CS242911B1

CS242911B1 - Gearbox with wave reducer

Info

Publication number: CS242911B1
Application number: CS84373A
Authority: CS
Inventors: Richard Karasek; Vaclav Jenista
Original assignee: Richard Karasek; Vaclav Jenista
Priority date: 1984-01-16
Filing date: 1984-01-16
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS37384A1

Abstract

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem. Účelem vynálezu je zkrácení celé převodovky, kterého se dosáhne souosým pevným spojením vstupního hřídele opatřeného generátorem vln β vnějším otočným pláštěm, ložisky navlečenými na vnějším průměru pevného ozubeného kola a Částečně vnitřního statorového pláště, dále souosým pevným spojením výstupního hřídele s pružným ozubeným kolem a vnějším otočným pláštěm, ložisky navlečenými pouze na vnějším průměru vnitřního statorového pláště obklopujícího plášt pružného ozubeného kolg, přičemž mezi čely vnějších otočných pláštů je z vnitřního statorového pláště vyvedena příruba převodovky.The invention relates to a gearbox with a wave reducer arranged between the input and output shafts. The purpose of the invention is to shorten the entire gearbox, which is achieved by coaxially connecting the input shaft equipped with a β wave generator with an outer rotating shell, bearings threaded on the outer diameter of the fixed gear wheel and partially the inner stator shell, further by coaxially connecting the output shaft with a flexible gear wheel and an outer rotating shell, bearings threaded only on the outer diameter of the inner stator shell surrounding the shell of the flexible gear wheel, whereby a gearbox flange is led out of the inner stator shell between the faces of the outer rotating shells.

Description

Vynález se týká převodovky 8 vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem.The invention relates to a transmission 8 with a wave reducer arranged between the input and output shafts.

Známá konstrukční řešení předmětných převodovek jsou uspořádána tak, že buá vstupní nebo výstupní hřídel je uložen v ložiskovém štítu, který je spojen s vnějším pláštěm statorového tělesa a snadno lze tento vnějěí plášt opatřit upevňovací přírubou nebo patkami.Known designs of the subject transmissions are arranged such that either the input or output shaft is housed in a bearing shield which is connected to the outer casing of the stator body and the outer casing can easily be provided with a mounting flange or feet.

Umístěním ložisek hřídelí v ložiskových štítech se zvětšuje celková dálka převodovky.Placing the shaft bearings in the bearing shields increases the overall transmission distance.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u převodovky s klasickým vstupním i výstupním hřídelem podle vynálezu tím, že vstupní hřídel s generátorem vln je souose pevně spojen s vnějším otočným pláštěm, jehož ložiska jsou navlečena z části na vnějším průměru pevného ozubeného kola a částečně na vnějším průměru vnitřního statorového pláště.These drawbacks are eliminated in a conventional input and output shaft transmission according to the invention by the fact that the input shaft with the wave generator is coaxially rigidly connected to an outer rotary housing, whose bearings are partially supported on the outer diameter of the fixed gear and partly on the outer diameter of the internal stator. tires.

Výstupní hřídel je souose pevně spojen s pružným ozubeným kolem a vnějším otočným pláštěm, jehož ložiska jsou navlečena pouze na vnějším průměru vnitřního statorového pláště. Mezi čely vnějších otočných pláštů je z vnitřního statorového pláště vyvedena příruba převodovky.The output shaft is coaxially rigidly connected to a flexible gear and an outer sleeve whose bearings are threaded only on the outer diameter of the inner stator sleeve. A gearbox flange extends from the inner stator casing between the faces of the outer rotary casings.

Řešením převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu opatřené klasickým vstupním i výstupním hřídelem se dosáhne podstatného zkrácení délky oproti dříve popisovaným převodovkám.The solution according to the invention of a wave reducer gearbox equipped with conventional input and output shafts achieves a significant reduction in length compared to the previously described gearboxes.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na výkrese, kde obr. t je podélný řez převodovkou v náryse a obr. 2 je jeho poloviční půdorys.An exemplary embodiment of a wave reducer transmission according to the invention is shown in the drawing, in which Fig. T is a longitudinal section of the gearbox in front view and Fig. 2 is a half plan view thereof.

Základními částmi převodovky 13 jsou generátor vln XX, pevně ozubené kolo i a pružné ozubené kolo X£.The basic parts of the transmission 13 are the wave generator XX, the fixed gear 1 and the flexible gear X.

Generátor vln U je nasazen na vstupním hřídeli X, šrouby X£ a kolíky XX spojeným s víkem lg, šrouby 19 a kolíky X£ spojeným s vnějším otočným pláštěm X na ložiskách XX navlečených na pevném ozubeném kole χ a částečně i na vnějším průměru vnitřního statorového pláště X, se kterým je šrouby X a kolíky XX spojeno pevně ozubená kolo X, jež vytváří statorové těleso 1·The wave generator U is mounted on the input shaft X, bolts X a and pins XX connected to the lid lg, bolts 19 and pegs X spoj connected to the outer sleeve X on bearings XX threaded on the fixed gear χ and partly on the outer diameter of the internal stator. a housing X to which the bolts X and pins XX are fixedly connected by a gear X, which forms a stator body 1 ·

Ložiska 22 jsou rozepřena rozpěrným kroužkem XX, přítlačným kroužkem XX a šrouby XX zajištěna. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem XX· Pružné ozubené koloíXX je s výstupním hřídelem X£, šrouby 2£ a kolíky XX spojeno s víkem X£, které je dále spojeno šrouby 29 a kolíky 30 s vnějším otočným pláštěm £ uloženým na ložiskách XX, rozpěrným kroužkem 32 rozepřených a pojistným kroužkem XX zajištěných na vnějším průměru Xá vnitřního statorového pláště χ.The bearings 22 are supported by the spacer ring XX, the pressure ring XX and the screws XX secured. The resilient toothed wheel XX is connected to the output shaft X £, bolts 26 and pins XX with a cover X £ which is further connected with screws 29 and pins 30 with an outer rotatable housing 6 mounted on bearings XX, a spacer ring 32 braced and a retaining ring XX secured to the outer diameter Xa of the inner stator housing χ.

Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem XX* Příruba XX převodovky XX je z vnitřního statorového pláště X vyvedena mezi čely X , £ vnějších otočných plášíů X, £. Převodovka podle vynálezu splňuje podmínky pro vestavnou montáž do stroje a umožňuje snadný pohon dalších mechanismů.The bearing space is sealed by a shaft seal ring XX * The flange XX of the gearbox XX extends from the inner stator housing X between the faces X, vnější of the outer sleeves X,.. The gearbox according to the invention fulfills the conditions for flush mounting into the machine and allows easy drive of other mechanisms.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Gearbox with a wave reducer arranged between the input and output shafts, the input shaft of which is fixedly connected to the outer shell by bearings not dragged on the outer diameter of the fixed gear and partly also on the outer diameter of the inner stator shell. bearings strung only on the outer diameter of the inner stator housing surrounding the flexible gear housing, characterized in that from the inner stator housing (4) between the faces (5, 6) of the outer rotatable housing (7, 8) of the inlet (9) and the output shaft (10) is led out by a flange (11).