CS239846B1 - Bezpecnostná spojka - Google Patents

Abstract

Bezpečnostně spojka slúži na upnutie pracovnej «hlavice na zápastie priemyselného robota s možnosťou nastavenia upínacej sily pre zatoezpečenie ochrany pracovnej hlavice před poškodením pri náraze do pevných častí pracoviska. Upnutie ipracoivnej hlavice na zápastie priemyselného robota sa realizuje tak, že do dvoch dutin nosníka zapádajú polguíldvité výstupky na jednej straně a oproti ním do vybrania nosníka zapadá odpružený gulový čap svojou guřovou plochou, pričom poloha čapu je snímaná snímačom.

Description

Bezpečnostně spojka slúži na upnutie pracovnej «hlavice na zápastie priemyselného robota s možnosťou nastavenia upínacej sily pre zatoezpečenie ochrany pracovnej hlavice před poškodením pri náraze do pevných častí pracoviska. Upnutie ipracoivnej hlavice na zápastie priemyselného robota sa realizuje tak, že do dvoch dutin nosníka zapádajú polguíldvité výstupky na jednej straně a oproti ním do vybrania nosníka zapadá odpružený gulový čap svojou guřovou plochou, pričom poloha čapu je snímaná snímačom.

239848 . Vynález sa týká bezpečnostnej spojky, pri ktorej sa rieši bezpečnostně upnutie pracovně]' hlavice priemyselného robota na zápastie priemyselného robota.

Doposial' známe bezpečnostně upnutia pracovnej hlavice na zápastie priemyselného robota sú realizované pomocou bezpečnostných skrutiek, pomocou pružin, alebo s využitím permanentného magnetu na vyvodenie uchopovacej sily.

Bezpečnostně upnutie pracovnej hlavice pomocou bezpečnostných skrutiek má tú nevýhodu, že pri náraze pracovnou hlavicou dochádza k deštrukcii týchto skrutiek a samotná pracovná hlavica musí byť dostatečné tuhá, aby nedošlo (k jej poškodeniu.

Bezpečnostně upnutie pracovnej hlavice púmocou pružin, alebo permanentného magnetu je určené pre. pracovně hlavice s nižšou hmotnosťou a pre vyvodenie dostatočnej upínacej sily je potřebný poměrně velký priemer upínacej příruby.

Ďalšou nevýhodou doposial' známých bezpečnostných upnutí je poměrně zdíhavá montáž pracovnej hlavice na zápastie priemyselného robota po jej odpojení po náraze pracovnou hlavicou do pevných častí pracoviska a nemajú možnost nastavenia velkosti upínacej sily.

Ďalším doposial' známým riešením je upnutie pomocou troch odpružených gulových čapov· vyčnievajúcich po obvode ikotúča, opierajúcich sa o vnútornú stenu napojovacej príruby. Nevýhodou tejto bezpečnostnej spojky sú potřebné velké stavebné rozměry spojky a hmotnost a nie je vhodná pre upnutie na zápastí priemyselných robotov s nízkou nosnosťou a malým priemerom napojované] príruby.

Ďalšou nevýhodou doposial známých bezpečnostných spojok je, že nezabezipečujú odpruženie a ochranu pracovnej hlavice priemyselného robota pri náraze hlavicou v smere osi upínacej príruby.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené bezpečnostním spojkou podta vynálezu, ktorej podstata spočívá v tom, že pozostáva z nosníka opatřeného na svojej jednej straně vybráním a na svojej druhej straně dvorná dutinami, pričom do dutin zapadá svojimi polgutovými výstupkami teleso spojky, na svojej stene, protilahlej k stene s polgulovými výstupkami, opatřené odpruženým gu1'ovým čapom, svojou gulovou plochou uloženým vo vybraní nosníka, pričom pružina gulového čapu zatláča polgulové výstupky do dutin, gutový čap do vybrania nosníka.

Upevněním pracovnej hlavice na zápastie priemyselného robota pomocou troch gulo4 vých ploch, kde dva polgulové výstupky tělesa spojky sú zatláčené do dutin nosníka, bota, odpruženým guíovým čapom svojou gulovou plochou uloženým po vybraní nosníka, sa zabezpečí jednoznačné a pružné upnutie pracovnej hlavice na zápastí priemyselného robota. Pri náraze pracovnou hlavicou v 1'ubovol'nom smere dojde k vysúvaniu gulových ploch z dutin, resp. vybrania a k rozpojeniu bezpečnostnej spojky bez poškodenia upínacích elementov.

Pri akomkolvek vypínaní spojky dochádza vždy k zasúvaniu odpruženého čapu v telese spojky, talkže zabudováním snímača zapojeného na stop cyklu, do telesa spojky tak, aby bolo snímané zasúvanie odpruženého čapu, je možné zabezpečit aktívnu ochranu pracovnej hlavice proti nárazu v lubovotnom smere.

Použitím jedného odpruženého gulového čapu a dvoch pevných polgulových výstupkov sa dosiahnú minimálně rozměry a hmotnost bezpečnostnej spojky. Změnu predpatia pružiny, zabezpečujúcej odpruženie gu1'ového čapu, napr. zaskrutkovaním hrncovej matice, o ktorú sa opiera pružina, je možné dosiahnuť plynulú reguláciu upínacej sily.

Na připojených obrázkoch je uvedený příklad konkrétného prevedenia bezpečnostnej spojky podlá vynálezu, kde na obr. 1 je nárys bezpečnostnej spojky v řeze a na obr. 2 je půdorys bezpečnostnej spojky z obr. 1 v čiastočnom řeze.

Bezpečnostná spojka pozostáva z nosníka 1 opatřeného na svojej jednej straně vybráním 2 a na svojej druhej straně dvorná dutinami 3, pričom do dutin 3 zapadá svojimi polgulovými výstupkami 4 teleso 5 spojky na svojej stene, protilahlej k stene s polgulovými výstupkami 4, opatřené odpruženým guíovým čapom 6 svojou gulovou plochou uloženým do vybraní 2 nosníka 1· Vo vnútri gulového čapu 6 je pružina 7 opierajúca sa svojim koncom o dno, hrncovej matice 8, zaskrutkovanej v telese 5 spojky, pričom na obvode gulového čapu 6 je výstupok 9, spojený so snímačom 10.

Bezpečnostní! spojku podlá vynálezu je možné využit na automatizovanom technologickom pracovisku s priemyselným robotom alebo manipulátorem, kde je potřebná ochrana pracovnej hlavice — zvárací horák, striekacia pistol a pod. — před poškodením pri náraze pracovnou hlavicou do pevných častí pracoviska, alebo v malosériovej výrobě pri použití viacerých pracovných hlavic, kde je potřebná ,rýchla výměna pracovnej hlavice.

Claims (2)

1. PREDMET

   1. Bezpečnostně spojka vyznačujúca sa tým, že pozostáva z nosníka (1), opatřeného na svojej jednej straně vybráním (2) a na svojej druhej straně dvoma dutinami (3), pričom do dutin (3) zapadá svojimi polgu1'ovými jvýstupkami (4) teleso (5) spojky, na svojej stene, protilehlej k stene s .polgu1'ovými výstupkami (4), opatřené odpruženým ghlovým čapom (6) svojou gulnvou

   VYNALEZU plochou uloženým vo vybraní (2) nosníka (1J2. Bezpečnostně spojka podía bodu 1, vyznačujúca sa tým, že vo vnútri guíového čapu (6) je pružina (7) opierajúca sa svojim koncom o dno hrncovéj matice (8) zaskrutkovanej v telese spojky (5), pričom na obvode guíového čapu (6) je výstupók (9) spojený so snímačom (10J.

   1 list výkresov