CS220266B1 - Priemyselný robot - Google Patents

Description

Vynález sa týká priemyselného, robota, pozostavajúceho zo základe, opatrenej hydraulickým agregátem, ktorý rieši modulové usporiadanie jeho jednotlivých dielov a časti.

Doposial známe a technicky progresivně priemyselné roboty a manipulátory nemá j ú svoju kionštrukciu riešenú na bázi modulového systému, ktorý by mohol využívat róznych kinematických štruktúr ramien a chápadiel priemyselných robotov. Chýba tak systém, optimálnej konštrukcie, ktorý by bol tvořený jednotnou základňou pre štandartné kinematické a dnes všeobecne užívané štruktúry.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje priemyselný robot, pozostávajúci zo základné, opatrenej hydraulickým agregátom, podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na základní je pevne upravené nosné těleso robota, opatřené dvorní zvislými a súose usporiadanými trubkami o róznych priemeroch, pre přívod a odvod tlakového hydraulického média z hydraulického agregátu do a z rozvodnice, upravenej na otočné časti robota, uložené na jeho nosnom telese a ovládané rotačným pohonom, pričom otočná časť robota a zápfistie ramena je opatrené členom, pro možnosť výměny ramena robota.

Modulovým systémom priemyselného robota podlá vynálezu sa docieli konštrukčná optimalizácia a štandartnosť prvkovej a uzlovej základné robotov, ich sériovosť, ekonomičnost výroby a široké užitie, pri značnej úspoře ako materiálu, tak energie.

Příklad prevedenia priemyselného robota podlá vynálezu je znázorněný na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je znázorněný nárys priemyselného robota podlá vynálezu, na obr. 2 alternativně prevedenie priemyselného robota s inou kineniatickou štruktúrou a uspořiadaním ramena a na obr. 3 priemyselný robot s dalšou alternativou kinematickéj štruktúry a usporiadania jeho ramena.

Priemyselný robot podlá vynálezu pozostáva zo základné 1, opatrenej hydraulickým agregátom 10, na ktorom je pevne upravené nosné teleso 2 robota. Nosné teleso 2 robota je opatřené dvoma zvislými a súoso usporiadanými trubkami 5 o róznych prlemeroch, určených pre přívod a odvod hydraulického média z hydraulického agregátu 10 do a z rozvodnice 6. Rozvodnice 6 je upravená na otočnej časti 4 robota, uloženej na jeho nosnom telese 2 a ovládanej rotačným pohonom 3. Rotačný pohon 3 móže byť usporiadaný buď v nosnom telese 2 alebo na otočnej časti 4 robota. Otočná časť 4 robota a zápfistie 8 jeho ramena 9 je opatřená členom 7, pre možnosť výměny ramena 9 za iné s inou kinematickou štruktúrou. Členom 7 móže byť přitom čap alebo otvor, pričom na ramenách 9 sú potom upravené podl'a člena 7, buď zodpovedajúce otvory alebo čapy. Charakteristika priemyselného robota podlá vynálezu je taká, že hydraulické médium sa od hydraulického agregátu 10 vedie priestorom medzi súoso usporiadanými trubkami S do rozvodnice 6. Na rozvodnici 6 sú napojené pomocou hadic jednotlivé pohonné jednotky ako ramená 9 robota, tak i jeho zápfistie 8. Na rozvodnici 6 je připadne připojený i rotačný pohon 3 otočnej časti 4. Obvod hydraulickej kapaliny od pohonných jednotiek robota je vedený cez rozvodnicu 6 a trubky 5 (válcovým priestorom vnútomej trubky) naspat do hydraulického agregátu 10.

Členom 7 u zápfistia 8 móže byť napr. i hriadel jedného z objemových motorov (objemový motor s konéhoidalnou dutinou), usporiadaných v zápatí 8 v troch navzájóm na seba kolmých súradných osiach.

Claims (5)

1. PREDMET

   1, Priemyselný robot, pozostávajúci zo základné, opatrenej hydraulickým agregátom, vyznačený tým, že na základní (1) je pevne upravené nosné teleso (2) robota, opatřené dvorní zvislými a súoso usporiadanými trubkami (5J o róznych prlemeroch, pre přívod a odvod tlakového média z hydraulického agregátu (10) do a z rozvodnice (6), upravenej na otočnej časti (4) robota, uloženej na jeho nosnom telese (2) a ovládané] rotačným pohonom (3), pričom otočná časť (4) robota a zápfistia (8) ramena (9) robota je opatřená členom (7) pre možnosť výměny ramena (9) robota.

   vynalezu
2. 2. Priemyselný robot podlá bodu 1, vyznačený tým, že rotačný pohon (3) je usporiadaný v nosnom telese (2) robota.
3. 3. Priemyselný robot, podlá bodu 1, vyznačený tým, že rotačný pohon (3) je usporiadaný na otočnej Časti (4) robota.
4. 4. Priemyselný robot podlá bodu 1, vyznačený tým, že členom (7) je čap, zasahujúci do otvoru na ramene (9) robota.
5. 5. Priemyselný robot, podlá bodu 1, vyznačený tým, že členom (7) je otvor, pre uloženie čapu, usporiadanom na ramene (9) robota.