CS210478B1

CS210478B1 - Wiring to release signal passages

Info

Publication number: CS210478B1
Application number: CS885979A
Authority: CS
Inventors: Karel Bocek; Stanislav Feber; Ervin Tomanek
Original assignee: Karel Bocek; Stanislav Feber; Ervin Tomanek
Priority date: 1979-12-17
Filing date: 1979-12-17
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Vynález se týká oboru zapojení logických obvodů do sítě o pravidelné struktuře,' složené z jednotlivých signálních vedení sei vzájemnou interakcí. Podstata vynálezu spočívá v tom, že první vstup prvního signálního vedení je spojen jednak se vstupem prvního vstupního obvodu, kde výstup tohoto vstupního obvodu je spojen s druhým vstupem prvního kombinačního obvodu, a jednak s prvním vstupem druhého kombinačního obvodu. Výstup prvního kombinačního obvodu je spojen jednak s druhým vstupem prvního koncovéhé obvodu, jehož výstup je spojen s prvním výstupem prvního signálního vedení a jednak s prvním vstupem druhého koncového obvodu. Zapojení druhého a dalších signálních vedení je již zcela obdobné. Zcela obecné zapojení pro N signálních vedení je znázorněno na přiloženéni obrázku. Předností zapojení je působení siinálu uvolněného na výstup některým signálním vedením na sousední signální vedení s indexem pořadí vyšším o jedničku ve smyslu současného vybuzení signálu na výstupu tohoto sousedního signálního vedení. ! Zapojení se uplatňuje v oblastí řízení členěných úseků výrobních linek pomoci jednoúčelových řídicích automatů.The invention relates to the field of connecting logic circuits into a network with a regular structure, composed of individual signal lines and mutual interaction. The essence of the invention lies in the fact that the first input of the first signal line is connected on the one hand to the input of the first input circuit, where the output of this input circuit is connected to the second input of the first combination circuit, and on the other hand to the first input of the second combination circuit. The output of the first combination circuit is connected on the other hand to the second input of the first terminal circuit, whose output is connected to the first output of the first signal line and on the other hand to the first input of the second terminal circuit. The connection of the second and other signal lines is already completely similar. A completely general connection for N signal lines is shown in the attached figure. The advantage of the connection is the effect of the signal released to the output by some signal line on the adjacent signal line with an order index higher by one in the sense of simultaneous excitation of the signal at the output of this adjacent signal line. ! The connection is applied in the area of controlling divided sections of production lines using single-purpose control machines.

Description

Vynález se týká oboru zapojení logických obvodů do sítě o pravidelné struktuře,' složené z jednotlivých signálních vedení sei vzájemnou interakcí.The invention relates to the field of connecting logic circuits to a network with a regular structure composed of individual signal lines with mutual interaction.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že první vstup prvního signálního vedení je spojen jednak se vstupem prvního vstupního obvodu, kde výstup tohoto vstupního obvodu je spojen s druhým vstupem prvního kombinačního obvodu, a jednak s prvním vstupem druhého kombinačního obvodu. Výstup prvního kombinačního obvodu je spojen jednak s druhým vstupem prvního koncovéhé obvodu, jehož výstup je spojen s prvním výstupem prvního signálního vedení a jednak s prvním vstupem druhého koncového obvodu. Zapojení druhého a dalších signálních vedení je již zcela obdobné.SUMMARY OF THE INVENTION The first input of the first signal line is connected to the input of the first input circuit, where the output of the input circuit is connected to the second input of the first combination circuit, and to the first input of the second combination circuit. The output of the first combination circuit is connected to the second input of the first terminal circuit, the output of which is connected to the first output of the first signal line, and to the first input of the second terminal circuit. The connection of the second and other signal lines is already quite similar.

Zcela obecné zapojení pro N signálních vedení je znázorněno na přiloženéni obrázku.A completely general connection for N signal lines is shown in the attached figure.

Předností zapojení je působení siinálu uvolněného na výstup některým signálním vedením na sousední signální vedení s indexem pořadí vyšším o jedničku ve smyslu současného vybuzení signálu na výstupu tohoto sousedního signálního vedení. !The advantage of the connection is the effect of a signal released by some signal line on an adjacent signal line with an order index higher by one in the sense of simultaneously exciting the signal at the output of this adjacent signal line. !

Zapojení se uplatňuje v oblastí řízení členěných úseků výrobních linek pomoci jednoúčelových řídicích automatů.Involvement is applied in the area of management of segmented production lines by means of single-purpose controllers.

Vynález se týká zapojení pro uvolňování průchodu signálů, v soustavách automatického řízení úseků členěných výrobních linek pomocí jednoúčelových číslicových řídicích automatů. Jedná se o řídicí automaty, které zpracovávají a přetvářejí výstupní signály snímačů na výstupní řídicí signály ovládající přiřazené úseky výrobní linky, například pomocí dvoustavových poháněčích prvků.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to wiring for releasing signal passage in automated section control systems of articulated production lines by means of dedicated digital controllers. These are controllers which process and convert the sensor output signals into output control signals controlling the associated sections of the production line, for example using two-state driving elements.

Jsou známa zapojení, která zpracovávají výstupní signály snímačů, přicházející na vstupy logické sítě shodně s předem vytvořenou logickou struktorou těchto zapojení. Jedná se například o uvolňování jednoho signálu ze soustavy N signálů, kde N je·přirozené číslo, a to podle předem provedeného kritéria přednosti, a podobně. Chybí universální struktury logických sítí, které by vyhovovaly obecně formulovaným požadavkům na uvolňování průchodu signálů ze vstupů logické sítě na přiřazené výstupy této logické sítě.Connections are known which process the output signals of the sensors coming to the inputs of the logical network in accordance with the pre-formed logical structure of these connections. This is, for example, the release of a single signal from a set of N signals, where N is a natural number, according to a preformed priority criterion, and the like. There are no universal structures of logical networks that would meet the generally formulated requirements for releasing the passage of signals from the inputs of the logical network to the assigned outputs of this logical network.

Tyto nevýhody odstraňuje ve zvláštních případech použitelnosti zapojení pro uvolňování průchodu signálů podle vynálezu, složené nejméně ze dvou signálních vedení, jehož podstata spočívá v tom, že první vstup prvního signálního vedení je spojen jednak se ystupem prvního vstupního obvodu, kde výstup tohoto vstupního obvodu je spojen s druhým vstupem prvního kombinačního obvodu, a jednak s prvním vstupem druhého kombinačního obvodu. Výstup prvního kombinačního obvodu je spojen jednak s druhým vstupem prvního koncového obvodu, jehož výstup je spojen s prvním výstupem prvního signálního vedení a jednak s prvním vstupem druhého koncového obvodu. Druhý vstup druhého signálního vedení je spojen se vstupem druhého vstupního obvodu, kde výstup tohoto vstupního obvodu je spojen s druhým vstupem druhého kombinačního obvodu, pořípadě s prvním vstupem třetího kombinačního obvodu. Výstup druhého kombinačního obvodu je spojen s druhým vstupem druhého koncového obvodu, jehož výstup je spojen s druhým výstupem druhého signálního vedení, popřípadě s prvním vstupem třetího koncového obvodu.These disadvantages are eliminated in particular cases of usability of the circuit according to the invention, comprising at least two signal lines, the principle being that the first input of the first signal line is connected to the output of the first input circuit, where the output of this input circuit is connected with a second input of the first combination circuit, and with a first input of the second combination circuit. The output of the first combination circuit is coupled to the second input of the first terminal circuit, the output of which is coupled to the first output of the first signal line, and to the first input of the second terminal circuit. The second input of the second signal line is coupled to the input of the second input circuit, where the output of the input circuit is coupled to the second input of the second combination circuit, or the first input of the third combination circuit. The output of the second combination circuit is connected to the second input of the second terminal circuit, the output of which is connected to the second output of the second signal line, or to the first input of the third terminal circuit.

Předností zapojení pro uvolňování průchodu signálů podle vynálezu je působení signálu uvolněného signálním vedením na výstup tohoto signálního vedení na sousední signální vedení s indexem pořadí vyšším o jedničku ve smyslu současného vybuzení signálu na výstupu toho sousedního signálního vedeni.An advantage of the signal release circuit of the present invention is the effect of a signal released by the signal line on the output of the signal line on an adjacent signal line with an order index higher by one in the sense of simultaneously energizing the signal at the output of that adjacent signal line.

Zapojení pro uvolňování průchodu signálů podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkresu.The wiring for releasing the signals according to the invention is shown in the attached drawing in an exemplary embodiment.

Na obrázku je první vstup Si prvního signálního vedení spojen jednak se vstupem bi prvního vstupního obvodu Bi, kde výstup tohoto vstupního obvodu Bi je spojen s druhým vstupném ^zci prvního kombinačního obvodu Ci, a jednak s prvním vstupem *02 druhého kombinačního obvodu C2. Výstup prvního kombinačního obvodu Ci je spojen jednak s druhým vstupem ²di prvního koncového obvodu Di, jehož výstup je spojen s prvním výstupem Xi prvního signálního vedení, a jednak s prvním vstupeip ¹d2 druhého koncového obvodu D2.The picture is the first input of the first signal line Si connected both to the input Bi Bi first input circuit, wherein the output of the input circuit B is connected to a second or entrance ^of the first combination circuit C, and also having a first input 02 * second combinational circuit C2. The output of the first combinational circuit Ci is connected both to a second input ² Di Di first branch circuit whose output is connected to the first output of the first signal line Xi, and with the first vstupeip ¹ d2 of the second branch circuit D2.

Druhý vstup S2 druhého signálního vedení je spojen jednak se vstupem b2 druhého vstupního obvodu B2, kde výstup tohoto vstupního obvodu B2 je spojen s druhým vstupem ²C2 druhého kombinačního obvodu C2, a jednak s prvním vstupem ¹c3 třetího kombinačního obvodu C3. Výstup druhého kombinačního obvodu C2 je spojen jednak s druhým vstupem ²d2 druhého koncového obvodu D2, jehož výstup je spojen s druhým výstupem X2 druhého signálního vedení, a jednak s prvním vstupem ¹d3 třetího koncového obvodu D3.The second input of the second signal line S2 is connected both to the second input B2 B2 input circuit, wherein the output of the input circuit B2 is connected to the second input ² C2 C2 second combinational circuit, and with the first input ¹ c3 third combinational circuit C3. The output of the second combination circuit C2 is connected to the second input ² d2 of the second terminal circuit D2, the output of which is connected to the second output X2 of the second signal line, and to the first input ¹ d3 of the third terminal circuit D3.

Třetí vstup S3 třetího signálního vedení je spojen jednak se vstupem b3 třetího vstupního obvodu B3, kde výstup tohoto vstupního obvodu B3 je spojen s druhým vstupem ²C3 třetího kombinačního obvodu C3, a jednak s prvním Vstupem _i dalšího kombinačního obvodu CN_i. Výstup třetího kombinačního obvodu C3 je spojen jednak s druhým vstupem ²d3 třetího koncového obvodu D3, jehož výstup je spojen s třetím výstupem X3 třetího signálního vedení, a jednak s prvním vstupem Mn_i dalšího koncového obvodu D_n_i.The third input S3 of the third signal line is connected both to the input b3 of the third input circuit B3, where the output of this input circuit B3 is connected to the second input ² C3 of the third combination circuit C3 and to the first input i of the next combination circuit CN_i. The output of the third combinational circuit C3 is connected both to the second input terminal ² D3 third circuit D3, whose output is connected to the third output signal X3, the third line, and with the first input terminal of another circuit Mn_i D _n _i.

Obdobně další vstup S_N_i dalšího signálního vedení je spojen jednak se vstupem b_N_! dalšího vstupního obvodu B_N__lt kde výstup tohoto vstupního obvodu B_N_i je spojen s druhým vstupem ²cN_! dalšího kombinačního obvodu CN_i, a jednak s prvním vstupem ^χοΝ v pořadí dalšího kombinačního obvodu C_N.Similarly, another input S _N _i of the next signal line is connected to input b _N _! another input circuit B _N _ _lt where the output of this input circuit B _N _i is connected to the second input ² cN_! of the next combination circuit CN_i, and on the other hand with the first input ^χ οΝ in the order of the next combination circuit C _N.

Výstup dalšího kombinačního obvodu C_N_i je spojen jednak s druhým vstupem ²dN_i dalšího koncového obvodu Dn_i, jehož výstup je spojen s dalším výstupem XN_i dalšího signálního vedení, a jednak s prvním vstupem ¹dN v pořadí dalšího koncového obvodu D_n.The output of combination circuit further _i C _N is connected both to the second input terminal ² further dN_i Dn_i circuit whose output is connected to another output XN_i other signal lines, and with the first input in the order of ¹ daN another branch circuit D _n.

Posléze je další v pořadí vstup S_N dalšího v pořadí signálního vedení spojen se vstupem b_N v pořadí dalšího vstupního obvodu B_N, kde výstup tohoto vstupního obvodu B_Nje spojen s druhým vstupem ²cN v pořadí dalšího kombinačního obvodu CN. Výstup v pořadí dalšího kombinačního obvodu CN je spojen s druhým vstupem ²dN v pořadí dalšího koncového obvodu D_N, jehož výstup je spojen s dalším v pořadí výstupem X_N v pořadí dalšího signálního vedení.Subsequently, the next in sequence S _{N of the} next in the signal line sequence is coupled to input b _N in the order of the next input circuit B _N , where the output of this input circuit B _N is coupled to the second input ² cN in the sequence of the next combination circuit CN. The output in the order of the next combination circuit CN is coupled to the second input ² dN in the order of the next terminal circuit D _N , the output of which is coupled to the next in the order of output X _N in the order of the next signal line.

V příkladném provedení podle obrázku se předpokládá, že vstupní obvody Bi, B2,B3,... B_n_i, B_n představují obvody typu INVERT, kombinační obvody Ci, C2, C3,..., C_N_i, C_Npředstavují obvody typu NAND, koncové ob210478 vody Di, Dz, Dí, ..., D_n_!, Dm, představují obvody typu AND.In the exemplary embodiment of the figure, it is assumed that the input circuits Bi, B2, B3, ... B _n-1 , B _n are INVERT-type circuits, the combination circuits Ci, C2, C3, ..., C _N-1 , C _N are circuits NAND end ob210478 water Di, DZ, DI, ..., D _n _ !, Dm representing the AND circuits.

Za těchto předpokladů je funkce zapojení pro uvolňování průchodu signálů podle vynálezu v příkladném provedení podle obrázku taková, že signál, přivedený na vstup signálního vedení, například na druhý vstůp S2 druhého signálního vedení přechází jednak na vstup bz druhého vstupního obvoáu B2 a způsobuje zánik signálu, popřípadě vznik signálu logické nuly na výstupu tohoto obvodu B2, popřípadě na druhém vstupu ²C2 druhého kombinačního obvodu. Vzhledem k předpokládanému signálu logické nuly na prvním vstupu Si prvního signálního vedení, popřípadě na prvním vstupu lc2 druhého kombinačního obvodu C2 vzniká na výstupu tohoto kombinačního obvodu signál logické jedničky, který přechází jádnak na druhý vstup ²d2 druhého koncoýého obvodu D2 a způsobuje vybuzení signálu logické jedničky na výstupu tohoto obvodu D2 popřípadě na druhém výstupu X2 druhého signálního vedení, a jednak na první vstup ^xd3 třetího koncového obvodu J)3 a způsobuje vybuzení signálu logické jedničky na výstupu tohoto obvodu D3 popříýaθ dě na třetím výstupu X3 třetího signálního vedení.Under these conditions, the function of the circuit for releasing the signals of the invention in the exemplary embodiment of the figure is such that the signal applied to the input of the signal line, for example to the second input S2 of the second signal line passes to the input b of the second input circuit B2. optionally, a logic zero signal is produced at the output of this circuit B2, or at the second input ² C2 of the second combination circuit. Due to the assumed logic zero signal at the first input S1 of the first signal line or the first input lc2 of the second combination circuit C2, a logic 1 signal is output at the output of this combination circuit, which converts the core to the second input ² d2 of the second terminal D2. on the output of this circuit D2 or the second output signal X2 second line, and secondly to the first input ^x d3 J third branch circuit) 3, and causes the excitation signal of a logic one at the output of this circuit D3 popříýaθ De to the third output of the third signal line X3.

Je zřejmé, že signál, přivedený na vstup signálního vedení, způsobuje vybuzení signálu na výstupu tohoto signálního vedení a na výstupu signálního vedení s indexem pořadí vyšším o jedničku, jestliže na předchozím vstupu předchozího signálního vedení signál přivedený není. Tak například při symbolickém vyjádření způsobuje kombinace logických signálů:Obviously, the signal applied to the input of the signal line causes the signal to be excited at the output of the signal line and at the output of the signal line with an order index higher by one if the signal is not applied at the previous input of the previous signal line. For example, in symbolic expression, a combination of logic signals causes:

010...00 přiřazená shodně vstupům:010 ... 00 assigned to inputs:

Sl S2 S3 ... S«i_i S_N vybuzení kombinace logických signálů 0 1 1... 0 0Sl S2 S3 ... S «i_i S _N excitation of a combination of logic signals 0 1 1 ... 0 0

Zapojení pro uvolňování průchodu signálů se uplatňuje v oblasti řízení členěných úseků výrobních linek pomocí jednoúčelových řídicích automatů, spojených se snímači polohy rozmístěnými v těchto úsecích výrobních linek.Wiring for releasing the signal passage is applied in the field of control of segmented sections of production lines by means of dedicated controllers connected to position sensors disposed in these sections of production lines.

Claims

SUBJECT

1. A signal release circuit comprising at least two signal lines, characterized in that the first input (S1) of the first signal line is connected to the input (bi) of the first input circuit (Bi), where the output of this input circuit (Bi) is connected. is connected to the second inlet ( ² ci) of the beer combination circuit (Gi), and to the first inlet ( ^X C2) of the second combination circuit (C2), the output of the first combination circuit (Cij is connected to the second inlet ( ² di) of the first end circuit (Di), the output of which is connected to the first output (Xi) of the first signal line, and to the first input ( ¹ d2) of the second

And a second input (S2) of the second signal line is coupled to an input (b2) of the second input circuit (B2), wherein the output of this input circuit (B2) is coupled to the second input ( ² C2) of the second combination circuit (C2), optionally with the first input ( ^X C3) of the third combination circuit (C3), the output of the second combination circuit (C2) is connected to the second input ( ² d2) of the second terminal circuit (D2), the output of which is connected to the second output (X2) of the second signal line, optionally with the first input ( ¹ d3) of the third terminal circuit (Ds).