CS233106B1 - Bezpečnostná spojka - Google Patents

Description

Bezpečnostná spojka

Bezpečnostná spojka slúži na upnutie praoovnej hlavice na zápastie priemyselného robota s tnožnosíou nastavenia uplnacej sily pro žabezpečenie ochrany pracovnej hlavice před poškodením pri náraze do pevných častí. Upnutie pracovnej hlavice na zápastie priemysolného robota pomocou odpružených čapov, přitlačených svojou guíovou plochou k ploché vytvorenoj vnútornou stěnou krúžku, ktorého vnútorný priemer sa so vzrástajúcou vzdialonosíou od telesa príruby zmenšuje, pričom vzájomná poloha je zabezpečená odpruženým klíkom a uložením kotúča spojky vo vybraní příruby.

- . 233 108

Vynález sa týká bezpečnostnej spojky, pri ktorej sa rieši bezpečnostně upnutie pracovnej hlavice priemyselného robota na zápastie priemyselněho robota.

Doposial známe be$>ecnostné upnutia pracovnej hlavice na zápastie priemyselného robota sú realizované pomocou bezpečnostních skrutiek, pomocou pružin alebo s využitím permanentného magnetu na vyvodenie uchopovacej sily. Bezpečnostně upnutie pracovnej sily pomocou bezpečnostných skrutiek má tú nevýhodu, že pri náraze pracovnou hlavicou dochádza k dešťťukcii týchto skrutiek a samotná pracovná hlavica musí byť dostatečné tuhá, aby nedošlo k jej poskodeniu. Bezpečnostně upnutie pracovnej hlavice pomocou pružin alebo permanentného magnetu je určené pre pracovně hlavice s nižsou hmotnosťou, nie je vhodné pre upnutie napr. chápadla alebo zváracích klieští pre bodové odporové zváranie s priemyselným robotom.

„ Salšou nev$addou doposial’ známých bezpečnostných upnutí je poměrně zdíhavá montáž pracovnej hlavice na zápastie prie- my selněho robota po. jej odpojení po náraze pracovnou hlavicou do pevných častí pracóviska a nemajú možnosť nastavenia velkosti upínacej sily.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené bezpečnostnou spojkou podlá vynálezu, ktorej podstata spočívá v tom, že pozostáva z príruby, ktorá na svojej jednej straně prechádza v krúžok, alebo jeho segmenty, vnútorný priemer ktorého sa so vzrásta júcou vzdialenosťou zmenšuje a o takto vytvorenú plochu sa opierajú gulovou plochou, ktorou sú na jednom svojom konci opatřené odpružené čapy, vyčnievajúce po obvode kotúča, pričom do

233 108 do otvoru v prírube zapadá odpružený kolík, vyčnievajúci z kotúča, osadeného vo vybraní príruby. Po obvode kotúča sú otvory, ·» v ktorých sú odpružené čapy, na ktorých je poistný krúžok, pružina a matica, ktorou je pružina pritláčaná k stene vybrania v kotúči.

Upnutím pracovnej hlavice na zápástie priemyselného robota$_ pomocou odpružených čapov, přitlačených svojou guíovou plochou k ploché vytvorenej vnutornou stěnou krúžku, ktorého vnútorný priemer sa so vzrastajúcou vzdialenostou od telesa príruby zmenžuje sa zabezpečí pružné upnutie, ori ktorom dochádza k odpojeniu pracovnej hlavicelOzápastia priemyselného robota bez denstrukcie jednotlivých prvkov bezpečnostnej spojky. Vyskrutkovávaním matice na odpružených čapoch je možné nastavit upínaciu silu bezpečnostnej spojky. Upínanie pracovnej hlavice na zápástie priemyselného robota je velmi rýchle a robí sa tak, že sa vloží kotúč spojky do vybrania príruby tak, aby gulové plochy odpružených čapov boli vo vybraní krúžku príruby a pootočí sa pracovnou Hlavicou tak, aby odpružený kolík zapadol do otvoru v prírube a zaistil pracovnú polohu pracovnej hlavice. Zabudováním snímača do bezpečnostnej spojky tak, aby snímač bol zabudovaný napr. v kotúči, snímal přítomnost príruby a bol napojený na blokovací systém je možné zabezpečit aktívnu ochranu mechanickej časti priemyselného robota p řed po škodením.

Na připojených výkresech je znázorněné konkrétné prevedenie bezpečnostnej spojky, kde na obr. 1 je nárys konkrétného vyhotovenia bezpečnostnej spojky a na obr. 2 je bokorys s rezom rovinou A-A z obr. 1.

Bezpečnostná spojka sa vyznačuje tým, že pozostáva z príruby 1, ktorá na svojej jednej straně prechádza v krúžok, alebo jeho segmenty, vnútorný priemer ktorého sa so vzrastajúcou vzdialenoston od upínacej plochy príruby 1 zmenšuje, a o takto vytvorenú plochu sa opierajú guíovou plochou, ktorou sú na jednom svojora konci opatřené, odpružené čapy 2» vyčnievajúce po obvode kotúča 2, pričom do otvoru 2 v prírube 1 zapadá odpružený kolík vyčnievajúci z kotúča 2 osadeného vo vybraní príruby 1. Po obvode kotúča 2 sú otvory, v ktorých sú odpružené Čapy 2» ^na ktorých je poístný krúžok 8, p-ružina 2 ^a matica G_t ktorou je pružina 2 pritláčaná k stene vybrania v kotúči 2. ^A

Bezpečnostmi spojku podlá vynálezu je možné využit na automatizovanom technologickou! pracovisku s priemyselným robotom ale bo manipulátorovi, kde je potřebná ochrana pracovnej hlavice - chápadlo, zvárací horák, zváracie kliešte pre bodové odporové zváranie a pod-pred poškodením pri náraze pracovnou hlavicou do pevných Častí pracoviska, alebo v malosériovej výrobě pri použi• tí viacerých pracovných hlavic, kde je potřebná rýchla výměna pracovnej hlavice.

v

PREDMET VYNÁLEZU

Claims (2)

233 106

1. Bezpečnostně spojka, vyznacujúca sa tým, že pozostáva z příruby /1/, ktorá na svojej jednej straně prechádza v krúžok, alebo jeho segmenty, vnútorný priemer ktorého sa so vzrastájúcou vzdialenosťou od upínacej plochy príruby /1/ zmenšuje, a o takto vytvorenú plochu sa opierajú gulovou plochou, ktorou sú na jednom svojom konci opatřené, odpružené čapy /3/, vyčnievajúce po obvode kotúča /2/, pričom do otvoru /5/ v prírube /1/ zapadá odpružený kolík /4/, vycnievajúci z kotúča /2/, osadeného vovybraní príruby /1/.

2. Bezpečnostně spojka podlá bodu 1, vyznacujúca sa tým, že po obvode kotúča /2/ sú otvory, v ktorých sú odpružené čapy /3/, pričom na každom z nich je poistný krúžok /8/, pružina /7/ a matica /6/, ktorou je pružina /7/ pritláčaná k stene vybrania v kotúče /2/.