CS232221B1

CS232221B1 - Gearbox and wave reducer

Info

Publication number: CS232221B1
Application number: CS828786A
Authority: CS
Inventors: Richard Karasek; Vaclav Jenista
Original assignee: Richard Karasek; Vaclav Jenista
Priority date: 1982-12-06
Filing date: 1982-12-06
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS878682A1

Abstract

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem. ..fc Účelem vynálezu je zkrácení výstupního hřídele, a tím i zkrácení celé převodovky, kterého ae doeáhne spojením výstupního hřídele s točně uloženým vnitřním válcovým pláětěm, jež obklopuje pláál pružného ozubeného kola, přičemž jeho ložiska jsou zasunuta ve vnitřním průměru vnějšího pláště, dále spojeného s pevným ozubeným kolem převodovkyThe invention relates to a gearbox with a wave reducer arranged between the input and output shafts. ..fc The purpose of the invention is to shorten the output shaft, and thus also shorten the entire gearbox, which is achieved by connecting the output shaft with a rotatably mounted inner cylindrical shell that surrounds the surface of the flexible gear wheel, while its bearings are inserted in the inner diameter of the outer shell, further connected to the fixed gear wheel of the gearbox

Description

Vynález se týká uložení výstupního hřídele převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem.The invention relates to a transmission output shaft bearing with a wave reducer arranged between the input and output shafts.

Jsou známá konstrukční řešení předmětných převodovek, jejichž výstupní hřídel bývá zpravidla uložen prostřednictvím jehlového ložiska v ložiskovém štítu, který uzavírá přední stranu vnějšího pláště statorového tělesa převodovky.[0003] There are known construction solutions of the subject transmissions, the output shaft of which is usually mounted by means of a needle bearing in a bearing shield, which closes the front side of the outer casing of the stator body of the transmission.

Poněvadž tento výstupní hřídel je vlastně jednostranně vetknutým nosníkem, je nezbytné jeho dokonalé uložení v ložiskovém štftu buď pomocí dvojice radiálních, nebo jechoho ložiska jehlového. Umístění těchto ložisek v ložiskovém štítu způsobuje značné prodloužení výstupního hřídel^ a tím i celé převodovky.Since this output shaft is actually a single-sided beam, it is necessary to fit it perfectly in the bearing shaft either by means of a pair of radial or needle bearings. The placement of these bearings in the bearing shield causes a considerable elongation of the output shaft and hence of the entire transmission.

< Rovněž jsou známá konstrukční řešení, kde výstupní hřídel je uložen ve dvou radiálních ložiskách, přičemž jedno ložisko je nasazeno na výstupním hřídeli a je vloženo do vnitřního průměru tělesa spojeného s pevným ozubeným kolem a druhé ložisko je nasazeno na vnějším průměru tohoto tělesa v blízkosti pevného ozubeného kola a svým vnějším průměrem je toto ložisko zasunuto do vnitřního průměru vnějšího válcového pláště převodovky.Also known are construction solutions where the output shaft is supported in two radial bearings, one bearing mounted on the output shaft and inserted into the inner diameter of the housing coupled to the fixed gear and the other bearing mounted on the outer diameter of the housing near the fixed and its outer diameter, this bearing is inserted into the inner diameter of the outer cylindrical housing of the gearbox.

Ani toto řešení však nezkracuje předmětnou převodovku na možné minimum.However, even this solution does not minimize the transmission in question.

Rovněž je známá řešeni, kde výstupní hřídel spojuje pružné ozubené kolo prostřednictvím dna i točné uložený vnější plást na ložiskách, která jsou nasazena svými vnitřními kroužky pouze na vnějším průměru vnitřního pláště obklopujícího plášt pružného kola, který je spojen s pevným kolem. Tímto řešenímIt is also known where the output shaft connects the flexible gear by means of a bottom and a rotatably mounted outer shell on bearings which are fitted with their inner rings only on the outer diameter of the inner shell surrounding the flexible shell which is connected to the fixed wheel. This solution

232 221 .232 221.

se sice dosáhne zkrácení celé převodovky na možné minimum, které je limitováno délkou pružného kola, avšak nevýhodou řešení je rotující vnější plást, který je při stavbě stroje obvykle nutné z bezpečnostních důvodů krytovát.Although the entire transmission is reduced to the minimum possible, which is limited by the length of the flexible wheel, the disadvantage of the solution is the rotating outer casing, which is usually necessary for safety reasons during construction of the machine.

Tyto nevýhody jsou odstraněny u převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu tím, že její výstupní hřídel spojuje pružné ozubené kolo a prostřednictvím dna i točně uložený vnitřní plášt, obklopující pláší pružného ozubeného kola· Ložiska vnitřního pláště jsou zasunuta do vnitřního průměru vnějšího pláště, který je spojen s pevným ozubeným kolem a přechodovou přírubou.These disadvantages are eliminated in the wave reducer transmission according to the invention in that its output shaft connects the flexible gear and the inner casing surrounding the flexible gear via a bottom. The inner casing bearings are inserted into the inner diameter of the outer casing which is connected with fixed gear and transition flange.

Vynálezem se dosáhne zkrácení výstupního hřídel^ a tím dojde ke zkrácení celé převodovky až na možné minimum, které je limitováno délkou pružného ozubeného kola převodovky.The invention achieves a shortening of the output shaft 4, thereby shortening the entire transmission to the minimum possible, which is limited by the length of the flexible gear of the transmission.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu jťýmázorněn na | výkres^, kde je znázorněno provedení předmětné převodovky v podélném řezu v nárysu.The exemplary embodiment of a wave reducer transmission according to the invention is shown in FIG 4 is a longitudinal sectional view of an embodiment of the present transmission.

Převodovka £ sestává z generátoru vln 2 nasazeném na vstupním hřídeli £, motoru £, z pevného ozubeného kola £ a z pružného ozubeného kola 6, které je s výstupním hřídelem 10 a s vnitřním pláštěm 8 prostřednictvím dna £ a šroubů 1£ spojeno. Vnitřní pláší 8 obklopuje plást 20 pružného ozubeného kola 6 a jsou na něm nasazena, rozpěrným pozdrem £2 rozepřena a pojistným kroužkem zajištěna ložiska 2., která jsou zasunuta do vnitřního průměru 1£ vnějšího pláště 1£ spojeného šrouby 16 s pevným ozubeným kolem 2 a přechodovou přírubou ££ motoru 4, převodovky £. Ložiskový prostor je zajištěn pojistným kroužkem 18 a uzavřen prachovkou 1£. ,The transmission 6 consists of a wave generator 2 mounted on the input shaft 6, the motor 6, a fixed gear 6 and a flexible gear 6 which is connected to the output shaft 10 and the inner housing 8 by means of a base 8 and screws 16. The inner casing 8 surrounds the casing 20 of the elastic gear 6 and is mounted thereon, braced by the spacer sleeve 2 and secured with a snap ring, bearings 2 which are inserted into the inner diameter 16 of the outer casing 16 connected by screws 16 with the fixed gear 2. the transition flange 4 of the engine 4, the transmission 4. The bearing space is secured by a snap ring 18 and closed by a duster 18. ,

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

232 221

A transmission 8 with a wave reducer arranged between the input and output shafts, characterized in that its output shaft (10) is coaxially connected by screws (11) to a rotatably mounted inner housing (8) that surrounds the flexible gear housing (20). (6) and the bearings (9) are inserted in the inner diameter (14) of the outer casing (15) connected to the fixed and gearwheels (5) of the gearbox (1).