CS195080B1 - Zásobníková doska - Google Patents

Description

Vynález sa týká zásobníkovej došky, určenej hlavně pre manipulačně systémy s automatickým vkládáním orientovaných telies armatur do upínačov špeciálnych obrábacích strojov.

Aby bolo možné zásobníkové došky plnit orientovanými obrobkami a dopravovat ich k Špeciálnym obrábacím strojom zakladačom alebo iným dopravným zariadeninu musí zásobníková doska umožňovat univerzálně použitie s vyměnitelnou profilovou vložkou pre jednotlivé typy obrobkov. Ďalej musí umožňovat jednoduché stohovanie do rozmerov bedničky či palety počas plnenia obrobkami s nasledovným oddělováním jednotlivých zásobníkových dosiek před ich vstupom do vkladacej polohy špeciálneho obrábacieho stroja a opětovným stohováním na výstupe, pričom stohované zásobníkové došky musia automaticky zabezpečovat kontrolu správnosti uloženia obrobkov ako aj. ich dokonalá aretáciu poČas dopravy.

Všetky horeuvedené požiadavky splňuje zásobníková doska podlá vynálezu, ktorej podstata spočívá v tom, že nosný rám, vytvořený z plechu,je na spodnej straně v pozdížnom smere opatřený dvomi opěrnými výstupkami, majúcimi z vonkajšej .strany opěrné osadenie^ nad ktorým sú zvisle usporiadané vodiace bóčnice, že v priečnom smere je tento nosný rám uzavretý ohnutým lemom srnerom hoře a že do tohoto priestoru, ohraničeného dvomi vodiacimi -bočnicami a dvomi ohnutými lemami je vložená vyměnitelná profilová vložka^ vyhotovená z kovu alebo umelej hmoty, pričom táto profilová vložka j-e opatřená jednak lóžkami pre uloženie orientovaných ob2 robkov a jednak priebežnými otvormi pre volný vstup čelustí chápadiel manipulátora a odtok umývacej kvapaliny. Otvory možu byú aj na spodnej straně nosného rámu, alebo je táto spodná strana opatřená univerzálnymi otvormi či perforováním a pri viacerých zásobníkových doškách stohovaných nad sebou sú opěrné výstupky opreté o profilovú vložku a v pozdížnom smere zavedené medzi vodiacimi bočnicami nosného rámu alebo osaděnými výstupkami profilovej vložky, kedy spodná strana nosného rámu aretuje. orientované obrobky, uložené v spodnej zásobníkovej doske.

Pokrok a výhody zásobníkovej došky podlá vynálezu spočívajú hlavně v tom, že umožňuje automatické vkladanie zložitých obrobkov do upínačov špeciálnych obrábacích strojov, čo sa doteraz všeobecne vykonává obsluhou ’ ručně, pričom dalej umožňuje pohodlné vkladanie orientovaných obrobkov a jednoduchú manipuláciu pri stohovaní viacerých zásobníkových dosiek na seba.

Příklad vyhotovenia zásobníkovej došky pódia vynálezu je znázorněný na priloženom výkrese, na ktorom je na obr. 1 nakreslený nárys.v řeze stohovaných zásobníkových dosiek podlá čiary A-A, na obr. 2 podorys, na obr. 3 bokorys v řeze podlá čiary B-B, na obr. 4 je čiastočný nárys v řeze stohovaných zásobníkových dosiek s vodiacim výstupkom a na obr. 5 je schématicky nakreslený upínač s ramenom manipulátora.

Hlavně časti zásobníkovéj došky sú: nosný rám 20, 22 a profilová vložka 1 1 , 21. Nosný rám 20, 22 vytvořený z plechu je na spodnej straně 16 v pozdížnom smere opatre195080 ný dvorní opěrnými výstupkami 17, ktoré z

Claims (2)

1. vonkajšej strany prechádzajú cez opěrné o§adenie 14 , V8 ^smero!n hoře do dvoch vodiacich bočníc 7a v priečnom smere je tento nosný rám 20, 22 uzavretý smerom hoře ohnutým lemom 19 a do tohoto priestoru, ohraničeného dvorní vodiacimi bočnicami 7 a dvorní ohnutými lemami 19 je vložená vyměnitelná profilová vložka 1 1 , 21 vyhotovená z plechu alebo umeíej hmoty, pričom tieto profilové vložky 1 1 , 21 sú opatřené jednak 15žkami 5^ pre uloženie orientovaných, obrobkov 12 a jednak priebežnými otvormi 27 pre vojny vstup čelusti 3. chápadla £ ramena manipulátora a odtok umývacej kvapaliny, kedy ďalšie otvory 25 můžu byť upravené aj na spodněj . strane 1 6 nosného rámu .20, 22 alebo je táto spodná strana 16 opatřená univerzálnymi otvormi či perforováním a pri viacerých zásobníkových doškách 15 stohovaných nad sebou sú opěrné výstupky 17 opreté o celá 10 profilovej vložky 1 1 , 21 a v pozdížnom smere zavedené medzi vodiacimi bočnicami 7 nosného rámu 20, 22 alebo vodiacimi výstupkami fí profilovej vložky 1 1 , kedy spodná strana 16 nosného rámu 20, 22 súcasne vymedzuje volu orientovaných obrobkov 12 uložených v spodnej zásobníkovéj doske 15.

   Tým, že nosný rám 20, 22 je v pozdížnom smere vystužený opěrnými výstupkami JJ.» ^v P^iečnom smere ohnutými lemami 19 a profilová vložka 1 1 , 21 je z umeléj hmoty, zásobníková doska 15 pri minimálnej váhe dostatoSne tuhá a odolná, čo je doležité pri plnění zásobníkových dosiek 15 orientovanými obrobkami 12 obsluhou, ako aj v cfalšej medzioperačnej manipulácii. Tým, že opěrné výstupky 17 sú opreté o Čelá 10 profilovej vložky 1 1 , 21 a vedené výstupkem 7.» θ je zásobníková doska 15 pri krokovaní smerom 26 dokonale zavedená. Aby bolo umožněné rychle prestavenie Špeciálneho obrábacieho stroja na iný obrobok 1 2 , sú pozdížne i priečne rozteče 2 4, íl dodržané' u všeťkých typov obrobkov rovnaké;

   Sposoby plnenía zásobníkových dosiek 15 obrobkami 12 ako aj ich medzioperaČná manipulácia, spolu s činnosťou ramena manipulátora & je následovně: Prázdné stohované zásobníkové došky 13 sú dopravované vozíkom, dopravníkovým zariadením alebo zakladačom k jednotlivým pracoviskám v apretovni, kde obsluha odliatok či výlisok po odstránení výkoVkov a obrúsení delíacej roviny a úpravě povrchov orientované uloží.do lóžka 5 zásobníkovéj došky 1 5 . Postupné stohuje a plní ďalšie až do určeného počtu stohovaP R E D Μ E T

   1. Zásobníková doska, určená hlavně pre manipulačně systémy s automatickým vkládáním orientovaných telies armatúr a iných členitých obrobkov do upínačov Speciálnych obrábacích strojov, s nosným rámom'a vyměnitelnými profilovými vložkami, vyznačujúca sa tým, že nosný rám /20, 22/ vytvořený z plechu je na spodnej straně /16/ v pozdi·? žnom smere opatřený dvomi opěrnými výstup- * kami /17/ majúcimi z vonkajšej strany oper-'·, né osadenie /14, 18/, nad ktorým sú zvisle uspo-riadané vodiace bočnice /7/, že v prieSnom smere je tento nosný rám /20, 22/ uzavretý smerom hoře ohnutým lemom /19/ a že do tohoto priestoru, Ohraničeného dvomi vo— diacimi bočnicami /7/ a dvomi ohnutými lemami /19/ je vložená vyměnitelná profilová vložka /11, 21/ vyhotovená z kovu alebo z umelej hmoty, pričom táto profilová vložka /11, 21/ je opatřená jednak ložkarai/5/ ných zásobníkových dosiek 13, pričom tal$to stohované zásobníkové došky 13 sú dopravované vozíkom, dopravníkovým systémom alebo zakladačom k jednotlivým špeciálnym obrábacím strojom vybavených ramenom manipulátora 6, ktorého čeluste 2 chápadla 4 postupné odoberajú orientované obrobky 12 z lóžok 5. zásobníkovéj došky 15 smerom hoře 9. a vkladajú ich smerom vpřed 2^ do upínaČa 1_ špeciálneho obrábacieho·stroja. Pretože spodná strana 16 nosného rámu 20, 22 vrchnej zásobníkovej došky 15 vymedzuje, volu uložených orientovaných obrobkov 12 v spodnej zásobníkovej doske 1 5, slúží toto riešenie aj ako samokontrola spravnej orientácie a uloženia obrobkov. Vzhladom na jednotvárnu činnosť pracovníka pri odstraňovaní výkovkov a obrusovaní obrobkov je orientované ukladanie obrúsených obrobkov 12 do zásobr níkových dosiek 15 vítané prerušenie tejto monotónnej pracovnej činnosti. Zásobníkové došky 15 jé hospodárné plniť orientovanými obrobkami 12 tiež na samostatnom pracovisku, pretože ukladanie obrobkov do lóžok 5^ zásobníkovej došky 15 je v porovnaní s obsluhou špeciálneho obrábacieho stroja pohodlnejŠie, hygienické j Š ie a viacnásobné rých·? lejšie, pričom pracovníci prvej směny móžu naplnit zásobníkové došky 15_ pre druhů a tretiu změnu,na ktorých móžu Speciálně obrábacie stroje alebo výrobné linky pracovat automaticky s minimálnym poČtom pracovníkov.

   Rameno manipulátora 6 umožňuje v tomto případe prostredhíctvom čelusti 3. chápadla 4. odoberania obrobkov 12 z lóžok zásobníkovej došky 15 smerom hoře 9_ a ich vkladanie do upinalíov 2 špeciálneho obrábacieho stroja smerom vpřed 2» pretože opracované' obrobky 12 sú v stroji automaticky uvolňované a dopravované sklzom do samostatných bedničiek. V případe potřeby je možné použit špeciálny obráběcí stroj, ktorý opracované obrobky neuvqlňuje, ale tieto v nakladacej polohe špeciálny manipulátor vyberie, vloží nový obrobok a opracovaný uloží spát do lóžka zásobníkovej došky 15.

   Tento spósob použitia zásobníkových dosiek 15 so Špeciálnym manipulátorům je určený pre obrobky, ktoré vyžadujú opracqvanie na viacerých technologických pracoviskách.

   Zásobníková doska podlá vynálezu umožňuje, okrem manipulačních systémov pre opracovanie telies armatúr jej aplikáciu a hospodárné použitie aj v iných příbuzných obo* roch séríovej výroby.

   VYNÁLEZU pre uloženie orientovaných obrobkov /12/ a jednak priebežnými otvormi /27/ pre volný vstup'čelušti /3/ chápadla /4/ manipulátora /6/ a odtok umývacej kvapaliny.
2. 2. Zásobníková doska podlá bodu 1. vyzná— cujúca sa tým, Že ďalšie otvory /25/ sú aj na spodnej straně /16/ nosného rámu /20, 22/ alebo je táto spodná strana /16/ opatřená univerzálnymi otvormi Či perforováním a pri viacerých zásobníkových doškách /15/ stoho-