直线模组的移动端固定有快换机械手；

所述快换机械手包括伺服电机、基座、回转接头、角接触轴承座、旋转轴、安装座、快换座、以及气动夹具；

所述伺服电机、回转接头、以及角接触轴承座均固定于所述基座；

所述伺服电机通过回转接头与所述旋转轴连接；

所述旋转轴的底端穿过所述角接触轴承座固定有安装座；

所述快换座可拆卸连接于所述安装座；

所述气动夹具可拆卸连接于所述快换座。